1.一種大中型電機線圈的復(fù)合運動繞線機其技術(shù)方案(見附圖3、4)是將主控制電機及傳動總成(10)的動力再傳遞至水平布置的復(fù)合運動繞線機的主軸(17)上，主軸(17)的前端固定一長方形板座(5)，長機架(2)則通過直線導(dǎo)軌(3)支撐在長方形板座(5)的右側(cè)，并由移動控制電機(20)驅(qū)動長機架(2)沿直線導(dǎo)軌(3)所確定的方向分別作雙向的移動，長機架(2)的右側(cè)再固定長腰型線圈繞線模(1)，旋轉(zhuǎn)主軸(17)上所需的動力、控制及檢測信號和電源，均通過固定在復(fù)合運動繞線機主軸(17)中心內(nèi)孔后端的集電環(huán)(12)進行傳輸，從而就將復(fù)合運動繞線機主軸(17)的轉(zhuǎn)動運動和長機架(2)的移動運動結(jié)合起來，組合的進行移動和轉(zhuǎn)動的交替復(fù)合運動，使長腰型線圈繞線模(1)形成復(fù)合運動的線圈繞線方式，其特征是將固定在主機架(23)中的主控制電機及傳動總成(10)的動力通過主、從動同步帶輪(9、14)和同步帶(11)再傳遞至復(fù)合運動繞線機的主軸(17)上，主軸(17)則通過前、后軸承(18、16)和軸承座(19、15)水平固定在主機架(23)上，主軸(17)的前端則通過定位法蘭盤(21)與長方形板座(5)固定聯(lián)接，長機架(2)上、下兩側(cè)分別固定著直線導(dǎo)軌(3)，給直線導(dǎo)軌(3)導(dǎo)向的導(dǎo)軌滾輪組件(4)則固定在長方形板座(5)的右側(cè)，長機架(2)則通過導(dǎo)軌滾輪組件(4)支撐在長方形板座(5)的右側(cè)，長機架(2)的左側(cè)上部還固定有齒條(22)，并由固定在長方形板座(5)上的移動控制電機(20)，通過齒輪、齒條(6、22)驅(qū)動長機架(2)沿直線導(dǎo)軌(3)所確定的方向分別作雙向的移動，長機架(2)的右側(cè)再固定長腰型線圈繞線模(1)，旋轉(zhuǎn)主軸(17)上所需的動力、控制及檢測信號和電源，均通過復(fù)合運動繞線機主軸(17)的中心內(nèi)孔以及固定在主軸中心內(nèi)孔后端的集電環(huán)(12)進行傳輸，集電環(huán)(12)的靜止端則固定在集電環(huán)托架(13)上，集電環(huán)托架(13)則固定在主軸的后軸承座(15)上，校直機構(gòu)、恒張力放線機構(gòu)則分別布置在復(fù)合運動繞線機主機箱(8)外部的右側(cè)(見附圖2)。