一種微型電機(jī)自動組裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種微型電機(jī)自動組裝機(jī)，包括機(jī)架和安裝在所述機(jī)架上的定子及轉(zhuǎn)子的送料機(jī)構(gòu)、入轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)、定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)、鉚壓檢測機(jī)構(gòu)，所述定子及轉(zhuǎn)子的送料機(jī)構(gòu)、所述入轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)、所述定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)、所述鉚壓檢測機(jī)構(gòu)依次連接組成。本實(shí)用新型微型電機(jī)自動組裝機(jī)比傳統(tǒng)微電機(jī)在組裝生產(chǎn)工藝流程上有創(chuàng)造性優(yōu)化，且大大降低作業(yè)員之勞動強(qiáng)度，效率提高約4倍，且可適用該系列微電機(jī)的多種型號微電機(jī)的自動組裝；本實(shí)用新型一種微型電機(jī)自動組裝機(jī)，此機(jī)器設(shè)備結(jié)構(gòu)穩(wěn)定完善，運(yùn)行流暢，使得組裝好的電機(jī)質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高。
【專利說明】—種微型電機(jī)自動組裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種微型電機(jī)自動組裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的微型電機(jī)一般都是通過人工組裝生產(chǎn)，人工組裝生產(chǎn)不僅效率低，而且組裝的微型電機(jī)質(zhì)量一致性得不到保證。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種可提高組裝生產(chǎn)效率，減少人工組裝，產(chǎn)品質(zhì)量一致性可得到保證的微型電機(jī)自動組裝機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種微型電機(jī)自動組裝機(jī)，包括機(jī)架和安裝在所述機(jī)架上的定子及轉(zhuǎn)子的送料機(jī)構(gòu)、入轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)、定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)、鉚壓檢測機(jī)構(gòu)，所述定子及轉(zhuǎn)子的送料機(jī)構(gòu)、所述入轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)、所述定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)、所述鉚壓檢測機(jī)構(gòu)依次連接組成。
[0005]進(jìn)一步地，所述定子及轉(zhuǎn)子的送料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述底座上用于所述定子及轉(zhuǎn)子傳輸?shù)妮斔蛶?、用于橫向推動所述定子及轉(zhuǎn)子的橫推氣缸、用于縱向推動所述定子及轉(zhuǎn)子的縱推氣缸以及用于翻轉(zhuǎn)所述定子及轉(zhuǎn)子的側(cè)翻桿，所述橫推氣缸連接所述輸送帶，所述縱推氣缸連接所述輸送帶，所述側(cè)翻桿對應(yīng)所述輸送帶上的定子及轉(zhuǎn)子。
[0006]進(jìn)一步地，所述入轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述底座上的升料桿、連接并驅(qū)動轉(zhuǎn)子升降的升降氣缸、固定并驅(qū)動轉(zhuǎn)子上下的定轉(zhuǎn)子氣缸以及設(shè)置在轉(zhuǎn)子上方的壓虛位裝置，所述壓虛位裝置包括氣缸和連接在所述氣缸上的連桿，所述氣缸驅(qū)動所述連桿抵壓轉(zhuǎn)子。
[0007]進(jìn)一步地，所述定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)包括安裝固定在所述底座上的找位原點(diǎn)氣缸、找位升降氣缸、找位馬達(dá)、用于定子和轉(zhuǎn)子橫向移動的橫送料以及用于定子和轉(zhuǎn)子縱向移動的縱推料。
[0008]進(jìn)一步地，所述鉚壓檢測機(jī)構(gòu)包括位于所述輸送帶上方，于所述機(jī)架上從左至右依次安裝有轉(zhuǎn)位原點(diǎn)氣缸、馬達(dá)定位裝置、鉚壓機(jī)、第一虛位定位氣缸、壓虛位氣缸、電流檢測裝置、第二虛位定位氣缸、出料氣缸以及夾料升降氣缸，于所述輸送帶下方還設(shè)置有第一虛位檢測氣缸、第二虛位檢測氣缸，所述第一虛位檢測氣缸和所述第二虛位檢測氣缸固定安裝在所述機(jī)架上。
[0009]本實(shí)用新型通過提供一種微型電機(jī)自動組裝機(jī)，包括機(jī)架和安裝在所述機(jī)架上的定子及轉(zhuǎn)子的送料機(jī)構(gòu)、入轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)、定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)、鉚壓檢測機(jī)構(gòu)，所述定子及轉(zhuǎn)子的送料機(jī)構(gòu)、所述入轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)、所述定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)、所述鉚壓檢測機(jī)構(gòu)依次連接組成。本實(shí)用新型微型電機(jī)自動組裝機(jī)比傳統(tǒng)微電機(jī)在組裝生產(chǎn)工藝流程上有創(chuàng)造性優(yōu)化，且大大降低作業(yè)員之勞動強(qiáng)度，效率提高約4倍，且可適用該系列微電機(jī)的多種型號微電機(jī)的自動組裝；本實(shí)用新型一種微型電機(jī)自動組裝機(jī)，此機(jī)器設(shè)備結(jié)構(gòu)穩(wěn)定完善，運(yùn)行流暢，使得組裝好的電機(jī)質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的微型電機(jī)自動組裝機(jī)立體示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的定子及轉(zhuǎn)子的送料機(jī)構(gòu)立體示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的入轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)立體示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鉚壓檢測機(jī)構(gòu)立體示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]如圖1-圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種微型電機(jī)自動組裝機(jī)I，包括機(jī)架11和安裝在所述機(jī)架11上的定子及轉(zhuǎn)子(圖未示)的送料機(jī)構(gòu)12、入轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)13、定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)14、鉚壓檢測機(jī)構(gòu)15，所述定子及轉(zhuǎn)子的送料機(jī)構(gòu)12、所述入轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)13、所述定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)14、所述鉚壓檢測機(jī)構(gòu)15依次連接組成。本實(shí)用新型微型電機(jī)自動組裝機(jī)I比傳統(tǒng)微電機(jī)在組裝生產(chǎn)工藝流程上有創(chuàng)造性優(yōu)化，且大大降低作業(yè)員之勞動強(qiáng)度，效率提高約4倍，且可適用該系列微電機(jī)的多種型號微電機(jī)的自動組裝；此機(jī)器設(shè)備結(jié)構(gòu)穩(wěn)定完善，運(yùn)行流暢，使得組裝好的電機(jī)質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高。
[0018]進(jìn)一步地，如圖2，所述定子及轉(zhuǎn)子的送料機(jī)構(gòu)12包括底座121、安裝在所述底座121上用于所述定子及轉(zhuǎn)子傳輸?shù)妮斔蛶?22、用于橫向推動所述定子及轉(zhuǎn)子的橫推氣缸123、用于縱向推動所述定子及轉(zhuǎn)子的縱推氣缸124以及用于翻轉(zhuǎn)所述定子及轉(zhuǎn)子的側(cè)翻桿125，所述橫推氣缸123連接所述輸送帶122，所述縱推氣缸124連接所述輸送帶122，所述側(cè)翻桿125對應(yīng)所述輸送帶122上的定子及轉(zhuǎn)子。通過在同一平面上以對定子及轉(zhuǎn)子進(jìn)行橫推、縱推進(jìn)而進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以達(dá)到有序、平穩(wěn)地輸送定子及轉(zhuǎn)子，可提高工作效率，保證了組裝質(zhì)量。
[0019]其中，如圖2并結(jié)合圖1，定子及轉(zhuǎn)子的送料機(jī)構(gòu)12具體工作過程如下:
[0020]轉(zhuǎn)子由人工橫向擺放于輸送帶上，點(diǎn)油裝置安裝在輸送帶上方，在輸送帶驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)作用下，將轉(zhuǎn)子送到遞送轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)單元，轉(zhuǎn)子遞送氣缸作用下，將轉(zhuǎn)子從輸送帶抬離輸送帶，在轉(zhuǎn)子遞送氣缸作用下，將轉(zhuǎn)子運(yùn)送至升轉(zhuǎn)子工位。
[0021]同理，定子由人工豎向擺放于輸送帶上，由于微電機(jī)定子外觀為圓柱形，豎向擺放可增加定子底部與輸送帶之間摩擦力，便于輸送，在輸送帶驅(qū)動減速電機(jī)作用下，將定子送到定子側(cè)翻結(jié)構(gòu)單元，在側(cè)翻氣缸推動作用下，推塊只推動豎向擺放的定子底部三分之一處，定子由于頂部三分之一處有擋塊，定子重心后移向后側(cè)翻于縱推料槽，需要說明的是，槽內(nèi)加裝條狀回力膠條，以達(dá)到防震效果，在縱推氣缸作用下，將定子推到橫推定子槽內(nèi)，在橫推氣缸作用下，將定子推到升定子結(jié)構(gòu)單元，由于定子內(nèi)部組裝有已充好磁的兩塊磁瓦，橫推定子槽內(nèi)有止退臺階，可防止橫推氣缸退回時將定子帶回。
[0022]進(jìn)一步地,如圖3所示,所述入轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)13包括固定安裝在所述底座121上的升料桿131、連接并驅(qū)動轉(zhuǎn)子升降的升降氣缸132、固定并驅(qū)動轉(zhuǎn)子上下的定轉(zhuǎn)子氣缸133以及設(shè)置在轉(zhuǎn)子上方的壓虛位裝置134，所述壓虛位裝置134包括氣缸135和連接在所述氣缸135上的連桿136，所述氣缸135驅(qū)動所述連桿136抵壓轉(zhuǎn)子?？捎行蛞来蔚貙?shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)子的輸送，提高了工作效率，且組裝更加穩(wěn)固。
[0023]如圖3并結(jié)合圖1，入轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)13的工作過程如下:
[0024]轉(zhuǎn)子定位氣缸下壓將轉(zhuǎn)子壓住，以防止升轉(zhuǎn)子時轉(zhuǎn)子跳動，升轉(zhuǎn)子氣缸與轉(zhuǎn)子氣缸同時作用，將轉(zhuǎn)子升到轉(zhuǎn)子與定子組入工位，定子定位氣缸作用，將定子推向轉(zhuǎn)子與定子組入結(jié)構(gòu)的模具定位，(定子內(nèi)徑與模具配合)，轉(zhuǎn)子組入氣缸作用，將轉(zhuǎn)子從模具中孔導(dǎo)入定子內(nèi)部，(轉(zhuǎn)子組入模具中孔與轉(zhuǎn)子配合0.002_，保證轉(zhuǎn)子組入時轉(zhuǎn)子軸尾部不會損傷定子含油軸承)同時定子定位氣缸退回將已組入轉(zhuǎn)子之定子送回到翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)單元，翻轉(zhuǎn)氣缸作用將已組入已完成轉(zhuǎn)子定子組入的微電機(jī)作90°翻轉(zhuǎn)，此時微電機(jī)轉(zhuǎn)子出力軸朝下，升電機(jī)氣缸作用將微電機(jī)升至調(diào)整虛位結(jié)構(gòu)單元，縱推氣缸作用，將微電機(jī)推至橫推工位，橫推氣缸作用，將微電機(jī)推至調(diào)整虛位結(jié)構(gòu)單元之調(diào)整虛位工位，調(diào)整虛位氣缸作用下壓，將微電機(jī)轉(zhuǎn)子調(diào)整串量介子(轉(zhuǎn)子在壓入介子工序時預(yù)留0.3?0.5mm)與定子配合至規(guī)定尺寸。
[0025]進(jìn)一步地，如圖4，所述定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)14包括安裝固定在所述底座121上的找位原點(diǎn)氣缸141、找位升降氣缸142、找位馬達(dá)143、用于定子和轉(zhuǎn)子橫向移動的橫送料144以及用于定子和轉(zhuǎn)子縱向移動的縱推料145。通過定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)14下料、找位、入端蓋，可實(shí)現(xiàn)自動化組裝微電機(jī)，可提高組裝效率和穩(wěn)定性。
[0026]如圖4并結(jié)合圖1，定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)14工作過程如下:
[0027]微電機(jī)被送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單元，翻轉(zhuǎn)氣缸作用，微電機(jī)作180°翻轉(zhuǎn)，微電機(jī)出力軸朝上，換向器朝下，定子開口朝下，微電機(jī)下行上下氣缸同時作用，將微電機(jī)壓下定子定向機(jī)構(gòu)，縱推氣缸作用，將微電機(jī)送至橫送料機(jī)構(gòu)單元工位，縱送料氣缸作用，送料工裝管住微電機(jī)，橫送料氣缸作用，將微電機(jī)以步進(jìn)方式送到微電機(jī)找位結(jié)構(gòu)單兀，找位下壓氣缸作用，壓住待找位微電機(jī)找位減速微電機(jī)作用，帶動微電機(jī)以順時針方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)定位件接觸到微電機(jī)某位置時，定位件彈出，通過傳感器作用，找位減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，微電機(jī)定向完成。通過定位裝置，橫送料氣缸作用下，將微電機(jī)送到定子與端蓋組入工位，托微電機(jī)氣缸作用，推動推塊承接托住微電機(jī)，定子與端蓋組入結(jié)構(gòu)之初定位氣缸作用，將微電機(jī)出力軸套住，使微電機(jī)在組入端蓋前保持垂直狀態(tài)(防止組入端蓋時，電機(jī)軸損傷端蓋之含油軸承)。
[0028]同理，端蓋在人工擺放于端蓋送料輸送帶上，輸送帶驅(qū)動減速電機(jī)作用將端蓋送到縱送端蓋送料結(jié)構(gòu)單元，縱送料氣缸作用，將端蓋送到升端蓋結(jié)構(gòu)單元，(端蓋外圓有缺口，升端蓋可避免送料過程損傷端蓋外圓)升端蓋料結(jié)構(gòu)將端蓋送到端蓋檢測工位，檢測氣缸作用，檢測針下壓，傳感器作用，機(jī)器辨別端蓋方向是否正確，如正確繼續(xù)往前遞送，如不正確，在回轉(zhuǎn)氣缸作用下，端蓋作180度旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)將端蓋送到軸承導(dǎo)正工位，導(dǎo)正氣缸作用，導(dǎo)正針導(dǎo)正可能偏移之軸承中孔位置(端蓋軸承為球形軸承，周轉(zhuǎn)過程可能導(dǎo)致球形軸承中孔偏移)步進(jìn)送料結(jié)構(gòu)將端蓋送到定子與端蓋組入工位，端蓋定位氣缸作用卡位端蓋，拔刷氣缸作用，張開電刷臂，將微電機(jī)定子壓入端蓋，卡微電機(jī)氣缸作用，卡住微電機(jī)，定子與端蓋組入氣缸退回，步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)送微電機(jī)送到機(jī)殼與端蓋鉚合機(jī)構(gòu)。
[0029]進(jìn)一步地，如圖2、圖5，所述鉚壓檢測機(jī)構(gòu)15包括位于所述輸送帶122上方，于所述機(jī)架11上從左至右依次安裝有轉(zhuǎn)位原點(diǎn)氣缸151、馬達(dá)定位裝置152、鉚壓機(jī)153、第一虛位定位氣缸154、壓虛位氣缸155、電流檢測裝置156、第二虛位定位氣缸157、出料氣缸158以及夾料升降氣缸159,于所述輸送帶122下方還設(shè)置有第一虛位檢測氣缸160、第二虛位檢測氣缸161,所述第一虛位檢測氣缸160和所述第二虛位檢測氣缸161固定安裝在所述機(jī)架11上，依次通過鉚壓檢測、虛位電流檢測、出料以實(shí)現(xiàn)組裝，可提高組裝效率和穩(wěn)定性。
[0030]如圖2、圖5并結(jié)合圖1，鉚壓檢測機(jī)構(gòu)15的工作過程如下:
[0031]通過翻轉(zhuǎn)氣缸作用，將微電機(jī)翻轉(zhuǎn)180° ,升料氣缸作用，將微電機(jī)升到機(jī)殼與端蓋鉚合結(jié)構(gòu)單元，橫送料氣缸作用，將微電機(jī)遞送到機(jī)殼與端蓋鉚合工位，在油壓缸作用下，進(jìn)行機(jī)殼與端蓋鉚合，橫送料氣缸作用下，將微電機(jī)送到轉(zhuǎn)子串量檢測工位，微電機(jī)定位氣缸作用，壓住待檢測之微電機(jī)，檢測氣缸作用，帶動位移傳感器檢測微電機(jī)轉(zhuǎn)子串動量，橫送料氣缸作用，將微電送到二次配合串動量工位，二次配合串動量氣缸根據(jù)之前檢測之串動量數(shù)值判斷是否必要進(jìn)行二次串量配合，橫送料氣缸作用將微電機(jī)送到微電機(jī)同心度調(diào)整工位，調(diào)整氣缸作用下壓住待調(diào)整之微電機(jī)，氣動震動器作用，在微電機(jī)通電試車轉(zhuǎn)動(反轉(zhuǎn)逆時針方向)同時給微電機(jī)機(jī)體外殼震動，以調(diào)整微電機(jī)兩端之球形含油軸承中孔之同心度，盡可能保證微型電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)暢順，防止卡死不轉(zhuǎn)動現(xiàn)象，橫送料氣缸作用，將微電機(jī)送到二次檢測微電機(jī)轉(zhuǎn)子串動量工位，同理，進(jìn)行二次串動量檢測，橫送料氣缸作用，將微型電機(jī)送到電流檢測工位，調(diào)整氣缸作用(同步)下壓住待檢測之微電機(jī)同時通電試車(正轉(zhuǎn)、順時針方向)轉(zhuǎn)動，(系統(tǒng)實(shí)時采集微電機(jī)運(yùn)行時之電流數(shù)據(jù)分析)；橫送料氣缸作用將微電機(jī)送到產(chǎn)品分揀工位，分揀氣缸根據(jù)之前微電機(jī)轉(zhuǎn)子串動量之檢測數(shù)值與微電機(jī)運(yùn)行電流數(shù)值，分別將不良品送入不良品出料通道，良品由機(jī)械手送料機(jī)構(gòu)夾到成品出料輸送帶，由減速馬達(dá)作用，將成品送出，整個單程組裝檢測工藝完成，如此循環(huán)。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種微型電機(jī)自動組裝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架和安裝在所述機(jī)架上的定子及轉(zhuǎn)子的送料機(jī)構(gòu)、入轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)、定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)、鉚壓檢測機(jī)構(gòu)，所述定子及轉(zhuǎn)子的送料機(jī)構(gòu)、所述入轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)、所述定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)、所述鉚壓檢測機(jī)構(gòu)依次連接組成。
2.如權(quán)利要求1所述的微型電機(jī)自動組裝機(jī)，其特征在于:所述定子及轉(zhuǎn)子的送料機(jī)構(gòu)包括底座、安裝在所述底座上用于所述定子及轉(zhuǎn)子傳輸?shù)妮斔蛶?、用于橫向推動所述定子及轉(zhuǎn)子的橫推氣缸、用于縱向推動所述定子及轉(zhuǎn)子的縱推氣缸以及用于翻轉(zhuǎn)所述定子及轉(zhuǎn)子的側(cè)翻桿，所述橫推氣缸連接所述輸送帶，所述縱推氣缸連接所述輸送帶，所述側(cè)翻桿對應(yīng)所述輸送帶上的定子及轉(zhuǎn)子。
3.如權(quán)利要求2所述的微型電機(jī)自動組裝機(jī)，其特征在于:所述入轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述底座上的升料桿、連接并驅(qū)動轉(zhuǎn)子升降的升降氣缸、固定并驅(qū)動轉(zhuǎn)子上下的定轉(zhuǎn)子氣缸以及設(shè)置在轉(zhuǎn)子上方的壓虛位裝置，所述壓虛位裝置包括氣缸和連接在所述氣缸上的連桿，所述氣缸驅(qū)動所述連桿抵壓轉(zhuǎn)子。
4.如權(quán)利要求2所述的微型電機(jī)自動組裝機(jī)，其特征在于:所述定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)包括安裝固定在所述底座上的找位原點(diǎn)氣缸、找位升降氣缸、找位馬達(dá)、用于定子和轉(zhuǎn)子橫向移動的橫送料以及用于定子和轉(zhuǎn)子縱向移動的縱推料。
5.如權(quán)利要求2所述的微型電機(jī)自動組裝機(jī)，其特征在于:所述鉚壓檢測機(jī)構(gòu)包括位于所述輸送帶上方，于所述機(jī)架上從左至右依次安裝有轉(zhuǎn)位原點(diǎn)氣缸、馬達(dá)定位裝置、鉚壓機(jī)、第一虛位定位氣缸、壓虛位氣缸、電流檢測裝置、第二虛位定位氣缸、出料氣缸以及夾料升降氣缸，于所述輸送帶下方還設(shè)置有第一虛位檢測氣缸、第二虛位檢測氣缸，所述第一虛位檢測氣缸和所述第二虛位檢測氣缸固定安裝在所述機(jī)架上。
【文檔編號】H02K15/00GK203933279SQ201420283734
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】陳旺漢 申請人:深圳市科馳自動化設(shè)備有限公司