專(zhuān)利名稱(chēng)：一種兩級(jí)電動(dòng)缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)缸，具體涉及一種兩級(jí)電動(dòng)缸。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國(guó)防事業(yè)的發(fā)展，電動(dòng)缸已在國(guó)內(nèi)外廣泛使用。長(zhǎng)期以來(lái)，由 于只有單級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)缸，工作行程由于受缸體本身尺寸的限制，無(wú)法來(lái)滿足較大工
作行程需要；要通過(guò)加大推桿長(zhǎng)度尺寸和缸體安裝尺寸，來(lái)滿足工作行程需要，從而形成了 缸體笨重，推桿過(guò)長(zhǎng)影響其剛度，不能滿足要求安裝尺寸小，需要行程大的場(chǎng)合。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種兩級(jí)電動(dòng)缸，以便在其裝配尺寸較小的情況下能提供 較大的工作行程。 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種新型兩級(jí)電動(dòng)缸，至少包 括伺服電機(jī)、外缸筒及齒輪箱，伺服電機(jī)和外缸筒分別固定在齒輪箱一側(cè)上下位置上，其特 征是伺服電機(jī)經(jīng)齒輪箱與缸體內(nèi)的空心絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接，空心絲杠端部與齒輪軸承座經(jīng) 軸承座承承連接；外缸筒經(jīng)軸承座與齒輪箱連接；螺母通過(guò)螺紋連接在一級(jí)內(nèi)缸筒內(nèi)，螺 母通過(guò)螺紋套接在空心絲杠外隨空心絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)而平行移動(dòng)；空心絲杠平行延伸至外缸體的 右端部，一級(jí)內(nèi)缸筒與外缸筒滑動(dòng)連接，使一級(jí)內(nèi)缸筒在外缸筒內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)；二級(jí)絲桿與空 心絲杠內(nèi)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)連接，二級(jí)內(nèi)缸筒與二級(jí)絲桿連接成整體，經(jīng)空心絲杠內(nèi)螺母推動(dòng)，二級(jí) 內(nèi)缸筒在一級(jí)內(nèi)缸筒內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)。 本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案達(dá)到的有益效果是通過(guò)空心絲杠螺紋、螺母?jìng)鲃?dòng) 的作用，同時(shí)推動(dòng)一、二級(jí)運(yùn)動(dòng)。從而在推桿上產(chǎn)生向外的推力。并通過(guò)直線位移，可以方 便的將一級(jí)、二級(jí)、疊套在一起，從而節(jié)省了安裝空間，并通過(guò)二級(jí)傳動(dòng)的作用提供較大的 工作行程。 下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理主圖； 圖2是本實(shí)用新型完全伸出時(shí)的結(jié)構(gòu)原理主視圖。 圖中1、齒輪箱；2、軸承座；3、伺服電機(jī)；4、空心絲杠；5、二級(jí)絲桿；6、螺母；7、外 缸筒；8、一級(jí)內(nèi)缸筒；9、二級(jí)內(nèi)缸筒；10、外缸筒導(dǎo)向鑲塊；11、前緩沖墊；12、外缸筒前密 封端蓋；13、一級(jí)缸筒密封端蓋；14、前魚(yú)餌；15、固定螺釘；16、后魚(yú)餌；17、二級(jí)導(dǎo)向鑲塊； 18、后緩沖墊。
具體實(shí)施方式如圖1所示，至少包括伺服電機(jī)3、外缸筒7及齒輪箱l，伺服電機(jī)3和外缸筒7固定在齒輪箱1 一側(cè)上下位置上，齒輪箱1左端固定后魚(yú)餌16，伺服電機(jī)3經(jīng)齒輪箱1與缸體 內(nèi)的空心絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，空心絲杠4端部與齒輪軸承座2經(jīng)軸承座2承承連接，連接處有 后緩沖墊18進(jìn)行緩沖；外缸筒7經(jīng)軸承座2與齒輪箱1連接；螺母6通過(guò)螺母固定螺釘連 接在一級(jí)內(nèi)缸筒8內(nèi)，螺母6通過(guò)螺紋套接在空心絲杠4外隨空心絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)而平行移動(dòng)； 空心絲杠4平行延伸至外缸筒7的右端部， 一級(jí)內(nèi)缸筒8與外缸筒7滑動(dòng)連接，使一級(jí)內(nèi)缸 筒8在外缸筒7內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)；二級(jí)絲桿5與空心絲杠4之間通過(guò)絲母轉(zhuǎn)動(dòng)連接，二級(jí)內(nèi)缸 筒9與二級(jí)絲桿5端部通過(guò)固定螺釘15連接成整體，二級(jí)絲桿5頂部有前魚(yú)佴14經(jīng)空心 絲杠4內(nèi)螺母推動(dòng)，二級(jí)內(nèi)缸筒9在一級(jí)內(nèi)缸筒8內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)。 外缸筒7和一級(jí)內(nèi)缸筒8端口分別有外缸筒前密封端蓋12和一級(jí)缸筒密封端蓋 13，一級(jí)缸筒密封端蓋13靠缸筒內(nèi)有前緩沖墊11，對(duì)外缸筒7和一級(jí)內(nèi)缸筒8內(nèi)進(jìn)行密封。 外缸筒7裝焊有外缸筒導(dǎo)向鑲塊10，一級(jí)內(nèi)缸筒8外經(jīng)有導(dǎo)向槽。 一級(jí)內(nèi)缸筒8 內(nèi)裝焊有二級(jí)導(dǎo)向鑲塊17，二級(jí)缸筒外有導(dǎo)向槽。二級(jí)導(dǎo)向鑲塊17可用激光焊接。導(dǎo)向槽 和二級(jí)導(dǎo)向鑲塊17配合使一級(jí)內(nèi)缸筒8在外缸筒7內(nèi)，二級(jí)內(nèi)缸筒9在一級(jí)內(nèi)缸筒8內(nèi)平 滑移動(dòng)。 如圖2所示，伺服電機(jī)3經(jīng)齒輪箱1的兩個(gè)轉(zhuǎn)向齒輪后，由軸承座2連接空心絲杠 4轉(zhuǎn)動(dòng)，外缸筒7經(jīng)過(guò)軸承座2與齒輪箱1連接，空心絲杠4與螺母6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，螺母6與一 級(jí)內(nèi)缸筒8連接，空心絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)螺母6帶動(dòng)一級(jí)內(nèi)缸筒8在外缸筒7內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)；空 心絲杠4端部設(shè)計(jì)有螺紋，二級(jí)內(nèi)缸筒9與空心絲桿4連接，通過(guò)空心絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)、空心絲 桿4端部螺母推動(dòng)第二絲桿和二級(jí)內(nèi)缸筒9在一級(jí)內(nèi)缸筒8內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)?？招慕z桿4轉(zhuǎn)動(dòng) 同時(shí)帶動(dòng)一級(jí)內(nèi)缸筒8、 二級(jí)內(nèi)缸筒9同時(shí)運(yùn)動(dòng)，并經(jīng)過(guò)螺距變化一級(jí)內(nèi)缸筒8、 二級(jí)內(nèi)缸筒 9同時(shí)做直線運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求一種兩級(jí)電動(dòng)缸，至少包括伺服電機(jī)(3)、外缸筒(7)及齒輪箱(1)，伺服電機(jī)(3)和外缸筒(7)分別固定在齒輪箱(1)一側(cè)上下位置上，其特征是伺服電機(jī)(3)經(jīng)齒輪箱(1)與缸體內(nèi)的空心絲杠(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，空心絲杠(4)端部與齒輪軸承座(2)經(jīng)軸承座(2)承承連接；外缸筒(7)經(jīng)軸承座(2)與齒輪箱(1)連接；螺母(6)通過(guò)螺紋連接在一級(jí)內(nèi)缸筒(8)內(nèi)，螺母(6)通過(guò)螺紋套接在空心絲杠(4)外隨空心絲杠(4)轉(zhuǎn)動(dòng)而平行移動(dòng)；空心絲杠(4)平行延伸至外缸體的右端部，一級(jí)內(nèi)缸筒(8)與外缸筒(7)滑動(dòng)連接，使一級(jí)內(nèi)缸筒(8)在外缸筒(7)內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)；二級(jí)絲桿(5)與空心絲杠(4)內(nèi)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)連接，二級(jí)內(nèi)缸筒(9)與二級(jí)絲桿(5)連接成整體，經(jīng)空心絲杠(4)內(nèi)螺母推動(dòng)，二級(jí)內(nèi)缸筒(9)在一級(jí)內(nèi)缸筒(8)內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種兩級(jí)電動(dòng)缸，其特征是伺服電機(jī)經(jīng)齒輪箱與缸體內(nèi)的空心絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接，空心絲杠端部與齒輪軸承座經(jīng)軸承座承承連接；外缸筒經(jīng)軸承座與齒輪箱連接；螺母通過(guò)螺紋連接在一級(jí)內(nèi)缸筒內(nèi)，螺母通過(guò)螺紋套接在空心絲杠外隨空心絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)而平行移動(dòng)；空心絲杠平行延伸至外缸體的右端部，一級(jí)內(nèi)缸筒與外缸筒滑動(dòng)連接，使一級(jí)內(nèi)缸筒在外缸筒內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)；二級(jí)絲桿與空心絲杠內(nèi)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)連接，二級(jí)內(nèi)缸筒與二級(jí)絲桿連接成整體，經(jīng)空心絲杠內(nèi)螺母推動(dòng)，二級(jí)內(nèi)缸筒在一級(jí)內(nèi)缸筒內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)。它可以在其裝配尺寸較小的情況下能提供較大的工作行程。
文檔編號(hào)H02K7/116GK201450404SQ200920034060
公開(kāi)日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月31日
發(fā)明者張永信 申請(qǐng)人:西安方元明科技發(fā)展有限公司