技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種升降機(jī)構(gòu)的防扭轉(zhuǎn)控制方法及裝置，屬于機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域。該升降機(jī)構(gòu)包括第一變頻電機(jī)、第二變頻電機(jī)；該防扭轉(zhuǎn)控制方法包括以下步驟：第一變頻電機(jī)、第二變頻電機(jī)同時(shí)接收啟動(dòng)命令；在第一變頻電機(jī)、第二變頻電機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)采集第一變頻電機(jī)的角度數(shù)據(jù)α1、第二變頻電機(jī)的角度數(shù)據(jù)α2；獲取|α1?α2|的數(shù)值；控制|α1?α2|的數(shù)值的取值范圍，使得第一變頻電機(jī)的輸出軸、第二變頻電機(jī)的輸出軸處于同一直線上。該防扭轉(zhuǎn)控制裝置能夠用于實(shí)現(xiàn)該防扭轉(zhuǎn)控制方法。該防扭轉(zhuǎn)控制方法及裝置其能夠使得電機(jī)負(fù)荷被分散而避免負(fù)荷超過額定載荷；并且，也能夠避免被加載物扭轉(zhuǎn)甚至斷裂現(xiàn)象的發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：桑霖;李振興;劉海強(qiáng);李潔;趙智滔;李碩;劉曉智
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京首鋼自動(dòng)化信息技術(shù)有限公司
文檔號碼：201610798505
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.01.04