閥廳紅外測溫機器人保護裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種閥廳紅外測溫機器人保護裝置，包括：閥廳紅外測溫機器人移動平臺；所述閥廳紅外測溫機器人移動平臺上設(shè)有工控機和微控制器；所述工控機通過交換機I、交換機II與基站通信；所述微控制器通過交換機I、交換機II與基站通信，微控制器上連接有狀態(tài)檢測模塊和限位模塊。本實用新型中微控制器通過狀態(tài)檢測模塊實時監(jiān)測機器人內(nèi)各部位電流、溫度和壓力，在巡檢過程中能完成自檢。該裝置設(shè)有限位模塊，能夠使機器人在斷電時自動抱閘。工控機和微控制器能夠獨立工作，減少了相互的依賴性。
【專利說明】閥廳紅外測溫機器人保護裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器人保護領(lǐng)域，尤其涉及一種閥廳紅外測溫機器人保護裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]閥廳紅外測溫機器人在進行閥廳內(nèi)設(shè)備巡檢時，也需要實時自檢，防止由于設(shè)備老化或者其它原因造成機器人內(nèi)部設(shè)備某部位電流、溫度異常，防止突然斷電或設(shè)備故障等造成的機械碰撞。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提出了一種閥廳紅外測溫機器人保護裝置，能夠使機器人在巡檢過程中完成自檢、斷電自動抱闡，實時監(jiān)測機器人內(nèi)關(guān)鍵部位的電流、溫度和壓力。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種閥廳紅外測溫機器人保護裝置，包括:閥廳紅外測溫機器人移動平臺；所述閥廳紅外測溫機器人移動平臺上設(shè)有工控機和微控制器；所述工控機通過交換機1、交換機II與基站通信；所述微控制器通過交換機1、交換機II與基站通信，微控制器上連接有狀態(tài)檢測模塊和限位模塊。
[0006]所述限位模塊能實現(xiàn)設(shè)備斷電自動抱闡功能。
[0007]所述狀態(tài)檢測模塊檢測機器人關(guān)鍵部位的電流、溫度和壓力，壓力通過安裝在所述閥廳紅外測溫機器人移動平臺四周的壓力傳感器獲得。
[0008]所述微控制器是閥廳紅外測溫機器人保護裝置的底層控制核心；能完成機器人自檢，能與基站實現(xiàn)通信，保護裝置聯(lián)動；所述狀態(tài)檢測模塊、限位模塊通過控制器實現(xiàn)與基站的數(shù)據(jù)交互。
[0009]所述基站為計算機，是閥廳紅外測溫機器人保護裝置的上層策劃核心，能夠與工控機、微控制器通信，還與其它授權(quán)計算機連接。
[0010]本實用新型的有益效果是:微控制器通過狀態(tài)檢測模塊實時監(jiān)測機器人內(nèi)關(guān)鍵部位的電流、溫度和壓力，在巡檢過程中能完成自檢。該裝置設(shè)有限位模塊，能夠使機器人在斷電時自動抱閘。工控機和微控制器能夠獨立工作，兩者同時運行，微控制器負(fù)責(zé)狀態(tài)檢測，工控機負(fù)責(zé)移動平臺控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0011]圖1為本實用新型閥廳紅外測溫機器人保護裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]其中:1、閥廳紅外測溫機器人移動平臺，2、工控機，3、微控制器，4、狀態(tài)檢測模塊，5、限位模塊，6、交換機I，7、交換機II，8、基站，9、其它授權(quán)計算機。

【具體實施方式】
:
[0013]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型做進一步說明:
[0014]如圖1所示，一種閥廳紅外測溫機器人保護裝置，它包括閥廳紅外測溫機器人移動平臺I，在該平臺上設(shè)有工控機2和微控制器3，工控機2和微控制器3通過交換機I 6、交換機II 7與基站通信，微控制器3上連接有狀態(tài)檢測模塊4和限位模塊5。
[0015]所述限位模塊5能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備斷電自動抱闡功能。
[0016]所述狀態(tài)檢測模塊4，能夠獲取機器人內(nèi)關(guān)鍵部位電流、溫度和壓力，壓力通過安裝在所述閥廳紅外測溫機器人移動平臺I四周的壓力傳感器獲得。
[0017]所述微控制器3是閥廳紅外測溫機器人保護裝置的底層控制核心，能與基站8通信，可完成機器人自檢，實現(xiàn)保護裝置聯(lián)動。狀態(tài)檢測模塊3、限位模塊4能夠通過微控制器3與基站8實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。
[0018]所述工控機2，是閥廳紅外測溫機器人的底層控制核心，通過交換機I 6、交換機II 7與基站8通信。
[0019]所述基站8為計算機，是閥廳紅外測溫機器人保護裝置的上層策劃核心，既能與工控機2、微控制器3通信，還與其它授權(quán)計算機9連接。
[0020]閥廳紅外測溫機器人保護裝置工作流程如下:
[0021]基站8通過交換機II 7和交換機I 6給工控機2、微控制器3下發(fā)工作指令。
[0022]工控機2控制閥廳紅外測溫機器人移動平臺I進行設(shè)備巡檢。
[0023]微控制器3控制機器人在設(shè)備巡檢過程中完成自檢，通過狀態(tài)檢測模塊4實時監(jiān)測機器人內(nèi)關(guān)鍵部位電流、溫度和壓力。
[0024]當(dāng)微控制器3獲取的狀態(tài)值異常或超出設(shè)定閾值時，進行保護裝置聯(lián)動或者抱闡相關(guān)操作，并及時發(fā)出預(yù)警或報警信息，通知運行人員。
[0025]上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種閥廳紅外測溫機器人保護裝置，其特征是，包括:閥廳紅外測溫機器人移動平臺；所述閥廳紅外測溫機器人移動平臺上設(shè)有工控機和微控制器；所述工控機通過交換機1、交換機II與基站通信；所述微控制器通過交換機1、交換機II與基站通信，微控制器上連接有狀態(tài)檢測模塊和限位模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的一種閥廳紅外測溫機器人保護裝置，其特征是，所述狀態(tài)檢測模塊包括電流傳感器、溫度傳感器和壓力傳感器。
3.如權(quán)利要求2所述的一種閥廳紅外測溫機器人保護裝置，其特征是，所述壓力傳感器安裝在閥廳紅外測溫機器人移動平臺四周。
4.如權(quán)利要求1所述的一種閥廳紅外測溫機器人保護裝置，其特征是，所述狀態(tài)檢測模塊、限位模塊通過微控制器實現(xiàn)與基站的數(shù)據(jù)交互。
5.如權(quán)利要求1所述的一種閥廳紅外測溫機器人保護裝置，其特征是，所述基站為計算機，能夠與工控機、微控制器通信，還與其它授權(quán)計算機連接。
【文檔編號】H02H7/00GK204144911SQ201420610179
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】孫昊, 隋吉超, 張永生, 李運廠, 孟杰, 劉永成, 蔣克強 申請人:山東魯能智能技術(shù)有限公司