驅(qū)動(dòng)裝置及鐘表的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種驅(qū)動(dòng)裝置以及鐘表。驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，具有：旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置的轉(zhuǎn)子；多個(gè)振動(dòng)構(gòu)件，其具有以與上述轉(zhuǎn)子的外周面抵接的方式配置的作用部、和具有通過施加電壓而伸縮的伸縮驅(qū)動(dòng)部且使上述作用部沿上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向滑動(dòng)的動(dòng)作部；以及對(duì)上述伸縮驅(qū)動(dòng)部施加電壓的驅(qū)動(dòng)電路，以通過各振動(dòng)構(gòu)件的上述作用部夾持上述轉(zhuǎn)子的方式配置上述多個(gè)振動(dòng)構(gòu)件。
【專利說(shuō)明】
驅(qū)動(dòng)裝置及鐘表

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)裝置以及鐘表。

【背景技術(shù)】
[0002]歷來(lái)公知利用像壓電元件或者電失真元件那樣通過施加電壓而伸縮的元件的驅(qū)動(dòng)裝置(驅(qū)動(dòng)裝置)。
[0003]例如，作為利用壓電元件的壓電效應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置，提出了疊置多個(gè)壓電元件、把施加電壓時(shí)的伸縮作為驅(qū)動(dòng)源的層積型的驅(qū)動(dòng)裝置；或者粘合兩張板狀的壓電元件，通過在一方的壓電元件上在伸長(zhǎng)方向上施加電壓、在另一方的壓電元件上在縮短方向上施加電壓，使產(chǎn)生對(duì)于壓電元件的延展方向垂直方向(即對(duì)于壓電元件的粘合面垂直的方向)的彎度的雙壓電晶片型的驅(qū)動(dòng)裝置；或者在金屬板的一面上粘合板狀的壓電元件，通過在該壓電元件上施加電壓使之伸縮，使產(chǎn)生彎度的單壓電晶片型的驅(qū)動(dòng)裝置等。
[0004]使用這樣的壓電元件的驅(qū)動(dòng)裝置，比較小型和輕質(zhì)，特別像手表等小型的電子設(shè)備那樣，在裝入目的地的收納空間小的電子設(shè)備內(nèi)安裝的情況下優(yōu)良。
[0005]但是，層積型的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)，有聞的響應(yīng)性，但是為驅(qū)動(dòng)需要聞電壓和聞?lì)l率，難以節(jié)電。單壓電晶片型或者雙壓電晶片型等，不疊置壓電元件作為單板使用的單板型的驅(qū)動(dòng)裝置，節(jié)電化容易但是驅(qū)動(dòng)力弱，響應(yīng)性差。因此，為作為驅(qū)動(dòng)裝置使用，需要在提高可靠性方面下功夫。
[0006]這點(diǎn)，例如在日本特開2000-152671號(hào)公報(bào)中，公開了一種具有通過施加電壓使發(fā)生超聲波振動(dòng)的超聲波振子(壓電體振子)的超聲波電動(dòng)機(jī)。在日本特開2000-152671號(hào)公報(bào)中記載的超聲波電動(dòng)機(jī)中，具有正交配置兩個(gè)超聲波振子(壓電體振子)的驅(qū)動(dòng)子、轉(zhuǎn)子、把驅(qū)動(dòng)子壓在轉(zhuǎn)子的外周面上的預(yù)壓?jiǎn)卧⒑徒o予兩個(gè)超聲波振子相位不同的交流信號(hào)的交流電源，通過在超聲波振子上施加電壓使驅(qū)動(dòng)子進(jìn)行超聲波振動(dòng)，其尖端接觸轉(zhuǎn)子的外周面，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]但是，日本特開2000-152671號(hào)公報(bào)中記載的驅(qū)動(dòng)裝置，因?yàn)樵谵D(zhuǎn)子的周圍配置多個(gè)具有兩個(gè)超聲波振子(壓電體振子)的驅(qū)動(dòng)子，所以裝置全體復(fù)雜化、大型化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、能夠?qū)崿F(xiàn)小型化、輕質(zhì)化同時(shí)能夠穩(wěn)定地使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置以及具有該驅(qū)動(dòng)裝置的鐘表。
[0009]本發(fā)明的方式之一是一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)裝置具有:旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置的轉(zhuǎn)子；多個(gè)振動(dòng)構(gòu)件，其具有以與上述轉(zhuǎn)子的外周面抵接的方式配置的作用部、和具有通過施加電壓而伸縮的伸縮驅(qū)動(dòng)部且使上述作用部沿上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向滑動(dòng)的動(dòng)作部；以及在上述伸縮驅(qū)動(dòng)部上施加電壓的驅(qū)動(dòng)電路，以通過各振動(dòng)構(gòu)件的上述作用部夾持上述轉(zhuǎn)子的方式配置上述多個(gè)振動(dòng)構(gòu)件。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是第一實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。
[0011]圖2是第一實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視圖。
[0012]圖3是第一實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)裝置的分解立體圖。
[0013]圖4A、圖4B是第一實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)裝置的俯視圖，圖4A表示未在壓電元件上施加電壓的狀態(tài)，圖4B表示在壓電元件上施加電壓的狀態(tài)。
[0014]圖5是第一實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)裝置的重要部位框圖。
[0015]圖6是表示從圖5中表示的驅(qū)動(dòng)電路向壓電元件施加的電壓波形的一例的圖。
[0016]圖7是表示把第一實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)裝置裝入鐘表內(nèi)的狀態(tài)的俯視圖。
[0017]圖8是第二實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。
[0018]圖9是第二實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視圖。
[0019]圖10是第二實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)裝置的分解立體圖。
[0020]圖11A、圖1lB是第二實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)裝置的俯視圖，圖11 A表示未在壓電元件上施加電壓的狀態(tài)，圖1lB表示在壓電元件上施加電壓的狀態(tài)。
[0021]圖12是表示從驅(qū)動(dòng)電路向壓電元件施加的電壓波形的一個(gè)變形例的圖。
[0022]圖13是表示驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)變形例的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023][第一實(shí)施方式]
[0024]下面參照?qǐng)D1到圖7說(shuō)明本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置以及具有該驅(qū)動(dòng)裝置的鐘表的第一實(shí)施方式。
[0025]本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置，例如用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)成手表的日期機(jī)構(gòu)等的圓盤針(例如圖7中表示的圓盤針510)或者使指針動(dòng)作的運(yùn)針機(jī)構(gòu)動(dòng)作，但是可應(yīng)用本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施方式不限于此。
[0026]圖1是本實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖，圖2是圖1中表示的驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視圖，圖3是圖1中表示的驅(qū)動(dòng)裝置的分解立體圖。另外，圖4是本實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)裝置的重要部位框圖。
[0027]驅(qū)動(dòng)裝置100具有旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置的轉(zhuǎn)子(Rotor ;轉(zhuǎn)子)1、具有作為伸縮驅(qū)動(dòng)部的壓電元件23的多個(gè)振動(dòng)構(gòu)件2 (在本實(shí)施方式中為第一振動(dòng)構(gòu)件2a、第二振動(dòng)構(gòu)件2b)、和在壓電元件23上施加電壓的驅(qū)動(dòng)電路10。
[0028]另外，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置100，如從圖1到圖3所示，具有保持轉(zhuǎn)子I的保持框體3以及作為驅(qū)動(dòng)裝置100的蓋部起作用的蓋構(gòu)件4。
[0029]轉(zhuǎn)子I具有形成為圓筒狀的旋轉(zhuǎn)體11和在旋轉(zhuǎn)體11的徑向中央部設(shè)置的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸12。轉(zhuǎn)子I在被保持在保持框體3內(nèi)的狀態(tài)下以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸12的軸中心作為旋轉(zhuǎn)中心自如地旋轉(zhuǎn)。
[0030]保持轉(zhuǎn)子I的保持框體3是例如通過樹脂等形成為大體長(zhǎng)方體形狀的構(gòu)件。此外，構(gòu)成保持框體3的材料不限于樹脂。
[0031]保持框體3中的長(zhǎng)度方向的大體中央部，成為以比長(zhǎng)度方向的兩端部低的方式被切割的轉(zhuǎn)子保持部31。
[0032]在轉(zhuǎn)子保持部31的大體中央部，形成收納轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸12的軸承孔32。
[0033]轉(zhuǎn)子保持部31為下述深度:在軸承孔32內(nèi)插入轉(zhuǎn)子I的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸12、在轉(zhuǎn)子保持部31內(nèi)收納轉(zhuǎn)子I的旋轉(zhuǎn)體11的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)體11的上表面和保持框體3的上表面大體成為一個(gè)面。
[0034]另外，在保持框體3中的長(zhǎng)度方向的兩端部的上表面上，設(shè)置嵌入后述的蓋構(gòu)件4的卡合孔43的卡合突起33。
[0035]振動(dòng)構(gòu)件2(在本實(shí)施方式中是第一振動(dòng)構(gòu)件2a、第二振動(dòng)構(gòu)件2b。此外，在簡(jiǎn)單地稱“振動(dòng)構(gòu)件2”時(shí)，包含第一振動(dòng)構(gòu)件2a以及第二振動(dòng)構(gòu)件2b)具有以抵接于轉(zhuǎn)子I的外周面的方式配置的作用部21、和具有通過施加電壓伸縮的作為伸縮驅(qū)動(dòng)部的壓電元件
23、使作用部21沿轉(zhuǎn)子I的旋轉(zhuǎn)方向滑動(dòng)的動(dòng)作部22。
[0036]圖4A以及圖4B是從上側(cè)(圖2、圖3中的上側(cè))觀察本實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)裝置100的俯視圖。此外在圖4A以及圖4B中，為圖示內(nèi)部結(jié)構(gòu)，省略后述的蓋構(gòu)件4的頂板41的圖示。
[0037]如圖4A以及圖4B所示，在本實(shí)施方式中，具有作用部21和動(dòng)作部22正交的形成L形的一對(duì)振動(dòng)構(gòu)件2 (即第一振動(dòng)構(gòu)件2a、第二振動(dòng)構(gòu)件2b)。
[0038]在本實(shí)施方式的振動(dòng)構(gòu)件2中，在動(dòng)作部22的基端側(cè)(與設(shè)置作用部21的一側(cè)相反側(cè))，設(shè)置在保持框體3上固定的支持部24。此外，振動(dòng)構(gòu)件2例如通過對(duì)薄的金屬板施行彎曲加工等一體形成。
[0039]一對(duì)振動(dòng)構(gòu)件2 (第一振動(dòng)構(gòu)件2a、第二振動(dòng)構(gòu)件2b)以在支持部24在保持框體3上固定的狀態(tài)下，作用部21彼此以及動(dòng)作部22彼此分別互相面對(duì)的方式配置。在該狀態(tài)下，各作用部21以在保持框體3的轉(zhuǎn)子保持部31內(nèi)夾持轉(zhuǎn)子I的方式配置。作用部21壓在轉(zhuǎn)子I側(cè)，能夠維持抵接于旋轉(zhuǎn)體11的外周面的狀態(tài)。
[0040]動(dòng)作部22是具有彈性的薄板狀的部件，在動(dòng)作部22的表面(在本實(shí)施方式中外側(cè)的面)上粘貼作為伸縮驅(qū)動(dòng)部的壓電元件23。動(dòng)作部22在其基端側(cè)被固定的狀態(tài)下，伴隨壓電元件23的伸縮而彎曲，動(dòng)作部22的自由端側(cè)(設(shè)置作用部21的一側(cè))在接近保持框體3的位置和從保持框體3離開的位置之間擺動(dòng)。
[0041]這里把在第一振動(dòng)構(gòu)件2a的動(dòng)作部22上粘貼的壓電元件23作為第一壓電元件23a，把在第二振動(dòng)構(gòu)件2b的動(dòng)作部22上粘貼的壓電元件23作為第二壓電元件23b。此外，在簡(jiǎn)單地作為“壓電元件23”表示時(shí)，包含第一壓電元件23a以及第二壓電元件23b。
[0042]如圖5所示，在各壓電元件23 (第一壓電元件23a以及第二壓電元件23b)上連接驅(qū)動(dòng)電路10，從驅(qū)動(dòng)電路10向第一壓電元件23a以及第二壓電元件23b用規(guī)定的波形圖形施加電壓。
[0043]在本實(shí)施方式中，壓電元件23在不施加電壓的狀態(tài)下成為伸長(zhǎng)狀態(tài)。由此，在壓電元件23上不施加電壓的狀態(tài)下,如圖4A所示,一對(duì)振動(dòng)構(gòu)件2的動(dòng)作部22互相沿保持框體3的長(zhǎng)度方向大體平行地對(duì)置。
[0044]對(duì)此，當(dāng)施加電壓時(shí)壓電元件23成為收縮狀態(tài)。由此，在壓電元件23上施加電壓的狀態(tài)下，如圖4B所示，一對(duì)振動(dòng)構(gòu)件2的各動(dòng)作部22的自由端側(cè)向離開保持框體3的方向翹(彎曲)。與此相伴，如圖4B中的箭頭所示，作用部21保持抵接于轉(zhuǎn)子I的旋轉(zhuǎn)體11的外周面的狀態(tài)向轉(zhuǎn)子保持部31的外側(cè)方向滑動(dòng)。由此，轉(zhuǎn)子I如圖4B中的旋轉(zhuǎn)箭頭所示，向正轉(zhuǎn)方向(在本實(shí)施方式中為逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)。
[0045]當(dāng)對(duì)于壓電元件23的電壓的施加停止時(shí)，壓電元件23返回原來(lái)的伸長(zhǎng)狀態(tài)，各動(dòng)作部22也復(fù)原回原來(lái)互相平行對(duì)置的狀態(tài)。
[0046]圖6是表示在本實(shí)施方式中從驅(qū)動(dòng)電路向第一壓電元件23a以及第二壓電元件23b施加的電壓的波形圖形的圖。在圖6中，用實(shí)線表示在第一壓電元件23a上施加的電壓的波形圖形，用虛線表示在第二壓電元件23b上施加的電壓的波形圖形。
[0047]在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)電路10以在使作用部21在轉(zhuǎn)子I的反轉(zhuǎn)方向上滑動(dòng)時(shí)比在使作用部21在轉(zhuǎn)子I的正轉(zhuǎn)方向上滑動(dòng)時(shí)滑動(dòng)速度快的方式在壓電元件23上施加電壓。
[0048]另外，驅(qū)動(dòng)電路10在多個(gè)振動(dòng)構(gòu)件2 (在本實(shí)施方式中為第一振動(dòng)構(gòu)件2a、第二振動(dòng)構(gòu)件2b)的每一個(gè)上以不同的波形圖形施加電壓。
[0049]也就是說(shuō)，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)電路10如圖6所示，以對(duì)于第一壓電元件23a以及第二壓電元件23b在相同的定時(shí)從低電壓慢慢成為高的電壓的方式施加電壓(圖6中表不的正轉(zhuǎn)區(qū)間中的電壓施加)。然后，對(duì)于第一壓電兀件23a，在施加的電壓成為最大的定時(shí)停止電壓的施加。由此對(duì)于第一壓電兀件23a的施加電壓成為O。對(duì)此,對(duì)于第二壓電兀件23b，在施加的電壓成為最大后，在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后停止電壓的施加(也就是說(shuō)使對(duì)于第二壓電元件23b的施加電壓成為O)，使停止電壓的施加的定時(shí)在第一壓電元件23a以及第二壓電元件23b中偏移。
[0050]如圖6所示，通過從驅(qū)動(dòng)電路10對(duì)于第一壓電元件23a以及第二壓電元件23b分別以不同的波形圖形施加電壓，各作用部21在大體相同的定時(shí)在使轉(zhuǎn)子I向正轉(zhuǎn)方向(逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)的方向(即朝向保持框體3的外側(cè)的方向)上慢慢地滑動(dòng)，其后，僅第一振動(dòng)構(gòu)件2a的作用部21在使轉(zhuǎn)子I向反轉(zhuǎn)(即順時(shí)針)旋轉(zhuǎn)的方向(即朝向保持框體3的內(nèi)側(cè)的方向)上急速地滑動(dòng)。然后，在其規(guī)定時(shí)間后，第二振動(dòng)構(gòu)件2b的作用部21在使轉(zhuǎn)子I向反轉(zhuǎn)(即順時(shí)針)旋轉(zhuǎn)的方向(即朝向保持框體3的內(nèi)側(cè)的方向)上急速地滑動(dòng)。
[0051]從使對(duì)于第一壓電元件23a的電壓的施加停止到使對(duì)于第二壓電元件23b的電壓的施加停止的“規(guī)定時(shí)間”例如對(duì)于正轉(zhuǎn)區(qū)間5是I的程度。另外，使該“規(guī)定時(shí)間”(即時(shí)間的偏移)成為何種程度，考慮驅(qū)動(dòng)裝置100的大小、轉(zhuǎn)子I的大小或者重量、在轉(zhuǎn)子I的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸12上連接的旋轉(zhuǎn)對(duì)象(例如圖7中表示的齒輪512等)的大小或重量等適宜設(shè)定。
[0052]在與轉(zhuǎn)子I的外周面滑動(dòng)接觸的作用部21緩慢地運(yùn)動(dòng)的情況下，轉(zhuǎn)子I由于摩擦而伴隨作用部21的運(yùn)動(dòng)向與作用部21移動(dòng)的方向相同的方向旋轉(zhuǎn)。對(duì)此，在作用部21急速地運(yùn)動(dòng)的情況下，轉(zhuǎn)子I因?yàn)閼T性，與作用部21接觸的摩擦部分滑動(dòng)，不追隨作用部21的運(yùn)動(dòng)，在已經(jīng)旋轉(zhuǎn)的情況下繼續(xù)在該旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。
[0053]另外，在夾持轉(zhuǎn)子I的兩個(gè)作用部21大體同時(shí)運(yùn)動(dòng)的情況下，轉(zhuǎn)子I伴隨該運(yùn)動(dòng)向與作用部21移動(dòng)的方向相同的方向旋轉(zhuǎn)。對(duì)此，在兩個(gè)作用部21的運(yùn)動(dòng)的定時(shí)偏移的情況下，與不運(yùn)動(dòng)的一方的作用部21的接觸成為摩擦阻力，轉(zhuǎn)子I不容易旋轉(zhuǎn)。
[0054]如上述，轉(zhuǎn)子I即使僅通過在作用部21的移動(dòng)速度中設(shè)置差也向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，另外，在使兩個(gè)作用部21在相同的定時(shí)移動(dòng)后，即使僅通過使復(fù)原到原來(lái)的狀態(tài)的定時(shí)偏移也向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
[0055]在本實(shí)施方式中，組合這兩個(gè)原理，在使兩個(gè)作用部21在使轉(zhuǎn)子I向正轉(zhuǎn)方向(在本實(shí)施方式中逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)的方向(即朝向保持框體3的外側(cè)的方向)上緩慢地滑動(dòng)后，偏移定時(shí)地使兩個(gè)作用部21在反方向迅速地滑動(dòng)。由此能夠更可靠地使轉(zhuǎn)子I向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
[0056]蓋構(gòu)件4具有矩形的頂板41、在沿頂板41的長(zhǎng)度方向面對(duì)的兩邊的端部在點(diǎn)對(duì)稱位置垂直設(shè)置的一對(duì)端子板44、和在面對(duì)該各端子板44的位置垂直設(shè)置的支持部45。
[0057]蓋構(gòu)件4例如通過對(duì)薄的金屬板施行彎曲加工等一體形成。此外，蓋構(gòu)件4的形狀、結(jié)構(gòu)等不限于圖示例。
[0058]頂板41作為覆蓋驅(qū)動(dòng)裝置100的上部的蓋部起作用。
[0059]在頂板41的大體中央，形成貫通插入轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸12的軸貫通插入孔42。
[0060]另外，在頂板41的軸貫通插入孔42的兩側(cè)，在與保持框體3的卡合突起33對(duì)應(yīng)的位置，設(shè)置在組裝狀態(tài)下嵌入卡合突起33的卡合孔43。
[0061]蓋構(gòu)件4通過把保持框體3的卡合突起33嵌入卡合孔43內(nèi)而在保持框體3上固定。
[0062]各端子板44在動(dòng)作部22的基端側(cè)與壓電元件23電氣連接。端子板44與驅(qū)動(dòng)電路10連接，壓電元件23通過端子板44與驅(qū)動(dòng)電路10電氣連接。
[0063]支持部45是例如在將驅(qū)動(dòng)裝置100安裝在表殼501 (參照?qǐng)D7)的內(nèi)部等的情況下在未圖示的底板或者基板上等固定的部分。
[0064]支持部45的自由端側(cè)彎曲成L形，在底板或者基板上等安裝驅(qū)動(dòng)裝置100的情況下在底板或者基板上通過小螺絲等固定支持部45。
[0065]此外，支持部45設(shè)置的位置或者形狀等不限于圖示例。
[0066]圖7是表示把驅(qū)動(dòng)裝置100裝入具有指針502等的鐘表500 (例如手表)的表殼501的內(nèi)部等的狀態(tài)的圖。
[0067]在圖7中，例示通過本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置100旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)通過使數(shù)字從日期窗口503中露出進(jìn)行日期顯示的圓盤針510的情況。
[0068]如圖7所示，在驅(qū)動(dòng)裝置100的轉(zhuǎn)子I的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸12上安裝第一齒輪512，該第一齒輪512與在圓盤針510的旋轉(zhuǎn)軸511上設(shè)置的未圖示的齠輪(小齒輪)嚙合。
[0069]在圓盤針510上，沿其周緣依次書寫表示日期的數(shù)字(從I到31的數(shù)字)。通過驅(qū)動(dòng)裝置100的轉(zhuǎn)子I旋轉(zhuǎn)，當(dāng)圓盤針510通過第一齒輪512以旋轉(zhuǎn)軸511作為軸中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，從日期窗口 503露出的數(shù)字被切換，由此，能夠適宜地顯示日期。
[0070]此外，通過驅(qū)動(dòng)裝置100使圓盤針510旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，這里僅是例示而不作限定。在驅(qū)動(dòng)裝置100和圓盤針510之間也可以中間介入更多個(gè)齒輪，也可以在驅(qū)動(dòng)裝置100的轉(zhuǎn)子I的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸12上直接安裝圓盤針510。
[0071]另外，通過驅(qū)動(dòng)裝置100旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的對(duì)象不限于圓盤針510。例如作為用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)指針502的驅(qū)動(dòng)源也可以使用本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置100。
[0072]下面說(shuō)明本實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)裝置100以及具有該驅(qū)動(dòng)裝置100的鐘表500的作用。
[0073]在本實(shí)施方式中，在組裝驅(qū)動(dòng)裝置100時(shí)，如圖3所示，在保持框體3的轉(zhuǎn)子保持部31內(nèi)配置轉(zhuǎn)子I。
[0074]進(jìn)而，在保持框體3的兩側(cè)，以互相的作用部21彼此、動(dòng)作部22彼此面對(duì)的方式配置一對(duì)振動(dòng)構(gòu)件2。此時(shí)，振動(dòng)構(gòu)件2a、2b的作用部21都位于保持框體3的轉(zhuǎn)子保持部31內(nèi)，轉(zhuǎn)子I的旋轉(zhuǎn)體11由兩個(gè)作用部21夾持。
[0075]最后，從上部配置蓋構(gòu)件4，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸12的上端部插入軸貫通插入孔42內(nèi)，同時(shí)保持框體3的卡合突起33嵌入卡合孔43內(nèi)。在該狀態(tài)下，蓋構(gòu)件4的端子板44分別與在振動(dòng)構(gòu)件2a、2b的動(dòng)作部22上設(shè)置的壓電兀件23 (第一壓電兀件23a、第二壓電兀件23b)的基端側(cè)接觸。由此驅(qū)動(dòng)裝置100的組裝結(jié)束。
[0076]在把驅(qū)動(dòng)裝置100裝入鐘表500內(nèi)時(shí)，通過小螺絲等把蓋構(gòu)件4的支持部45固定在表殼501內(nèi)的底板或者基板上等。然后在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸12上安裝作為旋轉(zhuǎn)對(duì)象的齒輪等。
[0077]在使驅(qū)動(dòng)裝置100動(dòng)作時(shí)，從驅(qū)動(dòng)電路10向第一壓電元件23a以及第二壓電元件23b分別施加波形圖形不同的電壓。
[0078]也就是說(shuō)，如圖6所示，對(duì)于第一壓電元件23a，慢慢地施加電壓，在成為最大電壓時(shí)停止電壓的施加(即、使施加電壓為零)。對(duì)于第二壓電元件23b，在和第一壓電元件23a相同的定時(shí)慢慢施加電壓,在成為最大電壓時(shí)在規(guī)定時(shí)間維持該電壓,從使對(duì)于第一壓電元件23a的電壓的施加停止時(shí)起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后使電壓的施加停止(即、使施加電壓為零)。
[0079]通過在第一壓電元件23a以及第二壓電元件23b施加這樣的波形圖形的電壓，首先，伴隨電壓的施加，一對(duì)振動(dòng)構(gòu)件2的各壓電元件23大體同時(shí)慢慢收縮，如圖4B所示,動(dòng)作部22朝向外側(cè)彎曲，一對(duì)作用部21 —邊滑動(dòng)接觸于轉(zhuǎn)子I的旋轉(zhuǎn)體11的外周面，一邊分別慢慢地向外側(cè)(圖4B中用箭頭表示的方向)滑動(dòng)。轉(zhuǎn)子I伴隨作用部21的運(yùn)動(dòng)，向正轉(zhuǎn)方向(在圖4B中用旋轉(zhuǎn)箭頭表示的逆時(shí)針的方向)旋轉(zhuǎn)。
[0080]其后，當(dāng)施加電壓成為最大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路10首先使對(duì)于一方的振動(dòng)構(gòu)件2a的第一壓電兀件23a的電壓的施加停止。通過這樣一口氣降低施加電壓，第一壓電兀件23a急速地伸長(zhǎng)到原來(lái)的狀態(tài)，振動(dòng)構(gòu)件2a的作用部21立即復(fù)原到原來(lái)的位置(圖4A中表示的位置)。此時(shí)，在振動(dòng)構(gòu)件2a的作用部21和轉(zhuǎn)子I的旋轉(zhuǎn)體11之間，施加與正轉(zhuǎn)方向相反的摩擦，但是因?yàn)樽饔貌?1的運(yùn)動(dòng)快，所以摩擦部分滑動(dòng)，轉(zhuǎn)子I通過慣性繼續(xù)向正轉(zhuǎn)方向(逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)，因?yàn)榱硪环降恼駝?dòng)構(gòu)件2b的動(dòng)作部22維持向外側(cè)彎曲的狀態(tài)不變地維持作用部21的姿勢(shì)，所以與該振動(dòng)構(gòu)件2b的作用部21的接觸成為摩擦阻力，妨礙轉(zhuǎn)子I向反方向(即在本實(shí)施方式中順時(shí)針方向，在圖4B中與用旋轉(zhuǎn)箭頭表示的方向相反的方向)的旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，驅(qū)動(dòng)電路10在從使對(duì)于第一壓電兀件23a的電壓的施加停止起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后，使對(duì)于另一方的振動(dòng)構(gòu)件2b的第二壓電元件23b的電壓的施加停止。在這種情況下也通過一口氣使施加電壓降低，第二壓電元件23b急速地伸長(zhǎng)到原來(lái)的狀態(tài)，振動(dòng)構(gòu)件2b的作用部21立即復(fù)原到原來(lái)的位置(圖4A中表示的位置)。然后在這種情況下在振動(dòng)構(gòu)件2b的作用部21和轉(zhuǎn)子I的旋轉(zhuǎn)體11之間，也施加與正轉(zhuǎn)方向反方向的摩擦，但是因?yàn)樽饔貌?1的運(yùn)動(dòng)快，所以摩擦部分滑動(dòng)，轉(zhuǎn)子I通過慣性繼續(xù)向正轉(zhuǎn)方向(逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)，因?yàn)榱硪环降恼駝?dòng)構(gòu)件2a的動(dòng)作部22返回到原來(lái)的位置不變地維持作用部21的姿勢(shì)，所以與該振動(dòng)構(gòu)件2a的作用部21的接觸成為摩擦阻力，妨礙轉(zhuǎn)子I向反方向(即在本實(shí)施方式中是順時(shí)針方向。與在圖4B中用旋轉(zhuǎn)箭頭表示的方向相反的方向)的旋轉(zhuǎn)。
[0081]通過重復(fù)根據(jù)這樣的波形圖形的電壓的施加，轉(zhuǎn)子I繼續(xù)向正轉(zhuǎn)方向(圖4B中用旋轉(zhuǎn)箭頭表示的逆時(shí)針的方向)旋轉(zhuǎn)。
[0082]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，通過以利用各振動(dòng)構(gòu)件2的作用部21夾持轉(zhuǎn)子I的方式配置多個(gè)振動(dòng)構(gòu)件2 (在本實(shí)施方式中一對(duì)振動(dòng)構(gòu)件2a、2b),通過在壓電兀件23上施加電壓使壓電元件23收縮而使動(dòng)作部22彎曲，使與動(dòng)作部22連接設(shè)置的作用部21沿轉(zhuǎn)子I的正轉(zhuǎn)方向滑動(dòng)。由此，通過比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)能夠穩(wěn)定地使轉(zhuǎn)子I旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)裝入了驅(qū)動(dòng)裝置100的鐘表500等的小型化、輕質(zhì)化。另外，因?yàn)橥ㄟ^多個(gè)作用部21夾持轉(zhuǎn)子1，所以比單臂支持轉(zhuǎn)子I的情況不容易發(fā)生旋轉(zhuǎn)軸的振擺，能夠更穩(wěn)定地使轉(zhuǎn)子I旋轉(zhuǎn)。
[0083]另外，在本實(shí)施方式中，設(shè)置一對(duì)作用部21和動(dòng)作部22形成正交的L形的振動(dòng)構(gòu)件2，以作用部21彼此以及動(dòng)作部22彼此分別互相面對(duì)的方式配置振動(dòng)構(gòu)件2。因此，因?yàn)槟軌蛲ㄟ^兩個(gè)作用部21從面對(duì)的位置夾持轉(zhuǎn)子1，不在轉(zhuǎn)子I上施加偏應(yīng)力，所以能夠穩(wěn)定而且可靠地使轉(zhuǎn)子I旋轉(zhuǎn)。
[0084]另外，驅(qū)動(dòng)電路10以在使作用部21在轉(zhuǎn)子I的反轉(zhuǎn)方向(在本實(shí)施方式中順時(shí)針方向)滑動(dòng)時(shí)比在使作用部21在轉(zhuǎn)子I的正轉(zhuǎn)方向(在本實(shí)施方式中逆時(shí)針方向)滑動(dòng)時(shí)滑動(dòng)速度更快的方式施加電壓。由此，在作用部21和轉(zhuǎn)子I之間慢慢地給予摩擦力地對(duì)轉(zhuǎn)子I施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力，一旦轉(zhuǎn)子I開始向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)后，已經(jīng)發(fā)生的旋轉(zhuǎn)通過慣性維持。因此，在作用部21返回原來(lái)的位置時(shí)，也能夠繼續(xù)使轉(zhuǎn)子I在正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
[0085]另外，驅(qū)動(dòng)電路10對(duì)于多個(gè)振動(dòng)構(gòu)件2的壓電元件(第一壓電元件23a以及第二壓電元件23b)的每一個(gè)以不同的波形圖形施加電壓。即在本實(shí)施方式中，在停止對(duì)第一壓電元件23a的電壓的施加后，在規(guī)定時(shí)間后停止對(duì)第二壓電元件23b的電壓的施加。這樣，通過使停止電壓施加的(或者使電壓降低)的定時(shí)偏移，在把一方的振動(dòng)構(gòu)件2的作用部21返回原來(lái)的位置時(shí)，另一方的振動(dòng)構(gòu)件2的作用部21成為摩擦阻力，能夠防止轉(zhuǎn)子I向反轉(zhuǎn)方向(在本實(shí)施方式中順時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)(或者通過要反轉(zhuǎn)來(lái)停止轉(zhuǎn)子I的旋轉(zhuǎn))。
[0086]另外，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置100通過振動(dòng)構(gòu)件2的振動(dòng)，每次極微小地使轉(zhuǎn)子I旋轉(zhuǎn)。因此，例如與使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的情況下比較，可以減少為使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減速設(shè)置的齒輪數(shù)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)對(duì)象的轉(zhuǎn)數(shù)，能夠不通過齒輪而通過驅(qū)動(dòng)裝置100直接使旋轉(zhuǎn)對(duì)象旋轉(zhuǎn)。因此，能夠減少部件數(shù)，實(shí)現(xiàn)鐘表500等的裝置全體的小型化、輕質(zhì)化。
[0087][第二實(shí)施方式]
[0088]下面參照?qǐng)D8到圖1lA以及圖1lB說(shuō)明本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置以及具有該驅(qū)動(dòng)裝置的鐘表的第二實(shí)施方式。此外，在本實(shí)施方式中，因?yàn)閮H頂板以及端子板的結(jié)構(gòu)和第一實(shí)施方式不同，所以以下特別說(shuō)明和第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)。
[0089]圖8是本實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖，圖9是圖8表示的驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視圖，圖10是圖8表示的驅(qū)動(dòng)裝置的分解立體圖。
[0090]如從圖8到圖10所不,驅(qū)動(dòng)裝置200具有和第一實(shí)施方式同樣的轉(zhuǎn)子1、一對(duì)振動(dòng)構(gòu)件2。
[0091]在本實(shí)施方式中,保持轉(zhuǎn)子I的保持框體5和第一實(shí)施方式相同,在長(zhǎng)度方向的大體中央部具有轉(zhuǎn)子保持部51，在該轉(zhuǎn)子保持部51的大體中央部，形成接收轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸12的軸承孔52。
[0092]另外，驅(qū)動(dòng)裝置200具有底板構(gòu)件6。底板構(gòu)件6具有成為驅(qū)動(dòng)裝置200的底板的矩形的底面板61、和在沿底面板61的長(zhǎng)度方向面對(duì)的兩邊的端部且點(diǎn)對(duì)稱位置垂直設(shè)置的一對(duì)端子板63。
[0093]在底面板61的大體中央部且與保持框體5的軸承孔52對(duì)應(yīng)的位置，形成接收轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸12的孔部62。
[0094]底板構(gòu)件6例如通過對(duì)薄的金屬板施行彎曲加工一體形成。此外，底板構(gòu)件6的形狀、結(jié)構(gòu)等不限于圖示例。
[0095]另外，驅(qū)動(dòng)裝置200具有作為覆蓋驅(qū)動(dòng)裝置200的上部的蓋部起作用的矩形的頂板7。在頂板7的大體中央部形成貫通插入轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸12的上端部的軸貫通插入孔71。
[0096]此外，因?yàn)槠渌慕Y(jié)構(gòu)和在第一實(shí)施方式中說(shuō)明的結(jié)構(gòu)相同，所以對(duì)于同一構(gòu)件附以相同的符號(hào)，省略其說(shuō)明。
[0097]下面說(shuō)明本實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)裝置200以及具有該驅(qū)動(dòng)裝置200的鐘表500的作用。
[0098]在本實(shí)施方式中，在組裝驅(qū)動(dòng)裝置200時(shí)，如圖10所示，在底板構(gòu)件6的底面板61上配置保持框體5，在保持框體5的轉(zhuǎn)子保持部51內(nèi)配置轉(zhuǎn)子I。此時(shí)，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸12貫通插入保持框體5的軸承孔52以及底板構(gòu)件6的孔部62內(nèi)。
[0099]接著，在保持框體5的兩側(cè)，以互相的作用部21彼此、動(dòng)作部22彼此面對(duì)的方式配置一對(duì)振動(dòng)構(gòu)件2。此時(shí)，振動(dòng)構(gòu)件2a、2b的作用部21都位于保持框體5的轉(zhuǎn)子保持部51內(nèi)，使得用兩個(gè)作用部21夾持轉(zhuǎn)子I的旋轉(zhuǎn)體11。在該狀態(tài)下，底板構(gòu)件6的端子板63分別與在振動(dòng)構(gòu)件2a、2b的動(dòng)作部22上設(shè)置的壓電兀件23 (第一壓電兀件23a、第二壓電元件23b)的基端側(cè)接觸。
[0100]最后從上部載放頂板7，在頂板7的軸貫通插入孔71內(nèi)插入轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸12的上端部。由此，驅(qū)動(dòng)裝置200的組裝結(jié)束。
[0101]此外，因?yàn)殓姳?00的組裝步驟等和在第一實(shí)施方式中說(shuō)明的組裝步驟相同，所以省略其說(shuō)明。
[0102]另外，在使驅(qū)動(dòng)裝置100動(dòng)作的情況下，和第一實(shí)施方式相同，驅(qū)動(dòng)電路10通過在壓電元件23上施加電壓使動(dòng)作部22動(dòng)作，使作用部21在轉(zhuǎn)子I的正轉(zhuǎn)方向(在本實(shí)施方式中逆時(shí)針方向)上滑動(dòng)。由此，如圖1lA以及圖1lB所示，轉(zhuǎn)子I在正轉(zhuǎn)方向(在本實(shí)施方式中逆時(shí)針方向)上旋轉(zhuǎn)。另外，驅(qū)動(dòng)電路10在對(duì)壓電元件23施加電壓時(shí)使電壓慢慢上升，在施加電壓達(dá)到最大時(shí)，停止電壓的施加(即、使施加電壓為O)。這樣，通過以在使作用部21在轉(zhuǎn)子I的反轉(zhuǎn)方向(在本實(shí)施方式中順時(shí)針方向)滑動(dòng)時(shí)比在使作用部21在轉(zhuǎn)子I的正轉(zhuǎn)方向(在本實(shí)施方式中逆時(shí)針方向)滑動(dòng)時(shí)滑動(dòng)速度更快的方式在壓電元件23上施加電壓，在作用部21和轉(zhuǎn)子I之間慢慢地給予摩擦力地向轉(zhuǎn)子I施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力后，在使作用部21返回原來(lái)的位置時(shí)也能夠通過慣性維持在轉(zhuǎn)子I上已經(jīng)發(fā)生的旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)使轉(zhuǎn)子I在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。
[0103]另外，驅(qū)動(dòng)電路10對(duì)于多個(gè)振動(dòng)構(gòu)件2的壓電元件(第一壓電元件23a以及第二壓電元件23b)的每一個(gè)以不同的波形圖形施加電壓。即在本實(shí)施方式中，在對(duì)于第一壓電元件23a的電壓的施加停止后，在規(guī)定時(shí)間后停止對(duì)于第二壓電元件23b的電壓的施加。這樣，通過使停止施加電壓(或者降低電壓)的定時(shí)偏移，在使一方的振動(dòng)構(gòu)件2的作用部21返回原來(lái)的位置時(shí)，另一方的振動(dòng)構(gòu)件2的作用部21成為摩擦阻力，能夠防止轉(zhuǎn)子I向反轉(zhuǎn)方向(在本實(shí)施方式中順時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)(或者通過要反轉(zhuǎn)停止轉(zhuǎn)子I的旋轉(zhuǎn))。
[0104]此外，關(guān)于其他點(diǎn)因?yàn)楹驮诘谝粚?shí)施方式中說(shuō)明的相同，所以省略其說(shuō)明。
[0105]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，在能夠得到和第一實(shí)施方式同樣的效果之外，還能夠得到以下的效果。
[0106]也就是說(shuō)，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)裝置200因?yàn)橛庙敯?和底板構(gòu)件6從上下夾持保持框體5而固定，所以能夠比較簡(jiǎn)單、輕質(zhì)地構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置200。
[0107]此外，以上說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本發(fā)明不限于這些實(shí)施方式，在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)，不用說(shuō)能夠進(jìn)行各種變形。
[0108]例如，在上述各實(shí)施方式中，例示出對(duì)于第一壓電元件23a以及第二壓電元件23b分別以不同的波形圖形施加電壓的情況，但是對(duì)于第一壓電元件23a以及第二壓電元件23b施加的電壓的波形圖形不限于此。
[0109]例如，如圖12所示，也可以僅偏移施加的定時(shí)地對(duì)于第一壓電元件23a以及第二壓電元件23b施加相同波形圖形的電壓。
[0110]在這種情況下，在第一壓電元件23a上施加電壓的區(qū)間和在第二壓電元件23b上施加電壓的區(qū)間偏移的部分中，即使一方的振動(dòng)構(gòu)件2的作用部21與轉(zhuǎn)子I的旋轉(zhuǎn)體11滑動(dòng)接觸地使轉(zhuǎn)子I旋轉(zhuǎn)，另一方的振動(dòng)構(gòu)件2的作用部21的接觸也成為摩擦阻力，妨礙轉(zhuǎn)子I的旋轉(zhuǎn)。因此，僅在對(duì)于第一壓電元件23a施加電壓的區(qū)間和對(duì)于第二壓電元件23b施加電壓的區(qū)間一致的區(qū)間(圖12中的“正轉(zhuǎn)區(qū)間”)內(nèi)在轉(zhuǎn)子I上施加正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力。然后，一旦轉(zhuǎn)子I開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，即使在作用部21返回原來(lái)的位置的情況下(即在與轉(zhuǎn)子I的正轉(zhuǎn)方向相反的方向上滑動(dòng)的情況下)，轉(zhuǎn)子I也通過慣性繼續(xù)在已經(jīng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)的方向上旋轉(zhuǎn)。
[0111]此外，這樣，在僅使施加的定時(shí)偏移地對(duì)于第一壓電元件23a以及第二壓電元件23b施加相同波形圖形的電壓的情況下，優(yōu)選施加電壓的定時(shí)僅偏移作用部21返回原來(lái)的位置所需的時(shí)間量。例如，如果是十分之九的時(shí)間慢慢地提高施加電壓、十分之一的時(shí)間一口氣降低施加電壓的情況，使在第一壓電元件23a以及第二壓電元件23b上施加電壓的定時(shí)僅偏移波長(zhǎng)的周期的十分之一。由此，能夠最大限度確保能夠使轉(zhuǎn)子I穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)區(qū)間，同時(shí)在作用部21返回原來(lái)的位置時(shí)把通過另一方的作用部21的接觸作為摩擦阻力利用，能夠防止轉(zhuǎn)子I向反方向旋轉(zhuǎn)。
[0112]這樣在僅使施加電壓的定時(shí)偏移的情況下，因?yàn)椴恍枰獪?zhǔn)備多個(gè)從驅(qū)動(dòng)電路10施加的電壓的波形圖形，所以能夠減輕驅(qū)動(dòng)電路10的負(fù)擔(dān)。
[0113]另外，在上述各實(shí)施方式中，表示出這樣的例子:以在使作用部21在使轉(zhuǎn)子I向正轉(zhuǎn)方向(在本實(shí)施方式中逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)的方向(即朝向保持框體3的外側(cè)的方向)滑動(dòng)的情況下慢慢地滑動(dòng)、在使作用部21向反方向滑動(dòng)的情況下迅速地滑動(dòng)的方式，在作用部21的移動(dòng)速度中設(shè)置差，而且在使兩個(gè)作用部21在與轉(zhuǎn)子I的正轉(zhuǎn)方向的反方向滑動(dòng)時(shí)使滑動(dòng)的定時(shí)偏移。
[0114]但是，轉(zhuǎn)子I因?yàn)榧词箖H通過在作用部21的移動(dòng)速度中設(shè)置差也向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，另外即使在使兩個(gè)作用部21在相同的定時(shí)移動(dòng)后，僅通過使復(fù)原到原來(lái)的狀態(tài)的定時(shí)便宜也向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，所以也可以采用上述兩種方法中僅通過任何一種使轉(zhuǎn)子I旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0115]例如，在轉(zhuǎn)子I的旋轉(zhuǎn)軸上安裝的旋轉(zhuǎn)對(duì)象是某程度重的物品的情況下，即使僅通過在使作用部21向使轉(zhuǎn)子I向正轉(zhuǎn)方向(在本實(shí)施方式中逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)的方向(即朝向保持框體3的外側(cè)的方向)滑動(dòng)的情況下使慢慢地滑動(dòng)、在使作用部21向反方向滑動(dòng)的情況下迅速地滑動(dòng)這樣的方法，通過慣性也能夠使轉(zhuǎn)子I在正轉(zhuǎn)方向上繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0116]另外，在上述各實(shí)施方式中，例示了伸縮驅(qū)動(dòng)部是壓電元件23的情況，但是伸縮驅(qū)動(dòng)部只要是通過施加電壓而伸縮的物體即可，不限于壓電元件。
[0117]例如，也可以是在多個(gè)電極層之間夾入電解質(zhì)層、作為薄板狀的導(dǎo)電性高分子執(zhí)行器。導(dǎo)電性高分子執(zhí)行器，因?yàn)橥ㄟ^施加電壓，在電解質(zhì)層內(nèi)發(fā)生離子的移動(dòng)，通過電極附近的分子膨脹物理地變形，板狀部中產(chǎn)生彎曲，所以通過將其粘貼在動(dòng)作部22上，伴隨電壓的施加能夠使動(dòng)作部22彎曲。
[0118]另外，在上述各實(shí)施方式中，把逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)方向作為轉(zhuǎn)子I的正轉(zhuǎn)方向，但是轉(zhuǎn)子I的正轉(zhuǎn)方向不限于逆時(shí)針方向，也可以是順時(shí)針方向。在這種情況下，例如通過在使作用部21朝向保持框體3的內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)慢慢地滑動(dòng)、在使作用部21朝向保持框體3的外側(cè)移動(dòng)時(shí)迅速地滑動(dòng)，能夠使轉(zhuǎn)子I向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。另外，在偏移兩個(gè)作用部21的移動(dòng)定時(shí)的情況下，在把作用部21返回到原來(lái)的狀態(tài)(在這種情況下作用部21從保持框體3離開的狀態(tài))時(shí)，偏移該移動(dòng)定時(shí)。
[0119]另外，也能夠做成可通過切換控制信號(hào)正反轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0120]另外在上述各實(shí)施方式中，例示出具有兩個(gè)振動(dòng)構(gòu)件2的情況，但是振動(dòng)構(gòu)件2的數(shù)目不限于兩個(gè)。
[0121]例如，如圖13所示，在底板構(gòu)件8上配置三個(gè)振動(dòng)構(gòu)件2 (2a、2b、2c)，使各振動(dòng)構(gòu)件2a、2b、2c的作用部21大體等間隔地抵接于轉(zhuǎn)子I的旋轉(zhuǎn)體11的外周面。另外，使在各振動(dòng)構(gòu)件2a、2b、2c的動(dòng)作部22上設(shè)置的壓電元件23(23a、23b、23c)上分別連接端子板9，與驅(qū)動(dòng)電路10電氣連接。
[0122]在這種情況下，對(duì)于各壓電元件23a、23b、23c可以分別施加不同波形圖形的電壓，也可以偏移定時(shí)地施加相同波形圖形的電壓。波形圖形的變化方法或者電壓的施加定時(shí)的偏移方法，和在本實(shí)施方式中已敘述的振動(dòng)構(gòu)件是兩個(gè)的情況相同。
[0123]此外，振動(dòng)構(gòu)件2的數(shù)目不限于3個(gè)，也可以設(shè)置更多個(gè)(例如4個(gè)以上)的振動(dòng)構(gòu)件2。
[0124]這樣，在取振動(dòng)構(gòu)件2的數(shù)目為多個(gè)的情況下，能夠得到更大的使轉(zhuǎn)子I旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力，能夠提聞驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力。
[0125]另外，在上述實(shí)施方式中，例示出把驅(qū)動(dòng)裝置100裝入鐘表500中的情況，但是應(yīng)用驅(qū)動(dòng)裝置100的對(duì)象不限于鐘表500。
[0126]例如在計(jì)步器或者心率計(jì)、高度計(jì)、氣壓計(jì)等的終端裝置中也可以應(yīng)用驅(qū)動(dòng)裝置100。
[0127]以上說(shuō)明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但本發(fā)明的范圍并未限于上述實(shí)施方式，包括與權(quán)利要求所記載的發(fā)明的范圍均等的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 具有: 旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置的轉(zhuǎn)子； 多個(gè)振動(dòng)構(gòu)件，其具有作用部和動(dòng)作部，該作用部以與上述轉(zhuǎn)子的外周面抵接的方式配置，該動(dòng)作部具有通過施加電壓而伸縮的伸縮驅(qū)動(dòng)部，并使上述作用部沿上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向滑動(dòng)；以及 對(duì)上述伸縮驅(qū)動(dòng)部施加電壓的驅(qū)動(dòng)電路， 以通過各振動(dòng)構(gòu)件的上述作用部夾持上述轉(zhuǎn)子的方式配置上述多個(gè)振動(dòng)構(gòu)件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 作為上述多個(gè)振動(dòng)構(gòu)件，具有一對(duì)上述作用部和上述動(dòng)作部正交的形成為L(zhǎng)字狀的振動(dòng)構(gòu)件， 上述振動(dòng)構(gòu)件以上述作用部彼此以及上述動(dòng)作部彼此分別互相面對(duì)的方式配置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述驅(qū)動(dòng)電路以下述方式對(duì)上述伸縮驅(qū)動(dòng)部施加電壓:在使上述作用部在上述轉(zhuǎn)子的反轉(zhuǎn)方向上滑動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)速度比在使上述作用部在上述轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)方向上滑動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)速度快。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述驅(qū)動(dòng)電路以下述方式對(duì)上述伸縮驅(qū)動(dòng)部施加電壓:在使上述作用部在上述轉(zhuǎn)子的反轉(zhuǎn)方向上滑動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)速度比在使上述作用部在上述轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)方向上滑動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)速度快。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述驅(qū)動(dòng)電路在上述多個(gè)振動(dòng)構(gòu)件的每一個(gè)上以不同的波形圖形施加電壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述驅(qū)動(dòng)電路在上述多個(gè)振動(dòng)構(gòu)件的每一個(gè)上以不同的波形圖形施加電壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述驅(qū)動(dòng)電路在上述多個(gè)振動(dòng)構(gòu)件的每一個(gè)上以不同的波形圖形施加電壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述驅(qū)動(dòng)電路在上述多個(gè)振動(dòng)構(gòu)件的每一個(gè)上以不同的波形圖形施加電壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述驅(qū)動(dòng)電路在上述多個(gè)振動(dòng)構(gòu)件的每一個(gè)上使定時(shí)偏移地施加電壓。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述驅(qū)動(dòng)電路在上述多個(gè)振動(dòng)構(gòu)件的每一個(gè)上使定時(shí)偏移地施加電壓。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述驅(qū)動(dòng)電路在上述多個(gè)振動(dòng)構(gòu)件的每一個(gè)上使定時(shí)偏移地施加電壓。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述驅(qū)動(dòng)電路在上述多個(gè)振動(dòng)構(gòu)件的每一個(gè)上使定時(shí)偏移地施加電壓。
13.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述驅(qū)動(dòng)電路在上述多個(gè)振動(dòng)構(gòu)件的每一個(gè)上使定時(shí)偏移地施加電壓。
14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)電路在上述多個(gè)振動(dòng)構(gòu)件的每一個(gè)上使定時(shí)偏移地施加電壓。
15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)電路在上述多個(gè)振動(dòng)構(gòu)件的每一個(gè)上使定時(shí)偏移地施加電壓。
16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)電路在上述多個(gè)振動(dòng)構(gòu)件的每一個(gè)上使定時(shí)偏移地施加電壓。
17.—種鐘表,其特征在于,具有:權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置；以及表殼。
18.—種鐘表,其特征在于,具有:權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置；以及表殼。
19.一種鐘表,其特征在于,具有:權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置；以及表殼。
20.一種鐘表，其特征在于，具有:權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)裝置；以及表殼。
【文檔編號(hào)】H02N2/00GK104426421SQ201410466424
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】竹繩秀夫 申請(qǐng)人:卡西歐計(jì)算機(jī)株式會(huì)社