本實用新型屬于傳動機械領(lǐng)域，特別地涉及一種新型電動缸。

背景技術(shù)：

隨著工廠自動化的要求越來越高，電動缸應(yīng)運而生。所謂電動缸(也稱為電動執(zhí)行器)就是用各種電動機(如伺服電動機、步進電動機、電動機)帶動各種螺桿(如滑動螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn)，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運動，并推動滑臺沿各種導(dǎo)軌(如滑動導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌)像那樣作往復(fù)直線運動。為適應(yīng)不同的要求，電動缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如:電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械手臂等。

目前，普遍使用的直線位移驅(qū)動裝置為液壓缸或；出力較小且位置難以隨機控制，一般使用過程中均是通過死限位的方式來獲得準確的位移，這樣不利于柔性自動化生產(chǎn)，液壓缸雖然出力較大，但是存在泄露污染等缺陷，為此針對高精度的場合考慮采用電動缸。如戰(zhàn)艦與飛機的艙門開啟，座椅高低調(diào)節(jié)，武器隨動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)，試驗升降支架，自動化生產(chǎn)線，自動化裝配線，各種機械手等。電動缸的壽命主要取決于絲杠和軸承的壽命，其影響是金屬的疲勞，在不同的速度下負載不同，作用時間不同，加速度不同都會有影響。

因此，減小絲杠的過載負荷，延長電動缸的使用壽命，是目前亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過多絲杠設(shè)計，減小絲杠過載負荷，提高精確度，延長電動缸使用壽命的新型電動缸。

本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種新型電動缸，其特征在于，包括伺服電機、減速機構(gòu)、缸筒、導(dǎo)向輪、尾座、前端頭和推桿，所述缸筒內(nèi)設(shè)有固定座，所述固定座內(nèi)部設(shè)有絲杠組件，所述絲杠組件通過減速機構(gòu)與伺服電機的輸出軸連接，所述絲杠組件包括一主動輪、一從動輪和至少兩組副從動輪，所述從動輪和至少兩組所述副從動輪均包括輪盤、設(shè)于輪盤外側(cè)的外齒輪、設(shè)于輪盤內(nèi)側(cè)的內(nèi)齒輪以及絲杠孔，所述絲杠在絲杠孔內(nèi)與內(nèi)齒輪嚙合安裝，所述從動輪位于主動輪上方，且與主動輪相嚙合，至少兩組所述副從動輪分別位于主動輪兩側(cè)，且與主動輪相嚙合，至少兩組所述副從動輪分別通過位移執(zhí)行器與固定座內(nèi)壁相連。

進一步的，所述位移執(zhí)行器包括一電機和伸縮桿，所述伸縮桿與副從動輪連接。

進一步的，所述推桿與絲杠的連接處設(shè)有緩沖裝置，所述緩沖裝置為橡膠墊或彈簧。

進一步的，所述新型電動缸還設(shè)有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)安裝于推桿一側(cè)隨推桿運動。

進一步的，所述限位開關(guān)為非接觸式磁性霍爾傳感器。

進一步的，所述缸筒為不銹鋼。

本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型采用多絲杠設(shè)計，改變以往一螺母座配一絲杠的設(shè)計，設(shè)有主動輪，主動輪四周還設(shè)有主從動輪和副從動輪，副從動輪可以為多組，對主從動輪和副從動輪采用獨特的設(shè)計，輪盤外側(cè)的外齒輪與主動輪嚙合，輪盤內(nèi)側(cè)的內(nèi)齒輪與絲杠嚙合安裝，以此由主動輪帶動從動輪和副從動輪的轉(zhuǎn)動，進而帶動絲杠轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)多絲杠，減小絲杠過載負荷，提高精確度，延長電動缸使用壽命的新型電動缸。

2.本實用新型還設(shè)有位移執(zhí)行器，分別控制兩組副從動輪，第一，可以根據(jù)工況需求選擇副從動輪的數(shù)目，如只需要一組副從動輪，那么啟動另一組副從動輪的位移執(zhí)行器，將該副從動輪脫離主動輪，不參與工作，更加符合需求，節(jié)約能耗；第二，當(dāng)其中一組副從動輪出現(xiàn)故障時，方便選擇性檢測和維修，保證工作順利進行。

附圖說明

以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳述，但是應(yīng)當(dāng)知道，這些附圖僅是為解釋目的而設(shè)計的，因此不作為本實用新型范圍的限定。此外，除非特別指出，這些附圖僅意在概念性地說明此處描述的結(jié)構(gòu)構(gòu)造，而不必要依比例進行繪制。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A-A剖面示意圖。

圖3是本實用新型主動輪動和副從動輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-伺服電機 7-前端頭 13-位移執(zhí)行器

2-絲杠 8-推桿 14-絲杠孔

3-減速機構(gòu) 9-導(dǎo)向輪 15-外齒輪

4-尾座 10-主動輪 16-內(nèi)齒輪

5-固定座 11-主從動輪 17-輪盤

6-缸筒 12-副從動輪

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的 本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

參考圖1～3，本實用新型提供一種新型電動缸，其特征在于，包括伺服電機1、減速機構(gòu)3、缸筒6、導(dǎo)向輪9、尾座4、前端頭7和推桿8，所述缸筒6內(nèi)設(shè)有固定座5，所述固定座5內(nèi)部設(shè)有絲杠2組件，所述絲杠2組件通過減速機構(gòu)3與伺服電機1的輸出軸連接，所述絲杠2組件包括一主動輪10、一從動輪和至少兩組副從動輪12，所述從動輪和至少兩組所述副從動輪12均包括輪盤17、設(shè)于輪盤17外側(cè)的外齒輪15、設(shè)于輪盤17內(nèi)側(cè)的內(nèi)齒輪16以及絲杠孔14，所述絲杠2在絲杠孔14內(nèi)與內(nèi)齒輪16嚙合安裝，所述從動輪位于主動輪10上方，且與主動輪10相嚙合，至少兩組所述副從動輪12分別位于主動輪10兩側(cè)，且與主動輪10相嚙合，至少兩組所述副從動輪12分別通過位移執(zhí)行器13與固定座5內(nèi)壁相連。

在上述的新型電動缸中，需要指出的是，在上述的新型電動缸中，更進一步的是，所述推桿8與絲杠2的連接處設(shè)有緩沖裝置，所述緩沖裝置為橡膠墊或彈簧。

在上述的新型電動缸中，需要指出的是，所述缸筒6為不銹鋼。

本實用新型采用多絲杠2設(shè)計，改變以往一螺母座配一絲杠2的設(shè)計，設(shè)有主動輪10，主動輪10四周還設(shè)有主從動輪11和副從動輪12，副從動輪12可以為多組，對主從動輪11和副從動輪12采用獨特的設(shè)計，輪盤17外側(cè)的外齒輪15與主動輪10嚙合，輪盤17內(nèi)側(cè)的內(nèi)齒輪16與絲杠2嚙合安裝，以此由主動輪10帶動從動輪和副從動輪12的轉(zhuǎn)動，進而帶動絲杠2轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)多絲杠2，減小絲杠2過載負荷，提高精確度，延長電動缸使用壽命的新型電動缸。

在上述的實施例中，進一步改進的是，還設(shè)有位移執(zhí)行器13，分別控制兩組副從動輪12，第一，可以根據(jù)工況需求選擇副從動輪12的數(shù)目，如只需要一組副從動輪12，那么啟動另一組副從動輪12的位移執(zhí)行器13，將該副從動輪12脫離主動輪10，不參與工作，更加符合需求，節(jié)約能耗；第二，當(dāng)其中一組副從動輪12出現(xiàn)故障時，方便選擇性檢測和維修，保證工作順利進行。

其中，所述位移執(zhí)行器13包括一電機和伸縮桿，所述伸縮桿與副從動輪12連接，當(dāng)啟動位移執(zhí)行器13時，由電機控制伸縮桿，通過伸縮桿，將副從動輪12脫離主動輪10，不參與工作。

在上述實施例中，更進一步的是，所述新型電動缸還設(shè)有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)安裝于推桿8一側(cè)隨推桿8運動。

其中，所述限位開關(guān)為非接觸式磁性霍爾傳感器。

綜上可見，本實用新型提供一種通過多絲杠設(shè)計，減小絲杠過載負荷，提高精確度，延長電動缸使用壽命的新型電動缸。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。