專利名稱：電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有與車輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸出部件、和與空調(diào)器用的壓縮機(jī)連結(jié)的壓縮機(jī)連結(jié)部件，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生向上述輸出部件以及上述壓縮機(jī)連結(jié)部件傳遞的驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
關(guān)于上述那樣的車輛用驅(qū)動(dòng)控制裝置，例如在下述的專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了以下那樣的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)I的技術(shù)中構(gòu)成為，通過(guò)將空調(diào)器用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸不僅與壓縮機(jī)連結(jié)部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)，還與輸出部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)，由此利用空調(diào)器用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)輔助車輪驅(qū)動(dòng)用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，從而能夠?qū)囕v進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。然而，在專利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，行星齒輪裝置的齒圈與車輪驅(qū)動(dòng)用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸驅(qū)動(dòng)連結(jié)，行星齒輪裝置的太陽(yáng)輪與空調(diào)器用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸以及壓縮機(jī)連結(jié)部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)，行星齒輪裝置的行星齒輪架與輸出部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)。由此，借助行星齒輪裝置，車輪驅(qū)動(dòng)用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸、空調(diào)器用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸、與輸出部件總是被驅(qū)動(dòng)連結(jié)。即，專利文獻(xiàn)I的技術(shù)構(gòu)成為各旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度的變化相互影響。因此，在專利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，需要在設(shè)定各旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的可使用范圍的方面，考慮各旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)用范圍。因此，作為車輪驅(qū)動(dòng)用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)或者空調(diào)器用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，未必能夠使用在驅(qū)動(dòng)車輛以及壓縮機(jī)的方面具有最佳旋轉(zhuǎn)速度的可使用范圍的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2010 - 178403號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
鑒于此，在具備兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的情況下，當(dāng)構(gòu)成為將驅(qū)動(dòng)空調(diào)器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)還用于車輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，要求一種電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，針對(duì)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別能夠在驅(qū)動(dòng)車輪的發(fā)面設(shè)定最佳旋轉(zhuǎn)速度的可使用范圍。本發(fā)明涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置具有與車輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸出部件、和與空調(diào)器用的壓縮機(jī)連結(jié)的壓縮機(jī)連結(jié)部件，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生向上述輸出部件以及上述壓縮機(jī)連結(jié)部件傳遞的驅(qū)動(dòng)力，其特征構(gòu)成在于，具備:轉(zhuǎn)子軸與上述輸出部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)子軸與上述壓縮機(jī)連結(jié)部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)并且與上述輸出部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、能夠解除上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與上述輸出部件之間的驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第一卡合裝置、和能夠解除上述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與上述輸出部件之間的驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第二卡合裝置。其中，本申請(qǐng)中“旋轉(zhuǎn)電機(jī)”作為包含電動(dòng)機(jī)(motor)、發(fā)電機(jī)(generator)以及根據(jù)需要發(fā)揮電動(dòng)機(jī)以及發(fā)電機(jī) 這雙方的功能的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)中的任一個(gè)的概念而利用。另外，在本申請(qǐng)中，“驅(qū)動(dòng)連結(jié)”是指兩個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)成能夠傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)，包括該兩個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)成一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，或者該兩個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件經(jīng)由一個(gè)或者兩個(gè)以上的傳動(dòng)部件連結(jié)成能夠傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)。作為這樣的傳動(dòng)部件，包括以同速或者變速傳遞旋轉(zhuǎn)的各種部件，例如包括軸、齒輪機(jī)構(gòu)、皮帶、鏈等。另外，作為這樣的傳動(dòng)部件，包括選擇性地傳遞旋轉(zhuǎn)以及驅(qū)動(dòng)力的卡合構(gòu)件，例如包括摩擦離合器、嚙合式離合器等。根據(jù)上述的特征構(gòu)成，由于能夠利用第一卡合裝置解除第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與輸出部件之間的驅(qū)動(dòng)連結(jié)，所以在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超過(guò)最高旋轉(zhuǎn)速度之前，通過(guò)將第一卡合裝置控制成釋放狀態(tài)，能夠使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)不以最高旋轉(zhuǎn)速度以上旋轉(zhuǎn)。因此，通過(guò)具備第一卡合裝置，能夠與輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)用范圍無(wú)關(guān)地設(shè)定輸出部件換算下的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度，可提高輸出部件換算下的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)定自由度。另外，在不使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出車輪驅(qū)動(dòng)用的轉(zhuǎn)矩的情況下，通過(guò)將第一卡合裝置控制成釋放狀態(tài)，能夠不使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。因此，可減少因使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)而引起的能量損失。另外，根據(jù)上述的特征構(gòu)成，由于能夠利用第二卡合裝置解除第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與輸出部件之間的驅(qū)動(dòng)連結(jié)，所以在不使第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出車輪驅(qū)動(dòng)用的轉(zhuǎn)矩的情況下，通過(guò)將第二卡合裝置控制成釋放狀態(tài)，能夠不使第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。因此，能夠減少因使第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)而引起的能量損失。另外，在使第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)僅輸出壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)用的轉(zhuǎn)矩的情況下，通過(guò)將第二卡合裝置控制成釋放狀態(tài)，能夠以為了驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)最佳旋轉(zhuǎn)速度以及輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，能夠提高能量效率，并且能夠進(jìn)行最佳的空氣調(diào)節(jié)。這里，優(yōu)選僅由上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及上述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生向上述輸出部件以及上述壓縮機(jī)連結(jié)部件傳遞的驅(qū)動(dòng)力。根據(jù)該構(gòu)成，在使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為車輛以及壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)力源的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，能夠有效地使用第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力。這里，優(yōu)選上述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)被設(shè)定的最大輸出大于上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)被設(shè)定的最大輸出。根據(jù)該構(gòu)成，能夠使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的高效率區(qū)域相對(duì)于第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的高效率區(qū)域位于低輸出側(cè)。因此，使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的高效率區(qū)域接近于穩(wěn)定行駛中的高頻度區(qū)域而與之重復(fù)變得容易。由此，可提高現(xiàn)實(shí)的車輛行駛時(shí)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的高效率區(qū)域的使用頻度，提高電力消耗率。這里，優(yōu)選在上述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度為最高車速下的上述輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度以上，其中，該輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度是將能夠向上述輸出部件傳遞轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度的最大值轉(zhuǎn)換成上述輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度后的值。根據(jù)該構(gòu)成，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠單獨(dú)在最高車速下輸出轉(zhuǎn)矩，可以確保車輛的驅(qū)動(dòng)性能。由此，可構(gòu)成為在最高車速附近第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)不向車輪傳遞轉(zhuǎn)矩，容易提高輸出部件換算下的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)定自由度。這里，優(yōu)選在上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度低于上述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度，其中，該輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度是將能夠向上述輸出部件傳遞轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度的最大值換算成上述輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度后的值。根據(jù)該構(gòu)成，由于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度被設(shè)定得比較低，所以可以將第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的高效率區(qū)域在輸出部件換算中設(shè)定成低的旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域。因此，使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的高效率區(qū)域接近于穩(wěn)定行駛的高頻度區(qū)域而與之重復(fù)變得容易。由此，能夠提高現(xiàn)實(shí)的車輛行駛時(shí)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的高效率區(qū)域的使用頻度，可提高電力消耗率。這里，優(yōu)選上述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)被設(shè)定成，能夠向上述輸出部件傳遞的轉(zhuǎn)矩的最大值即輸出換算最大轉(zhuǎn)矩比上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出換算最大轉(zhuǎn)矩高，該第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出換算最大轉(zhuǎn)矩單獨(dú)或者與上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出換算最大轉(zhuǎn)矩的合計(jì)在為了驅(qū)動(dòng)車輪而被要求對(duì)上述輸出部件傳遞的最大車輛要求轉(zhuǎn)矩以上。根據(jù)該構(gòu)成，通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)單獨(dú)，或者第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的配合，能夠輸出與最大車輛要求轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，可以確保車輛的驅(qū)動(dòng)性能。這里，優(yōu)選在預(yù)先決定的車速以上時(shí)，上述第一卡合裝置解除上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與上述輸出部件之間的驅(qū)動(dòng)連結(jié)。根據(jù)該構(gòu)成，由于在預(yù)先決定的車速以上的情況下，利用第一卡合裝置將第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與輸出部件的驅(qū)動(dòng)連結(jié)解除，所以可以不使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。因此，不需要以與預(yù)先決定的車速以上對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度以上的高旋轉(zhuǎn)速度使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，能夠與車速的實(shí)用范圍無(wú)關(guān)地設(shè)定第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度。這里，優(yōu)選還具備能夠解除上述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與上述壓縮機(jī)連結(jié)部件之間的驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第三卡合裝置。根據(jù)該構(gòu)成，在沒(méi)有壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)要求的情況下，通過(guò)將第三卡合裝置控制成釋放狀態(tài)，能夠防止因第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩向壓縮機(jī)傳遞而弓I起驅(qū)動(dòng)能量被消耗的情況。另外，在與有無(wú)壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)要求無(wú)關(guān)地被要求向車輪傳遞的車輛要求轉(zhuǎn)矩高的情況等下，通過(guò)將第三卡合裝置控制成釋放狀態(tài)，能夠不將各旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力向壓縮機(jī)傳遞而是傳遞給輸出部件，從而優(yōu)先確保車輛的驅(qū)動(dòng)性能。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的草圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的控制裝置的構(gòu)成的框圖。圖3是用于對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)矩特性進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖4是用于對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的卡合裝置以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖5是用于對(duì)其他實(shí)施方式涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)矩特性進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖6是用于對(duì)其他實(shí)施方式涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的卡合裝置以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖7是其他實(shí)施方式涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的草圖。圖8是用于對(duì)其他實(shí)施方式涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的卡合裝置以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖9是其他實(shí)施方式涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的草圖。圖10是其他實(shí)施方式涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的草圖。
圖11是用于對(duì)其他實(shí)施方式涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的卡合裝置以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制進(jìn)行說(shuō)明的圖。
具體實(shí)施例方式〔第一實(shí)施方式〕參照附圖對(duì)本發(fā)明涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本實(shí)施方式涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。如該圖所示，本實(shí)施方式涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I是具有與車輪W驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸出軸O、和與空調(diào)器用的壓縮機(jī)CM連結(jié)的壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl、MG2來(lái)產(chǎn)生向輸出軸O以及壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC傳遞的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置。電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I具備轉(zhuǎn)子軸RSl與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl。而且，具備轉(zhuǎn)子軸RS2與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC驅(qū)動(dòng)連結(jié)、并且與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2。其中，輸出軸O是本發(fā)明中的“輸出部件”，壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC是本申請(qǐng)中的“壓縮機(jī)連結(jié)部件”。在這樣的構(gòu)成中，電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I的特征在于，具有能夠解除第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl與輸出軸O之間的驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第一離合器CU、和能夠解除第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與輸出軸O之間的驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第二離合器CL2。其中,在本實(shí)施方式中，電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I還具備能夠解除第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC之間的驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第三離合器CL3。另外，電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I如圖2所示，具備對(duì)第一離合器CLl、第二離合器CL2、第三離合器CL3、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2進(jìn)行控制的控制裝置30。這里，第一離合器CLl是本發(fā)明中的“第一卡合裝置”，第二離合器CL2是本發(fā)明中的“第二卡合裝置”，第三離合器CL3是本發(fā)明中的“第三卡合裝置”。以下，對(duì)本實(shí)施方式涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明。1.電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I的構(gòu)成1 — 1.第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl如圖1所示，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl具有被固定于非旋轉(zhuǎn)部件的定子Stl、和在該定子Stl的徑向內(nèi)側(cè)具備被支承為能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子軸RSl的轉(zhuǎn)子Rol。驅(qū)動(dòng)連結(jié)成該第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG傳遞而傳遞給輸出軸O。第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl經(jīng)由進(jìn)行直流交流變換的第一逆變器INl與作為蓄電裝置的電池BT電連接(參照?qǐng)D2)。而且，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl能夠起到作為接受電力的供給而產(chǎn)生動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))的功能、和作為接受動(dòng)力的供給而產(chǎn)生電力的發(fā)電機(jī)的功能。即，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl經(jīng)由第一逆變器INl接受來(lái)自電池BT的電力供給而進(jìn)行牽引，或者將基于從車輪W傳遞來(lái)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而發(fā)出的電力經(jīng)由第一逆變器INl蓄積(充電)到電池BT中。此外，電池BT是蓄電裝置的一個(gè)例子，也能夠使用電容器等其他的蓄電裝置，或者同時(shí)采用多種蓄電裝置。另外，第一逆變器INl具備用于將電池BT的直流電力變換成交流電力來(lái)驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl,或者用于將第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl發(fā)出的交流電力變換成直流電力而充到電池BT中的多個(gè)開(kāi)關(guān)元件。在本實(shí)施方式中，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl經(jīng)由第一離合器CLl以及動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)。而且，輸出軸O經(jīng)由輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF與左右兩個(gè)車軸AX驅(qū)動(dòng)連結(jié)，各車軸AX與左右兩個(gè)車輪W分別驅(qū)動(dòng)連結(jié)。因此，從第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl向轉(zhuǎn)子軸RSl傳遞的轉(zhuǎn)矩在第一離合器CLl處于卡合狀態(tài)的情況下，經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG、輸出軸O、輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF以及車軸AX傳遞到左右兩個(gè)車輪W。此外，在從第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl到車輪W為止的動(dòng)力傳遞路徑上，也可以取代動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG或者在其基礎(chǔ)上具備構(gòu)成為能夠變更變速比的變速裝置、行星齒輪機(jī)構(gòu)等各種變速機(jī)構(gòu)。另外，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl構(gòu)成為經(jīng)由第一離合器CL1、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG、第二離合器CL2、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2以及第三離合器CL3與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC驅(qū)動(dòng)連結(jié)。因此，從第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl向轉(zhuǎn)子軸RSl傳遞的轉(zhuǎn)矩在第一離合器CL1、第二離合器CL2以及第三離合器CL3處于卡合狀態(tài)的情況下，還傳遞給壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC。1 — 2.第一離合器 CLl第一離合器CLl是選擇性地將第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)或者解除(分離)它們的驅(qū)動(dòng)連結(jié)的卡合裝置。在本實(shí)施方式中，第一離合器CLl的輸入側(cè)部件被驅(qū)動(dòng)連結(jié)成與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl —體旋轉(zhuǎn)，第一離合器CLl的輸出側(cè)部件被驅(qū)動(dòng)連結(jié)成與動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG的第四齒輪RG4 —體旋轉(zhuǎn)。而且，第一離合器CLl的輸入側(cè)部件與輸出側(cè)部件之間能夠選擇性地卡合或者分離。在本實(shí)施方式中，第一離合器CLl為電磁離合器。這里，電磁離合器是通過(guò)由電磁鐵產(chǎn)生的電磁力來(lái)進(jìn)行離合器的卡合或者分離的裝置。此外，第一離合器CLl也可以使用通過(guò)液壓來(lái)進(jìn)行離合器的卡合或者分離的液壓離合器，或者通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)進(jìn)行離合器的卡合或者分離的電動(dòng)離合器等。1 — 3.第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2具備被固定于非旋轉(zhuǎn)部件的定子St2、和在該定子St2的徑向內(nèi)側(cè)具備被支承為能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子軸RS2的轉(zhuǎn)子Ro2。該第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2經(jīng)由第三離合器CL3與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC驅(qū)動(dòng)連結(jié)。另外，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2經(jīng)由第二離合器CL2以及動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)。第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2經(jīng)由進(jìn)行直流交流變換的第二逆變器IN2與作為蓄電裝置的電池BT電連接(參照?qǐng)D2)。而且，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2能夠作為起到接受電力的供給而產(chǎn)生動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)(motor)的功能、和作為接受動(dòng)力的供給而產(chǎn)生電力的發(fā)電機(jī)(generator)的功能。即，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2經(jīng)由第二逆變器IN2接受來(lái)自電池BT的電力供給而進(jìn)行牽弓I，或者將基于從車輪W傳遞來(lái)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而發(fā)出的電力經(jīng)由第二逆變器IN2蓄積(充電)到電池BT中。另外，第二逆變器IN2具備用于將電池BT的直流電力變換成交流電力來(lái)驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2，或者用于將第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2發(fā)出的交流電力變換成直流電力而充到電池BT中的多個(gè)開(kāi)關(guān)元件。在第三離合器CL3處于卡合狀態(tài)的情況下，從第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2傳遞到轉(zhuǎn)子軸RS2的轉(zhuǎn)矩向壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC傳遞。另外，在第二離合器CL2處于卡合狀態(tài)的情況下，從第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2傳遞到轉(zhuǎn)子軸RS2的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG、輸出軸O、輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF以及車軸AX向左右兩個(gè)車輪W傳遞。此外，在從第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2到車輪W為止的動(dòng)力傳遞路徑上，也可以取代動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG或者在其基礎(chǔ)上具備構(gòu)成為能夠變更變速比的變速裝置、行星齒輪機(jī)構(gòu)等各種變速機(jī)構(gòu)。1 — 4.第二離合器 CL2
第二離合器CL2是選擇性地將第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)或者將它們的驅(qū)動(dòng)連結(jié)解除(分離)的卡合裝置。在本實(shí)施方式中，第二離合器CL2的輸入側(cè)部件被驅(qū)動(dòng)連結(jié)成與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2 —體旋轉(zhuǎn)，第二離合器CL2的輸出側(cè)部件被驅(qū)動(dòng)連結(jié)成與動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG的第五齒輪RG5 —體旋轉(zhuǎn)。而且，第二離合器CL2的輸入側(cè)部件與輸出側(cè)部件之間能夠選擇性地卡合或者釋放。在本實(shí)施方式中，第二離合器CL2為電磁離合器。此外，第二離合器CL2也可以采用液壓離合器或者電動(dòng)離合器等。1 — 5.第三離合器CL3第三離合器CL3是選擇性地將第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC驅(qū)動(dòng)連結(jié)或者將它們的驅(qū)動(dòng)連結(jié)解除(分離)的卡合裝置。在本實(shí)施方式中，第三離合器CL3的輸入側(cè)部件被驅(qū)動(dòng)連結(jié)成與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2 —體旋轉(zhuǎn)，第三離合器CL3的輸出側(cè)部件被驅(qū)動(dòng)連結(jié)成與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC —體旋轉(zhuǎn)。而且，第三離合器CL3的輸入側(cè)部件與輸出側(cè)部件之間能夠選擇性地卡合或者釋放。在本實(shí)施方式中，第三離合器CL3為電磁離合器。此外，第三離合器CL3也可以采用液壓離合器或者電動(dòng)離合器等。1 — 6.動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG如上述那樣，在本實(shí)施方式中，第一離合器CLl的輸出側(cè)部件以及第二離合器CL2的輸出側(cè)部件構(gòu)成為經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)。動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG如圖1所示，具備由第一齒輪RGl與第二齒輪RG2構(gòu)成的反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)、第三齒輪RG3、第四齒輪RG4、第五齒輪RG5。反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)通過(guò)將第一齒輪RGl與直徑比該第一齒輪RGl大的第二齒輪RG2驅(qū)動(dòng)連結(jié)成一體旋轉(zhuǎn)而構(gòu)成。第一齒輪RGl與被驅(qū)動(dòng)連結(jié)成和輸出軸O —體旋轉(zhuǎn)的第三齒輪RG3卩齒合。第二齒輪RG2與被驅(qū)動(dòng)連結(jié)成和第一離合器CLl的輸出側(cè)部件一體旋轉(zhuǎn)的第四齒輪RG4嚙合。另外，第二齒輪RG2在與第四齒輪RG4不同的周向位置與被驅(qū)動(dòng)連結(jié)成和第二離合器CL2的輸出側(cè)部件一體旋轉(zhuǎn)的第五齒輪RG5哨合。而且，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG將第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl的旋轉(zhuǎn)速度以規(guī)定的變速比(減速比)減速而向輸出軸O傳遞，并且將第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2的旋轉(zhuǎn)速度以規(guī)定的變速比減速而向輸出軸O傳遞。因此,在本實(shí)施方式中,動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG作為對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2雙方的減速器而發(fā)揮功能。其中，在圖示的例子中，從第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl到輸出軸O的變速比被設(shè)定得比從第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2到輸出軸O的變速比小。這里，變速比是第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl或者第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2的旋轉(zhuǎn)速度與輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度之比，在本申請(qǐng)中，是將各轉(zhuǎn)子軸RS1、RS2的旋轉(zhuǎn)速度除以輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度而得到的值。I 一 7.輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF是使用了相互嚙合的多個(gè)錐齒輪的差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，分配傳遞給輸出軸O的旋轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)矩，分別經(jīng)由車軸AX向左右兩個(gè)車輪W傳遞。1 — 8.壓縮機(jī) CM車輛中具備用于對(duì)車內(nèi)的溫度以及濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)的空調(diào)器。壓縮機(jī)CM是對(duì)空調(diào)器中使用的熱媒進(jìn)行壓縮的裝置，被來(lái)自外部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，作為壓縮機(jī)CM，使用了旋葉式壓縮機(jī)。壓縮機(jī)CM的轉(zhuǎn)子被驅(qū)動(dòng)連結(jié)成與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC —體旋轉(zhuǎn)。此外，作為壓縮機(jī)CM，也可以使用滾動(dòng)式、斜板式、可變?nèi)萘渴?單側(cè)斜板式)等的壓縮機(jī)。
在本實(shí)施方式中，壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC構(gòu)成為經(jīng)由第三離合器CL3與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2驅(qū)動(dòng)連結(jié)。因此，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2的旋轉(zhuǎn)在第三離合器CL3處于卡合狀態(tài)的情況下傳遞給壓縮機(jī)CM的轉(zhuǎn)子，能夠?qū)嚎s機(jī)CM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。2.車輛的輸出轉(zhuǎn)矩特性以下，對(duì)車輛所要求的輸出轉(zhuǎn)矩特性、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2被設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩特性、以及各離合器的功能進(jìn)行說(shuō)明。2-1.比較例的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置在與本實(shí)施方式不同，不使用第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)力作為車輛的驅(qū)動(dòng)力源的比較例的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，如圖3 (a)所示，需要僅通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力便獲得足夠的車輛輸出轉(zhuǎn)矩特性。即，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)需要如圖3 (a)的比較例所示那樣，在與最高車速對(duì)應(yīng)的輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)用范圍，能夠輸出被要求的轉(zhuǎn)矩。尤其是第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)被要求輸出能夠攀登規(guī)定陡峭角度(例如18° )的坡那樣的轉(zhuǎn)矩。因此，如圖3 (a)的比較例所示，需要第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)為了這樣的車輪的驅(qū)動(dòng)而能夠輸出與被要求傳遞給輸出軸O的車輛要求轉(zhuǎn)矩的最大值即最大車輛要求轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。即，需要第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠向輸出軸O傳遞的轉(zhuǎn)矩的最大值即輸出換算最大轉(zhuǎn)矩為最大車輛要求轉(zhuǎn)矩以上。另外，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)被要求輸出轉(zhuǎn)矩直到車輛被要求的最高車速(例如120km /h)為止。因此，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)需要能夠如此地輸出轉(zhuǎn)矩直到與最高車速對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度為止。即，需要使得將第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠向輸出軸O傳遞轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度的最大值換算成輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度后的值即輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度為最高車速下的輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度以上。因此，在與本實(shí)施方式不同、不利用第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，作為第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，需要具備最大輸出轉(zhuǎn)矩大且能夠輸出轉(zhuǎn)矩的最高旋轉(zhuǎn)速度高、大型且高性能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。另外，如圖3中用斜線表示那樣，對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)而言，在其運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中的中旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域且中輸出轉(zhuǎn)矩區(qū)域中，存在從電力向轉(zhuǎn)矩的變換效率高的高效率區(qū)域。另一方面，如圖3中用雙點(diǎn)劃線表示那樣，在車輛的實(shí)用范圍下的低中旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域且低輸出轉(zhuǎn)矩區(qū)域中，存在普通道路的穩(wěn)定行駛(例如50 60km/h)下的高頻度區(qū)域。但是，在與本實(shí)施方式不同、不利用第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，其高效率區(qū)域與穩(wěn)定行駛的高頻度區(qū)域不一致。因此，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的高效率區(qū)域的使用頻度變低，難以提高電力消耗率。2 — 2.本實(shí)施方式的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置2-2-1.第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)向車輛驅(qū)動(dòng)力源的利用另一方面，在本實(shí)施方式涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I中，除了第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl之外，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2也構(gòu)成為與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)，被用于車輛的驅(qū)動(dòng)力源。因此，只要第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2任意一方單獨(dú)，或者通過(guò)雙方的配合在輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)用范圍輸出車輛要求轉(zhuǎn)矩，從而能夠輸出最大車輛要求轉(zhuǎn)矩即可。即，只要構(gòu)成為第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2中的任意一方的輸出轉(zhuǎn)矩或者雙方的輸出轉(zhuǎn)矩的合計(jì)轉(zhuǎn)矩通過(guò)輸出軸換算而在輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)用范圍滿足車輛要求轉(zhuǎn)矩即可。
因此，與不使用第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2作為車輛的驅(qū)動(dòng)力源的比較例的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的情況相比，在本實(shí)施方式中，能夠提高對(duì)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩特性的設(shè)定自由度。<第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出換算最大轉(zhuǎn)矩的降低>在本實(shí)施方式中，如圖3 (b)所示，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl能夠向輸出軸O傳遞的轉(zhuǎn)矩的最大值即輸出換算最大轉(zhuǎn)矩比最大車輛要求轉(zhuǎn)矩低。旋轉(zhuǎn)電機(jī)的高效率區(qū)域與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的大小等無(wú)關(guān)而是相似地相對(duì)于其最大輸出轉(zhuǎn)矩的中轉(zhuǎn)矩區(qū)域，位于相對(duì)于能夠輸出轉(zhuǎn)矩的最高的旋轉(zhuǎn)速度的中旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域。因此，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的高效率區(qū)域是相對(duì)于其輸出換算最大轉(zhuǎn)矩的中轉(zhuǎn)矩區(qū)域，位于相對(duì)于其輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度的中旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域。在本實(shí)施方式中，將第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的輸出換算最大轉(zhuǎn)矩設(shè)定得比最大車輛要求轉(zhuǎn)矩低。由此，使位于該輸出換算最大轉(zhuǎn)矩的中轉(zhuǎn)矩區(qū)域的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的高效率區(qū)域從相對(duì)于最大車輛要求轉(zhuǎn)矩的中轉(zhuǎn)矩區(qū)域降低，使得第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的高效率區(qū)域接近于位于相對(duì)于最大車輛要求轉(zhuǎn)矩的低轉(zhuǎn)矩區(qū)域的穩(wěn)定行駛的高頻度區(qū)域而與之重復(fù)。由此，可提高第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的高效率區(qū)域的使用頻度，能夠提高電力消耗率。2-2-2.通過(guò)第一離合器CLl實(shí)現(xiàn)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的分離對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)而言，在超過(guò)能夠輸出轉(zhuǎn)矩的最高旋轉(zhuǎn)速度那樣的旋轉(zhuǎn)速度下，通過(guò)旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的反向感應(yīng)電壓變大，反向感應(yīng)電壓有可能超過(guò)允許值。因此，旋轉(zhuǎn)電機(jī)需要構(gòu)成為不以能夠輸出轉(zhuǎn)矩的最高旋轉(zhuǎn)速度以上旋轉(zhuǎn)。因此，在上述的圖3 (a)的比較例中，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)構(gòu)成為將能夠輸出轉(zhuǎn)矩的最高旋轉(zhuǎn)速度換算成輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度后的輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度為最高車速下的輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度以上。另一方面，本實(shí)施方式涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I中具備能夠解除第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl與輸出軸O之間的驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第一離合器CLl。因此，在輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度超過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度的情況下，通過(guò)解除第一離合器CLljg夠使得第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl不以最高旋轉(zhuǎn)速度以上旋轉(zhuǎn)。因此，在本實(shí)施方式中，能夠與最高車速下的輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度無(wú)關(guān)地設(shè)定第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度，可以提聞設(shè)定的自由度。<第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度的降低>在本實(shí)施方式中，如圖3 (b)所示，對(duì)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl而言，將能夠向輸出軸O傳遞轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度的最大值換算成輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度后的值即輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度比最高車速下的輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度低。因此，與相對(duì)于最高車速下的輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度的中旋轉(zhuǎn)速度域相比，能夠?qū)⑾鄬?duì)于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度位于中旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的高效率區(qū)域設(shè)定得較低。鑒于此，使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的高效率區(qū)域接近于相對(duì)于最高車速下的輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度位于低中旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域的穩(wěn)定行駛的高頻度區(qū)域而與之重復(fù)。由此，可提高第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的高效率區(qū)域的使用頻度，能夠提高電力消耗率。此外，也可以構(gòu)成為根據(jù)車輛的要求性能，將第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的高效率區(qū)域設(shè)定為任意的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域。例如，可以構(gòu)成為使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的高效率區(qū)域與加速行駛的高頻度區(qū)域接近而與之重復(fù)。
如上所述，在本實(shí)施方式中，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的輸出換算最大轉(zhuǎn)矩以及輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度分別被設(shè)定得比最大車輛要求轉(zhuǎn)矩以及最高車速下的輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度低。因此，能夠使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的高效率區(qū)域接近于現(xiàn)實(shí)的車輛行駛中的穩(wěn)定行駛的高頻度區(qū)域而與之重復(fù)。換言之，在本實(shí)施方式中，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的輸出換算最大轉(zhuǎn)矩以及輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度分別被設(shè)定成第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的高效率區(qū)域與穩(wěn)定行駛的高頻度區(qū)域的重復(fù)變大。2-2-3.第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩特性另一方面，本實(shí)施方式涉及的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2如圖3 (b)所示，能夠向輸出軸O傳遞的轉(zhuǎn)矩的最大值即輸出換算最大轉(zhuǎn)矩被設(shè)定得比第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl高，且被設(shè)定成單獨(dú)為最大車輛要求轉(zhuǎn)矩以上。因此，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2能夠單獨(dú)輸出與最大車輛要求轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。另外，在本實(shí)施方式中，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2被設(shè)定成將能夠向輸出軸O傳遞轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度的最大值換算成輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度后的值即輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度為最高車速下的輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度以上。因此，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2能夠單獨(dú)在最高車速下輸出轉(zhuǎn)矩。與之相伴，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度比第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2低。如上所述，在本實(shí)施方式中，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的輸出換算最大轉(zhuǎn)矩以及輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度分別被設(shè)定為最大車輛要求轉(zhuǎn)矩以及最高車速下的輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度以上。因此，通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2，能夠滿足車輛所要求的最大轉(zhuǎn)矩以及最高車速下的轉(zhuǎn)矩輸出，可確保驅(qū)動(dòng)性能。2-2-4.通過(guò)第二離合器CL2實(shí)現(xiàn)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的分離本實(shí)施方式涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I中具備能夠解除第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與輸出軸O之間的驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第二離合器CL2。在為了驅(qū)動(dòng)車輛而不使第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2輸出轉(zhuǎn)矩的情況下，將第二離合器CL2釋放。由此，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與輸出軸O之間的驅(qū)動(dòng)連結(jié)被解除，能夠不使第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2旋轉(zhuǎn)。因此，可減少因使第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2旋轉(zhuǎn)而引起的能量損失，能夠提高第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)效率。另外，在只為了驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)CM而使第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2輸出轉(zhuǎn)矩的情況下，將第二離合器CL2釋放。由此，能夠不對(duì)輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度造成影響地為了驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)CM而以最佳的旋轉(zhuǎn)速度以及輸出轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2，能夠在提高能效的同時(shí)進(jìn)行最佳的空氣調(diào)節(jié)。2 — 2 — 5.旋轉(zhuǎn)電機(jī)的最大輸出在本實(shí)施方式中，與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl被設(shè)定的最大輸出相比，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2被設(shè)定的最大輸出被設(shè)定得較大。這里，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出是指功率〔W〕。即，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出相當(dāng)于將輸出轉(zhuǎn)矩與旋轉(zhuǎn)速度相乘而得到的值。在圖3 (b)所示的輸出轉(zhuǎn)矩特性中，各旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl、MG2被設(shè)定的最大輸出大致位于輸出換算最大轉(zhuǎn)矩與輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度成反比例變化的曲線(最大輸出曲線)上。第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的最大輸出曲線位于比第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的最大輸出曲線靠外側(cè)(圖右上)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2被設(shè)定的最大輸出與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl被設(shè)定的最大輸出相比，被設(shè)定得較大。
這里，各旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG1、MG2被設(shè)定的最大輸出是各旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG1、MG2被搭載于車輛并由控制裝置30控制的條件下的、通過(guò)輸出軸換算的各旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl、MG2的輸出的最大值。即，是圖3 (b)所示那樣的由控制裝置30設(shè)定的各旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG1、MG2的輸出轉(zhuǎn)矩特性下的最大輸出。2 — 2 — 6.通過(guò)第三尚合器CL3實(shí)現(xiàn)的壓縮機(jī)CM的分尚本實(shí)施方式涉及的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I中具備能夠解除第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子軸RS2與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC之間的驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第三離合器CL3。如上述那樣，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2不僅作為壓縮機(jī)CM的驅(qū)動(dòng)力源，還作為車輛的驅(qū)動(dòng)力源被使用。在作為車輛的驅(qū)動(dòng)力源被使用的情況下，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)速度與壓縮機(jī)CM的驅(qū)動(dòng)要求無(wú)關(guān)，和車速成比例地變化到與最高車速對(duì)應(yīng)的高旋轉(zhuǎn)速度。在本實(shí)施方式中，由于在第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)與輸出軸O之間不具備能夠變更變速比的變速機(jī)構(gòu)，所以第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的最高旋轉(zhuǎn)速度比較高。由于對(duì)壓縮機(jī)CM而言，驅(qū)動(dòng)能量對(duì)應(yīng)于其旋轉(zhuǎn)速度而變大，所以如果旋轉(zhuǎn)到與最高車速對(duì)應(yīng)的高旋轉(zhuǎn)速度，則用于驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)CM的能量損失變大。另外，需要壓縮機(jī)CM為能夠旋轉(zhuǎn)到與最高車速對(duì)應(yīng)的高旋轉(zhuǎn)速度的高性能設(shè)備。但是，在本實(shí)施方式中，由于具備第三離合器CL3，所以在沒(méi)有壓縮機(jī)CM的驅(qū)動(dòng)要求的情況下，通過(guò)釋放第三離合器CL3，能夠根據(jù)車速來(lái)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)CM，可防止驅(qū)動(dòng)能量被白白消耗。另外，與有無(wú)壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)要求無(wú)關(guān)，通過(guò)釋放第三離合器CL3，能夠不將第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2以及第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的驅(qū)動(dòng)力向壓縮機(jī)CM傳遞地傳遞給輸出軸O,優(yōu)先用于車輛的驅(qū)動(dòng)。另外，通過(guò)釋放第三離合器CL3，可以使壓縮機(jī)CM不旋轉(zhuǎn)到與最高車速對(duì)應(yīng)的高旋轉(zhuǎn)速度。因此，不需要壓縮機(jī)CM為能夠旋轉(zhuǎn)到高旋轉(zhuǎn)速度的高性能設(shè)備，可采用比較廉價(jià)的設(shè)備。3.控制裝置30的構(gòu)成接下來(lái)，基于圖2對(duì)控制第一離合器CLl、第二離合器CL2、第三離合器CL3、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的控制裝置30的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明?？刂蒲b置30構(gòu)成為具備CPU等運(yùn)算處理裝置作為核心部件，并且，具有構(gòu)成為能夠從該運(yùn)算處理裝置讀出數(shù)據(jù)以及向該運(yùn)算處理裝置寫(xiě)入數(shù)據(jù)的RAM (隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器)、構(gòu)成為能夠從運(yùn)算處理裝置讀出數(shù)據(jù)的ROM (只讀存儲(chǔ)器)等存儲(chǔ)裝置等。而且，由控制裝置30的ROM等中存儲(chǔ)的軟件(程序)或另外設(shè)置的運(yùn)算電路等硬件、或者兩方構(gòu)成了圖2所示那樣的控制裝置30的功能部31 36等。另外，電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I如圖2所示，具備傳感器Sel Se4，從各傳感器輸出的電信號(hào)被輸入給控制裝置30。控制裝置30基于被輸入的電信號(hào)來(lái)計(jì)算各傳感器的檢測(cè)信息。旋轉(zhuǎn)速度傳感器Sel是檢測(cè)輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器。由于輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度與車速成比例，所以控制裝置30基于旋轉(zhuǎn)速度傳感器Sel的輸入信號(hào)來(lái)計(jì)算車速。加速器開(kāi)度傳感器Se2是檢測(cè)對(duì)由駕駛員操作的加速器踏板的操作量進(jìn)行表示的加速器開(kāi)度的傳感器。空調(diào)開(kāi)關(guān)Se3是駕駛員操作空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的開(kāi)關(guān)?？照{(diào)開(kāi)關(guān)Se3的開(kāi)關(guān)位置的信息被輸入給控制裝置30。檔位位置傳感器Se4是檢測(cè)檔桿的選擇位置(檔位位置)的傳感器?？刂蒲b置30基于來(lái)自檔位位置傳感器Se4的輸入信息，來(lái)檢測(cè)是否由駕駛員指定了 “前進(jìn)擋”、“空擋”、“倒擋”、“駐車擋”等任意擋。控制裝置30如圖2所示，具備第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部31、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部32、第一離合器控制部33、第二離合器控制部34、第三離合器控制部35、以及統(tǒng)一控制部36等功能部。以下，對(duì)各功能部詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明。3-1.第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部31第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部31是進(jìn)行第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的動(dòng)作控制的功能部。第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部31進(jìn)行用于使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl輸出由后述的統(tǒng)一控制部36指示的第一要求轉(zhuǎn)矩的控制。為此，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部31基于第一要求轉(zhuǎn)矩、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)角度、以及線圈電流等，輸出對(duì)第一逆變器INl具備的多個(gè)開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行接通斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)的信號(hào)，來(lái)驅(qū)動(dòng)控制第一逆變器INl。3-2.第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部32第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部32是進(jìn)行第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的動(dòng)作控制的功能部。第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部32進(jìn)行用于使第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2輸出由后述的統(tǒng)一控制部36指示的第二要求轉(zhuǎn)矩的控制。為此，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部32基于第二要求轉(zhuǎn)矩、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)角度、以及線圈電流等，輸出對(duì)第二逆變器IN2具備的多個(gè)開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行接通斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)的信號(hào)，來(lái)驅(qū)動(dòng)控制第二逆變器IN2。3-3.第一離合器控制部33第一離合器控制部33是進(jìn)行第一離合器CLl的動(dòng)作控制的功能部。第一離合器控制部33根據(jù)由后述的統(tǒng)一控制部36指示的第一離合器CLl的卡合或者釋放的指示，輸出使第一離合器CLl卡合或者釋放的信號(hào)，來(lái)控制第一離合器CLl的卡合或者釋放。在本實(shí)施方式中，第一離合器控制部33構(gòu)成為輸出使向第一離合器CLl所具備的電磁鐵的線圈的通電接通斷開(kāi)的信號(hào)。3-4.第二離合器控制部34第二離合器控制部34是進(jìn)行第二離合器CL2的動(dòng)作控制的功能部。第二離合器控制部34根據(jù)由后述的統(tǒng)一控制部36指示的第二離合器CL2的卡合或者釋放的指示，輸出使第二離合器CL2卡合或者釋放的信號(hào)，來(lái)控制第二離合器CL2的卡合或者釋放。在本實(shí)施方式中，第二離合器控制部34構(gòu)成為輸出使向第二離合器CL2所具備的電磁鐵的線圈的通電接通斷開(kāi)的信號(hào)。3-5.第三離合器控制部35第三離合器控制部35是進(jìn)行第三離合器CL3的動(dòng)作控制的功能部。第三離合器控制部35根據(jù)由后述的統(tǒng)一控制部36指示的第三離合器CL3的卡合或者釋放的指示，輸出使第三離合器CL3卡合或者釋放的信號(hào)，來(lái)控制第三離合器CL3的卡合或者釋放。在本實(shí)施方式中，第三離合器控制部35構(gòu)成為輸出使向第三離合器CL3所具備的電磁鐵的線圈的通電接通斷開(kāi)的信號(hào)。3-6.統(tǒng)一控制部 36統(tǒng)一控制部36是進(jìn)行將對(duì)第一離合器CL1、第二離合器CL2、第三離合器CL3、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2等進(jìn)行的轉(zhuǎn)矩控制、以及離合器的卡合控制等統(tǒng)一為車輛整體的控制的功能部。統(tǒng)一控制部36根據(jù)加速器開(kāi)度、車速(輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度)以及電池的充電量等，來(lái)計(jì)算從驅(qū)動(dòng)力源向輸出軸O傳遞的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力即車輛要求轉(zhuǎn)矩。而且，統(tǒng)一控制部36根據(jù)車速(輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度)以及車輛要求轉(zhuǎn)矩等，計(jì)算出對(duì)各旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG1、MG2要求的輸出轉(zhuǎn)矩即第一要求轉(zhuǎn)矩以及第二要求轉(zhuǎn)矩，并且決定第一離合器CU、第二離合器CL2以及第三離合器CL3的卡合或者釋放的指示，將它們指示給其他功能部31 35來(lái)進(jìn)行統(tǒng)一控制。3-6-1.離合器以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制統(tǒng)一控制部36為了將上述的適合于車輛的輸出轉(zhuǎn)矩特性的轉(zhuǎn)矩向輸出軸O輸出，而決定第一離合器CL1、第二離合器CL2以及第三離合器CL3的卡合或者釋放的指示，并且決定各旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG1、MG2的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，對(duì)各功能部31 35發(fā)出指示。在本實(shí)施方式中，統(tǒng)一控制部36如圖4所示，根據(jù)空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求的有無(wú)以及車輛的行駛狀態(tài)，來(lái)決定各離合器CLl CL3的卡合或者釋放的指示，并且決定各旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG1、MG2的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，統(tǒng)一控制部36構(gòu)成為在預(yù)先決定的車速以上將第一離合器CLl控制成釋放狀態(tài)，來(lái)解除第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl與輸出軸O之間的驅(qū)動(dòng)連結(jié)。以下，對(duì)由統(tǒng)一控制部36進(jìn)行的離合器以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制詳細(xì)敘述。統(tǒng)一控制部36根據(jù)如上述那樣基于加速器開(kāi)度以及車速等計(jì)算出的車輛要求轉(zhuǎn)矩、以及輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度(車速)來(lái)決定車輛的行駛狀態(tài)。統(tǒng)一控制部36在輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度以及車輛要求轉(zhuǎn)矩為零的情況下將車輛的行駛狀態(tài)判定為停止。另外，在判定為車輛要求轉(zhuǎn)矩為規(guī)定的轉(zhuǎn)矩閾值以上的情況下，統(tǒng)一控制部36判定為車輛正在爬坡行駛，或者判定為先急加速，然后車輛的行駛狀態(tài)為爬坡行駛。例如，將轉(zhuǎn)矩閾值設(shè)定為各輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度下的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的輸出換算最大轉(zhuǎn)矩。另外，統(tǒng)一控制部36在判定為輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度(車速)為規(guī)定的速度閾值以上的情況下，判定車輛的行駛狀態(tài)為高速行駛。例如，將速度閾值設(shè)定為第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度。因此，當(dāng)判定為車輛要求轉(zhuǎn)矩與輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度是如圖3 (b)中用實(shí)線包圍的區(qū)域所示那樣的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的轉(zhuǎn)矩輸出區(qū)域外時(shí)，統(tǒng)一控制部36將車輛的行駛狀態(tài)判定為爬坡行駛或者高速行駛。而且，在未將車輛的行駛狀態(tài)判定為停止、爬坡行駛以及高速行駛中的任意一個(gè)的情況下，統(tǒng)一控制部36將車輛的行駛狀態(tài)判定為穩(wěn)定行駛。另外，在基于空調(diào)開(kāi)關(guān)的位置而判定為由駕駛員要求了需要壓縮機(jī)CM的驅(qū)動(dòng)的空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，統(tǒng)一控制部36判定為存在空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求，在除此以外的情況下，判定為沒(méi)有空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求。在圖4中，將存在空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求表示為“0N”，將沒(méi)有空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求表示為“OFF”。3 — 6 — I 一1.存在空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求的情況在存在空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求的情況下，且車輛的行駛狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，統(tǒng)一控制部36將第三離合器CL3控制成卡合狀態(tài)，并且將第二離合器CL2控制成釋放狀態(tài)，使第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2僅與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC驅(qū)動(dòng)連結(jié)，能夠?qū)⒌诙D(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)力僅向壓縮機(jī)CM傳遞。而且，統(tǒng)一控制部36基于為了驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)而被要求的轉(zhuǎn)矩(壓縮機(jī)要求轉(zhuǎn)矩)，來(lái)計(jì)算第二要求轉(zhuǎn)矩。其中，該情況下，統(tǒng)一控制部36將第一離合器CLl控制成釋放狀態(tài)，使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl與輸出軸O分離，并且停止第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的驅(qū)動(dòng)。另外，在存在空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求的情況下，且當(dāng)車輛的行駛狀態(tài)為穩(wěn)定行駛時(shí)(只由第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl便能輸出車輛要求轉(zhuǎn)矩時(shí))，統(tǒng)一控制部36也將第三離合器CL3控制成卡合狀態(tài)，并且將第二離合器CL2控制成釋放狀態(tài)，使第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2僅與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC驅(qū)動(dòng)連結(jié)，能夠?qū)⒌诙D(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)力只向壓縮機(jī)CM傳遞。而且，統(tǒng)一控制部36基于壓縮機(jī)要求轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算第二要求轉(zhuǎn)矩。另外，在車輛的行駛狀態(tài)為穩(wěn)定行駛的情況下，統(tǒng)一控制部36將第一離合器CLl控制成卡合狀態(tài)，使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)，能夠?qū)⒌谝恍D(zhuǎn)電機(jī)MGl的驅(qū)動(dòng)力向輸出軸O傳遞。而且，統(tǒng)一控制部36基于車輛要求轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算第一要求轉(zhuǎn)矩。另一方面，即使在存在空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求的情況下，當(dāng)車輛的行駛狀態(tài)為爬坡行駛、高速行駛時(shí)(只由第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl不能輸出車輛要求轉(zhuǎn)矩時(shí))，統(tǒng)一控制部36也將第二離合器CL2控制成卡合狀態(tài)，并且將第三離合器CL3控制成釋放狀態(tài)，使第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2僅與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)，能夠?qū)⒌诙D(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)力僅向輸出軸O傳遞。另外，統(tǒng)一控制部36將第一離合器CLl控制成釋放狀態(tài),使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl與輸出軸O分離。而且，統(tǒng)一控制部36按照由第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2驅(qū)動(dòng)車輛的方式，基于車輛要求轉(zhuǎn)矩計(jì)算出第二要求轉(zhuǎn)矩，并且使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的驅(qū)動(dòng)停止。通過(guò)這樣構(gòu)成，即使在存在空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求的情況下，當(dāng)只由第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl不能輸出車輛要求轉(zhuǎn)矩時(shí)，也停止壓縮機(jī)CM的驅(qū)動(dòng)，將第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)力僅用于車輛的驅(qū)動(dòng)，能夠優(yōu)先確保車輛的驅(qū)動(dòng)性能。另外，即使在存在空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求的情況下，當(dāng)車輛的行駛狀態(tài)為高速行駛、壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC為高旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，通過(guò)將第三離合器CL3控制成釋放狀態(tài)，也能停止壓縮機(jī)CM的驅(qū)動(dòng)，使壓縮機(jī)CM不旋轉(zhuǎn)到高旋轉(zhuǎn)速度。因此，不需要壓縮機(jī)CM為能夠旋轉(zhuǎn)到高旋轉(zhuǎn)速度的高性能設(shè)備，可使用比較廉價(jià)的設(shè)備。另外，統(tǒng)一控制部36在車輛的行駛狀態(tài)為高速行駛的情況下將第一離合器CLl控制成釋放狀態(tài)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl不以輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度以上旋轉(zhuǎn)。由此，能夠與最高車速下的輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度無(wú)關(guān)地設(shè)定第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度。在本實(shí)施方式中，將第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定得比最高車速下的輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度低。由此，能夠提高第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的高效率區(qū)域的使用頻度，可提高電力消耗率。3-6- 1-2.沒(méi)有空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求的情況統(tǒng)一控制部36在沒(méi)有空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求的情況下，與車輛的行駛狀態(tài)無(wú)關(guān)地將第三離合器CL3控制成釋放狀態(tài)。統(tǒng)一控制部36在車輛的行駛狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)的情況下，除了將第三離合器CL3控制成釋放狀態(tài)之外，還將第一離合器CLl以及第二離合器CL2也控制成釋放狀態(tài)。而且，統(tǒng)一控制部36使各旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG1、MG2的驅(qū)動(dòng)停止。另外，統(tǒng)一控制部36在車輛的行駛狀態(tài)為穩(wěn)定行駛的情況下，除了將第三離合器CL3控制成釋放狀態(tài)之外，還將第二離合器CL2控制成釋放狀態(tài)，使第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC以及輸出軸O分離。而且，統(tǒng)一控制部36使第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)停止。另外，統(tǒng)一控制部36將第一離合器CLl控制成卡合狀態(tài),使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)，從而能夠?qū)⒌谝恍D(zhuǎn)電機(jī)MGl的驅(qū)動(dòng)力向輸出軸O傳遞。而且，統(tǒng)一控制部36基于車輛要求轉(zhuǎn)矩來(lái)設(shè)定第一要求轉(zhuǎn)矩。另一方面，在沒(méi)有空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求的情況下，當(dāng)車輛的行駛狀態(tài)為爬坡行駛或者高速行駛時(shí)(只由第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl無(wú)法輸出車輛要求轉(zhuǎn)矩時(shí))，統(tǒng)一控制部36與上述的存在空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求的情況同樣，將第二離合器CL2控制成卡合狀態(tài)，并且將第一離合器CLl以及第三離合器CL3控制成釋放狀態(tài)。而且，統(tǒng)一控制部36基于車輛要求轉(zhuǎn)矩計(jì)算出第二要求轉(zhuǎn)矩，并且使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的驅(qū)動(dòng)停止。因此，與上述的存在空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求的情況同樣，即使在沒(méi)有空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求的情況下，當(dāng)只由第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl無(wú)法輸出車輛要求轉(zhuǎn)矩時(shí)，也將第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)力用于車輛的驅(qū)動(dòng)而能夠輸出車輛要求轉(zhuǎn)矩。〔其他實(shí)施方式〕最后，對(duì)本發(fā)明的其他實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。其中，以下說(shuō)明的各實(shí)施方式的構(gòu)成并不限定于單獨(dú)使用，只要不產(chǎn)生矛盾，便能夠與其他實(shí)施方式的構(gòu)成組合使用。(I)在上述的實(shí)施方式中，如圖3 (b)所示，以第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的輸出換算最大轉(zhuǎn)矩被設(shè)定成單獨(dú)為最大車輛要求轉(zhuǎn)矩以上的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。即，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的輸出換算最大轉(zhuǎn)矩也可以如圖5所示，被設(shè)定成與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的輸出換算最大轉(zhuǎn)矩的合計(jì)為最大車輛要求轉(zhuǎn)矩以上。即，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的輸出換算最大轉(zhuǎn)矩也可以被設(shè)定成小于最大車輛要求轉(zhuǎn)矩，且比第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的輸出換算最大轉(zhuǎn)矩大。另外，只要設(shè)定成第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的輸出換算最大轉(zhuǎn)矩、與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的輸出換算最大轉(zhuǎn)矩的合計(jì)為最大車輛要求轉(zhuǎn)矩以上即可，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的輸出換算最大轉(zhuǎn)矩也可以被設(shè)定得比第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的輸出換算最大轉(zhuǎn)矩小。該情況下，如圖6所示，統(tǒng)一控制部36在車輛的行駛狀態(tài)為爬坡行駛的情況下，與有無(wú)空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求無(wú)關(guān)地將第一離合器CLl控制成卡合狀態(tài)，使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl也與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)，除了第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2之外，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的驅(qū)動(dòng)力也能夠向輸出軸O傳遞。而且，統(tǒng)一控制部36基于車輛要求轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出第一要求轉(zhuǎn)矩以及第二要求轉(zhuǎn)矩。例如，按照輸出軸換算后的第一要求轉(zhuǎn)矩以及第二要求轉(zhuǎn)矩的合計(jì)轉(zhuǎn)矩為車輛要求轉(zhuǎn)矩的方式，設(shè)定第一要求轉(zhuǎn)矩以及第二要求轉(zhuǎn)矩。(2)在上述的實(shí)施方式中，以第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2通過(guò)第二離合器CL2的卡合而與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)，通過(guò)第三離合器CL3的卡合而與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC驅(qū)動(dòng)連結(jié)的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。即，也可以如圖7所示，構(gòu)成為第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子軸RS2通過(guò)犬牙式離合器DGl與輸出軸O以及壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC的任意一方選擇性地驅(qū)動(dòng)連結(jié)，或者與雙方分離。
例如，犬牙式離合器DGl以能夠沿軸向移動(dòng)的狀態(tài)花鍵嵌合于第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2。當(dāng)犬牙式離合器DGl的齒輪選擇器GSl在轉(zhuǎn)子軸RS2上沿軸向向輸出軸O側(cè)(圖7的左側(cè))移動(dòng)，和與動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG的第四齒輪RG4驅(qū)動(dòng)連結(jié)的連結(jié)軸CAl連結(jié)時(shí)，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG的第四齒輪RG4與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2經(jīng)由犬牙式離合器DGl驅(qū)動(dòng)連結(jié)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)力只能夠向輸出軸O傳遞。另一方面，當(dāng)犬牙式離合器DGl的齒輪選擇器GSl在轉(zhuǎn)子軸RS2上沿軸向向壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC側(cè)(圖7的右側(cè))移動(dòng)而與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC連結(jié)時(shí)，壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2經(jīng)由合犬牙式離合器DGl驅(qū)動(dòng)連結(jié)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)力只能向壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC傳遞。另外，當(dāng)犬牙式離合器DGl的齒輪選擇器GSl位于連結(jié)軸CAl與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC的中間位置時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2處于和輸出軸O以及壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC的任意一個(gè)都不驅(qū)動(dòng)連結(jié)的分離狀態(tài)。因此，犬牙式離合器DGl作為將第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與輸出軸O選擇性地驅(qū)動(dòng)連結(jié)或者分離的第二離合器CL2發(fā)揮功能，并且作為將第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC選擇性地驅(qū)動(dòng)連結(jié)或者分離的第三離合器CL3發(fā)揮功能。在圖7所示的例子中，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2、壓縮機(jī)CM以及犬牙式離合器DGl與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl被配置在同軸上。此外，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2、壓縮機(jī)CM以及犬牙式離合器DGl也可以如圖1所示，與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl配置在不同的軸上。該情況下，取代第四齒輪RG4，連結(jié)軸CAl與第五齒輪RG5驅(qū)動(dòng)連結(jié)。犬牙式離合器DGl構(gòu)成為基于電磁力或者伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力等沿軸向移動(dòng)，由控制裝置30以與第二離合器控制部34或者第三離合器控制部35同樣的方法控制。具體如圖8所示，在車輛的行駛狀態(tài)為爬坡行駛或者高速行駛的情況下，與有無(wú)空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求無(wú)關(guān)，統(tǒng)一控制部36將犬牙式離合器DGl與輸出軸O控制成卡合狀態(tài)，使第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)，能夠?qū)⒌诙D(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)力向輸出軸O傳遞。另外，在存在空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求的情況下，當(dāng)車輛的行駛狀態(tài)為穩(wěn)定行駛或者停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，統(tǒng)一控制部36將犬牙式離合器DGl與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC控制成卡合狀態(tài)，使第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC驅(qū)動(dòng)連結(jié)，能夠?qū)⒌诙D(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)力向壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC傳遞。在上述以外的情況下，統(tǒng)一控制部36將犬牙式離合器DGl控制成與輸出軸O以及壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC的任意一個(gè)都不卡合的釋放狀態(tài)。(3)在上述的實(shí)施方式中，以輸出軸O通過(guò)第一離合器CLl的卡合而與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl驅(qū)動(dòng)連結(jié)，通過(guò)第二離合器CL2的卡合而與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子軸RS2驅(qū)動(dòng)連結(jié)的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。即，也可以如圖9或者圖10所示，構(gòu)成為輸出軸O通過(guò)犬牙式離合器DG2或者滑動(dòng)齒輪SG而與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子軸RS2的任意一方選擇性地驅(qū)動(dòng)連結(jié)，或者與雙方分離。<犬牙式離合器DG2>首先，對(duì)具備犬牙式離合器DG2的情況進(jìn)行說(shuō)明。
如圖9所示，例如取代圖1的第二齒輪RG2，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG具備被支承為能夠圍繞第一齒輪RGl的軸旋轉(zhuǎn)的第六齒輪RG6、和同樣被支承為能夠圍繞第一齒輪RGl的軸旋轉(zhuǎn)的第七齒輪RG7。第七齒輪RG7與被驅(qū)動(dòng)連結(jié)成和第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl —體旋轉(zhuǎn)的第四齒輪RG4嚙合。另外，第六齒輪RG6與被驅(qū)動(dòng)連結(jié)成和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2 —體旋轉(zhuǎn)的第五齒輪RG5嚙合。而且，犬牙式離合器DG2在第六齒輪RG6與第七齒輪RG7之間，以能夠沿軸向移動(dòng)的狀態(tài)花鍵嵌合于第一齒輪RGl的軸。當(dāng)犬牙式離合器DG2的齒輪選擇器GS2在第一齒輪RGl的軸上沿軸向向第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)側(cè)(圖9的左側(cè))移動(dòng)而與第六齒輪RG6連結(jié)時(shí)，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG的第一齒輪RGl與第六齒輪RG6經(jīng)由犬牙式離合器DG2驅(qū)動(dòng)連結(jié)，成為第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)的卡合狀態(tài)。另一方面，當(dāng)犬牙式離合器DG2的齒輪選擇器GS2在第一齒輪RGl的軸上沿軸向向第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)側(cè)(圖9的右側(cè))移動(dòng)而與第七齒輪RG7連結(jié)時(shí),動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG的第一齒輪RGl與第七齒輪RG7經(jīng)由犬牙式離合器DG2驅(qū)動(dòng)連結(jié)，成為第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)的卡合狀態(tài)。另外，當(dāng)犬牙式離合器DG2的齒輪選擇器GS2位于第六齒輪RG6與第七齒輪RG7的中間位置時(shí)，成為輸出軸O與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2的任意一個(gè)都不驅(qū)動(dòng)連結(jié)的分離狀態(tài)。因此，犬牙式離合器DG2作為選擇性地將第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)或者分離的第一離合器CLl發(fā)揮功能，或者作為選擇性地將第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)或者分離的第二離合器CL2發(fā)揮功能。此外，也可以分成第六齒輪RG6的連結(jié)分離用、和第七齒輪RG7的連結(jié)分離用而具備犬牙式離合器DG2。該情況下，能夠使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2雙方與輸出軸O連結(jié)，由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。<滑動(dòng)齒輪SG>接下來(lái)，對(duì)具備滑動(dòng)齒輪SG的情況進(jìn)行說(shuō)明。如圖10所不,例如動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG的第二齒輪RG2被花鍵嵌合成相對(duì)于第一齒輪RGl的軸能夠沿軸向移動(dòng)，構(gòu)成了滑動(dòng)齒輪SG。而且，與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第五齒輪RG5、和與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第四齒輪RG4被配置成在徑向觀察下具有規(guī)定的軸向間隔，并被配置成在徑向觀察下不重復(fù)。當(dāng)滑動(dòng)齒輪SG在第一齒輪RGl的軸上沿軸向向第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)側(cè)(圖10的左側(cè))移動(dòng)而與第五齒輪RG5嚙合時(shí)，成為第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)的卡合狀態(tài)。另一方面，當(dāng)滑動(dòng)齒輪SG在第一齒輪RGl的軸上沿軸向向第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)側(cè)(圖10的右側(cè))移動(dòng)而與第四齒輪RG4嚙合時(shí)，成為第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)的卡合狀態(tài)。另外，當(dāng)滑動(dòng)齒輪SG位于第四齒輪RG4與第五齒輪RG5的中間位置時(shí)，與第四齒輪RG4以及第五齒輪RG5的任意一個(gè)都不嚙合，成為輸出軸O與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2的任意一個(gè)都不驅(qū)動(dòng)連結(jié)的分離狀態(tài)。因此，滑動(dòng)齒輪SG作為選擇性地將第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)或者分離的第一離合器CLl發(fā)揮功能，并且作為選擇性地將第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)或者分離的第二離合器CL2發(fā)揮功能。此外，在配置成第五齒輪RG5與第四齒輪RG4之間的軸向間隔變狹，滑動(dòng)齒輪SG位于第四齒輪RG4與第五齒輪RG5的中間位置的情況下，也可以構(gòu)成為與第四齒輪RG4以及第五齒輪RG5雙方哨合。該情況下,成為輸出軸O與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2雙方驅(qū)動(dòng)連結(jié)的卡合狀態(tài)。若這樣構(gòu)成，則能夠?qū)⒌谝恍D(zhuǎn)電機(jī)MGl以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2雙方的轉(zhuǎn)矩向車輪傳遞，使車輛行駛。<控制裝置30>犬牙式離合器DG2以及滑動(dòng)齒輪SG構(gòu)成為基于電磁力或者伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力等沿軸向移動(dòng)，由控制裝置30以與第一離合器控制部33或者第二離合器控制部34同樣的方法控制。具體如圖11所示，在車輛的行駛狀態(tài)為爬坡行駛或者高速行駛的情況下，與有無(wú)空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求無(wú)關(guān)，統(tǒng)一控制部36將犬牙式離合器DG2或者滑動(dòng)齒輪SG控制成與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2側(cè)卡合的狀態(tài)，使第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)，能夠?qū)⒌诙D(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)力向輸出軸O傳遞。另外，在車輛的行駛狀態(tài)為穩(wěn)定行駛的情況下，與有無(wú)空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求無(wú)關(guān)，統(tǒng)一控制部36將犬牙式離合器DG2或者滑動(dòng)齒輪SG控制成與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl側(cè)卡合的狀態(tài)，使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)，能夠?qū)⒌谝恍D(zhuǎn)電機(jī)MGl的驅(qū)動(dòng)力向輸出軸O傳遞。另外，在車輛的行駛狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)的情況下，與有無(wú)空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求無(wú)關(guān)，統(tǒng)一控制部36將犬牙式離合器DG2或者滑動(dòng)齒輪SG控制成與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2的任意一個(gè)都不卡合的釋放狀態(tài)。< 壓縮機(jī) CM>如上述那樣，取代第二離合器CL2而具備的犬牙式離合器DG2或者滑動(dòng)齒輪SG與第二離合器CL2不同，被配置在第一齒輪RGl的軸上，未被配置在第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2上。因此，如圖9以及圖10所示，可以將壓縮機(jī)CM以及第三離合器CL3配置在相對(duì)于第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2與配置有第五齒輪RG5的側(cè)相同一側(cè)。因此，可以將壓縮機(jī)CM配置在與輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF在徑向觀察下重復(fù)的位置，能夠有效地利用輸出用差動(dòng)齒輪裝置DF的徑向外側(cè)的空間。(4)在上述的實(shí)施方式中，以動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG是由多個(gè)齒輪構(gòu)成的齒輪機(jī)構(gòu)的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。即，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG只要是將第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl或者第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2以規(guī)定的變速比與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)即可，可以是任意的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。例如，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)RG也可以是由帶部件以及多個(gè)帶輪構(gòu)成的機(jī)構(gòu)，或者還可以是由鏈條與多個(gè)齒輪構(gòu)成的機(jī)構(gòu)。(5)在上述的實(shí)施方式中，以在有或者沒(méi)有空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求的情況下，當(dāng)車輛的行駛狀態(tài)為爬坡行駛時(shí)將第一離合器CLl以及第三離合器CL3控制成釋放狀態(tài)，停止第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的驅(qū)動(dòng)的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。即，統(tǒng)一控制部36也可以構(gòu)成為在有或者沒(méi)有空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求的情況下，當(dāng)車輛的行駛狀態(tài)為爬坡行駛時(shí)將第一離合器CLl控制成卡合狀態(tài)，使第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RSl也與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)，除了第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2以外，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的驅(qū)動(dòng)力也能夠向輸出軸O傳遞。該情況下，統(tǒng)一控制部36基于車輛要求轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算第一要求轉(zhuǎn)矩以及第二要求轉(zhuǎn)矩。例如，按照輸出軸換算后的第一要求轉(zhuǎn)矩以及第二要求轉(zhuǎn)矩的合計(jì)轉(zhuǎn)矩為車輛要求轉(zhuǎn)矩的方式，設(shè)定第一要求轉(zhuǎn)矩以及第二要求轉(zhuǎn)矩。此時(shí)，在輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的高效率區(qū)域重復(fù)的情況下，統(tǒng)一控制部36也可以使第一要求轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的高效率區(qū)域而優(yōu)先設(shè)定，將從車輛要求轉(zhuǎn)矩減去了第一要求轉(zhuǎn)矩量后的剩余的轉(zhuǎn)矩量設(shè)定為第二要求轉(zhuǎn)矩。另外，在存在空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求的情況下，統(tǒng)一控制部36也可以構(gòu)成為除了將第一離合器CLl控制成卡合狀態(tài)之外,還將第三離合器CL3控制成卡合狀態(tài),使第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2與壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC驅(qū)動(dòng)連結(jié)，能夠?qū)⒌诙D(zhuǎn)電機(jī)MG2以及第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的驅(qū)動(dòng)力向壓縮機(jī)CM傳遞。而且，統(tǒng)一控制部36基于車輛要求轉(zhuǎn)矩以及壓縮機(jī)要求轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算第一要求轉(zhuǎn)矩以及第二要求轉(zhuǎn)矩。例如，按照輸出軸換算后的第一要求轉(zhuǎn)矩以及第二要求轉(zhuǎn)矩的合計(jì)轉(zhuǎn)矩為輸出軸換算后的車輛要求轉(zhuǎn)矩以及壓縮機(jī)要求轉(zhuǎn)矩的合計(jì)轉(zhuǎn)矩的方式，設(shè)定第一要求轉(zhuǎn)矩以及第二要求轉(zhuǎn)矩。此時(shí)，也可以如上述那樣，使第一要求轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的高效率區(qū)域而被優(yōu)先設(shè)定。(6)在上述的實(shí)施方式中，以在有空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求的情況下，當(dāng)車輛的行駛狀態(tài)為高速行駛時(shí)將第三離合器CL3控制成釋放狀態(tài)的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。即，統(tǒng)一控制部36也可以構(gòu)成為在有空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求的情況下，當(dāng)車輛的行駛狀態(tài)為高速行駛時(shí)，將第三離合器CL3控制成卡合狀態(tài)。該情況下，可以構(gòu)成為壓縮機(jī)CM采用能夠調(diào)整驅(qū)動(dòng)負(fù)荷(負(fù)轉(zhuǎn)矩)的可變?nèi)萘啃蛪嚎s機(jī)。而且構(gòu)成為，按照第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)力優(yōu)先用于車輛的驅(qū)動(dòng)的方式，進(jìn)行變更壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷(負(fù)轉(zhuǎn)矩)的控制。例如，控制成壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷(負(fù)轉(zhuǎn)矩)處于從當(dāng)前的輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度下的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的輸出換算最大轉(zhuǎn)矩減去了車輛要求轉(zhuǎn)矩后的轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)。而且，第二要求轉(zhuǎn)矩被設(shè)定為車輛要求轉(zhuǎn)矩與壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷(負(fù)轉(zhuǎn)矩的絕對(duì)值)的合計(jì)轉(zhuǎn)矩。(7)在上述的實(shí)施方式中，以構(gòu)成為壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC經(jīng)由第三離合器CL3與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2驅(qū)動(dòng)連結(jié)的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。即，也可以構(gòu)成為電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I中不具備第三離合器CL3，壓縮機(jī)連結(jié)軸CMC直接與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸RS2驅(qū)動(dòng)連結(jié)。該情況下，可以構(gòu)成為壓縮機(jī)CM采用能夠調(diào)整驅(qū)動(dòng)負(fù)荷(負(fù)轉(zhuǎn)矩)的可變?nèi)萘啃蛪嚎s機(jī)。而且構(gòu)成為，進(jìn)行變更可變?nèi)萘啃蛪嚎s機(jī)CM的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷的控制。例如，在沒(méi)有空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求的情況下，壓縮機(jī)CM的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷被變更為零。另外，在有空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求的情況下，當(dāng)車輛的行駛狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)或者穩(wěn)定行駛時(shí)，壓縮機(jī)CM的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷被變更成對(duì)壓縮機(jī)要求的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷。另外，在有空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)要求的情況下，當(dāng)車輛的行駛狀態(tài)為爬坡行駛或者高速行駛時(shí)，壓縮機(jī)CM的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷被變更為零。此外，即使在該爬坡行駛或者高速行駛的情況下，也可以如上述的其他實(shí)施方式中記載那樣，將壓縮機(jī)CM的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷設(shè)定得比零大。(8)在上述的實(shí)施方式中，以作為卡合裝置的第一離合器CLl以及第二離合器CL2是能夠由控制裝置30控制卡合或者釋放的種類的離合器的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。即，第一離合器CLl以及第二離合器CL2的一方或者雙方也可以是只向一個(gè)方向傳遞旋轉(zhuǎn)力，在相反方向空轉(zhuǎn)而不傳遞旋轉(zhuǎn)力的單向離合器。即，單向離合器在從第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl或者第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2向輸出軸O傳遞驅(qū)動(dòng)力的情況下為卡合狀態(tài)，在此以外的情況下為釋放狀態(tài)。若這樣構(gòu)成，則能夠減少由控制裝置30控制的致動(dòng)器的數(shù)量，可簡(jiǎn)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)低成本。(9)在上述的實(shí)施方式中，以第一離合器CL1、第二離合器CL2以及第三離合器CL3是使旋轉(zhuǎn)部件彼此卡合或者釋放的離合器的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。即，第一離合器CU、第二離合器CL2或者第三離合器CL3也可以是使旋轉(zhuǎn)部件與非旋轉(zhuǎn)部件卡合或者釋放的制動(dòng)器。例如，構(gòu)成為在驅(qū)動(dòng)連結(jié)或者分離的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)部件間具備具有3個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的行星齒輪機(jī)構(gòu)等，通過(guò)制動(dòng)器使一個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與非旋轉(zhuǎn)部件卡合或者釋放，其他兩個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間被驅(qū)動(dòng)連結(jié)或者分離。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠適用于具有與車輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸出部件、和與空調(diào)器用的壓縮機(jī)連結(jié)的壓縮機(jī)連結(jié)部件，由旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生向上述輸出部件以及上述壓縮機(jī)連結(jié)部件傳遞的驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置。附圖標(biāo)記說(shuō)明1 :電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置；30 :控制裝置；31 :第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部；32 :第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部；33 :第一離合器控制部；34 :第二離合器控制部；35 :第三離合器控制部；36 :統(tǒng)一控制部；CL1 :第一離合器(第合裝置)；CL2 :第二離合器(第二卡合裝置)；CL3 :第三離合器(第三卡合裝置)；CM :壓縮機(jī)；CMC :壓縮機(jī)連結(jié)軸；IN1 :第一逆變器；IN2 :第二逆變器；MG1 :第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)；MG2 :第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；0 :輸出軸(輸出部件)；RG 動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)；RS1 :第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸；RS2 :第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸；Sel :旋轉(zhuǎn)速度傳感器；Se2 :加速器開(kāi)度傳感器；Se3 :空調(diào)開(kāi)關(guān)；Se4 :檔位位置傳感器；W :車輪；DG1 :犬牙式離合器；DG2 :犬牙式離合器；GS1 :齒輪選擇器；GS2 :齒輪選擇器；SG :滑動(dòng)齒輪。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置， 具有與車輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸出部件、和與空調(diào)器用的壓縮機(jī)連結(jié)的壓縮機(jī)連結(jié)部件， 通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生向上述輸出部件以及上述壓縮機(jī)連結(jié)部件傳遞的驅(qū)動(dòng)力， 該電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，具備: 轉(zhuǎn)子軸與上述輸出部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 轉(zhuǎn)子軸與上 述壓縮機(jī)連結(jié)部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)并且與上述輸出部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 能夠解除上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與上述輸出部件之間的驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第一卡合裝置；和 能夠解除上述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與上述輸出部件之間的驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第二卡合裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 僅由上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及上述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生向上述輸出部件以及上述壓縮機(jī)連結(jié)部件傳遞的驅(qū)動(dòng)力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)被設(shè)定的最大輸出大于上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)被設(shè)定的最大輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 在上述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度為最高車速時(shí)的上述輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度以上，其中，該輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度是將能夠向上述輸出部件傳遞轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度的最大值換算成上述輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度后的值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 在上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度低于上述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度，其中，該輸出換算最高旋轉(zhuǎn)速度是將能夠向上述輸出部件傳遞轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度的最大值換算成上述輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度后的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)被設(shè)定成，能夠向上述輸出部件傳遞的轉(zhuǎn)矩的最大值即輸出換算最大轉(zhuǎn)矩比上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出換算最大轉(zhuǎn)矩高，該第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出換算最大轉(zhuǎn)矩單獨(dú)或者與上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出換算最大轉(zhuǎn)矩的合計(jì)在為了驅(qū)動(dòng)車輪而被要求對(duì)上述輸出部件傳遞的最大車輛要求轉(zhuǎn)矩以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 在預(yù)先決定的車速以上時(shí)，上述第一卡合裝置解除上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與上述輸出部件之間的驅(qū)動(dòng)連結(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 還具備能夠解除上述第二 旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與上述壓縮機(jī)連結(jié)部件之間的驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第三卡合裝置。
全文摘要
需求一種電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，在具備兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的情況下，當(dāng)構(gòu)成為將驅(qū)動(dòng)空調(diào)器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)還用于車輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，能夠?qū)蓚€(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別在驅(qū)動(dòng)車輪的方面設(shè)定最佳旋轉(zhuǎn)速度的可使用范圍。該電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置具備轉(zhuǎn)子軸與輸出部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)子軸與壓縮機(jī)連結(jié)部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)并與輸出部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、能夠解除第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與輸出部件之間的驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第一卡合裝置、和能夠解除第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與輸出部件之間的驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第二卡合裝置。
文檔編號(hào)H02K7/10GK103079872SQ201180041618
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
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