專利名稱：電梯驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)部件的制作方法
電梯驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)部件
本發(fā)明涉及電梯驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)部件或部分。本發(fā)明還涉及用于 對(duì)電梯驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)部件的繞組進(jìn)行繞制或嵌線的方法。
關(guān)于電梯驅(qū)動(dòng)裝置，通常使用電機(jī)，該電機(jī)構(gòu)成電梯驅(qū)動(dòng)裝置的 電動(dòng)部件。電動(dòng)部件，例如被提供為具有轉(zhuǎn)子和定子的同步電機(jī)的電 動(dòng)部件，通常連4妄至外部電源，在該電動(dòng)部件中，電流在轉(zhuǎn)子和/或定 子的繞組中產(chǎn)生彼此排斥或吸引的磁場(chǎng)，從而使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，已 知永一磁體用于轉(zhuǎn)子。
在電梯驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)部件中，由于可獲得的空間有限，因此使 用空間需求小以及因此具有小尺寸的電機(jī)是相當(dāng)重要的。
從文獻(xiàn)WO 99/43590中得知具有永磁電機(jī)的電梯系統(tǒng)。該電梯通 過與電機(jī)協(xié)作的起重繩進(jìn)行操作。該繩包含至少一個(gè)承載件，該承載 件被包括在由非金屬材料制成的箱體中。電機(jī)驅(qū)動(dòng)起重繩，起重繩接 著使電梯轎廂在電梯井內(nèi)移動(dòng)。電機(jī)包括轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子部分地由永;茲 體形成。該電機(jī)對(duì)空間的需求較高，因而認(rèn)為這是不利的。
/人文獻(xiàn)WO 99/43589中得知具有驅(qū)動(dòng)電才幾的電梯系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)電 機(jī)被布置在電梯轎廂與電梯井側(cè)壁之間。這里，還額外提供了也被布 置在電梯井內(nèi)的配重。驅(qū)動(dòng)電機(jī)至少通過一個(gè)扁鋼絲繩連接至電梯轎 廂。該電才幾也需要大的空間。
文獻(xiàn)WO 02/103883 Al描述了尤其為電梯驅(qū)動(dòng)裝置提供的電動(dòng) 機(jī)。該電機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子，定子和/或轉(zhuǎn)子分別包括至少一個(gè)用作殼 體或本體的塑料件，定子和/或轉(zhuǎn)子的電；茲功能元件和/或永^磁功能元件 至少部分地嵌入該塑料件中。
根據(jù)本發(fā)明的電梯驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)件包括轉(zhuǎn)子和定子，其中，定 子和/或轉(zhuǎn)子的繞組被設(shè)置為單齒繞組，或者換句話說，定子和/或轉(zhuǎn)子 的繞組被設(shè)置為集中繞組。各繞組僅繞制在一個(gè)齒或齒形件上的這種 單齒繞組使得可通過使用小的端部繞組制造具有較小空間需求和較高 效率的電才幾。在一個(gè)實(shí)施方式中，線圈至少部分地，尤其完全地，被封裝，其 中，通常使用塑料復(fù)合物用于封裝。對(duì)線圈進(jìn)行封裝的優(yōu)點(diǎn)在于，封 裝起到支撐或承載的功能。通過對(duì)繞組進(jìn)行固定，這種電機(jī)的制造在 現(xiàn)有技術(shù)的電機(jī)基礎(chǔ)上得到了簡(jiǎn)化，因?yàn)槔绺静恍枰獙?duì)部件進(jìn)行 機(jī)械的預(yù)處理和/或后處理。
所提供的封裝還由于所達(dá)到的更好熱傳導(dǎo)和所達(dá)到的均勻熱分布 而產(chǎn)生實(shí)質(zhì)上的熱方面的優(yōu)點(diǎn)。
通過結(jié)合單齒繞組和繞組封裝，由于單齒繞組的高效率和增強(qiáng)的 散熱，提供了功率密度的顯著提高。對(duì)于用于封裝的復(fù)合物，例如可 以使用具有各種填充材料和填料成分的環(huán)氧材料。
也被稱為集中繞組的單齒繞組可被提供為一層或兩層繞組。在每 個(gè)槽中提供兩個(gè)繞組的兩層繞組在所達(dá)到的定位扭矩方面是有利的。 而且，效率也得到了提高。
根據(jù)本發(fā)明的電梯驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)部件可被設(shè)置為具有殼體或不 具有殼體。在不具有殼體的實(shí)施方式或無殼體實(shí)施方式中，定子預(yù)裝 件是敞開的。無殼體實(shí)施方式提供了表面處的更好散熱能力以及成本 的額外節(jié)省。機(jī)。
考慮到冷卻，通風(fēng)機(jī)由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)是自動(dòng)通風(fēng)式、自行通風(fēng) 式和強(qiáng)制通風(fēng)式冷卻系統(tǒng)之間的區(qū)別。
本發(fā)明尤其適合于永磁電機(jī)，其中，例如，轉(zhuǎn)子的電磁功能件被 提供為永磁體。而且，這種電機(jī)可被設(shè)置為具有圓筒形氣隙的"普通" 電機(jī)或具有盤形氣隙的盤式轉(zhuǎn)子。
在一個(gè)實(shí)施方式中，提供了具有交替的上層和下層的兩層繞組。
優(yōu)選地，各相#:相繼地繞制或嵌線。
在繞組嵌線時(shí)，必須當(dāng)心的是，不同相的繞組僅能被插入具有中 間絕緣材料的一個(gè)槽中，因?yàn)樵谶@里繞組的絕緣不足。為此，通常使 用絕緣紙。
兩層繞組情況下的繞組的特定布置簡(jiǎn)化了繞組的自動(dòng)繞制，在該特定布置中，各個(gè)相被嵌線為具有交替的上層和下層。這些繞組還可 以在無須連接繞組(除中性點(diǎn)或星形點(diǎn)外)的情況下被嵌線。
根據(jù)本發(fā)明的方法用于繞組嵌線，其中，每個(gè)相的繞組可被彼此 相繼地嵌線。這在各個(gè)相的繞組被嵌線為交替的上層和下層的情況下 尤其可能。
將單齒繞組被設(shè)置為兩層繞組降低了損耗并減小了扭矩波動(dòng)，從 而提高了功率密度。繞組的這種特定布置使得自動(dòng)繞組嵌線成為可能， 而無需耗時(shí)的連接工作，因?yàn)閮H須連接中性點(diǎn)。
此外，還提供了允許與其它功能組配對(duì)(模塊化設(shè)計(jì)原則)的連 接環(huán)，從而允許簡(jiǎn)單封裝，因?yàn)榉庋b不需要密封而僅需要一個(gè)模具用 于不同長(zhǎng)度。
在一個(gè)實(shí)施方式中，提供了模塊化構(gòu)造，在該構(gòu)造中有利地封裝 有環(huán)形件。由此，電梯驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)部件可以容易地進(jìn)行更換。 本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和實(shí)施方式會(huì)在說明書和附圖中顯現(xiàn)。 應(yīng)該理解，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，上述的特征和以下
過其它的組合方式被利用，或者被自身利用。
本發(fā)明通過附圖中的實(shí)施方式被示意性地示出，并在下面參照附 圖得到了詳細(xì)描述。
圖l示出了定子，根據(jù)本發(fā)明的電梯驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)部件被使用 在該定子中。
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)部件的可能的實(shí)施方式。
在

圖1中示出了定子10,定子10包括三個(gè)相U、 V和W，并具 有雙層繞組。關(guān)于雙層繞組的問題在于，由于存在下層和上層，通常 必須將繞制分為兩步。
第一步繞制下層(槽底部)；
第二步繞制上層(在氣隙的方向上)。
應(yīng)該注意，不Y又這些相必須;波此連接，而且這些相中的線圈也要 彼此連接。在24槽雙層繞組情況下，連接的總數(shù)目是21加上星形點(diǎn)。 這會(huì)導(dǎo)致大量的時(shí)間消耗。因此，以充分低的價(jià)格進(jìn)行制造似乎不可還應(yīng)該注意，上述數(shù)目?jī)H對(duì)所示實(shí)施方式是有效的。具有不同數(shù) 目的槽的其它實(shí)施方式也是可能的。
現(xiàn)在提出，繞組不是以兩個(gè)步驟而是以三個(gè)步驟進(jìn)行繞制，即，
每個(gè)相單獨(dú)進(jìn)行繞制。因此，繞組-波分割或分離為三個(gè)相u、 v和w 而不是下層和上層，并且在附圖中，u相是第一相，v相是第二相，
而w相是一皮繞制的第三相。
因此，可以完全省去線圈和線圈組的麻煩和復(fù)雜的連接。僅須對(duì)
星形點(diǎn)進(jìn)行連接。因此，可以減少21個(gè)連接，從而在制造過程中可以 顯著地減少時(shí)間消耗。
附圖示出了各相的線圈如何被繞制為交替的上層和下層。這里， 可以相繼對(duì)各相進(jìn)行繞制。而且，應(yīng)該注意，在不同相的各層之間必 須插入絕緣材料。
例如，將U相的繞組在槽24和槽1中嵌線為下層。在槽1與槽2 之間進(jìn)行從下層到上層的轉(zhuǎn)換。對(duì)于V相，在從槽2到槽3的繞組和 在槽3到槽4的繞組進(jìn)行下層與上層之間的轉(zhuǎn)換。繞制各相線圈的這 種特定方式使簡(jiǎn)單和自動(dòng)的線圈繞制成為可能。
還應(yīng)該注意，可以使用飛叉嵌線技術(shù)。
在圖2中示出了電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)部件的實(shí)施方式，圖中，該 電動(dòng)部件整體以參考標(biāo)記20表示。電動(dòng)部件20包括定子22和轉(zhuǎn)子 24,并被設(shè)置為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。
還提供了中性接口 ，從而所示的電動(dòng)部件20可以通過簡(jiǎn)單的方式 被插入或用于任何驅(qū)動(dòng)裝置中。這里，電動(dòng)部件20的尺寸可以是小的。 這尤其是通過采用單齒繞組實(shí)現(xiàn)的。雙層繞組提供了增強(qiáng)的定位轉(zhuǎn)矩。 因此，所述電動(dòng)部件尤其可用于與電梯驅(qū)動(dòng)裝置相關(guān)的應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.電梯驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)部件，包括轉(zhuǎn)子(24)和定子(10，22)，其中，所述定子和/或所述轉(zhuǎn)子(24)的繞組被設(shè)置為單齒繞組。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)部件，其中，所述 繞組至少部分地;故封裝。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)部件，其中， 所述繞組被設(shè)置為兩層繞組。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的電梯驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)部件， 其被分成多個(gè)部分，每個(gè)部分分配有逆變器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的電梯驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)部件， 其被設(shè)置為不具有殼體。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的電梯驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)部件， 其被設(shè)置為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的電梯驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)部件， 其被設(shè)置為外轉(zhuǎn)子電機(jī)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的電梯驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)部件， 其中，各個(gè)相(U， V， W)的繞組能夠被嵌線為交替的上層和下層。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)部件，其中，三個(gè) 相(U， V， W)的繞組能夠通過三個(gè)步驟被嵌線為交替的上層和下層， 即每個(gè)相(U， V， W)被單獨(dú)嵌線。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的電梯驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)部件，其中，各個(gè)相(U， V, w)能夠被布置為被相繼嵌線。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至ll任一項(xiàng)所述的電梯驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)部件， 其包括模塊化構(gòu)造。
12. 用于繞制電梯驅(qū)動(dòng)裝置的、具有兩層繞組的電動(dòng)部件(20) 的繞組的方法，其中，各個(gè)相(U, V, W)的繞組被嵌線為交替的上 層和下層。
全文摘要
本發(fā)明涉及電梯驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)部件，該電動(dòng)部件包括定子(10)和轉(zhuǎn)子，其中，所述定子和/或所述轉(zhuǎn)子的繞組被提供為單齒繞組。本發(fā)明還涉及用于緊固所述繞組的方法。
文檔編號(hào)H02K3/28GK101682223SQ200780053023
公開日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2007年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月22日
發(fā)明者烏韋·萊薩格, 喬申·斯谷則, 尼斯-安東·摩爾拉德, 愛本哈德·沃格勒爾, 羅蘭·耐格樂 申請(qǐng)人:蒂森克虜伯電梯集團(tuán)