本發(fā)明涉及配關(guān)柜技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種配電柜母線自動(dòng)夾持輸送裝置。

背景技術(shù)：

配電柜是一種電氣設(shè)備，是各種電器的總控制中心，對(duì)各種電器提供保護(hù)、監(jiān)視和控制，也是自動(dòng)化生產(chǎn)不可或缺的配電輔助設(shè)備，主要結(jié)構(gòu)包括柜體、儀表、母線、母排、接地母排和電器元件等組成部件，其中母線是各電氣原件進(jìn)行匯集、分配和傳送電能的導(dǎo)體，因此母線的質(zhì)量好壞直接影響配電柜的工作性能，現(xiàn)有母線種類中應(yīng)用最廣泛的就是銅排母線，銅排母線的主要是由兩端為Ω型結(jié)構(gòu)的導(dǎo)電環(huán)、中間為扁狀銅排導(dǎo)線組成的，母線在應(yīng)用之前通常需要進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，質(zhì)量檢測(cè)主要分為導(dǎo)電性檢測(cè)和表面損傷狀況檢測(cè)，現(xiàn)在母線質(zhì)量檢測(cè)主要為輔助工裝人工檢測(cè)，這種母線人工檢測(cè)方式存在以下缺陷：需要人工通過(guò)夾線鉗從收集箱中拿取母線安放到輔助工裝上等待檢測(cè)，這種人工夾取安放方式存在操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、夾取安放速度慢、自動(dòng)化程度低、工作效率低下等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種配電柜母線自動(dòng)夾持輸送裝置，可以解決現(xiàn)有配電柜母線人工檢測(cè)方式存在的操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、夾取安放速度慢、自動(dòng)化程度低和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)配電柜母線的自動(dòng)夾持輸送功能，操作簡(jiǎn)便，無(wú)需人工操作，具有夾取輸送速度快、自動(dòng)化程度高和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種配電柜母線自動(dòng)夾持輸送裝置,包括基板，所述基板的上端面安裝有兩根一號(hào)直線滑軌，每根一號(hào)直線滑軌上均安裝有一根動(dòng)柱，兩根一號(hào)直線滑軌的兩根動(dòng)柱上端安裝有動(dòng)模，動(dòng)模中部通過(guò)螺紋安裝有一號(hào)絲杠，一號(hào)絲杠的左端設(shè)置有手輪，一號(hào)絲杠的右端通過(guò)軸承安裝有定模，定模的后端面對(duì)稱焊接有兩根定柱，兩根定柱下端安裝在基板上，兩根定柱起到固定支撐定模的作用，操作工人通過(guò)手輪帶動(dòng)一號(hào)絲杠在定模上轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)絲杠帶動(dòng)定模移動(dòng)，定模通過(guò)兩根動(dòng)柱在兩根一號(hào)直線滑軌上平穩(wěn)移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了定模與動(dòng)模之間的距離，使得本發(fā)明適用于不同長(zhǎng)度的母線下料，同時(shí)本發(fā)明中的手輪也可替換成現(xiàn)有伺服電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定模與動(dòng)模之間距離的自動(dòng)調(diào)節(jié)；所述動(dòng)模的內(nèi)壁上設(shè)置有一號(hào)模腔，定模的內(nèi)壁上設(shè)置有與一號(hào)模腔相對(duì)應(yīng)的二號(hào)模腔，一號(hào)模腔和二號(hào)模腔的作為母線的下料通道，動(dòng)模的外壁上安裝有第一升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，定模的外壁上安裝有與第一升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的第二升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，通過(guò)第一升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)自動(dòng)接住從一號(hào)模腔和二號(hào)模腔下料的母線，然后母線通過(guò)第一升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降傳輸?shù)街付ǜ叨龋凰龌宓纳隙嗣姘惭b有兩個(gè)安裝板，兩個(gè)安裝板之間對(duì)稱安裝有兩根導(dǎo)向軸，位于基板左側(cè)的安裝板內(nèi)壁上通過(guò)軸承安裝有二號(hào)絲杠，二號(hào)絲杠的右端通過(guò)聯(lián)軸器安裝有移動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在位于基板右側(cè)的安裝板內(nèi)壁上，且絲杠位于兩根導(dǎo)向軸之間；所述二號(hào)絲杠上通過(guò)螺紋安裝有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊的上下兩端通過(guò)滑動(dòng)配合方式分別安裝在兩根導(dǎo)向軸上，兩根導(dǎo)向軸起到限位輔助運(yùn)動(dòng)，使得移動(dòng)塊可以平穩(wěn)水平移動(dòng)，而不會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象，通過(guò)移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)二號(hào)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩根導(dǎo)向軸的限位輔助下使得二號(hào)絲杠帶動(dòng)移動(dòng)塊穩(wěn)定進(jìn)行左右移動(dòng)；所述移動(dòng)塊的內(nèi)壁上安裝有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)可在移動(dòng)塊上進(jìn)行左右移動(dòng)，本發(fā)明通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)自動(dòng)夾取第一升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)升降傳輸下來(lái)的母線，夾持機(jī)構(gòu)包括安裝在移動(dòng)塊內(nèi)壁上的兩個(gè)二號(hào)液壓缸，兩個(gè)二號(hào)液壓缸的中部固定安裝在固定框上，固定框焊接在移動(dòng)塊內(nèi)壁上，固定框起到固定支撐兩個(gè)二號(hào)液壓缸的作用，兩個(gè)二號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)法蘭安裝有夾持基板，通過(guò)兩個(gè)二號(hào)液壓缸穩(wěn)定帶動(dòng)夾持基板作伸縮運(yùn)動(dòng)，夾持基板的內(nèi)壁上焊接有定夾板，夾持基板內(nèi)壁上對(duì)稱安裝有兩塊夾持支板，每個(gè)夾持支板上均安裝有兩個(gè)三號(hào)液壓缸，兩塊夾持支板的四個(gè)三號(hào)液壓缸頂端通過(guò)法蘭安裝有動(dòng)夾板，通過(guò)四個(gè)三號(hào)液壓缸穩(wěn)定帶動(dòng)動(dòng)夾板上下運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了動(dòng)夾板與定夾板之間的距離，通過(guò)動(dòng)夾板與定夾板之間形成的夾持力來(lái)自動(dòng)夾持傳輸下來(lái)的母線，動(dòng)夾板的下端兩側(cè)通過(guò)兩個(gè)緩沖彈簧分別與兩塊夾持支板相連，緩沖彈簧起到良好的緩沖作用，防止動(dòng)夾板速度過(guò)快損傷母線銅排的現(xiàn)象。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述一號(hào)模腔從動(dòng)模上端面貫穿至下端面，二號(hào)模腔從定模上端面貫穿至下端面，一號(hào)模腔和二號(hào)模腔為形狀、大小均相等的Ω型結(jié)構(gòu)，使得一號(hào)模腔和二號(hào)模腔的結(jié)構(gòu)與母線兩端結(jié)構(gòu)相同，從而可以進(jìn)行限位精準(zhǔn)下料，且一號(hào)模腔和二號(hào)模腔上端均向外傾斜延伸設(shè)置有導(dǎo)向模架，導(dǎo)向模架為與一號(hào)模腔和二號(hào)模腔均相對(duì)應(yīng)的Ω型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向模架起到導(dǎo)引母線下料的作用，當(dāng)母線調(diào)至導(dǎo)向模架內(nèi)壁上，可以借助導(dǎo)向模架的傾斜延伸結(jié)構(gòu)自動(dòng)滑入一號(hào)模腔和二號(hào)模腔中，從而提高了母線下料的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的形狀、結(jié)構(gòu)、大小均相同，一升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為相同機(jī)構(gòu)，便于同步運(yùn)動(dòng)，第一升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括焊接在動(dòng)模外壁上的導(dǎo)向基塊，導(dǎo)向基塊上安裝有一號(hào)液壓缸，一號(hào)液壓缸的中部固定在導(dǎo)向定板上，導(dǎo)向定板焊接在動(dòng)模外壁上，導(dǎo)向定板起到固定支撐一號(hào)液壓缸中部的作用，一號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)法蘭安裝有升降板，且升降板的右端正好位于一號(hào)模腔的正下方，通過(guò)一號(hào)液壓缸帶動(dòng)升降板進(jìn)行母線上下升降傳輸工作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述定夾板和動(dòng)夾板的內(nèi)壁上均設(shè)置有橡膠墊，橡膠墊起到保護(hù)母線銅排表面的作用，防止定夾板和動(dòng)夾板之間的加持力過(guò)大損傷母線銅排表面的現(xiàn)象。

工作時(shí)，首先根據(jù)母線的長(zhǎng)度確定定模與動(dòng)模之間的寬度，操作工人通過(guò)手輪帶動(dòng)一號(hào)絲杠在定模上轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)絲杠帶動(dòng)定模移動(dòng)，定模通過(guò)兩根動(dòng)柱在兩根一號(hào)直線滑軌上平穩(wěn)移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了定模與動(dòng)模之間的距離，從而調(diào)節(jié)了一號(hào)模腔和二號(hào)模腔之間的寬度，距離調(diào)節(jié)好之后將母線兩端放入到一號(hào)模腔和二號(hào)模腔中，母線兩端穿過(guò)一號(hào)模腔和二號(hào)模腔分別掉到第一升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，然后第一升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)同步開始工作將母線升降傳輸至指定高度，然后夾持機(jī)構(gòu)開始工作，兩個(gè)二號(hào)液壓缸帶動(dòng)夾持基板作伸縮運(yùn)動(dòng)，夾持基板帶動(dòng)動(dòng)夾板與定夾板運(yùn)動(dòng)至母線銅排的上下兩端，此時(shí)四個(gè)三號(hào)液壓缸開始工作，四個(gè)三號(hào)液壓缸在兩個(gè)緩沖彈簧的緩沖力作用下帶動(dòng)動(dòng)夾板緩慢往下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)動(dòng)夾板與定夾板之間形成的夾持力夾持住傳輸下來(lái)的母線中部，此時(shí)兩個(gè)二號(hào)液壓缸再次運(yùn)動(dòng)伸縮回原來(lái)位置，接著移動(dòng)電機(jī)開始工作，移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)二號(hào)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩根導(dǎo)向軸的限位輔助下使得二號(hào)絲杠帶動(dòng)移動(dòng)塊穩(wěn)定進(jìn)行左右移動(dòng)，移動(dòng)塊帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)將母線傳輸至指定位置，以便于進(jìn)行下一步的檢測(cè)工作，實(shí)現(xiàn)了配電柜母線的自動(dòng)夾持輸送功能，操作簡(jiǎn)便，無(wú)需人工運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)化程度高，夾取輸送速度快。

本發(fā)明的有益效果是：相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過(guò)一號(hào)絲杠調(diào)節(jié)定模與動(dòng)模之間距離到合適距離，借助導(dǎo)向模架的傾斜延伸結(jié)構(gòu)使得母線兩端能夠自動(dòng)滑入一號(hào)模腔和二號(hào)模腔中下料，然后通過(guò)第一升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)自動(dòng)接住從一號(hào)模腔和二號(hào)模腔下料的母線并進(jìn)行向下傳輸至合適位置，然后夾持機(jī)構(gòu)將自動(dòng)夾取母線，最后在移動(dòng)電機(jī)的作用下通過(guò)二號(hào)絲杠帶動(dòng)移動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)塊帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)將母線運(yùn)動(dòng)至合適位置，實(shí)現(xiàn)了配電柜母線的自動(dòng)夾持輸送功能，操作簡(jiǎn)便，無(wú)需人工運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)化程度高，夾取輸送速度快，解決了現(xiàn)有配電柜母線人工檢測(cè)方式存在的操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、夾取安放速度慢、自動(dòng)化程度低和工作效率低下等難題。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，一種配電柜母線自動(dòng)夾持輸送裝置,包括基板31，所述基板31的上端面安裝有兩根一號(hào)直線滑軌32，每根一號(hào)直線滑軌32上均安裝有一根動(dòng)柱33，兩根一號(hào)直線滑軌32的兩根動(dòng)柱33上端安裝有動(dòng)模34，動(dòng)模34中部通過(guò)螺紋安裝有一號(hào)絲杠35，一號(hào)絲杠35的左端設(shè)置有手輪36，一號(hào)絲杠35的右端通過(guò)軸承安裝有定模37，定模37的后端面對(duì)稱焊接有兩根定柱38，兩根定柱38下端安裝在基板31上，兩根定柱38起到固定支撐定模37的作用，操作工人通過(guò)手輪36帶動(dòng)一號(hào)絲杠35在定模37上轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)絲杠35帶動(dòng)定模37移動(dòng)，定模37通過(guò)兩根動(dòng)柱33在兩根一號(hào)直線滑軌32上平穩(wěn)移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了定模37與動(dòng)模34之間的距離，使得本發(fā)明適用于不同長(zhǎng)度的母線下料，同時(shí)本發(fā)明中的手輪36也可替換成現(xiàn)有伺服電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定模37與動(dòng)模34之間距離的自動(dòng)調(diào)節(jié)；所述動(dòng)模34的內(nèi)壁上設(shè)置有一號(hào)模腔，定模37的內(nèi)壁上設(shè)置有與一號(hào)模腔相對(duì)應(yīng)的二號(hào)模腔，一號(hào)模腔和二號(hào)模腔的作為母線的下料通道，動(dòng)模34的外壁上安裝有第一升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)39，定模37的外壁上安裝有與第一升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)39相對(duì)應(yīng)的第二升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)310，通過(guò)第一升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)39和第二升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)310自動(dòng)接住從一號(hào)模腔和二號(hào)模腔下料的母線，然后母線通過(guò)第一升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)39和第二升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)310進(jìn)行升降傳輸?shù)街付ǜ叨?；所述基?1的上端面安裝有兩個(gè)安裝板311，兩個(gè)安裝板311之間對(duì)稱安裝有兩根導(dǎo)向軸312，位于基板31左側(cè)的安裝板311內(nèi)壁上通過(guò)軸承安裝有二號(hào)絲杠313，二號(hào)絲杠313的右端通過(guò)聯(lián)軸器安裝有移動(dòng)電機(jī)314，移動(dòng)電機(jī)314通過(guò)電機(jī)座安裝在位于基板31右側(cè)的安裝板311內(nèi)壁上，且絲杠313位于兩根導(dǎo)向軸312之間；所述二號(hào)絲杠313上通過(guò)螺紋安裝有移動(dòng)塊315，移動(dòng)塊315的上下兩端通過(guò)滑動(dòng)配合方式分別安裝在兩根導(dǎo)向軸312上，兩根導(dǎo)向軸312起到限位輔助運(yùn)動(dòng)，使得移動(dòng)塊315可以平穩(wěn)水平移動(dòng)，而不會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象，通過(guò)移動(dòng)電機(jī)314帶動(dòng)二號(hào)絲杠313轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩根導(dǎo)向軸312的限位輔助下使得二號(hào)絲杠313帶動(dòng)移動(dòng)塊315穩(wěn)定進(jìn)行左右移動(dòng)；所述移動(dòng)塊315的內(nèi)壁上安裝有夾持機(jī)構(gòu)316，夾持機(jī)構(gòu)316可在移動(dòng)塊315上進(jìn)行左右移動(dòng)，本發(fā)明通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)316自動(dòng)夾取第一升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)39和第二升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)310升降傳輸下來(lái)的母線，夾持機(jī)構(gòu)316包括安裝在移動(dòng)塊315內(nèi)壁上的兩個(gè)二號(hào)液壓缸3161，兩個(gè)二號(hào)液壓缸3161的中部固定安裝在固定框3162上，固定框3162焊接在移動(dòng)塊315內(nèi)壁上，固定框3162起到固定支撐兩個(gè)二號(hào)液壓缸3161的作用，兩個(gè)二號(hào)液壓缸3161的頂端通過(guò)法蘭安裝有夾持基板3163，通過(guò)兩個(gè)二號(hào)液壓缸3161穩(wěn)定帶動(dòng)夾持基板3163作伸縮運(yùn)動(dòng)，夾持基板3163的內(nèi)壁上焊接有定夾板3164，夾持基板3163內(nèi)壁上對(duì)稱安裝有兩塊夾持支板3165，每個(gè)夾持支板3165上均安裝有兩個(gè)三號(hào)液壓缸3166，兩塊夾持支板3165的四個(gè)三號(hào)液壓缸3166頂端通過(guò)法蘭安裝有動(dòng)夾板3167，通過(guò)四個(gè)三號(hào)液壓缸3166穩(wěn)定帶動(dòng)動(dòng)夾板3167上下運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了動(dòng)夾板3167與定夾板3164之間的距離，通過(guò)動(dòng)夾板3167與定夾板3164之間形成的夾持力來(lái)自動(dòng)夾持傳輸下來(lái)的母線，動(dòng)夾板3167的下端兩側(cè)通過(guò)兩個(gè)緩沖彈簧3168分別與兩塊夾持支板3165相連，緩沖彈簧3168起到良好的緩沖作用，防止動(dòng)夾板3167速度過(guò)快損傷母線銅排的現(xiàn)象。

所述一號(hào)模腔從動(dòng)模34上端面貫穿至下端面，二號(hào)模腔從定模37上端面貫穿至下端面，一號(hào)模腔和二號(hào)模腔為形狀、大小均相等的Ω型結(jié)構(gòu)，使得一號(hào)模腔和二號(hào)模腔的結(jié)構(gòu)與母線兩端結(jié)構(gòu)相同，從而可以進(jìn)行限位精準(zhǔn)下料，且一號(hào)模腔和二號(hào)模腔上端均向外傾斜延伸設(shè)置有導(dǎo)向模架341，導(dǎo)向模架341為與一號(hào)模腔和二號(hào)模腔均相對(duì)應(yīng)的Ω型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向模架341起到導(dǎo)引母線下料的作用，當(dāng)母線調(diào)至導(dǎo)向模架341內(nèi)壁上，可以借助導(dǎo)向模架341的傾斜延伸結(jié)構(gòu)自動(dòng)滑入一號(hào)模腔和二號(hào)模腔中，從而提高了母線下料的效率。

所述第一升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)39和第二升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)310的形狀、結(jié)構(gòu)、大小均相同，一升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)39和第二升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)310為相同機(jī)構(gòu)，便于同步運(yùn)動(dòng)，第一升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)39包括焊接在動(dòng)模34外壁上的導(dǎo)向基塊391，導(dǎo)向基塊391上安裝有一號(hào)液壓缸392，一號(hào)液壓缸392的中部固定在導(dǎo)向定板393上，導(dǎo)向定板393焊接在動(dòng)模34外壁上，導(dǎo)向定板393起到固定支撐一號(hào)液壓缸392中部的作用，一號(hào)液壓缸392的頂端通過(guò)法蘭安裝有升降板394，且升降板394的右端正好位于一號(hào)模腔的正下方，通過(guò)一號(hào)液壓缸392帶動(dòng)升降板394進(jìn)行母線上下升降傳輸工作。

所述定夾板3164和動(dòng)夾板3167的內(nèi)壁上均設(shè)置有橡膠墊，橡膠墊起到保護(hù)母線銅排表面的作用，防止定夾板3164和動(dòng)夾板3167之間的加持力過(guò)大損傷母線銅排表面的現(xiàn)象。

工作時(shí)，首先根據(jù)母線的長(zhǎng)度確定定模37與動(dòng)模34之間的寬度，操作工人通過(guò)手輪36帶動(dòng)一號(hào)絲杠35在定模37上轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)絲杠35帶動(dòng)定模37移動(dòng)，定模37通過(guò)兩根動(dòng)柱33在兩根一號(hào)直線滑軌32上平穩(wěn)移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了定模37與動(dòng)模34之間的距離，從而調(diào)節(jié)了一號(hào)模腔和二號(hào)模腔之間的寬度，距離調(diào)節(jié)好之后將母線兩端放入到一號(hào)模腔和二號(hào)模腔中，母線兩端穿過(guò)一號(hào)模腔和二號(hào)模腔分別掉到第一升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)39和第二升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)310上，然后第一升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)39和第二升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)310同步開始工作將母線升降傳輸至指定高度，然后夾持機(jī)構(gòu)316開始工作，兩個(gè)二號(hào)液壓缸3161帶動(dòng)夾持基板3163作伸縮運(yùn)動(dòng)，夾持基板3163帶動(dòng)動(dòng)夾板3167與定夾板3164運(yùn)動(dòng)至母線銅排的上下兩端，此時(shí)四個(gè)三號(hào)液壓缸3166開始工作，四個(gè)三號(hào)液壓缸3166在兩個(gè)緩沖彈簧3168的緩沖力作用下帶動(dòng)動(dòng)夾板3167緩慢往下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)動(dòng)夾板3167與定夾板3164之間形成的夾持力夾持住傳輸下來(lái)的母線中部，此時(shí)兩個(gè)二號(hào)液壓缸3161再次運(yùn)動(dòng)伸縮回原來(lái)位置，接著移動(dòng)電機(jī)314開始工作，移動(dòng)電機(jī)314帶動(dòng)二號(hào)絲杠313轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩根導(dǎo)向軸312的限位輔助下使得二號(hào)絲杠313帶動(dòng)移動(dòng)塊315穩(wěn)定進(jìn)行左右移動(dòng)，移動(dòng)塊315帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)316將母線傳輸至指定位置，以便于進(jìn)行下一步的檢測(cè)工作，實(shí)現(xiàn)了配電柜母線的自動(dòng)夾持輸送功能，操作簡(jiǎn)便，無(wú)需人工運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)化程度高，夾取輸送速度快，解決了現(xiàn)有配電柜母線人工檢測(cè)方式存在的操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、夾取安放速度慢、自動(dòng)化程度低和工作效率低下等難題,達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。