本發(fā)明涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配領(lǐng)域，具體來說是一種自動(dòng)壓軸裝置。

背景技術(shù)：

串激電機(jī)轉(zhuǎn)子由軸、鐵芯、上擋板、下?lián)醢?、方向器等部件組成，工廠在組裝過程中，將軸壓緊到鐵芯中的工序是靠人手完成的，生產(chǎn)節(jié)拍慢，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)壓軸裝置，免人手進(jìn)行壓軸，生產(chǎn)節(jié)拍快，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：

一種自動(dòng)壓軸裝置，包括有安裝在機(jī)板上可控制轉(zhuǎn)動(dòng)的分度裝置，沿分度裝置依次周向布置并安裝在機(jī)板上的上軸機(jī)構(gòu)、壓軸機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)軸機(jī)構(gòu)，所述的儲(chǔ)軸機(jī)構(gòu)包括有安裝在機(jī)板上的支腳、頂軸機(jī)構(gòu)和上軸輔助機(jī)構(gòu)、安裝在支腳上的儲(chǔ)軸箱，所述的儲(chǔ)軸箱對(duì)軸呈水平方向存儲(chǔ)，所述的頂軸機(jī)構(gòu)將放置在儲(chǔ)軸箱上的軸逐一水平頂起，所述上軸輔助機(jī)構(gòu)將軸翻轉(zhuǎn)90°至豎直狀態(tài),所述上軸垂直移動(dòng)器下端設(shè)置有對(duì)軸進(jìn)行豎直夾持的上軸手，所述的上軸機(jī)構(gòu)設(shè)置有上軸水平移動(dòng)器和上軸垂直移動(dòng)器,所述上軸機(jī)構(gòu)將軸進(jìn)行豎直夾持并將其通過水平和垂直移動(dòng)放置到鐵芯中，鐵芯放置在分度裝置上，壓軸機(jī)構(gòu)再將軸壓緊到鐵芯,所述的上軸手在其與軸的夾持面上設(shè)有第二V型槽，所述壓軸機(jī)構(gòu)包括有壓入驅(qū)動(dòng)器和固定在壓入驅(qū)動(dòng)器輸出端的軸壓器，所述的軸壓器中心設(shè)置有與軸適配的壓入軸孔，所述壓入軸孔為盲孔，所述壓入驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)軸壓器套在軸頂端，將軸壓緊到鐵芯中。

進(jìn)一步地，所述頂軸機(jī)構(gòu)包括有第一驅(qū)動(dòng)器，固定在第一驅(qū)動(dòng)器上的頂軸器，所述頂軸器上部設(shè)有頂起部，所述的頂起部設(shè)有第一V型槽，所述儲(chǔ)軸箱底部設(shè)有斜面，所述斜面的最下端設(shè)有讓頂軸器頂出的頂出口，所述的頂出口寬度大于或等于軸的直徑。

更進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)軸箱底部設(shè)有兩個(gè)向頂出口交匯的斜面。

更進(jìn)一步地，所述頂出口的下端設(shè)有與頂軸器相配合頂出的套口，所述套口截面呈矩形框型。

更進(jìn)一步地，所述的上軸輔助機(jī)構(gòu)包括有軸翻轉(zhuǎn)器和軸翻轉(zhuǎn)限位器，所述的軸翻轉(zhuǎn)器將擱置在頂起部上的軸進(jìn)行取件并翻轉(zhuǎn)90°，使軸呈豎直狀態(tài)，所述軸翻轉(zhuǎn)限位器對(duì)軸翻轉(zhuǎn)器的翻轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。

更進(jìn)一步地，所述軸翻轉(zhuǎn)器設(shè)有翻軸手，所述軸翻轉(zhuǎn)器通過翻軸手對(duì)軸進(jìn)行取件，所述頂軸器上部還設(shè)有與翻軸手適配的凹口，并在凹口兩側(cè)形成有對(duì)稱的頂起部。

更進(jìn)一步地，所述軸翻轉(zhuǎn)限位器設(shè)有與翻軸手適配的限位塊，所述限位塊上設(shè)有用以探測(cè)頂軸器上是否存放有軸的水平軸傳感器。

更進(jìn)一步地，所述軸翻轉(zhuǎn)限位器上端還設(shè)有用以探測(cè)翻軸手翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)時(shí)翻軸手上是否放置有軸的豎直軸傳感器。

更進(jìn)一步地，所述限位塊為金屬板件并折彎呈梯形。

更進(jìn)一步地，所述分度裝置包括有分度盤、固定在分度盤上的一個(gè)或以上的工裝，驅(qū)動(dòng)分度盤進(jìn)行分度轉(zhuǎn)動(dòng)的分割器，所述工裝用以放置鐵芯和/或下?lián)醢搴?或方向器和/或轉(zhuǎn)子。

更進(jìn)一步地，所述工裝設(shè)有一個(gè)或以上的工位。

更進(jìn)一步地，所述工位有3個(gè)。

更進(jìn)一步地，所述工裝均布在分度盤上。

更進(jìn)一步地，所述工裝呈三角形。

更進(jìn)一步地，所述工裝上包括有第一圓臺(tái)和/或第二圓臺(tái)和/或第三圓臺(tái)。

更進(jìn)一步地，所述第一圓臺(tái)和/或第二圓臺(tái)和/或第三圓臺(tái)上設(shè)有讓軸配合插入的第一裝孔。

更進(jìn)一步地，所述第一圓臺(tái)和/或第二圓臺(tái)和/或第三圓臺(tái)設(shè)有與鐵芯和/或下?lián)醢搴?或轉(zhuǎn)子相配合并用以定位鐵芯和/或下?lián)醢搴?或轉(zhuǎn)子的一個(gè)以上的圓柱凸起。

更進(jìn)一步地，所述第三圓臺(tái)設(shè)有與方向器和/或轉(zhuǎn)子相配合并用以定位方向器和/或轉(zhuǎn)子的第二裝孔。

更進(jìn)一步地，所述第一裝孔和第二裝孔上端設(shè)有倒圓。

更進(jìn)一步地，所述第三圓臺(tái)上端由兩個(gè)半圓環(huán)組成，所述的半圓環(huán)間留有通過螺栓進(jìn)行調(diào)節(jié)的間隙，所述的半圓環(huán)設(shè)有缺口，所述的缺口設(shè)有用以擰入螺栓進(jìn)而調(diào)節(jié)半圓環(huán)間間隙的螺孔，所述的缺口通過螺孔與另一半圓環(huán)相連。

更進(jìn)一步地，所述圓柱凸起的頂端呈半球形。

本發(fā)明的有益效果是：儲(chǔ)軸箱對(duì)軸呈水平方向存儲(chǔ)，頂軸機(jī)構(gòu)將放置在儲(chǔ)軸箱上的軸逐一水平頂起，上軸輔助機(jī)構(gòu)將軸翻轉(zhuǎn)90°至豎直狀態(tài), 上軸手對(duì)豎直狀態(tài)的軸進(jìn)行夾持，上軸機(jī)構(gòu)再通過上軸水平移動(dòng)器和上軸垂直移動(dòng)器進(jìn)行移動(dòng)，將軸放置到鐵芯中，分度裝置將軸和鐵芯旋轉(zhuǎn)到下一工序分度位置，壓入驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)軸壓器套在軸頂端，將軸壓緊到鐵芯中,上軸手在其與軸的夾持面上設(shè)有第二V型槽，使上軸手對(duì)軸的夾持更為穩(wěn)固，免人手進(jìn)行壓軸，生產(chǎn)節(jié)拍快，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是上軸機(jī)構(gòu)和壓軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是儲(chǔ)軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是分度裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1~5，一種自動(dòng)壓軸裝置，包括有安裝在機(jī)板3上可控制轉(zhuǎn)動(dòng)的分度裝置，沿分度裝置依次周向布置并安裝在機(jī)板3上的上軸機(jī)構(gòu)41、壓軸機(jī)構(gòu)42和儲(chǔ)軸機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)軸機(jī)構(gòu)包括有安裝在機(jī)板3上的支腳21、頂軸機(jī)構(gòu)和上軸輔助機(jī)構(gòu)、安裝在支腳21上的儲(chǔ)軸箱22，儲(chǔ)軸箱22對(duì)軸11呈水平方向存儲(chǔ)，頂軸機(jī)構(gòu)將放置在儲(chǔ)軸箱22上的軸11逐一水平頂起，上軸輔助機(jī)構(gòu)將軸11翻轉(zhuǎn)90°至豎直狀態(tài),上軸機(jī)構(gòu)41設(shè)置有上軸水平移動(dòng)器43和上軸垂直移動(dòng)器44,上軸垂直移動(dòng)器44下端設(shè)置有對(duì)軸11進(jìn)行豎直夾持的上軸手45，上軸機(jī)構(gòu)41將軸11進(jìn)行豎直夾持并將其通過水平和垂直移動(dòng)放置到鐵芯12中, 鐵芯12放置在分度裝置上，上軸手45在其與軸11的夾持面上設(shè)有第二V型槽，壓軸機(jī)構(gòu)42再將軸11壓緊到鐵芯12。

壓軸機(jī)構(gòu)42包括有壓入驅(qū)動(dòng)器46和固定在壓入驅(qū)動(dòng)器46輸出端的軸壓器47，軸壓器47中心設(shè)置有與軸11適配的壓入軸孔，壓入軸孔為盲孔，壓入驅(qū)動(dòng)器46帶動(dòng)軸壓器47套在軸11頂端，將軸11壓緊到鐵芯12中，簡(jiǎn)單實(shí)用。

頂軸機(jī)構(gòu)包括有第一驅(qū)動(dòng)器23，固定在第一驅(qū)動(dòng)器23上的頂軸器24，頂軸器24上部設(shè)有頂起部25，頂起部25設(shè)有第一V型槽26，儲(chǔ)軸箱22底部設(shè)有斜面28，斜面28的最下端設(shè)有讓頂軸器24頂出的頂出口29，頂出口29寬度大于或等于軸11的直徑，軸11沿斜面28滑至頂出口29，第一驅(qū)動(dòng)器23驅(qū)動(dòng)頂軸器24將軸11頂起，第一V型槽26的設(shè)置使軸11在被頂起的過程中，穩(wěn)定放置在第一V型槽26上。

儲(chǔ)軸箱22底部設(shè)有兩個(gè)向頂出口29交匯的斜面28，軸11從頂出口29兩側(cè)斜面28滾落到頂出口29。

頂出口29的下端設(shè)有與頂軸器24相配合頂出的套口215，套口215截面呈矩形框型，套口215的設(shè)置使頂軸器24頂起的動(dòng)作更為平穩(wěn)。

上軸輔助機(jī)構(gòu)包括有軸翻轉(zhuǎn)器210和軸翻轉(zhuǎn)限位器211，軸翻轉(zhuǎn)器210將擱置在頂起部25上的軸11進(jìn)行取件并翻轉(zhuǎn)90°，使軸11呈豎直狀態(tài)，軸翻轉(zhuǎn)限位器211對(duì)軸翻轉(zhuǎn)器210的翻轉(zhuǎn)進(jìn)行限位，限制軸翻轉(zhuǎn)器210的翻轉(zhuǎn)角度和幅度。

軸翻轉(zhuǎn)器210設(shè)有翻軸手216，軸翻轉(zhuǎn)器210 通過翻軸手216對(duì)軸11進(jìn)行取件，頂軸器24上部還設(shè)有與翻軸手216適配的凹口27，并在凹口27兩側(cè)形成有對(duì)稱的頂起部25，當(dāng)軸11被頂起并擱置在頂起部25，翻軸手216翻轉(zhuǎn)接觸到軸11，翻軸手216對(duì)軸11有一定的沖擊，凹口27的設(shè)置可以緩沖翻軸手216對(duì)軸11的沖擊，防止軸11因沖擊變形或掉落。

軸翻轉(zhuǎn)限位器211設(shè)有與翻軸手216適配的限位塊212，限位塊212上設(shè)有用以探測(cè)頂軸器24上是否存放有軸11的水平軸傳感器213，防止頂軸器24放空。

軸翻轉(zhuǎn)限位器211上端還設(shè)有用以探測(cè)翻軸手216翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)時(shí)翻軸手216上是否放置有軸11的豎直軸傳感器214，確保翻軸手216完成取件及將軸11翻轉(zhuǎn)。

限位塊212為金屬板件并折彎呈梯形，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，成本低，同時(shí)便于安裝水平軸傳感器213。

分度裝置包括有分度盤51、固定在分度盤51上的一個(gè)或以上的工裝52，驅(qū)動(dòng)分度盤51進(jìn)行分度轉(zhuǎn)動(dòng)的分割器53，工裝52用以放置鐵芯12和/或上擋板131和/或下?lián)醢?32和/或方向器14和/或轉(zhuǎn)子15，工裝52設(shè)有3個(gè)工位。

工裝52均布在分度盤51上，工裝52呈三角形。

工裝52上包括有第一圓臺(tái)521和/或第二圓臺(tái)522和/或第三圓臺(tái)523，分別對(duì)應(yīng)工裝52的三個(gè)工位。

第一圓臺(tái)521和/或第二圓臺(tái)522和/或第三圓臺(tái)523上設(shè)有讓軸11配合插入的第一裝孔524。

第一圓臺(tái)521和/或第二圓臺(tái)522和/或第三圓臺(tái)523設(shè)有與鐵芯12和/或下?lián)醢?32和/或轉(zhuǎn)子15相配合并用以定位鐵芯12和/或下?lián)醢?32和/或轉(zhuǎn)子15的一個(gè)以上的圓柱凸起525。

第三圓臺(tái)523設(shè)有與方向器14和/或轉(zhuǎn)子15相配合并用以定位方向器14和/或轉(zhuǎn)子15的第二裝孔526。

第一裝孔524和第二裝孔526上端設(shè)有倒圓527，便于方向器14和/或轉(zhuǎn)子15放入。

第三圓臺(tái)523上端由兩個(gè)半圓環(huán)528組成，半圓環(huán)528間留有通過螺栓進(jìn)行調(diào)節(jié)的間隙，半圓環(huán)528設(shè)有缺口529，缺口529設(shè)有用以擰入螺栓進(jìn)而調(diào)節(jié)半圓環(huán)528間間隙的螺孔，缺口529通過螺孔與另一半圓環(huán)528相連，以此可以調(diào)節(jié)第二裝孔526的大小，調(diào)節(jié)第二裝孔526與方向器14和/或轉(zhuǎn)子15間的配合。

圓柱凸起525的頂端呈半球形，便于鐵芯12和/或下?lián)醢?32和/或轉(zhuǎn)子15放入。

儲(chǔ)軸箱22對(duì)軸11呈水平方向存儲(chǔ)，軸11從頂出口29兩側(cè)斜面28滾落到頂出口29，第一驅(qū)動(dòng)器23驅(qū)動(dòng)頂軸器24將放置在儲(chǔ)軸箱22上的軸11逐一水平頂起,第一V型槽26的設(shè)置使軸11在被頂起的過程中，穩(wěn)定放置在第一V型槽26上，套口215的設(shè)置使頂軸器24頂起的動(dòng)作更為平穩(wěn)，上軸輔助機(jī)構(gòu)將軸11翻轉(zhuǎn)90°至豎直狀態(tài), 上軸手45對(duì)豎直狀態(tài)的軸11進(jìn)行夾持，上軸機(jī)構(gòu)41再通過上軸水平移動(dòng)器43和上軸垂直移動(dòng)器44進(jìn)行移動(dòng)，將軸11放置到鐵芯12中，分度裝置通過工裝52將軸11和鐵芯12旋轉(zhuǎn)到下一工序分度位置，壓入驅(qū)動(dòng)器46帶動(dòng)軸壓器47套在軸11頂端，將軸11壓緊到鐵芯12中,上軸手45在其與軸11的夾持面上設(shè)有第二V型槽，使上軸手45對(duì)軸11的夾持更為穩(wěn)固，免人手進(jìn)行壓軸，生產(chǎn)節(jié)拍快，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。