本發(fā)明所屬大中型電機線圈的繞線機技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，在國內(nèi)、外所有的電機制造行業(yè)中，其線圈的繞線方式一般仍然是：將線圈的繞線模固定在繞線機的主軸上，由繞線機主軸帶動繞線模作勻速的轉(zhuǎn)動，使電磁線一圈一圈的纏繞在繞線模上，從而完成電機線圈的繞線工序。這種線圈的繞線方式對于小型電機是較為適合的，而對于大中型電機就顯得有些不足。其原因是：在大中型電機的制造行業(yè)中，一般都將其線圈首先設(shè)計制造成長腰型(或稱長鍵槽型)的線圈，而且其長寬之比還較大，普遍在20～80倍之間。長腰型線圈繞線模在繞線時，其繞線速度V(或稱放線速度)是隨長腰型線圈繞線模的長軸所處位置的不同而成正弦曲線的大幅波動(見附圖1)，也隨之引起繞線所需的恒定張緊力的波動。即使現(xiàn)在通過對大中型電機線圈繞線機(后簡稱：原繞線機)的主軸進行自動調(diào)速處理(對于主軸在轉(zhuǎn)動360度之間，而采用不同的轉(zhuǎn)動角速度的技術(shù)措施)，也僅僅只能獲得波動幅度稍小一點的效果而已，不可能從根本上改變原繞線機繞線時，其繞線速度和張緊力波動的現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服原繞線機的這種不足，本發(fā)明提供了一種大中型電機線圈的復(fù)合運動繞線機(后簡稱：復(fù)合運動繞線機。見附圖3、4)，其技術(shù)方案是將主控制電機及傳動總成的動力再傳遞至水平布置的復(fù)合運動繞線機的主軸上，主軸的前端固定一長方形板座，帶直線導(dǎo)軌的長機架(與同檔機器所繞最大規(guī)格長腰型線圈繞線模的長寬相當)則通過導(dǎo)軌滾輪組件(或者導(dǎo)軌滑塊組件)支撐在長方形板座的右側(cè)，并由移動控制電機驅(qū)動長機架沿直線導(dǎo)軌所確定的方向分別作雙向的移動，長機架的右側(cè)再固定長腰型線圈繞線模，旋轉(zhuǎn)主軸上所需的動力、控制及檢測信號和電源，均通過固定在復(fù)合運動繞線機主軸中心內(nèi)孔后端的集電環(huán)進行傳輸。從而就將復(fù)合運動繞線機主軸的轉(zhuǎn)動運動和長機架的移動運動結(jié)合起來，組合的進行移動和轉(zhuǎn)動的交替復(fù)合運動，使長腰型線圈繞線模形成復(fù)合運動的線圈繞線方式。若將移動加轉(zhuǎn)動的合成速度(即復(fù)合運動的速度)調(diào)整到一至?xí)r，就可獲得穩(wěn)定的繞線速度，也就能方便的獲取恒定的繞線張緊力(因為恒定張緊力是由專門的機構(gòu)提供，而引起繞線張緊力波動的速度因素已被解決(見附圖1、2)。

本發(fā)明的有益效果是：從根本上改變了原繞線機的不足，并可在穩(wěn)定的繞線速度和恒定的張緊力之下繞制長腰型線圈，從而可極大地提高長腰型線圈的繞線品質(zhì)，還可有效地提高長腰型線圈繞制的生產(chǎn)效率(即可大幅增加長腰型線圈的繞線速度)，減少原繞線機的占地面積(即可大大縮短原繞線機與校直機構(gòu)的安裝距離A。見附圖1、2)，且該復(fù)合運動繞線機的結(jié)構(gòu)也簡單、實用、可靠。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

圖1是原繞線機的原理及布局示意圖。

圖2是復(fù)合運動繞線機的原理及布局示意圖。

圖3是復(fù)合運動繞線機的主視圖。

圖4是圖3的右視圖。

圖中：1.長腰型線圈繞線模(左、右)、2.長機架、3.直線導(dǎo)軌(上、下)、4.導(dǎo)軌滾輪組件、5.長方形板座、6.齒輪、7.長腰型線圈、8.主機箱、9.主動同步帶輪、10.主控制電機及傳動總成、11.同步帶、12.集電環(huán)、13.集電環(huán)托架、14.從動同步帶輪、15.后軸承座、16.后軸承、17.主軸、18.前軸承、19前軸承座、20.移動控制電機、21.定位法蘭盤、22.齒條、23.主機架。

具體實施方式

該復(fù)合運動繞線機的具體實施方案(見附圖3、4)就是將固定在主機架(23)中的主控制電機及傳動總成(10)的動力通過主、從動同步帶輪(9、14)和同步帶(11)再傳遞至復(fù)合運動繞線機的主軸(17)上，主軸(17)則通過前、后軸承(18、16)和軸承座(19、15)水平固定在主機架(23)上，主軸(17)的前端通過定位法蘭盤(21)與長方形板座(5)固定聯(lián)接，長機架(2)上、下兩側(cè)分別固定著直線導(dǎo)軌(3)，給直線導(dǎo)軌(3)導(dǎo)向的導(dǎo)軌滾輪組件(4)則固定在長方形板座(5)的右側(cè)，長機架(2)則通過導(dǎo)軌滾輪組件(4)支撐在長方形板座(5)的右側(cè)，長機架(2)的左側(cè)上部還固定有齒條(22)，并由固定在長方形板座(5)上的移動控制電機(20)，通過齒輪、齒條(6、22)驅(qū)動長機架(2)沿直線導(dǎo)軌(3)所確定的方向分別作雙向的移動，長機架(2)的右側(cè)再固定長腰型線圈繞線模(1)，旋轉(zhuǎn)主軸(17)上所需的動力、控制及檢測信號和電源，均通過復(fù)合運動繞線機主軸(17)的中心內(nèi)孔以及固定在主軸中心內(nèi)孔后端的集電環(huán)(12)進行傳輸，集電環(huán)(12)的靜止端則固定在集電環(huán)托架(13)上，集電環(huán)托架(13)則固定在主軸的后軸承座(15)上，校直機構(gòu)、恒張力放線機構(gòu)則分別布置在復(fù)合運動繞線機主機箱(8)外部的右側(cè)(見附圖2)。當復(fù)合運動繞線機起動和停止時，其長機架(2)始終都處在水平的中間位置，繞線時，長機架(2)和主軸(17)就分別在移動控制電機(20)和主控制電機及傳動總成(10)的驅(qū)動下，附帶著長腰型線圈繞線模(1)開始組合的進行移動和轉(zhuǎn)動的交替復(fù)合運動，若將復(fù)合運動的速度調(diào)整到一至?xí)r，從而就可在穩(wěn)定的繞線速度和恒定的張緊力之下，完成長腰型線圈(7)的繞線工序。