一種穩(wěn)定高精度電動缸結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種穩(wěn)定高精度電動缸結(jié)構(gòu)，包括具有裝配腔的底座和設(shè)置于底座上的電機、缸筒，在缸筒內(nèi)設(shè)有由上述電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的絲桿，以及處于缸筒中與絲桿螺紋配合傳動的絲桿螺母，絲桿螺母上固定設(shè)有能夠伸出或收縮于缸筒內(nèi)的活塞桿，絲桿螺母上固定設(shè)置有法蘭，所述活塞桿的下端固定設(shè)置于法蘭上，在法蘭外周面固定設(shè)有導(dǎo)向圓柱，在缸筒內(nèi)壁沿著缸筒軸線方向開設(shè)有供導(dǎo)向圓柱滑動的導(dǎo)向槽。在電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動時，絲桿的轉(zhuǎn)動能夠帶動絲桿螺母、法蘭沿著絲桿方向上下運動，而法蘭上的導(dǎo)向圓柱能夠沿著導(dǎo)向槽內(nèi)運動，且由于活塞桿固定設(shè)于絲桿螺母上，這樣能夠有效防止在絲桿轉(zhuǎn)動的時候，帶動活塞桿的轉(zhuǎn)動，以此保證活塞桿的伸縮位移精度。
【專利說明】一種穩(wěn)定高精度電動缸結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種穩(wěn)定高精度電動缸結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電動缸包括具有裝配腔的底座和設(shè)置于底座上的電機、缸筒，在缸筒內(nèi)設(shè)有由上述電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的絲桿，以及處于缸筒中與絲桿螺紋配合傳動的絲桿螺母，所述絲桿螺母上固定設(shè)有能夠伸出或收縮于缸筒內(nèi)的活塞桿；電機的轉(zhuǎn)動帶動絲桿螺母沿著絲桿上下運動，而活塞桿與絲桿螺母固定連接，這樣便能夠?qū)崿F(xiàn)活塞桿的伸出和收縮，但是現(xiàn)有的絲杠螺母在沒有約束的狀態(tài)下會發(fā)生轉(zhuǎn)動，就會影響活塞桿的伸縮位移精度，影響電動缸的使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種能夠保證活塞桿位移精度的電動缸結(jié)構(gòu)。
[0004]實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種穩(wěn)定高精度電動缸結(jié)構(gòu)，包括具有裝配腔的底座和設(shè)置于底座上的電機、缸筒，在缸筒內(nèi)設(shè)有由上述電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的絲桿，以及處于缸筒中與絲桿螺紋配合傳動的絲桿螺母，所述絲桿螺母上固定設(shè)有能夠伸出或收縮于缸筒內(nèi)的活塞桿，所述絲桿螺母上固定設(shè)置有法蘭，所述活塞桿的下端固定設(shè)置于法蘭上，在所述法蘭外周面固定設(shè)有導(dǎo)向圓柱，在缸筒內(nèi)壁沿著缸筒軸線方向開設(shè)有供導(dǎo)向圓柱滑動的導(dǎo)向槽。
[0006]采用了上述技術(shù)方案，在法蘭外周面固定設(shè)有導(dǎo)向圓柱，在缸筒內(nèi)壁沿著缸筒軸線方向開設(shè)有供導(dǎo)向圓柱滑動的導(dǎo)向槽，在電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動時，絲桿的轉(zhuǎn)動能夠帶動絲桿螺母、法蘭沿著絲桿方向上下運動，而法蘭上的導(dǎo)向圓柱能夠沿著導(dǎo)向槽內(nèi)運動，且由于活塞桿固定設(shè)于絲桿螺母上，這樣能夠有效防止在絲桿轉(zhuǎn)動的時候，帶動活塞桿的轉(zhuǎn)動，以此保證活塞桿的伸縮位移精度。
[0007]進(jìn)一步地，為了將法蘭牢固的設(shè)置于絲桿螺母上，所述絲桿螺母的下端部向外延伸出支承臺階，上述法蘭套設(shè)在絲桿螺母上由支承臺階支承并鎖緊結(jié)構(gòu)鎖緊，活塞桿的下端處于法蘭內(nèi)壁與絲桿螺母外壁之間并通過固定件固定連接于絲桿螺母上。
[0008]進(jìn)一步地，為了便于將法蘭裝配到絲桿螺母上，所述鎖緊結(jié)構(gòu)為鎖緊螺釘或者為固定設(shè)置在法蘭上的鎖緊插塊和開設(shè)于支承臺階上供鎖緊插塊插入對鎖緊插塊進(jìn)行限位的插槽。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0010]圖2為本實用新型中電機與底座之間的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實用新型中缸筒與法蘭的配合示意圖；

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0013]如圖1、2、3，一種穩(wěn)定高精度電動缸結(jié)構(gòu)，包括具有裝配腔I的底座2和設(shè)置于底座上的電機3、缸筒4，在缸筒內(nèi)設(shè)有由上述電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的絲桿5，以及處于缸筒中與絲桿螺紋配合傳動的絲桿螺母6，絲桿螺母上固定設(shè)有能夠伸出或收縮于缸筒內(nèi)的活塞桿7，絲桿螺母上固定設(shè)置有法蘭8，活塞桿的下端固定設(shè)置于法蘭上，在所述法蘭外周面固定設(shè)有導(dǎo)向圓柱9，在缸筒內(nèi)壁沿著缸筒軸線方向開設(shè)有供導(dǎo)向圓柱滑動的導(dǎo)向槽10。
[0014]在裝配腔I內(nèi)設(shè)有用于傳遞電機動力的傳動機構(gòu)，其包括固定在電機輸出軸的主動齒輪11，和固定在絲桿下端的從動齒輪12，主動齒輪與從動齒輪之間通過傳動齒帶13傳動連接；在具體實施中，電機殼體上固定設(shè)置有安裝面14，在底座上開設(shè)有長條形的調(diào)節(jié)孔15，電機殼體通過鎖緊螺栓16穿過安裝面、調(diào)節(jié)孔鎖緊在底座上，這樣可以調(diào)節(jié)電機的左右位置，這種情況是便于在傳動齒帶出現(xiàn)松弛狀態(tài)下，可以通過調(diào)節(jié)電機的位置來實現(xiàn)傳動齒帶的松緊度調(diào)整，以此保證傳動齒帶處于合適狀態(tài)；而在電機殼體與缸筒之間還設(shè)有一個限位柱17，該限位柱的一端與缸筒螺紋連接，另一端頂在電機殼體上，并在限位柱上設(shè)有鎖緊螺母18，通過限位柱可以有效保證電機殼體與缸筒之間的距離，這樣保證在長時間工作，電機的位置固定不會產(chǎn)生位移，避免因電機的移動而導(dǎo)致的傳動失效。
[0015]其中，絲桿螺母的下端部向外延伸出支承臺階19，上述法蘭套設(shè)在絲桿螺母上由支承臺階支承并鎖緊結(jié)構(gòu)鎖緊，活塞桿的下端處于法蘭內(nèi)壁與絲桿螺母外壁之間并通過固定件固定連接于絲桿螺母上，固定件可以為螺栓或螺釘。其中，鎖緊結(jié)構(gòu)為鎖緊螺釘20或者為固定設(shè)置在法蘭上的鎖緊插塊和開設(shè)于支承臺階上供鎖緊插塊插入對鎖緊插塊進(jìn)行限位的插槽。具體實施中，缸筒由上下兩部分構(gòu)成，在下部分的缸筒中設(shè)有套設(shè)在絲桿上的軸承21。
【權(quán)利要求】
1.一種穩(wěn)定高精度電動缸結(jié)構(gòu)，包括具有裝配腔的底座和設(shè)置于底座上的電機、缸筒，在缸筒內(nèi)設(shè)有由上述電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的絲桿，以及處于缸筒中與絲桿螺紋配合傳動的絲桿螺母，所述絲桿螺母上固定設(shè)有能夠伸出或收縮于缸筒內(nèi)的活塞桿，其特征在于，所述絲桿螺母上固定設(shè)置有法蘭，所述活塞桿的下端固定設(shè)置于法蘭上，在所述法蘭外周面固定設(shè)有導(dǎo)向圓柱，在缸筒內(nèi)壁沿著缸筒軸線方向開設(shè)有供導(dǎo)向圓柱滑動的導(dǎo)向槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定高精度電動缸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述絲桿螺母的下端部向外延伸出支承臺階，上述法蘭套設(shè)在絲桿螺母上由支承臺階支承并鎖緊結(jié)構(gòu)鎖緊，活塞桿的下端處于法蘭內(nèi)壁與絲桿螺母外壁之間并通過固定件固定連接于絲桿螺母上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種穩(wěn)定高精度電動缸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊結(jié)構(gòu)為鎖緊螺釘或者為固定設(shè)置在法蘭上的鎖緊插塊和開設(shè)于支承臺階上供鎖緊插塊插入對鎖緊插塊進(jìn)行限位的插槽。
【文檔編號】H02K7/06GK204244000SQ201420568689
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】朱留存, 朱留順 申請人:寧波愛理科機器人科技有限公司