本實用新型涉及電機轉子裝配領域，具體來說是一種擋板壓入裝置。

背景技術：

串激電機轉子由軸、鐵芯、上擋板、下?lián)醢濉⒎较蚱鞯炔考M成，工廠在組裝過程中，壓入擋板的工序是靠人手完成的，生產節(jié)拍慢，生產效率低，生產成本高。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種擋板壓入裝置，免去人手，生產節(jié)拍快，生產效率高，生產成本低。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案：

一種擋板壓入裝置，包括有擋板上料機構和可在水平面和豎直平面上進行平移的擋板壓入機構，擋板上料機構包括有擋板架，安裝在擋板架下方的擋板過渡機構，分設在擋板過渡機構兩側的擋板軌道，上擋板振動盤和下?lián)醢逭駝颖P，所述的擋板過渡機構設置有用以放置上擋板和下?lián)醢宓牡谝粨醢宸帕掀?，所述的上擋板振動盤和下?lián)醢逭駝颖P通過擋板軌道輸送并到第一擋板放料器，所述的第一擋板放料器上設置有用以夾取上擋板和下?lián)醢宓牡谝粨醢鍔A臂，所述第一擋板夾臂設置在擋板架上，所述的第一擋板夾臂在水平面和豎直平面上進行平移，所述的第一擋板放料器的前端設置有用以過渡放置上擋板和下?lián)醢宓牡诙醢宸帕掀?，所述擋板壓入機構設置在第二擋板放料器上方，所述擋板壓入機構安裝在擋板架前上方，所述擋板壓入機構對第二擋板放料器上的上擋板和下?lián)醢暹M行吸附和/或夾取，并通過第二擋板放料器和工裝將上擋板和下?lián)醢鍓壕o到裝有鐵芯的軸上。

進一步地，所述的擋板壓入機構下端設置有夾軸機械手，所述的夾軸機械手下端設置有第二吸附器，所述第二吸附器對第二擋板放料器上的上擋板和/或下?lián)醢暹M行吸附，所述的夾軸機械手設置有對軸進行夾持的指鉗，吸附有上擋板和/或下?lián)醢宓膴A軸機械手對裝有鐵芯的軸進行夾持，夾軸機械手下移到第二擋板放料器，將上擋板和/或下?lián)醢鍓壕o到裝有鐵芯的軸上，所述夾軸機械手并列設置有第二擋板夾臂，所述第二擋板夾臂對第二擋板放料器上的下?lián)醢暹M行夾持，并將下?lián)醢宸胖玫焦ぱb，夾軸機械手再將裝有上擋板和鐵芯的軸與下?lián)醢暹M行壓緊，所述的擋板壓入機構設置有用以限制擋板壓入機構水平和/或豎直移動的擋板壓入限位器。

更進一步地，所述的第一擋板放料器和第二擋板放料器間設置有用以檢測第二擋板放料器上是否放置有上擋板和下?lián)醢宓膿醢逄綔y器。

更進一步地，所述的第一擋板放料器和第二擋板放料器間設置有平移軌道，所述擋板探測器在第一擋板放料器和第二擋板放料器間通過平移軌道進行平移。

更進一步地，所述的擋板探測器上部可擺動地設置有兩個探測臂手，所述的探測臂手用以對準第二擋板放料器上放置的上擋板和下?lián)醢宀⑦M行檢測。

更進一步地，所述的第一擋板放料器設置有用以探測第一擋板放料器上是否放置有上擋板和下?lián)醢宓牡谝粨醢鍌鞲衅鳌?/p>

更進一步地，所述的第一擋板夾臂設置有第一擋板夾臂限位器。

更進一步地，所述的第一擋板夾臂下端為兩個呈半針狀的柱型夾頭。

更進一步地，所述的第二擋板放料器下端設置有用以緩沖和/或升降第二擋板放料器的升降器。

更進一步地，所述的第二擋板放料器上設置有用以吸附住上擋板和下?lián)醢宓牡谝晃狡鳌?/p>

更進一步地，還包括有可控制轉動的分度裝置，所述擋板架沿分度裝置周向布置，所述分度裝置包括有分度盤、固定在分度盤上的一個或以上的工裝，驅動分度盤進行分度轉動的分割器，所述工裝用以放置鐵芯和/或上擋板和/或下?lián)醢搴?或方向器和/或轉子。

更進一步地，所述工裝設有一個或以上的工位。

更進一步地，所述工位有3個。

更進一步地，所述工裝均布在分度盤上。

更進一步地，所述工裝呈三角形。

更進一步地，所述工裝上包括有第一圓臺和/或第二圓臺和/或第三圓臺。

更進一步地，所述第一圓臺和/或第二圓臺和/或第三圓臺上設有讓軸配合插入的第一裝孔。

更進一步地，所述第一圓臺和/或第二圓臺和/或第三圓臺設有與鐵芯和/或下?lián)醢搴?或轉子相配合并用以定位鐵芯和/或下?lián)醢搴?或轉子的一個以上的圓柱凸起。

更進一步地，所述第三圓臺設有與方向器和/或轉子相配合并用以定位方向器和/或轉子的第二裝孔。

更進一步地，所述第一裝孔和第二裝孔上端設有倒圓。

更進一步地，所述第三圓臺上端由兩個半圓環(huán)組成，所述的半圓環(huán)間留有通過螺栓進行調節(jié)的間隙，所述的半圓環(huán)設有缺口，所述的缺口設有用以擰入螺栓進而調節(jié)半圓環(huán)間間隙的螺孔，所述的缺口通過螺孔與另一半圓環(huán)相連。

更進一步地，所述圓柱凸起的頂端呈半球形。

本實用新型的有益效果是：上擋板和下?lián)醢逋ㄟ^上擋板振動盤和下?lián)醢逭駝颖P出料，通過擋板軌道輸送到第一擋板放料器，第一擋板夾臂夾取放置在第一擋板放料器上的上擋板和下?lián)醢澹⑸蠐醢搴拖聯(lián)醢逡扑偷降诙醢宸帕掀?，擋板壓入機構對第二擋板放料器上的上擋板和下?lián)醢暹M行吸附和/或夾取，并通過第二擋板放料器和工裝將上擋板和下?lián)醢鍓壕o到裝有鐵芯的軸上，免去人手，生產節(jié)拍快，生產效率高，生產成本低。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是移去上擋板振動盤、下?lián)醢逭駝颖P、擋板軌道和分度裝置的本實用新型的結構示意圖；

圖3是分度裝置的結構示意圖；

圖4是工裝的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1~4，一種擋板壓入裝置，包括有擋板上料機構和可在水平面和豎直平面上進行平移的擋板壓入機構，擋板上料機構包括有擋板架215，安裝在擋板架215下方的擋板過渡機構21，分設在擋板過渡機構21兩側的擋板軌道25，上擋板振動盤22和下?lián)醢逭駝颖P23，擋板過渡機構21設置有用以放置上擋板131和下?lián)醢?32的第一擋板放料器24，上擋板振動盤22和下?lián)醢逭駝颖P23通過擋板軌道25輸送并到第一擋板放料器24，第一擋板放料器24上設置有用以夾取上擋板131和下?lián)醢?32的第一擋板夾臂27，第一擋板夾臂27設置在擋板架215上，第一擋板夾臂27在水平面和豎直平面上進行平移，第一擋板放料器24的前端設置有用以過渡放置上擋板131和下?lián)醢?32的第二擋板放料器29，擋板壓入機構設置在第二擋板放料器29上方，擋板壓入機構安裝在擋板架215前上方，擋板壓入機構對第二擋板放料器29上的上擋板131和下?lián)醢?32進行吸附和/或夾取，并通過第二擋板放料器29和工裝42將上擋板131和下?lián)醢?32壓緊到裝有鐵芯12的軸11上。

擋板壓入機構下端設置有夾軸機械手31，夾軸機械手31下端設置有第二吸附器32，第二吸附器32對第二擋板放料器29上的上擋板131進行吸附，夾軸機械手31設置有對軸11進行夾持的指鉗32，吸附有上擋板131的夾軸機械手31對裝有鐵芯12的軸11進行夾持，夾軸機械手31下移到第二擋板放料器29，將上擋板131壓緊到裝有鐵芯12的軸11上，夾軸機械手31并列設置有第二擋板夾臂27，第二擋板夾臂27對第二擋板放料器29上的下?lián)醢?32進行夾持，并將下?lián)醢?32放置到工裝42，夾軸機械手31再將裝有上擋板131和鐵芯12的軸11與下?lián)醢?32進行壓緊，擋板壓入機構設置有用以限制擋板壓入機構水平和/或豎直移動的擋板壓入限位器33。

第一擋板放料器24和第二擋板放料器29間設置有用以檢測第二擋板放料器29上是否放置有上擋板131和下?lián)醢?32的擋板探測器212，確保擋板放料器29上放置有上擋板131和下?lián)醢?32，防止取空，同時確保上擋板131和下?lián)醢?32放置的位置準確。

第一擋板放料器24和第二擋板放料器29間設置有平移軌道213，擋板探測器212在第一擋板放料器24和第二擋板放料器29間通過平移軌道213進行平移，通過平移軌道213使擋板探測器212貼近或離開第二擋板放料器29，便于對第二擋板放料器29上是否放置有上擋板131和下?lián)醢?32進行檢測或對第二擋板放料器29進行上料。

擋板探測器212上部可擺動地設置有兩個探測臂手214，探測臂手214用以對準第二擋板放料器29上放置的上擋板131和下?lián)醢?32并進行檢測，通過擺動探測臂手214進行微調，準確對準第二擋板放料器29上放置的上擋板131和下?lián)醢?32。

第一擋板放料器24設置有用以探測第一擋板放料器24上是否放置有上擋板131和下?lián)醢?32的第一擋板傳感器26，防止第一擋板放料器24空料，影響后續(xù)工序。

第一擋板夾臂27設置有第一擋板夾臂限位器216，對第一擋板夾臂27的移動進行限位，防止超程。

第一擋板夾臂27下端為兩個呈半針狀的柱型夾頭28，柱型夾頭28插入到上擋板131和/或下?lián)醢?32的中心孔133后分離，側壓中心孔133內側并夾緊上擋板131和/或下?lián)醢?32，更好地對上擋板131和/或下?lián)醢?32進行夾持。便于將上擋板131和/或下?lián)醢?32平移。

第二擋板放料器29下端設置有用以緩沖和/或升降第二擋板放料器29的升降器210，由于對第二擋板放料器29進行取料和壓緊上擋板131時會對第二擋板放料器29加有一定的沖擊力，升降器210可以起到緩沖作用，同時也可以起到調節(jié)取料位置的作用，升降器210可以由液壓缸或氣缸進行驅動。

第二擋板放料器29上設置有用以吸附住上擋板131和下?lián)醢?32的第一吸附器211，保證第二擋板放料器29上穩(wěn)定吸附有上擋板131和下?lián)醢?32。

上擋板131和下?lián)醢?32通過上擋板振動盤22和下?lián)醢逭駝颖P23出料，通過擋板軌道25輸送到第一擋板放料器24，第一擋板傳感器26對第一擋板放料器24上是否放置有上擋板131和下?lián)醢?32進行探測，第一擋板夾臂27夾取放置在第一擋板放料器24上的上擋板131和下?lián)醢?32，第一擋板夾臂限位器216對第一擋板夾臂27的移動進行限位，擋板探測器212通過平移軌道213移動到遠離第二擋板放料器29的位置，第一擋板夾臂27將上擋板131和下?lián)醢?32移送到第二擋板放料器29，第一吸附器211對上擋板131和下?lián)醢?32進行吸附，擋板探測器212通過平移軌道213移動到靠近第二擋板放料器29的位置，通過擺動探測臂手214進行微調，準確對準第二擋板放料器29上放置的上擋板131和下?lián)醢?32，檢測上擋板131和下?lián)醢?32是否空放或是否放置準確，擋板壓入機構下端設置的夾軸機械手31 下移到第二擋板放料器29上吸取上擋板131，然后再平移并利用指鉗32對裝有鐵芯12的軸11進行夾持，夾軸機械手31下移到第二擋板放料器29，將上擋板131壓緊到裝有鐵芯12的軸11上，并列設置在夾軸機械手31一側的第二擋板夾臂27對第二擋板放料器29上的下?lián)醢?32進行夾持，并將下?lián)醢?32放置到工裝42，夾軸機械手31平移并再將裝有上擋板131和鐵芯12的軸11與下?lián)醢?32進行壓緊，擋板壓入限位器33對擋板壓入機構的水平和/或豎直移動進行限制，免去人手，生產節(jié)拍快，生產效率高，生產成本低。

一種擋板壓入裝置，還包括有可控制轉動的分度裝置，擋板架215沿分度裝置周向布置，分度裝置包括有分度盤41、固定在分度盤41上的一個或以上的工裝42，驅動分度盤41進行分度轉動的分割器43，工裝42用以放置鐵芯12和/或上擋板131和/或下?lián)醢?32和/或方向器14和/或轉子15，通過分度裝置將裝有鐵芯12的軸11移到壓上擋板131和下?lián)醢?32工序分度位置，完成壓上擋板131和下?lián)醢?32工序后，再將裝有上擋板131、下?lián)醢?32和鐵芯12的軸11轉移到下一工序分度位置，完成自動傳送，生產節(jié)拍快，生產效率高，生產成本低。

分度裝置包括有分度盤41、固定在分度盤41上的一個或以上的工裝42，驅動分度盤41進行分度轉動的分割器43，工裝42用以放置鐵芯12和/或上擋板131和/或下?lián)醢?32和/或方向器14和/或轉子15，工裝42設有3個工位。

工裝42均布在分度盤41上，工裝42呈三角形。

工裝42上包括有第一圓臺421和/或第二圓臺422和/或第三圓臺423，分別對應工裝42的三個工位。

第一圓臺421和/或第二圓臺422和/或第三圓臺423上設有讓軸11配合插入的第一裝孔424。

第一圓臺421和/或第二圓臺422和/或第三圓臺423設有與鐵芯12和/或下?lián)醢?32和/或轉子15相配合并用以定位鐵芯12和/或下?lián)醢?32和/或轉子15的一個以上的圓柱凸起425。

第三圓臺423設有與方向器14和/或轉子15相配合并用以定位方向器14和/或轉子15的第二裝孔426。

第一裝孔424和第二裝孔426上端設有倒圓427，便于方向器14和/或轉子15放入。

第三圓臺423上端由兩個半圓環(huán)428組成，半圓環(huán)428間留有通過螺栓進行調節(jié)的間隙，半圓環(huán)428設有缺口429，缺口429設有用以擰入螺栓進而調節(jié)半圓環(huán)428間間隙的螺孔，缺口429通過螺孔與另一半圓環(huán)428相連，以此可以調節(jié)第二裝孔426的大小，調節(jié)第二裝孔426與方向器14和/或轉子15間的配合。

圓柱凸起425的頂端呈半球形，便于鐵芯12和/或下?lián)醢?32和/或轉子15放入。

以上所述，只是本實用新型的較佳實施方式而已，但本實用新型并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本實用新型的技術效果，都應落入本實用新型的保護范圍之內。