用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的磁體裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的磁體裝配裝置，所述磁體裝配裝置包括：支撐裝置，包括與風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子固定連接的連接件；磁體推入裝置，將待裝配的磁體推入至所述轉(zhuǎn)子的磁軛上的預(yù)定位置，所述連接件和所述磁體推入裝置中的一者相對(duì)于另一者能夠選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)；控制系統(tǒng)，被配置成控制所述連接件和所述磁體推入裝置中的進(jìn)行選擇性轉(zhuǎn)動(dòng)的一者的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。所述磁體裝配裝置實(shí)現(xiàn)了磁體的自動(dòng)化裝配，并且對(duì)裝配過程進(jìn)行精確的控制，從而顯著降低了磁體裝配過程中人力的投入，降低了裝配成本，并提高了工作效率以及磁體裝配的精度。
【專利說明】用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的磁體裝配裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的裝配領(lǐng)域，具體地說，本實(shí)用新型涉及一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的磁體裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的裝配中，尤其是對(duì)于永磁體的裝配，存在較多的人工操作過程，需要投入大量的人力，以實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)子的磁軛上的不同位置處推入磁體。對(duì)于永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，由于其轉(zhuǎn)子尺寸較大，且需要裝填的磁體數(shù)量龐大，使得所耗費(fèi)的裝配時(shí)間較長(zhǎng)，且人工裝配效率和精度較為低下。此外，由于所裝配的磁體尺寸和磁通量相對(duì)較大，使得其所產(chǎn)生的吸力較大，這在一定程度上增加了人工操作的安全隱患。
[0003]因此，需要對(duì)磁體裝配的工藝進(jìn)行改善，實(shí)現(xiàn)磁體裝配的自動(dòng)化，降低人力的投入，提高裝配效率和精度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的磁體裝配裝置，所述磁體裝配裝置能夠自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)磁體的裝配，降低了磁體裝配過程中人力的投入，并顯著提高了裝配精確和效率。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的磁體裝配裝置，所述磁體裝配裝置包括:支撐裝置，包括與風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子固定連接的連接件；磁體推入裝置，將待裝配的磁體推入至所述轉(zhuǎn)子的磁軛上的預(yù)定位置，所述連接件和所述磁體推入裝置中的一者相對(duì)于另一者能夠選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)；控制系統(tǒng)，被配置成控制所述連接件和所述磁體推入裝置中的進(jìn)行選擇性轉(zhuǎn)動(dòng)的一者的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，所述連接件能夠選擇性地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述磁體推入裝置相對(duì)地面固定。
[0007]優(yōu)選地，所述支撐裝置還包括位于所述連接件下方的固定件和轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸承，所述固定件相對(duì)于地面固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸承設(shè)置在所述固定件和所述連接件之間。
[0008]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸承包括與所述固定件固定的內(nèi)圈以及與所述連接件固定的外圈。
[0009]優(yōu)選地，所述磁體裝配裝置還包括電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述連接件選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制系統(tǒng)控制所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度使得所述磁體推入裝置與所述轉(zhuǎn)子的磁軛上的磁體裝配位置對(duì)應(yīng)。
[0010]優(yōu)選地，所述磁體裝配裝置還包括減速器，所述減速器的輸入軸與所述電機(jī)的輸出軸連接，所述減速器的輸出軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸承的外圈連接。
[0011]優(yōu)選地，所述固定件呈筒狀，所述電機(jī)和所述減速器均安裝在所述固定件上。
[0012]優(yōu)選地，所述磁體裝配裝置還包括底座，所述底座的上表面水平，所述固定件和所述磁體推入裝置均固定在所述底座的上表面上。
[0013]優(yōu)選地，所述磁體推入裝置能夠選擇性地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接件相對(duì)于地面固定。[0014]優(yōu)選地，所述磁體裝配裝置還包括周向的導(dǎo)軌，所述磁體推入裝置能夠沿所述導(dǎo)軌選擇性地滑動(dòng)。
[0015]優(yōu)選地，所述磁體裝配裝置還包括底座，所述底座的上表面水平，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述底座的上表面上。
[0016]優(yōu)選地，所述支撐裝置固定在所述底座的上表面上。
[0017]優(yōu)選地，所述磁體裝配裝置還包括電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述磁體推入裝置沿所述導(dǎo)軌選擇性地滑動(dòng)，所述控制系統(tǒng)控制所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)帶動(dòng)所述磁體推入裝置沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的角度使得所述磁體推入裝置與所述轉(zhuǎn)子的磁軛上的磁體裝配位置對(duì)應(yīng)。
[0018]優(yōu)選地，所述磁體推入裝置為機(jī)械手，所述機(jī)械手能夠拾取待裝配的磁體并將磁體推入至所述轉(zhuǎn)子的磁軛上的預(yù)定位置。
[0019]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還被配置成控制所述機(jī)械手的動(dòng)作。
[0020]優(yōu)選地，所述連接件與所述轉(zhuǎn)子通過相配合的法蘭和緊固件固定連接。
[0021 ] 優(yōu)選地，所述連接件呈筒狀。
[0022]優(yōu)選地，在所述底座上均勻地形成有T型槽。
[0023]通過本實(shí)用新型所提供的磁體裝配裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)磁體的自動(dòng)化裝配，并且對(duì)裝配過程進(jìn)行精確的控制，從而顯著降低了磁體裝配過程中人力的投入，降低了裝配成本，并提高了工作效率以及磁體裝配的精度。此外，本實(shí)用新型所提供的磁體裝配裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地體積小，易于安裝和操控。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的磁體裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是圖1所示的磁體裝配裝置的作業(yè)狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更好的理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0027]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的磁體裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1所示的磁體裝配裝置的作業(yè)狀態(tài)示意圖。
[0028]參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)用新型所提供的磁體裝配裝置用于在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子上進(jìn)行磁體的裝配作業(yè)。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子具有磁軛，該磁軛大體上呈筒狀，并且在磁軛壁上形成有用于安裝磁體的多個(gè)豎直的槽，磁體裝配裝置便用于從下到上地將磁體推入至每個(gè)豎直的槽內(nèi)的預(yù)定位置。一般而言，在每個(gè)槽內(nèi)需要推入多個(gè)磁體。
[0029]所述磁體裝配裝置包括支撐裝置、磁體推入裝置和控制系統(tǒng)。支撐裝置包括連接件4，該連接件4與風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子6固定連接，具體地，轉(zhuǎn)子6可以固定連接在連接件4的上端。磁體推入裝置用于將待裝配的磁體9推入至轉(zhuǎn)子6的磁軛上的預(yù)定位置，并且連接件4和磁體推入裝置中的一者相對(duì)于另一者能夠選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說，轉(zhuǎn)子6與磁體推入裝置之間存在相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系?？刂葡到y(tǒng)用于控制連接件4與磁體推入裝置中能夠進(jìn)行選擇性轉(zhuǎn)動(dòng)的一者的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以便使磁體推入裝置與轉(zhuǎn)子6之間的相對(duì)位置關(guān)系能夠確保磁體推入裝置將磁體順利地推入至轉(zhuǎn)子6的磁軛上的預(yù)定位置。[0030]具體地，本實(shí)用新型所提供的磁體裝配裝置可以具有以下兩種結(jié)構(gòu)形式。一種結(jié)構(gòu)形式是連接件4能夠進(jìn)行選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)，而磁體推入裝置相對(duì)于地面不動(dòng)(即，磁體推入裝置的絕對(duì)位置不變)。另一種結(jié)構(gòu)形式是磁體推入裝置能夠進(jìn)行選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)，而連接件4相對(duì)于地面不動(dòng)(即，連接件4的絕對(duì)位置不變)。
[0031]下面，針對(duì)第一種結(jié)構(gòu)形式，對(duì)本實(shí)用新型所提供的磁體裝配裝置進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0032]支撐裝置除了連接件4以外還可包括位于連接件4下方的固定件2和轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸承3。固定件2相對(duì)于地面(或者磁體推入裝置)固定，以支撐連接件4以及與連接件4固定連接的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸承3設(shè)置在固定件2和連接件4之間，并能夠使得固定件2不動(dòng)而連接件4選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸承3的具體形式可以包括內(nèi)圈、外圈和滾珠，內(nèi)圈可通過螺栓與固定件2固定連接，而外圈可通過螺栓與連接件4固定連接。
[0034]因?yàn)楣潭?需要支撐尺寸較大的轉(zhuǎn)子6，所以對(duì)固定件2的強(qiáng)度要求較高。為此，固定件2的下端處可形成有加強(qiáng)肋201，此外，為了增大連接件4的強(qiáng)度，還可以在連接件4的連接轉(zhuǎn)子6的一端處也形成加強(qiáng)肋401。此外，在固定件2和連接件4的分別與轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸承3連接的一端處還可形成加強(qiáng)肋，以進(jìn)一步加強(qiáng)固定件2和連接件4的強(qiáng)度。
[0035]為了在磁體的裝配過程中，方便地使磁體裝配裝置和轉(zhuǎn)子6的方位水平并保證磁體裝配裝置穩(wěn)定地進(jìn)行作業(yè)，本實(shí)用新型所提供的磁體裝配裝置還可以包括底座1，該底座1可以由鑄鐵形成。底座1的上表面水平，這樣，支撐裝置的固定件2和磁體推入裝置便可固定在底座1的上表面上。固定件2可通過緊固螺栓而固定在底座1上。
[0036]在底座1的上表面上還可以形成T型槽，以方便實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的定值定位以及固定其他的輔助設(shè)備，或用于其他用途。
[0037]此外，本實(shí)用新型所提供的磁體裝配裝置還可包括電機(jī)8，以驅(qū)動(dòng)連接件4選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，控制系統(tǒng)便可控制電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)(例如，控制對(duì)電機(jī)8施加的電量)來控制連接件4的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)8帶動(dòng)轉(zhuǎn)子6轉(zhuǎn)過的角度能使得磁體推入裝置與轉(zhuǎn)子6的磁軛上的磁體裝配位置(即，磁軛上用于安裝磁體的槽)對(duì)應(yīng)。具體地說，當(dāng)磁體推入裝置完成了轉(zhuǎn)子6上的其中一個(gè)槽的磁體推入作業(yè)之后，控制系統(tǒng)便命令電機(jī)8帶動(dòng)連接件4和轉(zhuǎn)子6轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度后停止，所轉(zhuǎn)過的角度能夠使得磁體推入裝置與轉(zhuǎn)子6的下一個(gè)需要推入磁體的槽(最好是與之前完成磁體推入作業(yè)的槽相鄰的一個(gè)槽)精確地對(duì)應(yīng)，以便再次利用磁體推入裝置將磁體推入至該槽中。在對(duì)這個(gè)槽進(jìn)行磁體推入作業(yè)的過程中，連接件4是不動(dòng)的，直到將預(yù)定數(shù)量的磁體全部推入至該槽內(nèi)的預(yù)定位置為止。然后控制系統(tǒng)會(huì)再次命令連接件4轉(zhuǎn)動(dòng)，繼續(xù)進(jìn)行磁體推入作業(yè)。通過控制系統(tǒng)對(duì)連接件4的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的精確控制，能夠提高磁體安裝的效率和精度。
[0038]對(duì)于上述控制系統(tǒng)進(jìn)行的控制，具體地可以通過PLC程序?qū)崿F(xiàn)。
[0039]磁體裝配裝置還可包括減速器，以對(duì)電機(jī)8的輸出進(jìn)行減速。減速器的輸入軸與電機(jī)8的輸出軸連接，而減速器的輸入軸與轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸承3的外圈連接。
[0040]此外，支撐裝置的固定件2可以呈筒狀，電機(jī)8和減速器可安裝在固定件2上，從而有助于減小磁體裝配裝置的重量和體積，使其結(jié)構(gòu)緊湊。支撐裝置的連接件4也可以呈筒狀，連接件4與轉(zhuǎn)子6之間的連接可通過相配合的法蘭7和諸如螺栓等的緊固件實(shí)現(xiàn)。具體地，連接件4可大體地與轉(zhuǎn)子6的中央部分固定連接，這樣，支撐裝置便可位于轉(zhuǎn)子6的軸線方向，即，支撐裝置可大體位于轉(zhuǎn)子6的內(nèi)部中央位置處，如圖2所示。
[0041]下面，針對(duì)第二種結(jié)構(gòu)形式，對(duì)本實(shí)用新型所提供的磁體裝配裝置進(jìn)行詳細(xì)的描述。對(duì)于與第一種結(jié)構(gòu)形式中類似的連接關(guān)系和位置關(guān)系將不再贅述。
[0042]在第二種結(jié)構(gòu)形式中，磁體推入裝置進(jìn)行選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)子6不動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)這種效果，磁體裝配裝置還可包括周向的導(dǎo)軌，而磁體推入裝置可以沿導(dǎo)軌選擇性地滑動(dòng)，且每次滑動(dòng)的角度能夠保證磁體推入裝置順利地繼續(xù)進(jìn)行磁體推入作業(yè)。
[0043]具體地，磁體裝配裝置還可以包括底座，該底座的形狀和材質(zhì)均可以與上述第一種結(jié)構(gòu)形式中的底座1大體相同，并且上表面也保持水平，導(dǎo)軌便可以設(shè)置或直接形成在該底座的上表面上。此外，支撐裝置也可被固定在該底座上。
[0044]在第二種結(jié)構(gòu)形式中，由于支撐裝置的作用僅是固定地支撐轉(zhuǎn)子6，所以該支撐裝置的結(jié)構(gòu)相對(duì)于第一種結(jié)構(gòu)形式可被簡(jiǎn)化，例如，可以簡(jiǎn)單地為強(qiáng)度足夠的圓筒。導(dǎo)軌在底座上可以圍繞固定在底座上的支撐裝置周向地設(shè)置，且導(dǎo)軌的形狀最好大體地與轉(zhuǎn)子6的磁軛的形狀對(duì)應(yīng)，以便保證沿其滑動(dòng)的磁體推入裝置相對(duì)于轉(zhuǎn)子6處于能夠?qū)⒋朋w推入至轉(zhuǎn)子6上的位置。
[0045]同樣，對(duì)于該底座，也可在其上表面上形成T型槽。
[0046]為了驅(qū)動(dòng)磁體推入裝置沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，磁體裝配裝置還可包括電機(jī)，該電機(jī)可以與上述第一種結(jié)構(gòu)形式中的電機(jī)8相同。同樣，控制系統(tǒng)可通過控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來控制磁體推入裝置的相對(duì)于轉(zhuǎn)子6的選擇性轉(zhuǎn)動(dòng)，并且使得磁體推入裝置相對(duì)于轉(zhuǎn)子6沿導(dǎo)軌所滑動(dòng)過的角度能夠使得磁體推入裝置與轉(zhuǎn)子6的磁軛上的磁體裝配位置(S卩，用于安裝磁體的槽)對(duì)應(yīng)?？刂葡到y(tǒng)對(duì)電機(jī)的控制與第一種結(jié)構(gòu)形式中的控制方式相同，在此不再贅述。
[0047]對(duì)于上述第一種結(jié)構(gòu)形式和第二種結(jié)構(gòu)形式，磁體裝配裝置的磁體推入裝置的具體形式都可以是機(jī)械手5。該機(jī)械手5的一端可具有爪9，以能夠拾取待裝配的磁體，并能夠夾持住所拾取的磁體，然后將磁體順利地推入至轉(zhuǎn)子6上的預(yù)定位置。如圖2中所示，機(jī)械手5的動(dòng)作大體上為豎直運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，在推入磁體的過程中，機(jī)械手5對(duì)該磁體施加的推力能夠克服該磁體與已經(jīng)推入的磁體之間的斥力。
[0048]此外，在第一種結(jié)構(gòu)形式下，機(jī)械手5可以固定在底座1上，也可以固定在支撐裝置的固定件2上。在第二種結(jié)構(gòu)形式下，機(jī)械手5設(shè)置在導(dǎo)軌上，并沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0049]控制系統(tǒng)還可以控制機(jī)械手5的動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)磁體推入過程的自動(dòng)化。待裝配的磁體可以通過輔助的傳動(dòng)裝置被傳送至機(jī)械手5的拾取范圍內(nèi)，或者也可以堆積在機(jī)械手5的拾取范圍內(nèi)。這樣，控制系統(tǒng)控制機(jī)械手5適時(shí)地拾取其中一個(gè)待裝配的磁體并夾持住該磁體，避免磁體滑落。當(dāng)機(jī)械手5轉(zhuǎn)動(dòng)至轉(zhuǎn)子6的磁軛上的安裝磁體的槽精確的對(duì)應(yīng)并與轉(zhuǎn)子6之間的相對(duì)位置關(guān)系固定時(shí)，便操控機(jī)械手5從下到上地將磁體推入至磁軛上的槽中的合適位置。當(dāng)機(jī)械手5將磁體推到位之后，控制系統(tǒng)便命令電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手5沿導(dǎo)軌滑動(dòng)一段距離(即，使機(jī)械手相對(duì)于轉(zhuǎn)子6轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度)，當(dāng)機(jī)械手5與下一個(gè)將要裝配磁體的槽對(duì)應(yīng)時(shí)，控制系統(tǒng)便命令機(jī)械手5停止滑動(dòng)。然后，控制系統(tǒng)便可操控機(jī)械手5針對(duì)該槽進(jìn)行磁體推入作業(yè)。
[0050]需要說明的是，對(duì)于磁體推入裝置的結(jié)構(gòu)形式，并不限于上述機(jī)械手5，還可以為其他形式，只要能夠?qū)⒋朋w推入至磁軛上的預(yù)定位置，并在推入磁體過程中，能夠克服磁體之間的斥力即可。
[0051]此外，在上面的描述中控制系統(tǒng)控制磁體推入裝置和連接件4中進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的一者的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)以及機(jī)械手5的動(dòng)作，但是控制系統(tǒng)的具體形式并不僅限于以上形式。例如，控制系統(tǒng)可包括兩個(gè)單獨(dú)的控制模塊，這兩個(gè)控制模塊分別控制轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)和機(jī)械手的動(dòng)作。
[0052]此外，第一種結(jié)構(gòu)形式和第二種結(jié)構(gòu)形式中的電機(jī)均可以為交流伺服電機(jī)，以進(jìn)一步提高對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的控制精度。當(dāng)然，也可以為其他形式的電機(jī)。
[0053]本實(shí)用新型所提供的磁體裝配裝置，實(shí)現(xiàn)了磁體的自動(dòng)化裝配，并通過控制系統(tǒng)對(duì)整個(gè)裝配作業(yè)的精確控制，能夠確保磁體裝配的精度和效率，從而顯著降低了磁體裝配過程中人力的投入和裝配成本，并提高了工作效率以及磁體裝配的精度。此外，本實(shí)用新型所提供的磁體裝配裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地體積小，易于安裝和操控。
[0054]本實(shí)用新型提供的磁體裝配裝置還可以應(yīng)用于其他需要進(jìn)行轉(zhuǎn)子磁體裝配的設(shè)備，或者用于其他用途，并不僅限于上述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。
[0055]上面對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了詳細(xì)描述，雖然已表示和描述了一些實(shí)施例，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離由權(quán)利要求及其等同物限定其范圍的本實(shí)用新型的原理和精神的情況下，可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行修改和完善，這些修改和完善也應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的磁體裝配裝置，其特征在于，所述磁體裝配裝置包括: 支撐裝置，包括與風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子固定連接的連接件； 磁體推入裝置，將待裝配的磁體推入至所述轉(zhuǎn)子的磁軛上的預(yù)定位置，所述連接件和所述磁體推入裝置中的一者相對(duì)于另一者能夠選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)； 控制系統(tǒng)，被配置成控制所述連接件和所述磁體推入裝置中的進(jìn)行選擇性轉(zhuǎn)動(dòng)的一者的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁體裝配裝置，其特征在于，所述連接件能夠選擇性地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述磁體推入裝置相對(duì)地面固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁體裝配裝置，其特征在于，所述支撐裝置還包括位于所述連接件下方的固定件和轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸承，所述固定件相對(duì)于地面固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸承設(shè)置在所述固定件和所述連接件之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁體裝配裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸承包括與所述固定件固定的內(nèi)圈以及與所述連接件固定的外圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁體裝配裝置，其特征在于，所述磁體裝配裝置還包括電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述連接件選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制系統(tǒng)控制所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，以便所述電機(jī)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度使得所述磁體推入裝置與所述轉(zhuǎn)子的磁軛上的磁體裝配位置對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁體裝配裝置，其特征在于，所述磁體裝配裝置還包括減速器，所述減速器的輸入軸與所述電機(jī)的輸出軸連接，所述減速器的輸出軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸承的外圈連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁體裝配裝置，其特征在于，所述固定件呈筒狀，所述電機(jī)和所述減速器均安裝在所述固·定件上。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁體裝配裝置，其特征在于，所述磁體裝配裝置還包括底座，所述底座的上表面水平，所述固定件和所述磁體推入裝置均固定在所述底座的上表面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁體裝配裝置，其特征在于，所述磁體推入裝置能夠選擇性地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接件相對(duì)于地面固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的磁體裝配裝置，其特征在于，所述磁體裝配裝置還包括周向的導(dǎo)軌，所述磁體推入裝置能夠沿所述導(dǎo)軌選擇性地滑動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的磁體裝配裝置，其特征在于，所述磁體裝配裝置還包括底座，所述底座的上表面水平，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述底座的上表面上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的磁體裝配裝置，其特征在于，所述支撐裝置固定在所述底座的上表面上。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的磁體裝配裝置，其特征在于，所述磁體裝配裝置還包括電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述磁體推入裝置沿所述導(dǎo)軌選擇性地滑動(dòng)，所述控制系統(tǒng)控制所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，以便所述電機(jī)帶動(dòng)所述磁體推入裝置沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的角度使得所述磁體推入裝置與所述轉(zhuǎn)子的磁軛上的磁體裝配位置對(duì)應(yīng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13任意一項(xiàng)所述的磁體裝配裝置，其特征在于，所述磁體推入裝置為機(jī)械手，所述機(jī)械手能夠拾取待裝配的磁體并將磁體推入至所述轉(zhuǎn)子的磁軛上的預(yù)定位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的磁體裝配裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還被配置成控制所述機(jī)械手的動(dòng)作。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁體裝配裝置，其特征在于，所述連接件與所述轉(zhuǎn)子通過相配合的法蘭和緊固件固定連接。
17.根據(jù)權(quán)利要 求1所述的磁體裝配裝置，其特征在于，所述連接件呈筒狀。
18.根據(jù)權(quán)利要求8或12所述的磁體裝配裝置，其特征在于，在所述底座上均勻地形成有T型槽。
【文檔編號(hào)】H02K15/03GK203504370SQ201320597687
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】王孝仁, 劉慶, 王生旭 申請(qǐng)人:北京金風(fēng)科創(chuàng)風(fēng)電設(shè)備有限公司