專利名稱：透鏡驅(qū)動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用來驅(qū)動透鏡的透鏡驅(qū)動裝置。
背景技術：
包括監(jiān)控車輛前側(cè)或車輛后側(cè)的車載攝像機的車輛駕駛輔助系統(tǒng)已經(jīng)上市。在此系統(tǒng)中，由車載攝像機拍攝的圖像顯示在車輛客廂中設置的監(jiān)視器上。在一種已知系統(tǒng)中，立體攝影機被用作上述攝影機來測量相對于阻礙物的距離。在另一種系統(tǒng)中，上述系統(tǒng)的距離測量功能實現(xiàn)為掃描激光測距儀。在掃描激光測距儀中，激光束被掃描即擺動，并且通過發(fā)射窗口向著阻礙物發(fā)射。檢測從阻礙物反射的反射光，并且基于檢測到的光計算出到阻礙物的距離。
日本未審查專利文件No.10-96624公開了一種通過擺動鏡面來掃描激光束的裝置。取代擺動鏡面，透鏡也可以被擺動或移動來掃描即擺動激光束。在這樣的情況下，日本專利No.3317997(對應于美國專利5,303,089)或日本未審查專利文件No.10-123252中闡明的機構(gòu)可以被用來擺動或移動發(fā)射器透鏡。在日本專利No.3317997中闡明的機構(gòu)中，夾持透鏡的筒管由片簧支撐，由此能夠簡化該機構(gòu)。在日本未審查專利文件No.10-123252中闡明的機構(gòu)中，多個螺旋彈簧被用來支撐透鏡。螺旋彈簧在光軸的方向上延伸。透鏡被致動器驅(qū)動。此機構(gòu)允許以低成本和高可靠性進行寬范圍掃描。
日本專利No.3317997中闡明的裝置意在用于光盤的掃描，并且透鏡在平行于透鏡光軸的單個方向上移動。但是，在通過掃描激光束測量距離的測距儀中，透鏡需要在垂直于光軸的平面中移動。更具體而言，透鏡需要在垂直于光軸的第一方向上和在垂直于第一方向的第二方向上移動。此時，與日本專利No.3317997不同，透鏡被放置在筒管的片簧沿著其延伸的平面中。在日本專利No.3317997闡明的裝置中，通過彎曲單塊金屬板制成一個軛，并且另一個軛放置在此軛的開口端處。當透鏡放置在該軛的開口端時，不存在問題。但是，當透鏡放置在筒管的片簧沿著其延伸的平面中時，難以在不引起與透鏡和光軸的干涉的情況下放置磁體、線圈和軛，因此這些部件需要被放置在剩余的有限空間中。當這些軛一體地形成時，組裝很不容易。
此外，掃描激光束的測距儀通常安裝在車輛中。在車輛情況下，測距儀的耐用性需要高于家用電器。但是，金屬板軛自身不能提供足夠的剛度，由此導致測距儀的低耐用性。
在日本未審查專利文件No.10-123252公開的裝置中，透鏡驅(qū)動機構(gòu)的組裝可能不麻煩。但是，通過螺旋彈簧支撐透鏡的支撐結(jié)構(gòu)就耐用性而言不夠好。此外，在該裝置安裝在車輛中的情況下，對振動的對策不夠好。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決了上述缺點。因此，本發(fā)明的目的是提供一種透鏡驅(qū)動裝置，其實現(xiàn)透鏡驅(qū)動裝置的提高耐用性和透鏡驅(qū)動裝置的相對容易組裝性。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，提供了一種透鏡驅(qū)動裝置，其包括基座、多個軸、兩個軛布置結(jié)構(gòu)、透鏡支架框和多個驅(qū)動線圈?；哂型祝撏状┻^此基座。多個軸固定到所述基座并在大致平行于所述基座的通孔的中心軸線的方向上延伸。兩個軛布置結(jié)構(gòu)中的每個都保持多個永磁體并環(huán)繞所述基座的通孔的中心軸線。軛布置結(jié)構(gòu)被所述多個軸支撐并且彼此軸向間隔開。透鏡支架框保持透鏡，該透鏡具有大致平行于所述基座的通孔的中心軸線的光軸。所述透鏡支架框在軸向上布置在兩個軛布置結(jié)構(gòu)之間的空間中，并且由固定到所述基座的多個線簧可擺動地支撐。驅(qū)動線圈固定到所述透鏡支架框，并且產(chǎn)生驅(qū)動力以移動所述透鏡支架框。


從以下說明、所附權(quán)利要求書和附圖，可以最好地理解本發(fā)明及其其他目的、特征和優(yōu)點，附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的透鏡驅(qū)動裝置的前立體圖；圖2是根據(jù)該實施例的透鏡驅(qū)動裝置的后立體圖；圖3是根據(jù)該實施例的透鏡驅(qū)動裝置的前分解視圖；圖4是根據(jù)該實施例的透鏡驅(qū)動裝置的局部前立體圖；
圖5是根據(jù)該實施例的透鏡驅(qū)動裝置的局部后立體圖；圖6是沿著該透鏡驅(qū)動裝置的發(fā)射器透鏡的光軸所經(jīng)過的Z-X平面所取的透鏡驅(qū)動裝置剖視圖；圖7是沿著該透鏡驅(qū)動裝置的發(fā)射器透鏡的光軸所經(jīng)過的Y-Z平面所取的透鏡驅(qū)動裝置平面剖視圖；圖8是沿著圖6中線VIII-VIII所取的剖視圖；圖9是示出包括根據(jù)本發(fā)明的透鏡驅(qū)動裝置在內(nèi)的系統(tǒng)的示意圖；圖10A是表明透鏡驅(qū)動裝置的軛的改進的示意平面圖；圖10B是圖10A所示改進的示意側(cè)視圖；圖11是表明透鏡驅(qū)動裝置的軛的另一個改進的示意平面圖；圖12A至12B是表明透鏡驅(qū)動裝置的圓柱形構(gòu)件的改進的示意圖；和圖13是表明與圖8類似的、透鏡驅(qū)動裝置的改進的剖視圖。
具體實施例方式
將參照

本發(fā)明的實施例。
圖1至8示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的透鏡驅(qū)動裝置10。圖1和2是透鏡驅(qū)動裝置10的立體圖。圖3是透鏡驅(qū)動裝置10的立體圖。圖4和5是透鏡驅(qū)動裝置的局部立體圖。圖6是沿著圖1的Z-X平面所取的剖視圖，其中發(fā)射器透鏡12的光軸14沿著該Z-X平面延伸。圖7是沿著Y-Z平面所取的剖視圖，其中發(fā)射器透鏡12的光軸14沿著該Y-Z平面延伸。圖8是沿著圖6中線VIII-VIII所取的剖視圖。
如圖3至5所示，在透鏡驅(qū)動裝置10中，發(fā)射器透鏡12牢固地粘接到由諸如含玻璃的聚苯硫醚樹脂之類的樹脂制成的支架(也稱為透鏡支架框)16。X線圈18在X-Y方向上纏繞在支架16周圍。X線圈18例如由銅包鋁線(copper-clad aluminum)制成。此外，線圈組件20A、20B分別粘接到支架16的在Y方向上彼此相反的相反端部。每個線圈組件20A、20B通過將Y線圈22A、22B插嵌成型到樹脂主體中形成。更具體而言，每個線圈組件22A、22B由諸如含玻璃的液晶聚合物樹脂之類的樹脂模制成型，并且Y線圈22A、22B通過纏繞例如銅包鋁線制成。
此外，如圖5所示，支架16包括孔24A-24D，線簧(例如，鈹銅線簧)26A-26D中對應一個的一端固定到孔中。在此情況下，線簧26A-26D粘接到孔24A-24D中，并且通過孔24A-24D接納的線簧26A-26D的端部被焊接到電路板(未示出)。X線圈18的端部和Y線圈22A、22B的端部也焊接到此電路板，并且該電路板上的布線將X線圈18和Y線圈22A、22B電連接到線簧26A-26D。
線簧26A-26D的另一端固定到彈簧支撐件28。彈簧支撐件28由諸如含玻璃的液晶聚合物樹脂之類的樹脂制成。將參照圖6詳細說明線簧26A-26D的另一端即固定部分。圖6所示的部分B被表示為剖視圖以示出線簧26B的固定部分的結(jié)構(gòu)。特別地，彈簧支撐件28包括孔區(qū)段30B、32B、34B，并且線簧26B穿過孔區(qū)段30B、32B、34B被接納。如圖6清楚示出，孔區(qū)段30B、32B的內(nèi)徑比線簧26B的外徑大很多。相反，孔區(qū)段34B的內(nèi)徑僅比線簧26B的外徑稍大，由此線簧26B接納在孔區(qū)段34B中的部分牢固地粘接到彈簧支撐件28，更具體地粘接到彈簧支撐件28的孔區(qū)段34B的內(nèi)周壁。此外，硅膠填充到孔區(qū)段32B的內(nèi)周壁和線簧26B的外周壁之間的間隙36B中。填充到間隙36B中的硅膠阻尼了線簧26B的振動?？讌^(qū)段30B用作避免與線簧26B的運動相干涉的卸荷孔?？讌^(qū)段32B沒有在正Z方向(圖6中左方向)上延伸到孔區(qū)段30B的位置，以避免硅膠對線簧26B振動的過度阻尼。彈簧支撐件28的尺寸被制成為在Z方向上較大，以實現(xiàn)彈簧支撐件28足夠的剛度。在上述說明中，雖然僅說明了線簧26B，但其他線簧26A、26C、26D以類似于線簧26B的方式穿過彈簧支撐件28的孔區(qū)段30A、30C、30D等被固定。
利用上述結(jié)構(gòu)，支架16通過線簧26A-26D以支架16可在X方向和Y方向兩者上(即在兩個維度上)可移動的方式被彈簧支撐件28支撐。彈簧支撐件28還包括通孔38，其中下述光(激光束)通過該通孔38被引導向發(fā)射器透鏡12。
在上述結(jié)構(gòu)中，線簧26A-26D的另一端(圖6中的右端)26Ab-26Db以這樣的方式固定到彈簧支撐件28，即線簧26A-26D的另一端26Ab-26Db從彈簧支撐件28突出并焊接到柔性電路板(未示出)。柔性電路板再連接到電路(未示出)。利用上述結(jié)構(gòu)，X線圈18和Y線圈22A、22B通過線簧26A-26D電連接到該電路(未示出)。
此外，在以上述方式組裝的透鏡布置結(jié)構(gòu)中，彈簧支撐件28以這樣的方式固定到金屬基座框架40，即彈簧支撐件28的通孔38與基座框架40的通孔40a重疊以允許光從其透過?；蚣?0自身或者與彈簧支撐件28一起用作本發(fā)明的基座。
如圖1至3所示，不銹鋼軸42A-42D固定到基座框架40。在軸42A-42D的相反兩端上形成外螺紋部分42Aa-42Da、42Ab-42Db。在基座框架40的對應部分中形成內(nèi)螺紋部分44A-44D，其分別接納軸42A-42D。當軸42A-42D的外螺紋部分42Aa-42Da與基座框架40的內(nèi)螺紋部分44A-44D螺紋嚙合時，軸42A-42D被固定到基座框架40。此時，為了限制每個外螺紋部分42Aa-42Da與對應的內(nèi)螺紋部分44A-44D之間的螺紋嚙合松開，螺母46A-46D從負Z側(cè)(從圖2中右側(cè)到左側(cè))被螺紋緊固到每個軸42A-42D的外螺紋部分42Aa-42Da。
在將軸42A-42D固定到基座框架40之后，不銹鋼套環(huán)48A-48D被放置在軸42A-42D上。每個套環(huán)48A-48D的內(nèi)徑僅略大于對應軸42A-42D的外徑，因此套環(huán)48A-48D緊配合到軸42A-42D。
鐵軛50A、50B安裝到套環(huán)48A-48D的正Z側(cè)(圖2中的左側(cè))，并且鐵軛52A、52B安裝到鐵軛50A、50B的正Z側(cè)(圖2中的左側(cè))。軛50A、50B、52A、52B形成本發(fā)明的軛布置結(jié)構(gòu)。軛50A、50B、52A、52B具有其中接納軸42A-42D的安裝孔(更具體而言，安裝凹口)54A-54H。每個安裝孔54A-54H在對應軛50A、50B、52A、52B的側(cè)邊緣處開口。利用此結(jié)構(gòu)，每個軸42A-42D不需要在Z方向(軸向方向)上安裝到對應的安裝孔54A-54H中。特別地，每個軸42A-42D可以在X方向(橫向方向)上安裝到對應的安裝孔54A-54H中。這樣，組裝可以在不產(chǎn)生與支架16的干涉的情況下進行。
永磁體56A、56B分別被牢固地粘接到軛50A、50B，并且永磁體58A、58B分別被牢固地粘接到軛52A、52B。下面將說明磁體56A、56B、58A、58B的磁極性。
鐵套環(huán)60A-60D分別在軛52A、52B的正Z側(cè)(圖2的左側(cè))上被安裝到軸42A-42D上。類似于套環(huán)48A-48D，每個套環(huán)60A-60D的內(nèi)徑僅略大于對應軸42A-42D的外徑，因此套環(huán)60A-60D緊配合到42A-42D上。與不銹鋼套環(huán)48A-48D不同，套環(huán)60A-60D由鐵制成，因為套環(huán)60A-60D與軛50A、50B、52A、52B(以及下述軛62A、62B、64A、64B)和磁體56A、56B(以及下述永磁體56C、56D)以及磁體58A、58B(和下述永磁體58C、58D)協(xié)作以形成磁路。
由鐵制成的軛62A、62B安裝到套環(huán)60A-60D的正Z側(cè)(圖2中左側(cè))。此外，由鐵制成的軛64A、64B安裝到軛62A、62B的正Z側(cè)(圖2中左側(cè))。軛62A、62B、64A、64B形成本發(fā)明的軛布置結(jié)構(gòu)，其與軛50A、50B、58A、58B形成的軛布置結(jié)構(gòu)軸向間隔開。與軛50A、50B、52A、52B的安裝孔54A-54H(它們每個在軛50A、50B、52A、52B的側(cè)邊緣處開口)不同，軛62A、62B、64A、64B用于接納軸42A-42D的安裝孔66A-66H形成為通常的通孔，每個通孔不在軛62A、62B、64A、64B的側(cè)邊緣處開口。特別地，軸42A-42D在Z方向(軸向方向)上穿過軛62A、62B、64A、64B的安裝孔66A-66H而安裝。
磁體58C、58D分別牢固地粘接到軛62A、62B。此外，磁體56C、56D分別牢固地粘接到軛64A、64B。下面將說明磁體58C、58D、56C、56D的磁極性。
軛50A、50B、52A、52B、62A、62B、64A、64B通過粘接和螺母68A-68D在軛64A、64B的正Z側(cè)(圖2中左側(cè))上到軸42A-42D的外螺紋部分42Ab-42Db的螺紋嚙合而被固定到套環(huán)48A-48D、60A-60D。
下面，將說明本實施例的透鏡驅(qū)動裝置10的操作。
圖9示意性示出了一種系統(tǒng)，本實施例的透鏡驅(qū)動裝置10在其中被使用。
激光束從激光束源(激光束發(fā)生器)70輸出并且傳遞通過透鏡系統(tǒng)72。此后，通過在左右方向上移動透鏡驅(qū)動裝置10的發(fā)射器透鏡12而使得激光束如箭頭D所示地在左右方向上傾斜或者擺動。光束74入射到障礙物76上并且被障礙物76反射。然后，被障礙物76反射的反射光束78通過接收器透鏡80入射到光電檢測器82上，并且基于光電檢測器82的輸出由電路計算出到障礙物76的距離。發(fā)射器透鏡12不僅在左右方向上而且在上下方向上移動，因此光束74還可以在上下方向上傾斜或者擺動。
將詳細說明在上下方向和左右方向上移動發(fā)射器透鏡12的機構(gòu)。
如圖6和8所示，X線圈18的側(cè)部18A被夾持在磁體56A和磁體56C之間，并且X線圈18的側(cè)部18B被夾持在磁體56B和磁體56D之間。磁體56A-56D的磁極性(N極和S極)在圖6中表示出來，并且在每個側(cè)部18A、18B處在箭頭84、86的方向上形成磁場。從磁體56C流到磁體56A的磁通通過以下路徑返回磁體56C軛50A；軛52A、52B；套環(huán)60A、60C；軛62A、62B；和軛64A。此外，從磁體56B流到磁體56D的磁通通過以下路徑返回磁體56B軛64B；軛62A、62B；套環(huán)60B、60D；軛52A、52B；和軛50B。
在X線圈18的側(cè)部18A處流動的電流方向與在X線圈18的側(cè)部18B處流動的電流方向相反。同樣，磁場方向84與磁場方向86相反。因此，在側(cè)部18A處這樣產(chǎn)生的力的方向與在側(cè)部18B處這樣產(chǎn)生的力的方向一致。特別地，該力的方向是X方向，其垂直于電流方向并且也垂直于磁場方向。這樣，通過操縱X線圈18中的電流，支架16和安裝到支架16的發(fā)射器透鏡12可以在X方向上移動。
此外，如圖7和8所示，Y線圈22A夾持在磁體58A和磁體58C之間，并且Y線圈22B夾持在磁體58B和磁體58D之間。磁體58A-58D的磁極性如圖7所示。更具體而言，每個磁體58A-58D的表面被磁化使得兩個相反極(N極和S極)位于磁體58A-58D的、與對應線圈22A、22B軸向相對的表面上。在Y線圈22A的側(cè)部88A處的磁場方向由箭頭92表示。此外，在Y線圈22A的側(cè)部90A處的磁場方向與側(cè)部88A處的磁場方向相反并且由箭頭94表示。在Y線圈22A的側(cè)部88A處流動的電流方向與在Y線圈22A的側(cè)部90A處流動的電流方向相反。同樣，磁場方向92與磁場方向94相反。因此，在側(cè)部88A處這樣產(chǎn)生的力的方向與在側(cè)部90A處這樣產(chǎn)生的力的方向一致。特別地，該力的方向是Y方向，其垂直于電流方向并且也垂直于磁場方向。
類似地，在Y線圈22B處的側(cè)部88B處的磁場由箭頭96表示，并且在Y線圈22B的側(cè)部90B處的磁場由箭頭98表示。在Y線圈22B的側(cè)部88B處流動的電流方向與在Y線圈22B的側(cè)部90B處流動的電流方向相反。同樣，磁場方向96與磁場方向98相反。因此，在側(cè)部88B處這樣產(chǎn)生的力的方向與在側(cè)部90B處這樣產(chǎn)生的力的方向一致。特別地，該力的方向是Y方向，其垂直于電流方向并且也垂直于磁場方向。
在除了側(cè)部88A、88B、90A、90B的Y線圈22A、22B其他側(cè)部處，雖然在X方向上產(chǎn)生力，但由于箭頭92、96方向上的磁場而產(chǎn)生的力的方向與由于箭頭94、98方向上的磁場而產(chǎn)生的力的方向相反。因此，這些力彼此抵消并由此將不會實際作用在X方向上。
由Y線圈22A在Y方向上產(chǎn)生的力的方向和由Y線圈22B在Y方向上產(chǎn)生的力的方向彼此一致。所以，通過操縱經(jīng)過Y線圈22A、22B的電流，支架16和發(fā)射器透鏡12可以在Y方向上移動。
如上所述，根據(jù)本實施例，軛50A、50B、52A、52B、62A、62B、64A、64B通過圓柱形軸42A-42D和圓柱形套環(huán)60A-60D連接以增大剛度。所以，提高了透鏡驅(qū)動裝置10的耐用性。此外，軛50A、50B、52A、52B、62A、62B、64A、64B、軸42A-42D以及套環(huán)60A-60D在組裝透鏡驅(qū)動裝置10時不與可移動部件(支架16和發(fā)射器透鏡12)干涉，因此使得透鏡驅(qū)動裝置10的組裝很容易。
此外，通過在彈簧支撐件28處填充硅膠有效地阻尼了線簧26A-26D的振動。因為采取這樣的措施來抵抗外部干擾(振動)，本實施例的透鏡驅(qū)動裝置10可以有效地用在車輛中安裝的(多個)系統(tǒng)中等等。
已經(jīng)說明了本發(fā)明的實施例。但是，本發(fā)明不限于此特定實施例，并且該實施例可以在不背離本發(fā)明范圍的情況下以各種方式進行修改。
磁體和線圈可以以各種方式進行修改。例如，X線圈18和磁體56A-56D可以以類似于Y線圈的方式被修改。此外，每個Y線圈22A、22B被夾持在磁體58A、58B和磁體58C、58D之間?？蛇x地，磁體58A、58B和磁體58C、58D之一可以被除去而在Y線圈22A、22B附近僅留下單個磁體58A、58B或磁體58C、58D。甚至在此修改中，兩個相反極即N極和S極在單個磁體58A、58B或磁體58C、58D表面上的存在允許產(chǎn)生從表面的N極流到表面的S極的磁場，并且此磁場可以產(chǎn)生與上述結(jié)構(gòu)的力相似的力。這樣，可以有利地減少磁體的數(shù)量。
軛50A、50B、52A、52B中的每個形成為沿著單條直線延伸的直軛件?？蛇x地，如圖10A所示，兩個L形軛(L形軛件)100可以結(jié)合使用。在此情況下，軛100接納軸42A-42C的部分可以形成為斜凹口102A-102C，每個斜凹口在X方向和Y方向之間的斜方向上凹入。這樣，通過在X-Y平面中移動軛100，可以將軛100安裝到軸42A-42C。
此外，如圖10B所示，軛100的兩個部分(其中的每個都與對應磁體56A、58A安裝在一起)可以形成為從軛100的其余部分突出的突起104，以在Z方向上調(diào)節(jié)磁體56A、58A的位置。
這樣，可以有利地減少軛的數(shù)量。
這也可以適用于軛62A、62B、64A、64B。但是，在軛62A、62B、64A、64B的情況下，不要求在X-Y平面上滑動軛62A、62B、64A、64B以將它們安裝到軸42A-42D。更具體而言，這些軛62A、62B、64A、64B可以構(gòu)造為在Z方向(軸向方向)上被安裝到軸42A-42D。例如，軛62A、62B、64A、64B可以構(gòu)造為方框軛106，如圖11所示。這樣，軛的數(shù)量可以有利地減少，并且可以使得透鏡驅(qū)動裝置10的組裝很容易。
此外，在上述實施例中，軸42A-42D和套環(huán)48A-48D、60A-60D分開地形成?？蛇x地，如圖12A所示，包括外螺紋部分110和內(nèi)螺紋部分112的圓柱形構(gòu)件108可以被用作該軸。在此情況下，可以提供圓柱形構(gòu)件108，其中的每個都具有與對應的套環(huán)48A-48D和對應的套環(huán)60A-60D相對應的長度。于是，與套環(huán)48A-48D相對應的圓柱形構(gòu)件108的外螺紋部分110與基座框架40螺紋嚙合，并且此圓柱形構(gòu)件108的內(nèi)螺紋部分112與對應于套環(huán)60A-60D的另一個圓柱形構(gòu)件108的外螺紋部分110螺紋嚙合。對應于套環(huán)60A-60D的圓柱形構(gòu)件108的內(nèi)螺紋部分112可以與螺栓螺紋嚙合以替代螺母68A-68D。
此外，如圖12B所示，除了螺紋部分外還可以設置定位部分114以有利地提高定位精度。
通過使用上述圓柱形構(gòu)件108，可以加速組裝工作。此外，圓柱形構(gòu)件108的形狀可以以各種方式被修改。
此外，應當注意到與套環(huán)48A-48D相對應的圓柱形構(gòu)件108不需要與對應于套環(huán)60A-60D的圓柱形構(gòu)件108沿著直線對齊。
線簧26A-26D的振動被彈簧支撐件28處填充的硅膠減振?？蛇x地，可以在支架26和相鄰軛或相鄰套環(huán)之間設置適當?shù)淖枘釞C構(gòu)以阻尼該振動。例如，如圖13所示，可以在支架16和套環(huán)60A-60D之間設置阻尼彈簧61A-61D。
此外，在某些情況下，需要位置傳感器來獲取發(fā)射器透鏡12的位置信息。在此情況下，位置傳感器可以通過傳感器固定構(gòu)件固定到對應的軛或軸。例如，在圖13中這樣的傳感器91可以被設置到軛50B。
本領域技術人員將很容易想到額外的優(yōu)點和改進。因此，更廣義條件的本發(fā)明不限于示出并說明的特定細節(jié)、代表性裝置和舉例說明的示例。
權(quán)利要求
1.一種透鏡驅(qū)動裝置，包括具有通孔(40a、38)的基座(40、28)，該通孔穿過此基座(40、28)多個軸(42A-42D)，其固定到所述基座(40、28)并在大致平行于所述基座(40、28)的通孔(40a、38)的中心軸線的方向上延伸；兩個軛布置結(jié)構(gòu)(50A-50B、52A-52B、100、106)，其中每個都保持多個永磁體(56A-56D、58A-58D)并環(huán)繞所述基座(40、28)的通孔(40a、38)的中心軸線，其中所述兩個軛布置結(jié)構(gòu)(50A-50B、52A-52B、100、106)被所述多個軸(42A-42D)支撐并且彼此軸向間隔開；保持透鏡(12)的透鏡支架框(16)，該透鏡(12)具有大致平行于所述基座(40、28)的通孔(40a、38)的中心軸線的光軸(14)，其中所述透鏡支架框(16)在軸向上布置在兩個軛布置結(jié)構(gòu)(50A-50B、52A-52B、100、106)之間的空間中，并且由固定到所述基座(40、28)上的多個線簧(26A-26D)可擺動地支撐；和多個驅(qū)動線圈(18、22A-22B)，其固定到所述透鏡支架框(16)，并且產(chǎn)生驅(qū)動力以移動所述透鏡支架框(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動裝置，還包括至少一個阻尼器(61A-61D)，其位于所述透鏡支架框(16)和多個軸(42A-42D)的至少一個軸之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動裝置，還包括位置傳感器(91)，其安裝到兩個軛布置結(jié)構(gòu)(50A-50B、52A-52B)之一上，以檢測所述透鏡支架框(16)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動裝置，其中每個軛布置結(jié)構(gòu)(50A-50B、52A-52B)包括以下兩者之一連接在一起的多個直軛件(50A-50B、52A-52B)；和連接在一起的多個L形軛件(100)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動裝置，還包括激光束源(70)，其提供穿過所述基座(40、28)的通孔(40a、38)向著所述透鏡(12)的激光束，其中所述多個驅(qū)動線圈(18、22A-22B)在兩個維度上驅(qū)動所述透鏡支架框(16)以移動所述透鏡(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動裝置，其中所述多個永磁體(56A-56D、58A-58D)中的至少一個與所述多個驅(qū)動線圈(18、22A-22B)中相應一個相對，并具有S極和N極，該S極和N極設置在永磁體(58A-58D)的、與對應驅(qū)動線圈(22A-22B)軸向相對的軸向端面中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動裝置，還包括硅膠，其保持在所述多個柔性線簧(26A-26D)中的至少一個和所述基座(40、28)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動裝置，其中所述兩個軛布置結(jié)構(gòu)(50A-50B、52A-52B、100、106)中的至少一個形成為方框軛(106)。
全文摘要
軸(42A－42D)固定到基座(40、28)并在大致平行于所述基座(40、28)的通孔(40a、38)的中心軸線的方向上延伸。兩個軛布置結(jié)構(gòu)(50A－50B、52A－52B、100、106)安裝到軸(42A－42D)。透鏡支架框(16)保持透鏡(12)，該透鏡(12)具有平行于所述基座(40、28)的通孔(38)的中心軸線的光軸(14)。所述透鏡支架框(16)在軸向上布置在兩個軛布置結(jié)構(gòu)(50A－50B、52A－52B、100、106)之間的空間中，并且由固定到所述基座(40、28)的多個線簧(26A－26D)可擺動地支撐。驅(qū)動線圈(18、22A－22B)固定到所述透鏡支架框(16)，并且產(chǎn)生驅(qū)動力以移動所述透鏡支架框(16)。
文檔編號H02K33/00GK1912668SQ20061011485
公開日2007年2月14日 申請日期2006年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月10日
發(fā)明者足立芳樹, 江澤寬 申請人:株式會社電裝