本發(fā)明涉及一種輸電線路巡檢機器人供電方法，即一種輸電線路巡檢機器人充電方法。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，用移動機器人來巡檢輸電線路具有諸多的優(yōu)勢，如安全性高、使用成本低、近距離精細巡檢效果好、便于工程應(yīng)用實施等。目前的巡檢機器人是以其本身攜帶蓄電池作為電源的，還不能滿足機器人巡檢長里程輸電線路所需的電能，從而，極大地限制了機器人巡檢續(xù)航能力，也給機器人的應(yīng)用帶來了極大的不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對上述不足而提供一種自適應(yīng)充電，保證巡檢續(xù)航能力的一種輸電線路巡檢機器人充電方法。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種輸電線路巡檢機器人充電方法，采用由太陽能電源向基站設(shè)備中的儲能蓄電池充電，再由儲能蓄電池向機器人用的蓄電池充電。

本發(fā)明的優(yōu)點是：由于太陽能電源為非穩(wěn)定的電源，采用由太陽能電源向基站設(shè)備中的儲能蓄電池充電，再由儲能蓄電池向機器人用的蓄電池充電，保證蓄電池工作在最佳的狀態(tài)，大大延長蓄電池的使用壽命和滿足機器人續(xù)航能力。

具體實施方式

一種輸電線路巡檢機器人充電方法，采用由太陽能電源向基站設(shè)備中的儲能蓄電池充電，再由儲能蓄電池向機器人用的蓄電池充電。

首先通過合理配置太陽能電池組的參數(shù)、儲能蓄電池的參數(shù)，使得太陽能電池組輸出的電能能夠滿足巡線機器人電能補給的要求，太陽能控制器將其輸出的電能儲存在儲能蓄電池中，監(jiān)控太陽能電池組給儲能蓄電池充電的過程以保證充電安全。然后巡線機器人通過充電頭與充電座的對接，使得儲能蓄電池通過充電監(jiān)控與保護電路給巡線機器人的蓄電池充電。最后地面基站分別與太陽能自動充電裝置和巡線機器人進行實時通信，監(jiān)控儲能蓄電池給機器人蓄電池充電的過程。

巡檢機器人與充電基站的對接與分離是在地線上完成的，是由安裝在巡檢機器人上的充電頭與安裝在懸垂線夾或掛板上的錐形充電插座所組成的對接與分離裝置來承擔(dān)的。安裝在懸垂線夾或掛板上的錐形充電插座與安裝在桿塔上的太陽能充電基站裝置間通過電纜進行聯(lián)接。機器人的充電過程，實質(zhì)上是機器人的充電頭與充電基站的充電座的對接與分離過程，因而，研究解決機器人與充電基站的對接與分離問題。

巡線機器人通過充電頭與充電座的對接，使得儲能蓄電池通過充電監(jiān)控與保護電路給巡線機器人的蓄電池充電。