一種慣性沖擊式低頻壓電馬達的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種慣性沖擊式低頻壓電馬達，是由階梯轉軸、轉子、定子、壓電振子、Z型片和底座組成，其中轉子和定子套設在階梯轉軸上，轉子設在定子上方，轉子與階梯轉軸之間由軸承連接，定子與階梯轉軸過盈配合，壓電振子傾斜的固定在定子的下端，Z型片的上端固定在定子上，Z型片的下端固定在底座上，本實用新型的有益效果：結構合理、簡單實用，定子俯仰運動效果得到改善，馬達振動效率提高。
【專利說明】一種慣性沖擊式低頻壓電馬達
【技術領域】
[0001]本實用新型專利涉及一種低頻壓電馬達，特別涉及一種慣性沖擊式低頻壓電馬達。
【背景技術】
[0002]目前，振動可以通過合適的結構轉換而形成驅動能力的現(xiàn)象已被人們認識并成功應用多年，超聲波馬達的工作頻率在20kHz以上，通常以形成的絕對橢圓耦合運動實現(xiàn)對轉子的驅動。因而理論上說只要通過合適的結構將振動合成為橢圓耦合運動(或相對橢圓耦合運動)，低頻振動同樣能夠形成驅動能力，也就可以像超聲波振動一樣用來構造馬達，但是，現(xiàn)有的低頻馬達由于結構設計的不合理，在使用過程中普遍存在著振動效率低，俯仰運動效果不佳的問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的低頻馬達在使用過程中普遍存在著振動效率低，俯仰運動效果不佳的問題而提供的一種慣性沖擊式低頻壓電馬達。
[0004]本實用新型所述的慣性沖擊式低頻壓電馬達是由階梯轉軸、轉子、定子、壓電振子、Z型片和底座組成，其中轉子和定子套設在階梯轉軸上，轉子設在定子上方，轉子與階梯轉軸之間由軸承連接，定子與階梯轉軸過盈配合，壓電振子傾斜的固定在定子的下端，Z型片的上端固定在定子上，Z型片的下端固定在底座上。
[0005]階梯轉軸上端靠近轉子的部位設有螺紋結構，螺紋部位螺接有與之匹配的螺母，螺母在螺紋上旋入，可以增大滾動軸承與轉子之間的接觸力，實現(xiàn)摩擦力調節(jié)。
[0006]壓電振子是由壓電片、鈹青銅片和質量塊組成，其中壓電片粘貼在鈹青銅片上，質量塊固連在鈹青銅片外端，壓電振子設有數(shù)個。
[0007]Z型片設有數(shù)個。
[0008]本實用新型的工作原理如下所述:
[0009]輸入一定頻率的交變電流后壓電振子上的壓電片就會做往復彎曲運動，帶動鈹青銅片尾端的質量塊擺動，因為質量塊的慣性大，定子就會被帶動旋轉。由于Z型片的限制，定子在旋轉的同時就會做俯仰運動，在上升階段，由于和轉子壓緊，定子帶動轉子會正向旋轉，在下降階段，由于定子和轉子分離，定子空轉，使轉子產生一個微小位移，從而完成一個周期的運動，如此反復驅動轉子轉動。
[0010]本實用新型的有益效果:
[0011]結構合理、簡單實用，定子俯仰運動效果得到改善，馬達振動效率提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的剖視結構示意圖。[0014]1、階梯轉軸 2、轉子 3、定子 4、Z型片 5、底座
[0015]6、軸承 7、螺母 8、壓電片 9、鈹青銅片 10、質量塊。
【具體實施方式】
[0016]請參閱圖1、圖2所示:
[0017]本實用新型所述的慣性沖擊式低頻壓電馬達是由階梯轉軸1、轉子2、定子3、壓電振子、Z型片4和底座5組成，其中轉子2和定子3套設在階梯轉軸I上，轉子2設在定子3上方，轉子2與階梯轉軸I之間由軸承6連接，定子3與階梯轉軸I過盈配合，壓電振子傾斜的固定在定子3的下端，Z型片4的上端固定在定子3上，Z型片2的下端固定在底座5上。
[0018]階梯轉軸I上端靠近轉子2的部位設有螺紋結構，螺紋部位螺接有與之匹配的螺母7，螺母7在螺紋上旋入，可以增大軸承6與轉子2之間的接觸力，實現(xiàn)摩擦力調節(jié)。
[0019]壓電振子是由壓電片8、鈹青銅片9和質量塊10組成，其中壓電片8粘貼在鈹青銅片9上，質量塊10固連在鈹青銅片9外端，壓電振子設有四個。
[0020]Z型片4設有四個
[0021]本實用新型的工作原理如下所述:
[0022]輸入一定頻率的交變電流后壓電振子上的壓電片8就會做往復彎曲運動，帶動鈹青銅片9尾端的質量塊10擺動，因為質量塊10的慣性大，定子3就會被帶動旋轉。由于Z型片4的限制，定子3在旋轉的同時就會做俯仰運動，在上升階段，由于和轉子2壓緊，定子3帶動轉子2會正向旋轉，在下降階段，由于定子3和轉子2分離，定子3空轉，使轉子2產生一個微小位移，從而完成一個周期的運動，如此反復驅動轉子2轉動。
【權利要求】
1.一種慣性沖擊式低頻壓電馬達，其特征在于:是由階梯轉軸、轉子、定子、壓電振子、Z型片和底座組成，其中轉子和定子套設在階梯轉軸上，轉子設在定子上方，轉子與階梯轉軸之間由軸承連接，定子與階梯轉軸過盈配合，壓電振子傾斜的固定在定子的下端，Z型片的上端固定在定子上，Z型片的下端固定在底座上。
2.根據權利要求1所述的一種慣性沖擊式低頻壓電馬達，其特征在于:所述的階梯轉軸上端靠近轉子的部位設有螺紋結構，螺紋部位螺接有與之匹配的螺母。
3.根據權利要求1所述的一種慣性沖擊式低頻壓電馬達，其特征在于:所述的壓電振子是由壓電片、鈹青銅片和質量塊組成，其中壓電片粘貼在鈹青銅片上，質量塊固連在鈹青銅片外端，壓電振子設有數(shù)個。
4.根據權利要求1所述的一種慣性沖擊式低頻壓電馬達，其特征在于:所述的Z型片設有數(shù)個。
【文檔編號】H02N2/10GK203491927SQ201320637856
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權日:2013年10月16日
【發(fā)明者】李曉韜, 陳方鑫, 周詩洋, 魏濤, 陸瀟, 毛洋洋, 賈艷輝 申請人:吉林大學