專利名稱：電動機驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電動機驅動裝置，特別涉及電動機的轉速的控制技術。
背景技術：
在將直流電動機或主軸電動機以期望的轉速驅動的電動機驅動裝置中，監(jiān)視電動機的轉速，并且基于與期望的目標值之間的偏差而生成驅動信號。
在這樣控制電動機的電動機驅動裝置中，例如使用專利文獻1中所記載的速度鑒別器。
速度鑒別器比較當前的電動機的轉速與作為期望的目標值的轉速，根據該偏差而輸出加速脈沖或減速脈沖。這種加速脈沖、減速脈沖被變換為直流電壓，生成用于驅動電動機的控制電壓。
專利文獻1特開平6-30589號公報發(fā)明內容發(fā)明要解決的課題如上所述，速度鑒別器(discriminator)是根據當前的電動機的轉速和轉速的目標值之間的偏差生成加速、減速脈沖，因此電動機驅動裝置形成反饋路徑。在該反饋路徑中，設置有低通濾波器，用于對變換加速脈沖、減速脈沖所得到的控制電壓平滑化。
在這樣的電動機驅動裝置中，在從電動機停止的狀態(tài)至開始電動機的旋轉時，雖然由速度鑒別器生成加速脈沖，用于驅動電動機的控制電壓急速上升，但是，高頻分量通過低通濾波器被除去，所以，電動機的轉速達到期望的目標值為止的起動時間受到低通濾波器的時間常數的影響，起動時間變長。而且，反饋路徑的頻帶因低通濾波器而變窄，所以會發(fā)生電動機的轉速大大超過期望的目標值的過沖(overshoot)，有時還產生減幅震蕩。
本發(fā)明鑒于這樣的課題而完成，其目的在于提供可縮短電動機的起動時間的電動機驅動裝置。
解決課題的方法本發(fā)明的一個方案涉及電動機驅動裝置。該電動機驅動裝置包括控制單元，檢測驅動對象的電動機的轉速，并生成控制電壓，以使接近期望的轉速；驅動單元，根據控制單元生成的控制電壓而驅動電動機；起動電路，在電動機的驅動開始時，將控制電壓固定為規(guī)定的初始電壓。
根據該方案，在電動機的驅動開始時，通過起動電路將控制電壓設定為規(guī)定的初始電壓，可防止控制電壓急劇地上升、電動機開始以滿轉矩(fulltorque)旋轉，并可縮短至期望的轉速為止的起動時間。
優(yōu)選是起動電路可根據電動機的驅動條件而調節(jié)初始電壓。
“電動機的驅動條件”是指，電動機的轉速的目標值、電動機的種類、周圍溫度、電源電壓等諸多條件。當電動機的驅動條件不同時，有最佳的初始電壓變化的情況，所以通過構成起動電路以可根據各條件進行調節(jié)，可以更合適地縮短起動時間。
初始電壓可根據各驅動條件而被存儲在寄存器(register)中。此時，起動電路根據驅動條件，適當地從寄存器讀出初始電壓，從而可進行最佳的起動控制。
優(yōu)選是，控制單元也可具有限制控制電壓的上限值和下限值的箝位電路，在電動機的驅動開始時至規(guī)定的期間，使起動電路有效，在規(guī)定的期間過后，使箝位電路有效。
為了設定電動機的轉矩的上限值和下限值，電動機驅動裝置可具有對控制電壓進行箝位的箝位電路。此時，控制單元在電動機的驅動開始時，使起動電路有效，之后使箝位電路有效而進行正常動作，從而可縮短電動機的起動時間。
優(yōu)選是，箝位電路與起動電路一體地構成，從電動機的驅動開始至規(guī)定的期間，將控制電壓的上限值或者下限值的至少一個設定為初始電壓。
通過將箝位電路的箝位電壓設定為初始電壓，也可以將控制電壓固定為初始電壓，而且也可以簡化電路。
控制單元也可以包括速度鑒別器，基于表示電動機的轉速的速度信號和期望的轉速之間的偏差而生成加速脈沖及減速脈沖；電壓生成單元，基于由速度鑒別器生成的脈沖而生成控制電壓。起動電路也可以固定在電動機的驅動開始時輸入到速度鑒別器的速度信號。
在電動機的驅動剛開始后，電動機的轉速上升之前，輸入到速度鑒別器的速度信號取較低的值，但通過將該速度信號固定為規(guī)定的初始值，控制單元生成被固定為某一值的控制電壓，從而可縮短起動時間。
優(yōu)選是，起動電路根據電動機的驅動條件而調節(jié)將控制電壓固定為初始電壓的期間。
通過根據電動機的驅動條件，使起動電路作為有效的期間變化，可更合適地縮短起動時間。
優(yōu)選是，起動電路可在從電動機的驅動開始到該電動機的轉速達到規(guī)定的轉速為止的期間，固定控制電壓。優(yōu)選是，規(guī)定的轉速基于電動機的轉速的目標值而設定。


圖1是表示實施方式的電動機驅動裝置的結構的圖。
圖2是表示不使起動電路動作時的電動機驅動裝置的動作裝置的信號波形圖。
圖3是表示使起動電路動作時的電動機驅動裝置的動作狀態(tài)的信號波形圖。
圖4是表示圖1的電動機驅動裝置的變形例的電路圖。
圖5是表示圖1的電動機驅動裝置的其他變形例的電路圖。
圖6是表示圖1的電動機驅動裝置的其他變形例的電路圖。
標號說明100電動機驅動裝置 110控制單元 120驅動單元 200電動機 10控制電壓生成單元 12速度鑒別器 14第1恒流源 16第2恒流源 SW1第1開關 SW2第2開關 20箝位電路 Q1第1晶體管 Q2第2晶體管 SW3第3開關 SW4第4開關 30濾波器 C30第1電容器 C32第2電容器R30電阻 40起動電路 42緩沖器 SW5第5開關 50脈寬調制器 52電壓比較器 54振蕩器 60輸出單元 62預驅動電路 M1～M4開關晶體管Rd檢測電阻具體實施方式
以下，參照

本發(fā)明的實施方式。
圖1是表示本實施方式的電動機驅動裝置100的結構。在圖1中表示電動機驅動裝置100和成為驅動對象的電動機200。
該電動機驅動裝置100一邊監(jiān)視電動機200的轉速，一邊驅動電動機使其轉速接近期望的目標值。電動機200的轉速被未圖示的速度檢測單元檢測，該速度信息作為速度信號SPD而被輸入到速度端子102。例如，速度檢測單元可以檢測電動機中流過的電流并將其變換為速度信息，也可以進行使用霍爾元件的速度檢測。在本實施方式中，速度信號SPD設為具有與電動機的轉速成比例的頻率的周期信號。
電動機驅動裝置100包括控制單元110、驅動單元120、起動電路40。
控制單元110比較輸入到速度端子102的表示當前的電動機的轉速的速度信號SPD和轉速的目標值，根據其偏差生成控制電壓Vcnt。而且，電動機驅動裝置100具有啟動端子104，在從外部輸入的起動信號EN為高電平時驅動電動機200。
該控制單元110包括控制電壓生成單元10、箝位電路20、濾波器30。
控制電壓生成單元10包括速度鑒別器12、第1恒流源14、第2恒流源16、第1開關SW1、第2開關SW2。
速度鑒別器12比較用于指示電動機200的轉速的目標值的基準時鐘信號REF的頻率和速度信號SPD的頻率，當電動機200的轉速低于目標值時只將加速脈沖SIG1輸出相應的差分時間，當電動機200的轉速高于目標值時只將減速脈沖SIG2輸出相應的差分時間。
第1恒流源14、第2恒流源16、第1開關SW1、第2開關SW2以及濾波器30構成電壓生成單元，該電壓生成單元將由速度鑒別器12生成的加速脈沖SIG1、減速脈沖SIG2變換為直流的控制電壓Vcnt。
第1恒流源14是用于對第1電容器C30充電的電流源，第2恒流源16是用于使第1電容器C30放電的電流源。第1恒流源14通過第1開關SW1與第1電容器C30連接。同樣地，第2恒流源16通過第2開關SW2與第1電容器C30連接。
此時，當輸出加速脈沖SIG1時，第1開關SW1導通，第1電容器C30通過第1恒流源14而被充電，控制電壓Vcnt上升。相反地，當輸出減速脈沖SIG2時，第2開關SW2導通，第1電容器C30通過第2恒流源16而被放電，控制電壓Vcnt下降。
濾波器30包括第1電容器C30、第2電容器C32、電阻R30?？刂齐妷篤cnt通過由加速脈沖SIG1以及減速脈沖SIG2重復進行充放電而被生成，因此包括高頻的噪聲分量。通過該濾波器30的低通濾波效果，控制電壓Vcnt的高頻分量被除去。
這樣，從控制單元110輸出控制電壓Vcnt以使驅動對象的電動機200的轉速接近期望的目標值。
箝位電路20設定控制電壓Vcnt的上限值Vcu以及下限值Vc1。箝位電路20包括第1晶體管Q1、第2晶體管Q2、第3開關SW3、第4開關SW4。
第1晶體管Q1是NPN型雙極晶體管，基極端子上被施加最小箝位電壓Vc1。發(fā)射極端子通過第3開關SW3與控制單元110的輸出端子連接。
在第3開關SW3導通的狀態(tài)下，當控制電壓Vcnt降低時，第1晶體管Q1導通。在第1晶體管Q1導通的狀態(tài)下，其發(fā)射極端子的電壓Ve1用其基極端子上所施加的最小箝位電壓Vc1而被箝位到Vc1＝Vc1-Vbe。其中，電壓Vbe表示雙極晶體管的基極-發(fā)射極之間的正向電壓。
同樣地，第2晶體管Q2是PNP型雙極晶體管，基極端子上被施加最大箝位電壓Vc2。發(fā)射極端子通過第4開關SW4與控制單元110的輸出端子連接。
在第4開關SW4導通的狀態(tài)下，當控制電壓Vcnt上升時，第2晶體管Q2導通，作為其發(fā)射極電壓的控制電壓Vcnt被箝位到Vc1＝Vc2+Vbe。
第3開關SW3、第4開關SW4的導通/截止根據電動機驅動裝置100的動作狀態(tài)而被外部控制。
起動電路40在電動機200的驅動開始時，將控制電壓Vcnt固定為規(guī)定的初始電壓Vinit。該起動電路40包括第5開關SW5、緩沖器42。在緩沖器42中輸入初始電壓Vinit，其輸出通過第5開關SW5與控制單元110的輸出端子連接。
當第5開關SW5導通時，呈現在控制單元110的輸出端子的控制電壓Vcnt被固定為初始電壓Vinit。第5開關SW5的導通/截止也與上述的第3開關SW3、第4開關SW4相同，根據電動機驅動裝置100的動作狀態(tài)而被外部控制。
控制電壓Vcnt被輸入到驅動單元120。驅動單元120包括脈寬調制器50、輸出單元60，它根據由控制單元110生成的控制電壓Vcnt而驅動電動機200。
脈寬調制器50包括電壓比較器52、振蕩器54?；谒斎氲目刂齐妷篤cnt，生成導通時間變化的PWM(Pulse Width Modulation)信號Vpwm。
振蕩器54輸出三角波或者鋸齒波狀的周期信號Vosc。
控制單元110以及振蕩器54分別將控制電壓Vcnt以及周期電壓Vosc輸入到電壓比較器52。電壓比較器52比較控制電壓Vcnt和周期電壓Vosc，在Vosc＞Vx時輸出高電平，在Vosc＜Vx時輸出低電平。從電壓比較器52輸出的PWM信號Vpwm成為根據控制電壓Vcnt的大小而改變高電平和低電平期間的脈寬調制過的信號。
這里，從控制單元110輸出的控制電壓Vcnt是根據電動機200的轉速和其目標值之間的偏差而變化的電壓，所以PWM信號Vpwm的占空比變化以使電動機200的轉速接近目標值。由脈寬調制器50生成的PWM信號Vpwm被輸入到輸出單元60。
輸出單元60包括預驅動電路62、開關晶體管M1～M4、檢測電阻Rd，根據PWM信號Vpwm來驅動電動機200。
開關晶體管M1～M4是MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field EffectTransistor)，根據柵極端子上所施加的電壓進行開關動作，對電動機200間歇性地提供驅動電壓。這些開關晶體管M1～M4構成H電橋(bridge)電路。通過預先將開關晶體管M2、M3截止，使開關晶體管M1、M4同步地導通/截止，從而電動機200的一端被施加電源電壓Vdd，另一端被施加接近接地電壓的電壓，可以使電動機200在某一方向上旋轉。檢測電阻Rd將電動機200中流過的電動機電流變換為電壓。輸入到上述控制電壓生成單元10的速度信號SPD也可以由呈現在檢測電阻Rd上的電壓來生成。
預驅動電路62根據從脈寬調制器50輸出的PWM信號Vpwm而控制開關晶體管M1～M4的導通/截止。預驅動電路62在PWM信號Vpwm的導通期間，使開關晶體管M1、M4的對或者M2、M3的對導通，從而對電動機200施加驅動電壓。因此，在電動機200中，在PWM信號Vpwm的導通期間被施加驅動電壓，以較大的轉矩、即以高轉速旋轉。
脈寬調制器50以及輸出單元60被輸入起動信號EN，在起動信號EN為高電平時驅動電動機200，在低電平時停止電動機200的驅動。在起動信號EN為低電平時，為節(jié)省電力，也可以使預驅動電路62或電壓比較器52截止。
下面說明如上構成的電動機驅動裝置100的動作。
為了將本實施方式的電動機驅動裝置100的效果更加明確，首先說明不使起動電路40動作，僅箝位電路20有效的情況。圖2是表示不使起動電路40動作時的電動機驅動裝置100的動作狀態(tài)的信號波形圖。
在時刻T0之前，因電動機200停止旋轉，所以表示電動機的轉速的速度信號SPD取最小值。此時，從比較電動機200的轉速和目標值的速度鑒別器12連續(xù)輸出加速脈沖SIG1，所以控制電壓Vcnt上升，通過箝位電路20而被箝位在上限值Vcu。
在時刻T0，起動信號EN成為高電平，被賦予電動機200的驅動開始的指示。當起動信號EN成為高電平時，驅動單元120基于控制電壓Vcnt以滿轉矩開始驅動電動機200。電動機200中，在旋轉開始時靜止摩擦力增加，所以轉速遲于時刻T0開始上升。之后，由速度信號SPD表示的電動機200的轉速急劇地上升，超過目標值REF。
當電動機200的轉速超過期望的目標值REF時，從速度鑒別器12輸出減速脈沖SIG2，控制電壓Vcnt降低，但由于高頻分量通過設置在反饋環(huán)路上的濾波器30而被除去，所以不能響應電動機200的轉速的急劇的上升，電動機200的轉速較大地過沖。之后，控制電壓Vcnt緩慢地接近目標電壓Vref，電動機200的轉速徐徐地接近目標值REF。
這樣，在不使起動電路40動作的情況下，需要將電動機200的起動時間加長的同時，產生轉速過沖的問題。
接著，說明使起動電路40動作情況下的動作。圖3是表示使起動電路40動作時的電動機驅動裝置100的動作狀態(tài)的信號波形圖。
在時刻T0之前，起動電路40的第5開關SW5導通，起動電路40成為有效。此時，控制電壓Vcnt被固定為初始電壓Vinit。該初始電壓Vinit被設定為比圖2的箝位電壓Vcu低，而且比對應于控制目標值的電壓Vref低。
在時刻T0，當起動信號EN成為高電平時，與起動信號EN同步，第5開關SW5截止，第3開關SW3、第4開關SW4導通。其結果，箝位電路20代替起動電路40成為有效，解除控制電壓Vcnt的固定。
起動信號EN成為高電平，驅動單元120開始電動機200的驅動。在驅動開始時，控制電壓Vcnt被固定為低于滿轉矩地設定的初始電壓Vinit，所以電動機200與圖2的情況相比，緩慢地將其轉速上升。因電動機200的轉速的上升與圖2的情況相比是緩慢的，所以控制信號Vcnt可進行追隨電動機200的轉速的控制，不會產生過沖，可在短時間內穩(wěn)定為期望的轉速REF。
如上那樣，根據本實施方式的電動機驅動裝置100，在電動機200的驅動開始時，通過由起動電路40而將控制電壓Vcnt固定為規(guī)定的初始電壓Vinit，與從滿轉矩的狀態(tài)到開始電動機200的旋轉的情況相比，可縮短起動時間，降低過沖。
在圖3中，來自外部的起動信號EN成為高電平的同時，進行了從起動電路40到箝位電路20的切換，但也可以是，監(jiān)視速度信號SPD，在達到了規(guī)定的值時，將起動電路40的第5開關SW5截止，將箝位電路20的第3開關SW3、第4開關SW4導通。而且，也可以從起動信號EN成為高電平至規(guī)定的時間過后，進行從起動電路40向箝位電路20的切換。
起動電路40也可以根據電動機200的驅動條件而調節(jié)初始電壓Vinit。例如，可以在電動機驅動裝置100中準備將初始電壓Vinit和驅動條件相對應的寄存器，并根據驅動條件從寄存器讀出初始電壓Vinit。
圖4是表示圖1的電動機驅動裝置100的變形例的電路圖。在以后的圖中，與圖1的相同的結構要素賦予相同的標號，并省略重復的說明。
圖4的控制電壓生成單元10具有第1恒壓源80、第2恒壓源82來代替圖1的第1恒流源14、第2恒流源16。
當從速度鑒別器12輸出加速脈沖SIG1時，控制電壓生成單元10的第1開關SW1導通，輸出從第1恒壓源80輸出的第1電壓V1。而且，當輸出減速脈沖SIG2時，控制電壓生成單元10的第2開關SW2導通，輸出從第2恒壓源82輸出的第2電壓V2。
濾波器70包括運算放大器72、電壓源74、電阻R70、R72、電容器C70、C72，構成有效濾波器。運算放大器72的同相輸入端子被施加從電壓源74輸出的恒壓V3。而且，運算放大器72的反相輸入端子被施加通過電阻70從控制電壓生成單元10輸出的第1電壓V1或者第2電壓V2的其中一個。
在運算放大器72的輸出端子和反相輸入端子之間連接電容器C70。而且，電容器C72和電阻R72與電容器C70并聯地連接。
通過濾波器70，從控制電壓生成單元10輸出的第1電壓V1或者第2電壓V2被積分，而且控制電壓Vcnt的高頻分量通過低通濾波器的效果而被除去。
通過圖4所示的本變形例的電動機驅動裝置100，也可以得到與圖1所示的電動機驅動裝置100相同的效果。而且，根據圖4的變形例，可進行更高精度的電動機驅動。
圖5是表示圖1的電動機驅動裝置100的其他變形例的電路圖。在該電動機驅動裝置100中，起動電路40′與箝位電路20被一體地構成。
圖5的起動電路40′通過切換第1晶體管Q1以及第2晶體管Q2的基極端子上所施加的電壓Vc1以及Vc2，可具有作為圖1的箝位電路20以及起動電路40的功能而動作。
此時，在第1晶體管Q1以及第2晶體管Q2的基極端子上分別被施加規(guī)定電動機200的最大、最小轉矩的電壓時，作為箝位電路而動作。而且，在第1晶體管Q1以及第2晶體管Q2的基極端子上分別被施加Vc1＝Vinit+Vbe以及Vc2＝Vinit-Vbe時，作為將控制電壓Vcnt固定為初始電壓Vinit的起動電路而動作。
再次使用圖3，說明如圖5所示那樣構成的電動機驅動裝置100的動作。在電動機200開始起動時，在圖3的時刻T0之前，對第1晶體管Q1的基極端子施加電壓Vc1＝Vinit+Vbe，對第2晶體管Q2的基極端子施加電壓Vc2＝Vinit-Vbe，從而控制電壓Vcnt被固定為初始電壓Vinit。
在時刻T0，將第1晶體管Q1和第2晶體管Q2的基極電壓切換為規(guī)定最小轉矩以及最大轉矩的電壓時，控制電壓Vcnt的固定被解除，控制電壓Vcnt開始上升，電動機200的轉速接近期望的轉速。
通過圖5所示的電動機驅動裝置100，也可以與圖1所示的電動機驅動裝置100相同地縮短起動時間，降低過沖。
圖6是表示圖1的電動機驅動裝置100的其他變形例的電路圖。本實施例的起動電路40在電動機200的驅動開始時，將輸入到速度鑒別器12的速度信號SPD固定為規(guī)定的初始值INIT。
圖6的起動電路40包括周期信號生成單元90、第5開關SW5。周期信號生成單元90生成具有規(guī)定頻率的初始信號INIT。
在電動機驅動開始時，將第5開關SW5導通、將起動電路40作為有效時，控制電壓生成單元10中被輸入該初始信號INIT。其結果，速度鑒別器12比較初始信號INIT的頻率和基準時鐘信號REF的頻率，輸出加速脈沖SIG1以及減速脈沖SIG2。
根據圖6的起動電路40，通過將速度信號SPD固定，從而間接地將控制電壓Vcnt固定，與圖1所示的電動機驅動裝置100相同地縮短起動時間，而且降低過沖。
本領域的技術人員應該理解上述實施方式僅是例示，這些各構成元件或各處理過程的組合可以有各種變形例，而且這樣的變形例也屬于本發(fā)明的范圍。
在實施方式中，雖然說明了使用速度鑒別器12而生成控制電壓Vcnt的情況，但并不限定于此。例如，可以將輸出單元60的檢測電阻Rd上所呈現的電壓作為速度信號，將與規(guī)定的基準電壓的誤差進行放大的誤差電壓作為控制信號Vcnt，在電動機的驅動開始時，固定該控制信號Vcnt。而且，通過固定在檢測電阻Rd上呈現的電壓，從而可間接地固定控制信號Vcnt。
在實施方式中，通過H電橋電路而驅動電動機200，但是并不限定于此，本發(fā)明也可以適用于其他驅動方式，而且，在實施方式中，由脈寬調制器50對控制電壓Vcnt進行脈寬調制，并根據PWM信號Vpwm而驅動電動機200，但也可以根據控制電壓Vcnt而線性驅動。
在實施方式中，構成電動機驅動裝置100的元件可以被全部一體集成化，也可以分為其他的集成電路而構成，而且，其一部分也可以由分立部件構成。集成哪一部分，根據成本或面積、用途等來決定即可。
產業(yè)上的可利用性本發(fā)明可用于風扇電動機(fan motor)等的電動機驅動技術。
權利要求
1.一種電動機驅動裝置，其特征在于，它包括控制單元，檢測驅動對象的電動機的轉速，并生成控制電壓，以接近期望的轉速；驅動單元，根據所述控制單元生成的控制電壓而驅動所述電動機；以及起動電路，在所述電動機的驅動開始時，將所述控制電壓固定為規(guī)定的初始電壓。
2.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述起動電路根據所述電動機的驅動條件而調節(jié)所述初始電壓。
3.如權利要求2所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述控制單元還具有用于限制所述控制電壓的上限值和下限值的箝位電路，在所述電動機的驅動開始時至規(guī)定的期間，使所述起動電路有效，在所述規(guī)定的期間過后，使所述箝位電路有效。
4.如權利要求3所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述箝位電路與所述起動電路一體地構成，從所述電動機的驅動開始到規(guī)定的期間，將所述控制電壓的上限值或者下限值的至少一個設定為所述初始電壓。
5.如權利要求1或2所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述控制單元包括速度鑒別器，基于表示所述電動機的轉速的速度信號和所述期望的轉速之間的偏差而生成加速脈沖及減速脈沖；以及電壓生成單元，基于由所述速度鑒別器生成的脈沖而生成所述控制電壓，所述起動電路將在所述電動機的驅動開始時輸入到所述速度鑒別器的所述速度信號固定為規(guī)定的初始值。
6.如權利要求1或2所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述起動電路根據所述電動機的驅動條件而調節(jié)將所述控制電壓固定為所述初始電壓的期間。
7.如權利要求1或2所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述起動電路在從所述電動機的驅動開始至該電動機的轉速達到規(guī)定的轉速為止的期間，固定所述控制電壓。
全文摘要
提供可縮短電動機的起動時間的電動機驅動裝置。在電動機驅動裝置(100)中，控制單元(110)檢測驅動對象的電動機的轉速，并生成控制電壓Vcnt，以接近期望的轉速。箝位電路(20)限制控制電壓Vcnt的上限值Vcu和下限值Vcl。驅動單元(120)根據由控制單元(110)生成的控制電壓Vcnt而驅動電動機(200)。起動電路(40)在電動機(200)的驅動開始時，將控制電壓Vcnt固定為規(guī)定的初始電壓Vinit。
文檔編號H02P7/06GK101076938SQ20058004272
公開日2007年11月21日 申請日期2005年12月20日 優(yōu)先權日2004年12月22日
發(fā)明者杉江尚 申請人:羅姆股份有限公司