致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置具備：記錄有致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)條件的記錄部；根據(jù)針對時(shí)間t并基于驅(qū)動(dòng)條件計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)基信號(hào)V(t)，計(jì)算并輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)D(t)的運(yùn)算部；及基于計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)D(t)來輸出驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)用信號(hào)的生成部。驅(qū)動(dòng)基信號(hào)V(t)根據(jù)基波和基波的至少1個(gè)高次諧波之和而得到。在運(yùn)算部中決定驅(qū)動(dòng)基信號(hào)V(t)，使得驅(qū)動(dòng)基信號(hào)V(t)在驅(qū)動(dòng)基信號(hào)V(t)的值的最小值到最大值之間相對于時(shí)間直線性地變化。該致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置可以提高致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的直線性。
【專利說明】致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝直【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對振動(dòng)的致動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置(actuator drivedevice)。
【背景技術(shù)】
[0002]沿相互正交的二軸方向?qū)募す馄骰騆ED等光源射出的光束進(jìn)行掃描的車載用雷達(dá)或投影型的光掃描裝置正被實(shí)用化。這些光掃描裝置由光源、致動(dòng)器及對其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成。
[0003]致動(dòng)器由反射部、使反射部轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部以及使驅(qū)動(dòng)部振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電極構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)部使反射部繞著相互正交的二個(gè)動(dòng)作軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電極對驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行振動(dòng)驅(qū)動(dòng)，以使反射部以規(guī)定的驅(qū)動(dòng)頻率進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)。反射部將從光源射出的光束反射，例如在二維方向上對光束進(jìn)行光柵掃描(raster scanning),由此顯示圖像。該情況下,致動(dòng)器在水平方向以正弦波驅(qū)動(dòng)反射部而在垂直方向以鋸齒波進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0004]專利文獻(xiàn)I記載著現(xiàn)有的致動(dòng)器。
[0005]在上述致動(dòng)器中，可以通過以鋸齒波形驅(qū)動(dòng)反射部來顯示圖像。若驅(qū)動(dòng)信號(hào)中包含有致動(dòng)器特有的共振頻率，則反射部有時(shí)會(huì)以并不想要的波形進(jìn)行振動(dòng)。專利文獻(xiàn)I中記載了通過從驅(qū)動(dòng)信號(hào)除去與并不想要的振動(dòng)相關(guān)的共振頻率的分量來抑制共振振動(dòng)。
[0006]然而，若從驅(qū)動(dòng)信號(hào)中除去共振頻率的分量，則驅(qū)動(dòng)信號(hào)的直線性劣化，例如在上述光掃描裝置中，顯示的圖像發(fā)生變形且畫質(zhì)下降。
[0007]【在先技術(shù) 文獻(xiàn)】
[0008]【專利文獻(xiàn)】
[0009]【專利文獻(xiàn)I】JP特開2010—92018號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成為驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。該致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置具備:記錄有致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)條件的記錄部；根據(jù)針對時(shí)間t并基于驅(qū)動(dòng)條件計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)基信號(hào)(drive basesignal) V (t)，計(jì)算并輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)D (t)的運(yùn)算部；及基于計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)D (t)來輸出驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)用信號(hào)的生成部。驅(qū)動(dòng)基信號(hào)V(t)是基波和基波的至少I個(gè)高次諧波之和，根據(jù)振幅A、整數(shù)N、系數(shù)ak、基波的頻率fbase、整數(shù)k(l ^ k ^ N)而由下式來表示。
[0011]【數(shù)式I】
【權(quán)利要求】
1.一種致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置，其構(gòu)成為驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，該致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置具備: 記錄部，其記錄有上述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)條件； 運(yùn)算部，其基于針對時(shí)間t并根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)條件而計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)基信號(hào)v(t)，計(jì)算并輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)D (t);和 生成部，其基于上述計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)D(t)來輸出驅(qū)動(dòng)上述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)用信號(hào)， 上述驅(qū)動(dòng)基信號(hào)V(t)為基波和上述基波的至少I個(gè)高次諧波之和，根據(jù)振幅A、整數(shù)N、系數(shù)ak、上述基波的頻率fbase、整數(shù)k，處于下式所表示的關(guān)系，其中I <k<N， 【數(shù)式14】
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 上述運(yùn)算部將上述驅(qū)動(dòng)基信號(hào)V(t)作為上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)D(t)來輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)D(t)利用上述驅(qū)動(dòng)基信號(hào)V(t)與偏置X，而處于下式所表示的關(guān)系 【數(shù)式15】
D (t) =V (t) +X。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 利用上述驅(qū)動(dòng)基信號(hào)V(t)的周期T(= l/fbaJ、從上述最小值到上述最大值為止的期間的一半的區(qū)間Λ t、整數(shù)m、n，評價(jià)函數(shù)S處于用下式表示的關(guān)系， 【數(shù)式16】
5.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 利用上述驅(qū)動(dòng)基信號(hào)V(t)的周期T(= l/fbaJ、從上述最小值到上述最大值為止的期間的一半的區(qū)間Λ t、整數(shù)m，評價(jià)函數(shù)S處于下式所表示的關(guān)系， 【數(shù)式18】
6.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 利用上述驅(qū)動(dòng)基信號(hào)V(t)的周期T(= l/fbaJ、從上述最小值到上述最大值為止的期間的一半的區(qū)間Λ t，評價(jià)函數(shù)S處于下式所表示的關(guān)系， 【數(shù)式20】
7.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 在上述至少I個(gè)高次諧波的最高頻率Nfbase為頻率fBW、上述致動(dòng)器的針對頻率f的主模式的振幅特性為Ad (f) (dB)且非必要模式的振幅特性為Au (f) (dB)時(shí)，根據(jù)下式來決定上述頻率fBW【數(shù)式22】
Ad (fBff) > Au(fBW)+3dB。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上述頻率fBW為1200Hz。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置，其中，在上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)D(t)中，除去上述驅(qū)動(dòng)基信號(hào)V (t)的分量 【數(shù)式23】
ak sin (2 π fbasekt) 之中的至少I個(gè)規(guī)定的分量。
10.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 上述運(yùn)算部根據(jù)上述致動(dòng)器的環(huán)境溫度來修正上述系數(shù)ak，由此計(jì)算上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)D(t)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 上述運(yùn)算部根據(jù)上述致動(dòng)器的振動(dòng)來修正上述系數(shù)ak，由此計(jì)算上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)D (t)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)D(t)根據(jù)系數(shù)bk與相位0k而處于下式所表示的關(guān)系， 【數(shù)式24】
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 上述運(yùn)算部根據(jù)上述致動(dòng)器的環(huán)境溫度來修正上述系數(shù)bk與上述相位Θ k。
14.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)D (t)根據(jù)系數(shù)bk、相位Θ k與偏置X而處于下式所表示的關(guān)系， 【數(shù)式25】
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 上述運(yùn)算部根據(jù)上述致動(dòng)器的環(huán)境溫度來修正上述系數(shù)bk與上述相位Θ k。
16.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)D(t)根據(jù)系數(shù)bk而處于下式所表示的關(guān)系， 【數(shù)式26】
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 上述運(yùn)算部根據(jù)上述致動(dòng)器的環(huán)境溫度來修正上述系數(shù)bk。
18.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)D (t)根據(jù)系數(shù)bk與偏置X，而處于下式所表示的關(guān)系， 【數(shù)式27】
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 上述運(yùn)算部根據(jù)上述致動(dòng)器的環(huán)境溫度來修正上述系數(shù)bk。
【文檔編號(hào)】H02N2/00GK103891126SQ201280052133
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月27日
【發(fā)明者】山本雄大, 中園晉輔, 黑塚章 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社