直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（1）的殼體結(jié)構(gòu)是，一掃需要在以往的殼體外周上設(shè)置利用卷邊機(jī)的模具支承的突出成臺(tái)階狀的環(huán)狀承接部的必要性以及在卷邊壓裝時(shí)使用夾設(shè)的橡膠片的必要性，能夠在向外殼（2）內(nèi)收納齒輪箱（3）的前工序中進(jìn)行向接線柱（11b）上連接配線基板（92）和連接器（91）的接線作業(yè)，簡(jiǎn)化組裝作業(yè)。該直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（1）的殼體結(jié)構(gòu)構(gòu)成為，在圓筒狀的齒輪箱（3）形成有分別收納減速齒輪構(gòu)件（12）和電動(dòng)機(jī)（11）的齒輪收納部（31）和電動(dòng)機(jī)收納部（32），利用形成在齒輪收納部（31）的凹槽部（311）和經(jīng)由凹狀襯套（6）形成在電動(dòng)機(jī)收納部（32）側(cè)的槽部（61），在齒輪箱（3）的圓弧面上形成配置供電部件的連通的凹狀槽，能夠形成用于在包嵌外殼（2）時(shí)使液狀密封劑（7）流入的流入通路。
【專利說(shuō)明】直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(直動(dòng)駆動(dòng)裝置）的殼體結(jié)構(gòu)，所述直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包 括：收納電動(dòng)機(jī)和減速齒輪構(gòu)件的齒輪箱、包嵌在該齒輪箱外的圓筒蓋狀的外殼、安裝有對(duì) 其開口側(cè)進(jìn)行封閉的軸承座的底板。
【背景技術(shù)】
[0002] -般來(lái)說(shuō)，這種直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置多數(shù)情況下是用在對(duì)殼體內(nèi)部造成惡劣影響的環(huán)境 中，在這樣的環(huán)境下，擔(dān)心水分、油、塵埃、腐蝕氣體、液體燃料等液體和氣體流入殼體內(nèi)部， 故而需要設(shè)置為防止上述物質(zhì)流入，而對(duì)包括電動(dòng)機(jī)在內(nèi)的內(nèi)部機(jī)構(gòu)實(shí)施保護(hù)的密封結(jié) 構(gòu)。
[0003] -直以來(lái)，已知如下殼體結(jié)構(gòu)的直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，即分別組裝收納電動(dòng)機(jī)的外殼 (罩）和收納傳遞電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的減速齒輪構(gòu)件的齒輪箱，在經(jīng)由接線柱向電動(dòng)機(jī)供電的導(dǎo) 線引出孔(開口）內(nèi)填充密封劑，并且在外殼與齒輪箱之間的周端接合部分粘結(jié)橡膠片等， 卷邊并壓接密封外殼的周端(參照專利文獻(xiàn)1的圖2、專利文獻(xiàn)2的圖1、圖5)。
[0004] 然而，在這些殼體結(jié)構(gòu)的直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中，齒輪箱僅僅是為了只專門收納減速齒 輪構(gòu)件而形成的，導(dǎo)線引出孔也僅形成在齒輪箱上。另外，電動(dòng)機(jī)在與外殼的內(nèi)周面分離 的狀態(tài)下被內(nèi)置安裝，特別是被構(gòu)成為在電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)殼的外周面上，開設(shè)有切去其一 部分而形成的接線孔，經(jīng)由該接線孔而與勵(lì)磁線圈的線末端連接的接線柱朝向外方立起設(shè) 置，在使接線柱(供電線）經(jīng)由在具有該接線孔的周面部分形成的廣闊空間區(qū)域內(nèi)而延長(zhǎng)， 使用柔性印刷電纜組裝殼體之后，使該接線柱在成為齒輪箱的引出孔部分且遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)的 部位與導(dǎo)線連接，然后再利用密封劑對(duì)引出孔進(jìn)行密封。
[0005] 也就是說(shuō)，在專利文獻(xiàn)1的結(jié)構(gòu)中，在齒輪箱（7)上一體成形有筒狀的引出孔，在 專利文獻(xiàn)2的結(jié)構(gòu)中，在橡膠層（102)上一體成型筒狀的引出孔(橡膠孔伸出部1021)來(lái)配 置連接器（105)。
[0006] 因此，出于填充且密封密封劑（24、106)的關(guān)系，與導(dǎo)線連接的接線需要在將接線 部位從處于電動(dòng)機(jī)側(cè)的引出孔引出并進(jìn)行錫焊等接線作業(yè)之后再設(shè)在孔內(nèi)底部，具有難以 進(jìn)行接線作業(yè)的問(wèn)題。特別是在專利文獻(xiàn)2的結(jié)構(gòu)中，使接線柱(供電線303)向引出孔(橡 膠孔伸出部1021)的孔底部延長(zhǎng)并使其前端穿過(guò)，因此，具有接線柱在穿過(guò)時(shí)發(fā)生彎曲等 成品率變差的不良情況，作業(yè)效率降低，從而存在必須使橡膠層（102)與齒輪箱(模塑部件 11)分開成型并組裝而導(dǎo)致部件個(gè)數(shù)變多、需要組裝作業(yè)時(shí)間這樣的缺點(diǎn)。
[0007] 另外，兩者都只是使電動(dòng)機(jī)在與外殼的內(nèi)周面分離的狀態(tài)下被收納，因此在通過(guò) 卷邊壓接而與齒輪箱密封時(shí)，不能確保殼體結(jié)構(gòu)向壓接方向的剛性，必須使卷邊部位的外 殼和齒輪箱的周端緣向外周突出形成為臺(tái)階狀，從而設(shè)置用于在上述卷邊壓接時(shí)進(jìn)行支承 的環(huán)狀承接部，在這種通過(guò)卷邊壓接形成的密封結(jié)構(gòu)中，存在非但不能將整個(gè)殼體的外周 面制造成沒(méi)有環(huán)狀承接部的圓筒狀，而且還很難完全壓接密封，必須涂覆樹脂密封劑來(lái)覆 蓋外表面、從而可靠地防止流體流入的這種結(jié)構(gòu)上的問(wèn)題。而且，在像這樣不支承電動(dòng)機(jī)的 外周面的殼體結(jié)構(gòu)中，還留下了例如在輸送過(guò)程中受到強(qiáng)烈沖擊時(shí)誘發(fā)電動(dòng)機(jī)的保持強(qiáng)度 問(wèn)題和對(duì)工件的動(dòng)作不良的問(wèn)題，在因卷邊壓接部位的橡膠片老化、粘結(jié)開裂等而導(dǎo)致流 體進(jìn)入的情況下，擔(dān)心暴露在外殼內(nèi)空間中的接線柱發(fā)生腐蝕或者短路，損害電動(dòng)機(jī)功能。
[0008] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0009] 專利文獻(xiàn)
[0010] 專利文獻(xiàn)1 :(日本）特開平3-89826號(hào)公報(bào)
[0011] 專利文獻(xiàn)2 :(日本）特開2003-97660號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0012] 發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0013] 本發(fā)明是為了一掃如上問(wèn)題而做出的，其目的在于提供一種能夠簡(jiǎn)化直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝 置的組裝作業(yè)，而且能夠同時(shí)確保提高整個(gè)殼體結(jié)構(gòu)的剛性強(qiáng)度以及提高電動(dòng)機(jī)的保持強(qiáng) 度、密封度的直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的殼體結(jié)構(gòu)。
[0014] 通過(guò)本說(shuō)明書的記載，本發(fā)明的更具體的目的將變得明了。
[0015] 用于解決技術(shù)問(wèn)題的手段
[0016] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)手段構(gòu)成如下，即，直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置在圓 筒蓋狀的外殼內(nèi)，設(shè)置：齒輪箱，其收納電動(dòng)機(jī)和傳遞該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的減速齒輪構(gòu)件；底 板，其設(shè)在外殼的開口側(cè)，用于安裝軸承座，該軸承座收納與所述減速齒輪構(gòu)件連動(dòng)地連結(jié) 且能夠進(jìn)退移動(dòng)的直動(dòng)軸；所述電動(dòng)機(jī)具有接線柱，該接線柱從切去電動(dòng)機(jī)殼的一部分而 形成的接線孔，與勵(lì)磁線圈的線末端連接，并向外方立起設(shè)置，所述齒輪箱具有配置減速齒 輪構(gòu)件的齒輪收納部和配置電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)收納部而形成為圓筒狀，將其任意寬度的圓弧 面開口從而在所述齒輪收納部形成剖視時(shí)呈凹狀的凹槽部，使所述電動(dòng)機(jī)收納部在剖視時(shí) 為C形從而形成開口部，另一方面，在與所述凹槽部對(duì)置的所述底板的對(duì)應(yīng)部位，設(shè)置用于 將向所述接線柱供電的導(dǎo)線引出到外部的導(dǎo)線引出口，并且將覆蓋該接線孔且形成為凹狀 以封閉所述開口部的橡膠性質(zhì)的凹狀襯套，以使所述接線柱貫穿突出的狀態(tài)而安裝在所述 接線孔部位，配置在開口部從而形成與所述凹槽部連通在一起的凹狀槽，在使所述外殼包 嵌在所述齒輪箱外的狀態(tài)下，利用外殼的內(nèi)周面部、凹狀襯套和凹槽部，形成從所述導(dǎo)線引 出口流入液狀密封劑的流入通路。
[0017] 發(fā)明效果
[0018] 本發(fā)明的直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的密封結(jié)構(gòu)是一種經(jīng)由安裝有軸承座的底板對(duì)收納在圓 筒蓋狀的外殼內(nèi)的電動(dòng)機(jī)和齒輪箱進(jìn)行密封的直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，但由于在齒輪箱內(nèi)形成有收 納電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)收納部，所以能夠在牢固包嵌的狀態(tài)下，利用電動(dòng)機(jī)收納部對(duì)電動(dòng)機(jī)的 外周面(與電動(dòng)機(jī)收納部的內(nèi)周面面接觸）和齒輪收納部側(cè)的外表面(與外殼的內(nèi)周面面接 觸）進(jìn)行組裝保持，在該狀態(tài)下，僅通過(guò)將突出設(shè)置的接線柱在凹狀襯套中穿過(guò)而安裝在電 動(dòng)機(jī)收納部的開口部，就能夠覆蓋電動(dòng)機(jī)殼的接線孔且封閉開口部，在齒輪箱上形成與凹 槽部連通在一起的凹狀槽。因此，在將齒輪箱收納在外殼內(nèi)的前工序中，能夠?qū)⑴渚€基板和 連接器連接到從凹狀襯套突出的接線柱上從而配置在凹狀槽內(nèi)，并且能夠容易地進(jìn)行與導(dǎo) 線的接線作業(yè)，能夠簡(jiǎn)化組裝作業(yè)。而且，在該接線后，僅通過(guò)將外殼包嵌在齒輪箱外，就能 夠在電動(dòng)機(jī)被支承于外殼底面的狀態(tài)下密封并保持在電動(dòng)機(jī)收納部?jī)?nèi)，形成用于使液狀密 封劑流入的流入通路，并且能夠利用電動(dòng)機(jī)收納部承接支承卷邊壓接時(shí)的壓接力。
[0019] 其結(jié)果是，完全不需要如以往那樣使卷邊部位的外殼和齒輪箱的周端緣向外周突 出形成為臺(tái)階狀，而設(shè)置有在卷邊時(shí)進(jìn)行支承的環(huán)狀承接部，也不需要在卷邊壓裝時(shí)使用 被夾設(shè)的橡膠片，能夠相對(duì)于外殼的內(nèi)周面牢固地粘結(jié)固化液狀密封劑，與此相配合，還同 時(shí)確保提高整個(gè)殼體結(jié)構(gòu)的剛性強(qiáng)度以及提高電動(dòng)機(jī)的保持強(qiáng)度、密封度，即使在軸承座 的前端部被連結(jié)支承于工件側(cè)的狀態(tài)下從外部受到?jīng)_擊，也能夠消除誘發(fā)對(duì)工件的動(dòng)作不 良的顧慮。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0020] 圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視圖。
[0021] 圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式的直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的前視圖。
[0022] 圖3是表示直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的殼體結(jié)構(gòu)的整體縱剖視圖。
[0023] 圖4是表示凹狀襯套部分的殼體結(jié)構(gòu)的整體橫剖視圖。
[0024] 圖5是表示凹狀襯套的結(jié)構(gòu)圖，圖5 (A)是表面?zhèn)攘Ⅲw圖，圖5 (B)是背面?zhèn)攘Ⅲw 圖，圖5 (C)是主視圖，圖5 (D)是俯視圖，圖5 (E)是側(cè)視圖，圖5 (F)是縱剖視圖。
[0025] 圖6是直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的組裝分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026] 以下，基于附圖對(duì)將本發(fā)明實(shí)施方式作為優(yōu)選實(shí)施方式來(lái)示例的直動(dòng)裝置進(jìn)行詳 細(xì)說(shuō)明。
[0027] 圖1是直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視圖，圖2是其前視圖，圖3是表示直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的殼體 結(jié)構(gòu)的整體剖視圖，圖4是表示凹狀襯套部分的殼體結(jié)構(gòu)的整體橫剖視圖。如這些圖所示， 1是直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，該直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置1由圓筒蓋狀的外殼2、齒輪箱3、底板4和軸承座5構(gòu) 成，上述齒輪箱3在外殼2內(nèi)收納PM型(永磁型）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、DC電動(dòng)機(jī)等電動(dòng)機(jī)11和傳 遞該電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)的減速齒輪構(gòu)件12,上述底板4設(shè)在外殼2的開口側(cè)，上述軸承座5 收納有安裝在該底板4上的、能夠進(jìn)退移動(dòng)的直動(dòng)軸51。對(duì)于電動(dòng)機(jī)11，可以采用DC電動(dòng) 機(jī)、BLDC (Brushless Direct Current:無(wú)刷直流）電動(dòng)機(jī)等公知的各種電動(dòng)機(jī)，但在本實(shí) 施例中，采用了能夠開環(huán)控制且在成本方面有利的PM型(永磁型）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
[0028] 電動(dòng)機(jī)11包括：具有一組線圈骨架111和勵(lì)磁線圈112的作為磁軛的筒狀的電動(dòng) 機(jī)殼113 ;能夠旋轉(zhuǎn)地配置在電動(dòng)機(jī)殼113的內(nèi)周側(cè)的轉(zhuǎn)子114 ;配置在轉(zhuǎn)子114的中心且 一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸115 ;經(jīng)由凸緣117對(duì)旋轉(zhuǎn)軸115的基端側(cè)實(shí)施軸承支承的軸承116。
[0029] 在電動(dòng)機(jī)殼113的外周面上，從切去其一部分而形成的接線孔11a向殼體外方立 起設(shè)置有接線柱11b，該接線柱lib以將勵(lì)磁線圈112的繞線末端向外部引出的方式連接。
[0030] 外殼2通過(guò)周面部21和底面部22而具有在剖視時(shí)呈2形的圓筒蓋形狀，開口側(cè) 的前端緣部與同齒輪箱3 -起被內(nèi)置安裝的底板4相比，更進(jìn)一步地伸出形成。該前端緣 部在使周面部21的內(nèi)周面與圓板狀的底板4的上側(cè)面的周緣部位分離的狀態(tài)(沒(méi)有壓接的 狀態(tài)）下，通過(guò)卷邊向內(nèi)方折彎約45°成傾斜狀，從而形成傾斜周緣部23,將底板4保持固 定起來(lái)。利用該傾斜周緣部23的內(nèi)周面和底板4的上側(cè)面的周緣部位，形成約45°的Z形 空間區(qū)域23a，構(gòu)成為流入?yún)^(qū)域，形成向底板4的上表面?zhèn)裙嗳氩⑻畛湟籂蠲芊鈩?的承接 凹部71。另外，在外殼2內(nèi)的底面部22,鋪設(shè)有其內(nèi)周筒徑大小的圓板狀的橡膠片8a，在齒 輪箱3與底板4之間夾設(shè)有環(huán)狀的橡膠密封件8b。
[0031] 齒輪箱3由樹脂材料一體形成為圓筒狀。樹脂材料可以任意選擇，在本實(shí)施例中 采用了強(qiáng)度高的玻璃纖維強(qiáng)化樹脂。在該齒輪箱3中，一體地形成有齒輪收納部31和電動(dòng) 機(jī)收納部32,內(nèi)部圓筒區(qū)域偏離其中心位置開設(shè)，所述齒輪收納部31配置由規(guī)定數(shù)目的齒 輪任意組合成的減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成的減速齒輪構(gòu)件12,所述電動(dòng)機(jī)收納部32配置有電動(dòng)機(jī)11。 齒輪的結(jié)構(gòu)除了可以使用如本實(shí)施例那樣組合規(guī)定數(shù)目的正齒輪而成的結(jié)構(gòu)以外，還可以 根據(jù)用途使用波動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)、行星齒輪機(jī)構(gòu)。而且，在齒輪箱3的內(nèi)部，為了能夠旋轉(zhuǎn)地支 承直動(dòng)軸51的基端部和各齒輪軸，并且承接地支承電動(dòng)機(jī)11 (電動(dòng)機(jī)殼113)的上表面和 周端緣，形成了通過(guò)切制出與它們的形狀相適應(yīng)的凹狀載置槽而成的支承承接部33。電動(dòng) 機(jī)收納部32的內(nèi)周面形成為，在嵌插電動(dòng)機(jī)11時(shí)，以牢固地對(duì)置支承電動(dòng)機(jī)殼113的外周 面的狀態(tài)進(jìn)行組裝保持。液狀密封劑優(yōu)選為能夠追從金屬制外殼的熱膨脹率的具有柔性的 樹脂。在本實(shí)施例中，使用了具有適度柔性且通過(guò)混合主料和硬化劑來(lái)硬化的環(huán)氧樹脂。
[0032] 如圖4所示，圓筒狀的齒輪箱3的周壁隔著偏心開設(shè)的內(nèi)部圓筒區(qū)域，使一側(cè)形成 為厚壁，另一側(cè)形成為薄壁。
[0033] 在齒輪箱3的周壁的厚壁部，在齒輪收納部31切去外周面部而形成了凹槽部311。 艮P，如圖6所示，在齒輪箱3的外周面部，在其偏心開口筒的厚筒側(cè)，開設(shè)任意寬度的圓弧 面，從而在齒輪收納部31形成在剖視時(shí)呈凹狀的凹槽部311。
[0034] 而且，在齒輪箱3的周壁的厚壁部，在電動(dòng)機(jī)收納部32形成了開口部321。即，如 圖4、圖6所示，將該電動(dòng)機(jī)收納部32設(shè)為剖視時(shí)的大致C形狀而形成了開口部321，在該 開口部321中配置電動(dòng)機(jī)殼113的接線孔11a和接線柱lib。使該開口部321的外端緣略 微鼓出，且使齒輪箱3緊密地接觸外殼2的內(nèi)周面而進(jìn)行嵌插。
[0035] 另外，在與凹槽部311對(duì)置的底板4的對(duì)應(yīng)部位，設(shè)有用于將向接線柱lib供電的 導(dǎo)線9引出到外部的導(dǎo)線引出口 41，該導(dǎo)線引出口 41與凹槽部311的內(nèi)周面形成為相同形 狀。
[0036] 軸承座5在其基端側(cè)具有能夠向貫穿設(shè)置在底板4上的安裝孔42內(nèi)安裝的臺(tái)階 形狀，在直動(dòng)軸51凸出/沒(méi)入的前端側(cè)設(shè)置有向工件上安裝的安裝部5a，軸承座5整體上 通過(guò)黃銅材料形成為圓筒狀，該軸承座5適用于將直動(dòng)軸51的前端部（閥體）配置在氣體、 液體等的流體配管的閥室內(nèi)而通過(guò)開閉閥室內(nèi)的流孔來(lái)控制流量的裝置。在軸承座5內(nèi)， 設(shè)置有直動(dòng)軸51、軸承部件53和旋轉(zhuǎn)軸52,所述直動(dòng)軸51形成有將一部分半月形切割（D 力卜）而形成為圓弧狀的作為非圓形內(nèi)螺紋的螺紋部511，所述軸承部件53具有與該直 動(dòng)軸51對(duì)應(yīng)的嵌合公差且滑動(dòng)引導(dǎo)螺紋部511，所述旋轉(zhuǎn)軸52在與螺紋部511螺合的作為 外螺紋的螺紋軸部521的基端側(cè)形成有從軸承座5向外方突出的連結(jié)軸部522。
[0037] 在連結(jié)軸部522安裝有減速齒輪構(gòu)件12 (12b)，將軸承座5的基端側(cè)以能夠旋轉(zhuǎn) 地支承在支承承接部33的狀態(tài)向貫穿設(shè)置在底板4上的安裝孔內(nèi)嵌裝。由此，直動(dòng)軸51 構(gòu)成為能夠利用所謂的進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)驅(qū)動(dòng)，即，隨著旋轉(zhuǎn)軸115的旋轉(zhuǎn)并經(jīng)由減 速齒輪構(gòu)件12 (12b)而被連動(dòng)地連結(jié)的旋轉(zhuǎn)軸52進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以被限制轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)被螺合 進(jìn)給而進(jìn)退移動(dòng)，使其前端相對(duì)于軸承座5突出/沒(méi)入。
[0038] 需要說(shuō)明的是，關(guān)于上述進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)的其余的具體結(jié)構(gòu)及功能，與本申請(qǐng)的申 請(qǐng)人先前申請(qǐng)的、在作為日本特開2010-266016號(hào)公報(bào)而公開的公開公報(bào)中記載的內(nèi)容是 一致的，因此省略說(shuō)明。
[0039] 圖5 (A)?圖5 (F)是表示凹狀襯套6的結(jié)構(gòu)圖，如這些圖所示，凹狀襯套6利用 槽部61和承接部62,以覆蓋接線孔11a且封閉開口部321的外觀形狀通過(guò)橡膠材料一體 形成為縱向剖視時(shí)呈大致L形狀，所述槽部61使其內(nèi)周面形成為與凹槽部311的內(nèi)周面相 同形狀的側(cè)視時(shí)的大致凹狀，所述承接部62承接液狀密封劑7。槽部61的與電動(dòng)機(jī)殼113 的接線孔11a相對(duì)的底面部形成為具有凸部611、611和厚度薄的接線柱貫通部612,所述凸 部611、611形成為與槽部61的底面部對(duì)應(yīng)的彎曲面，以與電動(dòng)機(jī)殼113的板厚對(duì)應(yīng)大小的 量從背面突出，插入接線孔11a內(nèi)而封閉其外周小口，所述接線柱貫通部612從背面凹入， 以使接線柱lib容易在凸部611、611之間穿過(guò)。另外，承接部62形成為朝外殼2的周面部 21向下方傾斜的傾斜面。凹狀襯套6的槽部61兩側(cè)的立起部的前端緣以及承接部62的前 端緣形成為與外殼2的周面部21的內(nèi)周面緊密接觸的彎曲面。
[0040] 也就是說(shuō)，槽部61的底面部以其表面與凹槽部311的底面共面的厚度形成，在將 凹狀襯套6安裝到接線孔11a部位時(shí)，即使是間隔不整齊的接線柱11b，也能夠在其前端不 發(fā)生彎曲的情況下穿過(guò)厚度薄的接線柱貫通部612。在從該狀態(tài)將凸部611、611插入到接 線孔11a內(nèi)來(lái)安裝凹狀襯套6時(shí)，槽部61與凹槽部311連通，與凹槽部311 -起形成凹狀 槽。該凹狀槽構(gòu)成為將向接線柱lib供電的導(dǎo)線9、連接器91和配線基板92等配置在槽內(nèi) 的供電部件配置區(qū)域，在包嵌了外殼2時(shí)，兩開口端面（S卩，凹狀襯套6的槽部61兩側(cè)的立 起部的前端緣以及凹槽部311兩側(cè)的立起部的前端緣）與周面部21的內(nèi)周面緊密接觸，在 安裝底板4時(shí)，該凹狀槽經(jīng)由導(dǎo)線引出口 41與承接凹部71連通，成為流入液狀密封劑7的 流入孔72,從而形成流入通路。
[0041] 另外，在本實(shí)施例中，如圖3、圖6所示，使凹槽部311的底面沉入而形成為臺(tái)階狀， 使凹槽部311底面的槽部61側(cè)部位與槽部61底面共面，在兩者的對(duì)接接合部位，形成架設(shè) 配線基板92并對(duì)其進(jìn)行定位的安裝槽，配線基板92連接到從槽部61的底面部突出的接線 柱lib上。
[0042] 接著，基于圖6所示的分解示意圖對(duì)直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的組裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。首先，作 為前工序，
[0043] (1)在外殼2內(nèi)的底面部22鋪設(shè)橡膠片8a。
[0044] (2)將轉(zhuǎn)子114能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在電動(dòng)機(jī)11上，通過(guò)使接線柱lib的前端穿過(guò)接 線柱貫通部612,將凹狀襯套6安裝在接線孔11a部位。
[0045] (3)將軸承座5的基端側(cè)插入底板4的安裝孔42,將從安裝孔42略微突出的臺(tái)階 狀(環(huán)狀）的周端緣鉚接（力* J )固定成擴(kuò)開狀，在軸承座5內(nèi)，將已經(jīng)使螺紋軸部521與 螺紋部511螺合的直動(dòng)軸51插入軸承部件53,并與墊片54 -起收納安裝起來(lái)。
[0046] (4)將減速齒輪構(gòu)件12 (12a、12b、12c)以支軸被固定在減速齒輪12a、12c上的狀 態(tài)，載置在齒輪箱3的齒輪收納部31內(nèi)。
[0047] 作為組裝且載置這些部件的后工序，
[0048] (1)一邊將凹狀襯套6的兩側(cè)面插入并滑動(dòng)接觸開口部321的兩側(cè)面，一邊將電動(dòng) 機(jī)11插入載置在齒輪箱3的電動(dòng)機(jī)收納部32內(nèi)。
[0049] (2)將配線基板92載置在從凹狀襯套6的接線柱貫通部612突出的接線柱lib上 并進(jìn)行錫焊來(lái)接線，向配線基板92上安裝基側(cè)連接器91，并向其中插裝導(dǎo)線9側(cè)的連接器 91。
[0050] (3)以導(dǎo)線9從導(dǎo)線引出口 41引出的狀態(tài)，使外殼2包嵌在齒輪箱3外。
[0051] (4)將突出到底板4背面?zhèn)鹊倪B結(jié)軸部522插裝到支承承接部33的載置槽孔，使 導(dǎo)線引出口 41定位在齒輪箱3的凹槽部311的對(duì)應(yīng)位置，從而將安裝有軸承座5的底板4 隔著橡膠密封件8b載置在齒輪箱3的上表面。
[0052] 需要說(shuō)明的是，上述組裝結(jié)構(gòu)的組裝順序是任意的。
[0053] 完成組裝以后，作為最終工序，
[0054] (5)將從底板4突出的外殼2的開口側(cè)前端緣部向內(nèi)方卷邊，形成傾斜周緣部23 來(lái)緊固齒輪箱3,使軸承座5處于上側(cè)，使液狀密封劑7流入承接凹部71和與該承接凹部 71連通的流入孔72并使之固化，從而完成組裝作業(yè)。
[0055] 在如上所述地構(gòu)成的本發(fā)明的實(shí)施方式中，現(xiàn)在，在圓筒蓋狀的外殼2內(nèi)，收納具 有從接線孔11a突出的接線柱lib的電動(dòng)機(jī)11和齒輪箱3,并且插裝有安裝了軸承座5的 底板4并進(jìn)行密封，但是，在本發(fā)明的直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置1的殼體結(jié)構(gòu)中，齒輪箱3具有配置減 速齒輪構(gòu)件12的齒輪收納部31和配置電動(dòng)機(jī)11的電動(dòng)機(jī)收納部32而形成為圓筒狀，將 其以任意寬度的圓弧面開口，從而在齒輪收納部31形成了在剖視時(shí)呈凹狀的凹槽部311， 并使電動(dòng)機(jī)收納部32在剖視時(shí)為C形從而形成開口部321。
[0056] 并且，在與凹槽部311對(duì)置的底板4的對(duì)應(yīng)部位，設(shè)置用于將向接線柱lib供電的 導(dǎo)線9引出到外部的導(dǎo)線引出口 41，并且將覆蓋該接線孔11a且形成為凹狀以封閉開口部 321的、橡膠性質(zhì)的凹狀襯套6,以使接線柱lib貫穿突出的狀態(tài)安裝在接線孔11a部位，并 且配置在開口部321從而形成槽部61與凹槽部311連通在一起的凹狀槽，在使外殼2包嵌 在齒輪箱3外的狀態(tài)下，利用外殼2的內(nèi)周面部、凹狀襯套6和凹槽部311，形成從導(dǎo)線引出 口 41流入液狀密封劑7的流入通路(流入孔72)。
[0057] 在以此方式構(gòu)成時(shí)，是一種經(jīng)由安裝有軸承座5的底板4對(duì)收納在圓筒蓋狀的外 殼2內(nèi)的電動(dòng)機(jī)11和齒輪箱3進(jìn)行密封的直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，但由于在齒輪箱3內(nèi)一體形成有 收納電動(dòng)機(jī)11的電動(dòng)機(jī)收納部32,所以能夠在牢固地包嵌保護(hù)的狀態(tài)下，利用電動(dòng)機(jī)收納 部32對(duì)電動(dòng)機(jī)11的外周面(與電動(dòng)機(jī)收納部32的內(nèi)周面面接觸)和齒輪收納部31側(cè)的外 表面(與外殼2的內(nèi)周面面接觸）進(jìn)行組裝保持，在該狀態(tài)下，僅通過(guò)將突出設(shè)置的接線柱 lib在凹狀襯套6的接線柱貫通部612中穿過(guò)而安裝在電動(dòng)機(jī)收納部32的開口部321，就 能夠覆蓋電動(dòng)機(jī)殼113的接線孔11a且封閉開口部321，在齒輪箱3上形成槽部61與凹槽 部311連通在一起的凹狀槽。因此，在將齒輪箱3收納在外殼2內(nèi)的前工序中，能夠?qū)⑴渚€ 基板92和連接器91連接到從凹狀襯套6突出的接線柱lib上，從而配置在由槽部61和凹 槽部311構(gòu)成的凹狀槽內(nèi)，并且，能夠在電動(dòng)機(jī)11附近的位置容易地進(jìn)行與導(dǎo)線9之間的 接線作業(yè)，能夠簡(jiǎn)化組裝作業(yè)。
[0058] 而且，在該接線后，僅通過(guò)將外殼2包嵌在齒輪箱3外，就能夠形成用于使液狀密 封劑7流入的流入通路(流入孔72)，非但如此，還能夠在電動(dòng)機(jī)11被支承于外殼2的底面 且密封保持在電動(dòng)機(jī)收納部32內(nèi)的狀態(tài)下，將電動(dòng)機(jī)殼113的外表面整個(gè)區(qū)域以與電動(dòng)機(jī) 收納部32的內(nèi)周面緊密接觸的方式收納起來(lái)，并且使外殼2的內(nèi)周面和齒輪箱3的外周面 緊密接觸，即形成為所說(shuō)的雙重密封結(jié)構(gòu)，能夠在利用電動(dòng)機(jī)收納部32承接支承卷邊壓接 時(shí)的壓接力的狀態(tài)下，折彎形成傾斜周緣部23。
[0059] 其結(jié)果是，完全不需要如以往那樣、使卷邊部位的外殼和齒輪箱的周端緣向外周 突出形成為臺(tái)階狀，設(shè)置利用卷邊機(jī)的模具進(jìn)行支承的環(huán)狀的承接部，不需要在卷邊壓裝 時(shí)使用被夾設(shè)的橡膠片，能夠使整個(gè)殼體小型化。
[0060] 而且，能夠利用流入到流入孔72的液狀密封劑7完全密封配線基板92等供電部 件，并且能夠與相對(duì)于外殼2的內(nèi)周面牢固地粘結(jié)固化液狀密封劑7相配合，使內(nèi)部空間全 無(wú)，同時(shí)確保提高整個(gè)殼體結(jié)構(gòu)的剛性強(qiáng)度以及提高電動(dòng)機(jī)11的保持強(qiáng)度、密封度，即使 在軸承座5的前端部被連結(jié)支承于工件側(cè)的狀態(tài)下，從外部受到?jīng)_擊，也能夠?qū)⒄T發(fā)對(duì)工 件的動(dòng)作不良的這種顧慮消除掉。
[0061] 另外，由于凹狀襯套6設(shè)有對(duì)流入到外殼2的底面部22側(cè)的液狀密封劑7進(jìn)行承 接的承接部62,并且在剖視時(shí)形成為大致L形狀，因此，能夠使承接部62的底面具有與電動(dòng) 機(jī)收納部32的端面一起和鋪設(shè)在外殼2的底面部22的橡膠片8a緊密接觸、從而保持凹狀 襯套6的功能，并且，能夠使承接部62的外周面與外殼2的內(nèi)周面部緊密接觸，作為流入孔 72的底面部來(lái)發(fā)揮功能，因此，能夠利用流入的液狀密封劑7,在將凹狀襯套6可靠地緊密 接觸并保持在流入孔72內(nèi)的狀態(tài)下進(jìn)行組裝。
[0062] 而且，由于承接部62與外殼2的周面部21的內(nèi)周面部緊密接觸，并且從槽部61 的底面朝向前端傾斜地形成至外殼2的底面部22側(cè)(在圖3中為下方)，因此，能夠使槽部 61在承接部62側(cè)形成為擴(kuò)開狀，并且容易進(jìn)行將配線基板92向接線柱lib上插裝的作業(yè) 以及通過(guò)錫焊實(shí)施的接線作業(yè)，承接部62的傾斜面能夠?qū)⒘魅氲囊籂蠲芊鈩?從外殼2的 內(nèi)周面?zhèn)认蚺渚€基板92側(cè)填充，能夠防止產(chǎn)生氣泡，并且能夠牢固地緊密接觸。
[0063] 另外，由于在凹狀襯套6的底面和凹槽部311的底面上，橫跨各自的底面而安裝 有與接線柱lib連接的配線基板92,因此，凹狀襯套6的槽部61兩側(cè)的立起面以及凹槽部 311兩側(cè)的立起面在載置配線基板92時(shí)作為導(dǎo)向面來(lái)發(fā)揮功能，能夠?qū)⒔泳€柱lib的前端 定位在與接線柱lib的排列(六根)對(duì)應(yīng)設(shè)置的配線基板92的通孔內(nèi)，能夠使之在不發(fā)生彎 曲的情況下容易地穿過(guò)，能夠容易地進(jìn)行載置作業(yè)。而且，由于配線基板92被配置成橫跨 凹狀襯套6和凹槽部311的兩個(gè)底面而緊密接觸的狀態(tài)，因此，不會(huì)損害由槽部61和凹槽 部311形成的凹狀槽的作為供電部件配置區(qū)域的功能，能夠在確保流入孔72的流入通路的 狀態(tài)下，將導(dǎo)線9和連接器91收納在凹狀槽內(nèi)。
[0064] 另外，外殼2使其前端緣部與底板4相比更進(jìn)一步地伸出形成，將該前端緣部在其 內(nèi)周面與底板4的上側(cè)面的周緣部位分離的狀態(tài)下向內(nèi)方折彎成傾斜狀而形成傾斜周緣 部23,利用該傾斜周緣部23保持固定底板4,并且，將由傾斜周緣部23的內(nèi)周面和底板4 形成的Z形空間區(qū)域23a構(gòu)成為液狀密封劑7的流入?yún)^(qū)域。
[0065] 在以此方式構(gòu)成時(shí)，在底板4的上表面?zhèn)?，傾斜周緣部23立起，能夠形成使液狀密 封劑7流入填充的承接凹部71，僅通過(guò)使液狀密封劑7流入該承接凹部71，就能夠在以傾 斜周緣部23立起的寬度所對(duì)應(yīng)的較厚的厚度粘結(jié)固定的狀態(tài)下，可靠地密封承接凹部71 的整個(gè)區(qū)域。因此，不但能夠利用流入到Z形空間區(qū)域23a內(nèi)的液狀密封劑7可靠地粘結(jié) 且密封傾斜周緣部23的內(nèi)周面和底板4的上部周緣面，還能夠同時(shí)粘結(jié)且密封其與立起設(shè) 置在底板4上的軸承座5之間的接合周緣。
[0066] 而且，由于流入液狀密封劑7的承接凹部71與導(dǎo)線引出口 41連通，因此，能夠使 流入到承接凹部71的液狀密封劑7從導(dǎo)線引出口 41向流入通路(流入孔72)內(nèi)流入，或 者，能夠利用從導(dǎo)線引出口 41流入到流入通路(流入孔72)內(nèi)的液狀密封劑7將承接凹部 71內(nèi)填滿，能夠在一道工序中容易地進(jìn)行密封作業(yè)。
[0067] 因此，與以往那樣經(jīng)由橡膠片向內(nèi)方卷邊壓接外殼2的開口側(cè)前端緣部的情況相 t匕，能夠一掃因卷邊而產(chǎn)生的貼合不良的顧慮，不需要在制造后向殼體的整個(gè)面上涂覆樹 脂密封劑，能夠使殼體形成為可靠的密封結(jié)構(gòu)。
[0068] 附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0069] 1 直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置
[0070] 11電動(dòng)機(jī)
[0071] 11a接線孔
[0072] lib接線柱
[0073] 111線圈骨架
[0074] 112勵(lì)磁線圈
[0075] 113電動(dòng)機(jī)殼
[0076] 114 轉(zhuǎn)子
[0077] 115旋轉(zhuǎn)軸
[0078] 116 軸承
[0079] 117 凸緣
[0080] 12減速齒輪構(gòu)件
[0081] 2 外殼
[0082] 21周面部
[0083] 22底面部
[0084] 23傾斜周緣部
[0085] 23a Z形空間區(qū)域
[0086] 3 齒輪箱
[0087] 31齒輪收納部
[0088] 311凹槽部
[0089] 32電動(dòng)機(jī)收納部
[0090] 321 開口部
[0091] 33支承承接部
[0092] 4 底板
[0093] 41導(dǎo)線引出口
[0094] 42安裝孔
[0095] 5 軸承座
[0096] 5a安裝部
[0097] 51直動(dòng)軸
[0098] 511螺紋部
[0099] 52旋轉(zhuǎn)軸
[0100] 521螺紋軸部
[0101] 522連結(jié)軸部
[0102] 53軸承部件
[0103] 54 墊片
[0104] 6 凹狀襯套
[0105] 61 槽部
[0106] 611 凸部
[0107] 612接線柱貫通部
[0108] 62承接部
[0109] 7 液狀密封劑
[0110] 71承接凹部
[0111] 72流入孔
[0112] 8a橡膠片
[0113] 8b橡膠片
[0114] 9 導(dǎo)線
[0115] 91連接器
[0116] 92配線基板
【權(quán)利要求】
1. 一種直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的殼體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括： 圓筒狀的外殼，其包括周面部、底面部和開口； 齒輪箱，其設(shè)在所述外殼內(nèi)，并且收納電動(dòng)機(jī)和傳遞該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的減速齒輪機(jī) 構(gòu)； 底板，其設(shè)在所述外殼的開口側(cè)，并且安裝有軸承座； 直動(dòng)軸，其收納于所述軸承座，并且與所述減速齒輪機(jī)構(gòu)連動(dòng)地連結(jié)； 所述電動(dòng)機(jī)具有與勵(lì)磁線圈的線末端連接的接線柱，所述接線柱從形成在所述電動(dòng)機(jī) 的電動(dòng)機(jī)殼上的接線孔向外方伸出， 所述齒輪箱具有配置所述減速齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪收納部和配置所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)收 納部，而形成為圓筒狀，在所述齒輪箱的圓筒狀周壁的一部分，在所述齒輪收納部的位置形 成有凹槽部，并且在所述電動(dòng)機(jī)收納部的位置形成有開口部， 在所述底板上，與所述凹槽部對(duì)應(yīng)地形成有導(dǎo)線引出口，該導(dǎo)線引出口用于將向所述 接線柱供電的導(dǎo)線引出到外部， 在所述電動(dòng)機(jī)收納部的所述開口部，配置有覆蓋所述接線孔且形成為凹狀以封閉該開 口部的橡膠性質(zhì)的凹狀襯套，所述接線柱穿過(guò)所述凹狀襯套而向該凹狀襯套的槽部突出， 并且，所述凹狀襯套的所述槽部與所述凹槽部連通，一體地形成凹狀槽， 在所述外殼包嵌在所述齒輪箱外的狀態(tài)下，利用所述外殼的所述周面部的內(nèi)周面、所 述凹狀襯套的所述槽部和所述凹槽部，形成使液狀密封劑從所述導(dǎo)線引出口流入的流入通 路。
2. 如權(quán)利要求1所述的直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的殼體結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述凹狀襯套包括承接部，該承接部承接流入到所述外殼的底面部側(cè)的液狀密封劑。
3. 如權(quán)利要求2所述的直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的殼體結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述承接部與所述外殼的所述內(nèi)周面緊密接觸，并且，所述承接部從該凹狀襯套的底 面向所述外殼的所述內(nèi)周面朝所述外殼的底面部側(cè)傾斜。
4. 如權(quán)利要求1所述的直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的殼體結(jié)構(gòu)，其特征在于， 在所述凹狀襯套的底面和所述凹槽部的底面，橫跨這兩個(gè)所述底面而安裝有與所述接 線柱連接的配線基板。
5. 如權(quán)利要求1所述的直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的殼體結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述外殼包括與所述底板相比更進(jìn)一步伸出的前端緣部，將該前端緣部向內(nèi)方折彎成 傾斜狀而形成傾斜周緣部，利用該傾斜周緣部保持固定所述底板，并且，由該傾斜周緣部的 內(nèi)周面和所述底板形成的空間區(qū)域構(gòu)成為液狀密封劑的流入?yún)^(qū)域。
6. 如權(quán)利要求5所述的直動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的殼體結(jié)構(gòu)，其特征在于， 利用所述傾斜周緣部和所述底板形成使液狀密封劑流入的承接凹部，該承接凹部構(gòu)成 為與所述導(dǎo)線引出口連通，使流入到承接凹部的液狀密封劑向所述流入通路內(nèi)流入。
【文檔編號(hào)】H02K5/10GK104160597SQ201380001681
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2013年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月15日
【發(fā)明者】伊東智 申請(qǐng)人:日本脈沖馬達(dá)株式會(huì)社