電動機驅(qū)動裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的實施例所涉及的電動機驅(qū)動裝置的特征在于，具備：PWM轉(zhuǎn)換器，其通過PWM控制來將從低電壓交流電源輸入的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力；逆變器，其接收直流電力并將該直流電力轉(zhuǎn)換為用于對電動機進行驅(qū)動的交流電力；以及在PWM轉(zhuǎn)換器與逆變器之間被連接的蓄電器，其中，PWM轉(zhuǎn)換器以將輸入輸出電流或輸入輸出電力限制為某個設(shè)定的值的方式進行動作，從低電壓交流電源被供給比對電動機進行驅(qū)動所需的電壓低的電壓，將作為輸出電壓的DC環(huán)節(jié)電壓升高至能夠驅(qū)動電動機的電壓，由此使蓄電器的充放電時的電位差的取值大，從而削減蓄電器的容量。
【專利說明】
電動機驅(qū)動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電動機驅(qū)動裝置，特別涉及一種使用PWM轉(zhuǎn)換器和蓄電器以降低在電動機驅(qū)動時從電源供給的電力峰值、在電動機減速時向電源再生的電力峰值的電動機驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在對機床、產(chǎn)業(yè)機械、機器人等進行驅(qū)動的電動機驅(qū)動裝置中，作為將輸入交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力的轉(zhuǎn)換器，廣泛采用以下的PWM轉(zhuǎn)換器:通過功率半導體元件的PWM開關(guān)動作，能夠以幾乎為I的功率因數(shù)來將DC(直流)環(huán)節(jié)電壓升壓控制為輸入電壓峰值以上的期望的電壓。
[0003]例如，已知以下技術(shù):將蓄電器連接于PWM轉(zhuǎn)換器的輸出部，通過PWM開關(guān)動作使PWM轉(zhuǎn)換器進行動作以限制輸入輸出電流，對于由此導致的用于驅(qū)動電動機的電力的不足，利用蓄電器的電力，從而抑制在電動機加速時從電源供給的電力峰值、在電動機減速時向電源再生的再生電力峰值(例如，日本特開2000-236679號公報)。
[0004]在此，當設(shè)HVM轉(zhuǎn)換器針對電動機加速時所需的電力X[W]將輸入電力限制為Y[W]時，通過下述的式(I)給出不足的電力z[w]，從蓄電器供給該電力z[w]。
[0005]Z[ff]=x[ff]-Y[ff] (I)
[0006]在此，當將電動機加速期間設(shè)為T[s]時，從蓄電器供給的能量E[J]為E[J]=Z[W]XT[s]。此時的蓄電器的電壓基于下述的式(2)而從V1[V]下降至V2[V]。
[0007]E[J] = 1/2XCX(V12-V22) (2)
[0008]其中，V1為電力供給前的蓄電器電壓[V]，V2為電力供給后的蓄電器電壓[V]，C為蓄電器的靜電容量[F]。
[0009]下降至V2[V]的蓄電器電壓是通過經(jīng)由PffM轉(zhuǎn)換器從電源進行充電、或者充入電動機減速時的再生電力而恢復為原來的電壓Vl [V]。然后，為下一次電動機加速時的供給做好準備(例如，日本專利第4917680號公報)。
[0010]在DC環(huán)節(jié)電壓(=蓄電器電壓)高于輸入電壓峰值的情況下能夠通過PffM轉(zhuǎn)換器的PffM開關(guān)動作對輸入輸出電流進行限制。
[0011]在DC環(huán)節(jié)電壓與輸入電壓峰值相等的情況下，對于電動機加速時所要求的電力，電流流過PWM轉(zhuǎn)換器內(nèi)的功率半導體元件的二極管部，因此無法通過PWM開關(guān)動作來限制輸入電力。與所謂的二極管整流型的轉(zhuǎn)換器相同。
[0012]也就是說，假設(shè)在電動機加速時從蓄電器供給電力，蓄電器電壓下降并達到輸入電壓峰值。于是，電流經(jīng)過PWM轉(zhuǎn)換器內(nèi)的二極管而流動，因此無法對輸入輸出電力進行限制。之后的電動機加速時所需的電力是全部從電源供給的，從而產(chǎn)生無法達成抑制峰值電力這樣的目的的問題。
[0013]因此，為了避免上述的問題，需要以使電力供給后的蓄電器電壓V2不低于輸入電壓峰值的方式選定蓄電器容量C[F]。例如，將下述的條件應(yīng)用于式(I)和式(2)來選定蓄電器容量C[F]。
[0014]X[W]、T[ s ]:根據(jù)電動機的運轉(zhuǎn)條件來決定。
[0015]Y[W]:限制為電源所能夠供給的電力。
[0016]V1[V]:需要在蓄電器、PffM轉(zhuǎn)換器的耐壓以下。
[0017]V2[V]:需要是電源電壓峰值以上的電壓。并且，需要是對電動機進行驅(qū)動所需的最低限度的電壓。
[0018]根據(jù)式(2)可知，為了削減蓄電器容量，優(yōu)選的是取大的電位差V1-V2。另外，蓄電器昂貴且需要大的設(shè)置空間，因此優(yōu)選的是盡可能削減蓄電器。
[0019]上限的Vl是以蓄電器、PWM轉(zhuǎn)換器的內(nèi)部元件的耐壓來決定的，因此難以進一步提高。下限的V2是由電源電壓決定的，因此受制于所設(shè)置的電源。
[0020]例如，在由于電源電壓高等原因而無法取低的V2的情況下，無法取大的電位差Vl-V2，因此需要與此相應(yīng)地增加蓄電器的容量C[F]。然而，如上所述，優(yōu)選的是取大的電位差Vl-V2o
[0021]另外，在電動機驅(qū)動時，pmi轉(zhuǎn)換器對輸入輸出電流進行限制，從蓄電器供給不足的部分，由此從結(jié)果而言向PWM轉(zhuǎn)換器輸入和從PWM轉(zhuǎn)換器輸出的電力變小，因此能夠選定容量小于電動機輸出的PWM轉(zhuǎn)換器。
[0022]然而，在選定了容量小于電動機的輸出的PffM轉(zhuǎn)換器的情況下，當電動機輸出比設(shè)想大、或者由于經(jīng)年劣化而蓄電器容量下降時，在進行電動機加速時的供給時，蓄電器電壓低于輸入電壓峰值，電動機負荷按原樣施加于PWM轉(zhuǎn)換器，PWM轉(zhuǎn)換器有可能會損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0023]以往，存在以下問題:為了降低在電動機驅(qū)動時從電源供給的電力峰值、在電動機減速時向電源再生的電力峰值而無法削減蓄電器的容量。
[0024]第一發(fā)明所涉及的電動機驅(qū)動裝置的特征在于，具備:PWM轉(zhuǎn)換器，其通過PWM控制來將從低電壓交流電源輸入的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力;逆變器，其接收直流電力并將該直流電力轉(zhuǎn)換為用于對電動機進行驅(qū)動的交流電力；以及在PWM轉(zhuǎn)換器與逆變器之間被連接的蓄電器，其中，PWM轉(zhuǎn)換器以將輸入輸出電流或輸入輸出電力限制為某個設(shè)定的值的方式進行動作，PWM轉(zhuǎn)換器從低電壓交流電源被供給比對電動機進行驅(qū)動所需的電壓低的電壓，PffM轉(zhuǎn)換器將作為輸出電壓的DC環(huán)節(jié)電壓升高至能夠驅(qū)動電動機的電壓，由此使蓄電器的充放電時的電位差的取值大，從而削減蓄電器的容量。
[0025]另外，第二發(fā)明所涉及的電動機驅(qū)動裝置的特征在于，具備:PWM轉(zhuǎn)換器，其通過PffM控制來將從交流電源輸入的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力;逆變器，其接收直流電力并將該直流電力轉(zhuǎn)換為用于對電動機進行驅(qū)動的交流電力；在PWM轉(zhuǎn)換器與逆變器之間被連接的蓄電器；以及降壓變壓器，其連接于交流電源與P麗轉(zhuǎn)換器之間，其中，P麗轉(zhuǎn)換器以將輸入輸出電流或輸入輸出電力限制為某個設(shè)定的值的方式進行動作，PWM轉(zhuǎn)換器從降壓變壓器被供給比交流電源的電壓低的電壓，從而使蓄電器的充放電時的電位差的取值大，來削減蓄電器的容量。
【附圖說明】
[0026]通過與附圖相關(guān)聯(lián)的下面的實施方式的說明，本發(fā)明的目的、特征以及優(yōu)點會更明確。在該附圖中，
[0027]圖1是本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機驅(qū)動裝置的框圖，
[0028]圖2是本發(fā)明的實施例2所涉及的電動機驅(qū)動裝置的框圖，
[0029]圖3是用于說明本發(fā)明的實施例2所涉及的電動機驅(qū)動裝置的動作的時序圖，
[0030]圖4是本發(fā)明的實施例3所涉及的電動機驅(qū)動裝置的框圖，
[0031]圖5是本發(fā)明的實施例4所涉及的電動機驅(qū)動裝置的框圖。
【具體實施方式】
[0032]下面參照附圖來對本發(fā)明所涉及的電動機驅(qū)動裝置進行說明。
[0033][實施例1]
[0034]首先，對本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機驅(qū)動裝置進行說明。在圖1中示出本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機驅(qū)動裝置的框圖。本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機驅(qū)動裝置1I的特征在于，具備:PWM轉(zhuǎn)換器2，其通過PWM控制來將從低電壓交流電源IV輸入的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力;逆變器3，其接收直流電力并將該直流電力轉(zhuǎn)換為用于對電動機8進行驅(qū)動的交流電力；以及在PWM轉(zhuǎn)換器2與逆變器3之間被連接的蓄電器4，其中，PWM轉(zhuǎn)換器2以將輸入輸出電流或輸入輸出電力限制為某個設(shè)定的值的方式進行動作，PWM轉(zhuǎn)換器2從低電壓交流電源K被供給比對電動機8進行驅(qū)動所需的電壓低的電壓，PffM轉(zhuǎn)換器2將作為輸出電壓的DC環(huán)節(jié)電壓升高至能夠驅(qū)動電動機的電壓，由此使蓄電器的充放電時的電位差的取值大，從而削減蓄電器的容量。
[0035]如圖1所示，低電壓交流電源If是3相的交流電源，經(jīng)由AC電抗器13向PffM轉(zhuǎn)換器2供給交流電力。通過輸入電壓檢測部11來檢測從低電壓交流電源14'供給的交流電壓。另夕卜，通過輸入電流檢測部12來檢測經(jīng)由AC電抗器13向PffM轉(zhuǎn)換器2輸入的電流。
[0036]通過Pmi轉(zhuǎn)換器控制電路5來控制Pmi轉(zhuǎn)換器2內(nèi)的半導體開關(guān)元件21?26的開關(guān)動作，由此將輸入到PWM轉(zhuǎn)換器2的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力。通過輸出電壓檢測部10來檢測轉(zhuǎn)換后的直流電壓。
[0037]通過PffM轉(zhuǎn)換器2整流而得到的直流電力被第一平滑電容器9和第二平滑電容器Y平滑化后輸入到逆變器3。通過逆變器輸入電流檢測部15來檢測輸入到逆變器3的電流。PWM轉(zhuǎn)換器2以將輸入輸出電流或輸入輸出電力限制為某個設(shè)定的值的方式進行動作，在電動機驅(qū)動時，從蓄電器4供給由于PffM轉(zhuǎn)換器對輸入輸出電流進行限制而導致的不足部分。
[0038]通過逆變器控制電路6來控制逆變器3內(nèi)的半導體開關(guān)元件31?36的開關(guān)動作，由此將輸入到逆變器3的直流電力轉(zhuǎn)換為用于對電動機8進行驅(qū)動的交流電力。通過控制器7來對PffM轉(zhuǎn)換器控制電路5和逆變器控制電路6進行控制。
[0039]在本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機驅(qū)動裝置101中，將電動機驅(qū)動裝置101連接于作為電壓比電動機驅(qū)動電壓低的電源的低電壓交流電源If，通過PWM轉(zhuǎn)換器2來將DC環(huán)節(jié)電壓升高至電動機驅(qū)動電壓以對電動機8進行驅(qū)動。
[0040]例如，以將用AC400[V]進行驅(qū)動的電動機驅(qū)動裝置連接于AC200[V]的交流電源的情況為例來進行說明。
[0041 ]以往，在將AC400 [ V]系的電動機驅(qū)動裝置連接于AC400 [ V]的電源的情況下，當根據(jù)部件的耐壓而將Vl設(shè)定為DC800[V]時，在輸入電壓為AC400[V]的情況下輸入電壓峰值為DC566[V]，因此蓄電器在V1:DC800[V]?V2:DC566[V]之間進行充放電。其中，Vl為電力供給前的蓄電器電壓[V]，V2為電力供給后的蓄電器電壓[V]。
[0042]另一方面，在本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機驅(qū)動裝置中，為了用AC200[V]的交流電源來驅(qū)動AC400[V]型的電動機，DC環(huán)節(jié)(=蓄電器)升壓至DC800[V]。由此，也能夠驅(qū)動AC400[V]型的電動機。
[0043]另外，AC200[V]電源的輸入電壓峰值為DC283[V]，因此蓄電器在V1:DC800[V]?V2:DC283[V]之間進行充放電。其結(jié)果，與以往相比，所需的電容器容量C[F]能夠削減43%。
[0044]實際上，當DC環(huán)節(jié)電壓(=蓄電器電壓)下降至DC283[V]時，有可能無法驅(qū)動AC400[V]型的電動機，因此可以將V2的電壓設(shè)定在能夠驅(qū)動電動機的范圍內(nèi)。
[0045]如以上所說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機驅(qū)動裝置，能夠用低的電壓來驅(qū)動電動機，并且，還能夠使蓄電器的充放電時的電位差的取值大，因此能夠削減蓄電器容量。
[0046][實施例2]
[0047]接著，對本發(fā)明的實施例2所涉及的電動機驅(qū)動裝置進行說明。在圖2中示出本發(fā)明的實施例2所涉及的電動機驅(qū)動裝置的框圖。本發(fā)明的實施例2所涉及的電動機驅(qū)動裝置102的特征在于，具備:PffM轉(zhuǎn)換器2，其通過PffM控制來將從交流電源14輸入的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力；逆變器3，其接收直流電力并將該直流電力轉(zhuǎn)換為用于對電動機8進行驅(qū)動的交流電力;在PWM轉(zhuǎn)換器2與逆變器3之間被連接的蓄電器4;以及降壓變壓器16，其連接于交流電源14與HVM轉(zhuǎn)換器2之間，其中，PTOi轉(zhuǎn)換器2從降壓變壓器16被供給比交流電源14的電壓低的電壓，PWM轉(zhuǎn)換器2以將輸入輸出電流或輸入輸出電力限制為某個設(shè)定的值的方式進行動作，由此使蓄電器的充放電時的電位差的取值大，從而削減蓄電器的容量。
[0048]如圖2所示，交流電源14是3相的交流電源，經(jīng)由降壓變壓器16和AC電抗器13向PWM轉(zhuǎn)換器2供給交流電力。通過輸入電壓檢測部11來檢測被降壓變壓器16降壓后的交流電壓。另外，通過輸入電流檢測部12來檢測經(jīng)由AC電抗器13向PffM轉(zhuǎn)換器2輸入的電流。
[0049]通過HVM轉(zhuǎn)換器控制電路5來控制HVM轉(zhuǎn)換器2內(nèi)的半導體開關(guān)元件21?26的開關(guān)動作，由此將輸入到PWM轉(zhuǎn)換器2的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力。通過輸出電壓檢測部10來檢測轉(zhuǎn)換后的直流電壓。
[0050]通過PffM轉(zhuǎn)換器2整流而得到的直流電力被第一平滑電容器9和第二平滑電容器Y平滑化后輸入到逆變器3。通過逆變器輸入電流檢測部15來檢測輸入到逆變器3的電流。PWM轉(zhuǎn)換器2以將輸入輸出電流或輸入輸出電力限制為某個設(shè)定的值的方式進行動作，在電動機驅(qū)動時，從蓄電器4供給由于PffM轉(zhuǎn)換器對輸入輸出電流進行限制而導致的不足部分。[0051 ]通過逆變器控制電路6來控制逆變器3內(nèi)的半導體開關(guān)元件31?36的開關(guān)動作，由此將輸入到逆變器3的直流電力轉(zhuǎn)換為用于對電動機8進行驅(qū)動的交流電力。通過控制器7來對PffM轉(zhuǎn)換器控制電路5和逆變器控制電路6進行控制。
[0052]通過在交流電源14與PWM轉(zhuǎn)換器2之間加入降壓變壓器16，能夠降低輸入到PWM轉(zhuǎn)換器2的交流電壓。例如，對將交流電源14的電源電壓設(shè)為AC480[V]、用降壓變壓器降低至AC380[V]的情況進行說明。
[0053]以往，在不通過降壓變壓器而連接于AC480[V]的電源的情況下，假設(shè)根據(jù)部件的耐壓而通過PWM轉(zhuǎn)換器將無負載時的DC環(huán)節(jié)電壓(=蓄電器電壓)升高至DC800[V]。于是，在輸入電壓為AC480[V]的情況下，輸入電壓峰值為DC680[V]，因此蓄電器在V1:DC800[V]?V2:DC680[V]之間進行充放電。其中，Vl為電力供給前的蓄電器電壓[V]，V2為電力供給后的蓄電器電壓[V]。
[0054]另一方面，根據(jù)本發(fā)明的實施例2所涉及的電動機驅(qū)動裝置，在通過降壓變壓器降低至AC380[V]的情況下，輸入到P麗轉(zhuǎn)換器的輸入電壓峰值變?yōu)镈C540[V]，因此蓄電器在V1:DC800[V]?V2:DC540[V]之間進行充放電。因而，與以往相比，所需的電容器容量C[F]能夠削減49 %。
[0055]接著，對本發(fā)明的實施例2所涉及的電動機驅(qū)動裝置的動作例進行說明。在圖3中示出用于說明本發(fā)明的實施例2所涉及的電動機驅(qū)動裝置的動作的時序圖。在圖3中示出電動機輸出、電源電流(電源輸出)、蓄電器電流以及DC環(huán)節(jié)電壓(蓄電器電壓)各自在時刻TO?T6的隨時間的變化。
[0056]首先，對時刻TO?Tl期間的動作進行說明。在該期間內(nèi)，電動機8停止動作，Pmi轉(zhuǎn)換器2將DC環(huán)節(jié)電壓(蓄電器4的電壓)控制為高于輸入電壓峰值的固定電壓VI。
[0057]接著，對時刻Tl?T2期間的動作進行說明。在時刻Tl，開始電動機8的加速。電動機8的輸出為PWM轉(zhuǎn)換器2的輸入電流限制值以下，因此從交流電源14供給電流。輸入電流限制值是預先設(shè)定的。
[0058]接著，對時刻T2?T3期間的動作進行說明。來自交流電源14的供給電流變?yōu)檩斎腚娏飨拗浦狄陨?，因此PWM轉(zhuǎn)換器2對輸入電流進行限制。由蓄電器4供給輸入電流限制值以上的電流。與此相伴地，蓄電器4的電壓下降。在此，重要的是，蓄電器4的電壓不會變?yōu)檩斎腚妷悍逯狄韵隆?br>[0059]接著，對時刻T3?T4期間的動作進行說明。電動機8正在進行恒速旋轉(zhuǎn)，在這樣的低負荷下，電動機8的輸出為PffM轉(zhuǎn)換器2的輸入電流限制值以下，因此經(jīng)由PffM轉(zhuǎn)換器2從交流電源14供給電流。
[0060]接著，對時刻T4?T5期間的動作進行說明。在時刻T4，開始電動機8的減速。再生電流被充入蓄電器4。其結(jié)果，蓄電器4的電壓上升。
[0061 ] 接著，對時刻T5?了6期間的動作進行說明。當蓄電器4的電壓上升而DC環(huán)節(jié)電壓變得比控制目標值Vl高時，PffM轉(zhuǎn)換器2將再生電力向輸入電源進行再生。
[0062]如以上所說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的實施例2所涉及的電動機驅(qū)動裝置，在PWM轉(zhuǎn)換器的輸入部設(shè)置降壓變壓器來降低PWM轉(zhuǎn)換器輸入部的電壓，由此能夠?qū)⒎烹姾蟮男铍娖麟妷篤2設(shè)定得低。通過選定低的V2來能夠取大的電位差V1-V2，因此能夠減少蓄電器容量。
[0063][實施例3]
[0064]接著，對本發(fā)明的實施例3所涉及的電動機驅(qū)動裝置進行說明。在圖4中示出本發(fā)明的實施例3所涉及的電動機驅(qū)動裝置的框圖。本發(fā)明的實施例3所涉及的電動機驅(qū)動裝置103與本發(fā)明的實施例2所涉及的電動機驅(qū)動裝置102的不同之處在于，PffM轉(zhuǎn)換器2具備:監(jiān)視部17，其對蓄電器4的電壓進行監(jiān)視;以及警報產(chǎn)生部18，其在蓄電器4的電壓變?yōu)楦哂谳斎腚妷悍逯档哪硞€值以下的情況下，為了停止電動機8而產(chǎn)生警報，以保護PffM轉(zhuǎn)換器2免于過載。另外，連接容量比電動機的輸出小的PWM轉(zhuǎn)換器2，該PffM轉(zhuǎn)換器2以將輸入輸出電流或輸入輸出電力限制為某個設(shè)定的值的方式進行動作。實施例3所涉及的電動機驅(qū)動裝置103的其它結(jié)構(gòu)與實施例2所涉及的電動機驅(qū)動裝置102的結(jié)構(gòu)相同，因此省略詳細的說明。
[0065]根據(jù)本發(fā)明的實施例3所涉及的電動機驅(qū)動裝置，在選定了容量比電動機的輸出小的PffM轉(zhuǎn)換器的情況下，在進行電動機加速時的供給時，當蓄電器電壓低于輸入電壓峰值而電動機負載按原樣施加于PWM轉(zhuǎn)換器時，PWM轉(zhuǎn)換器有可能會損壞，因此對DC環(huán)節(jié)電壓(=蓄電器電壓)進行監(jiān)視，從而能夠事前進行警報停止。
[0066]此外，在圖4中示出了對實施例2所示出的電動機驅(qū)動裝置102中的HVM轉(zhuǎn)換器2設(shè)置了監(jiān)視部17和警報產(chǎn)生部18的例子。然而，不限于這樣的例子，也可以對實施例1所涉及的電動機驅(qū)動裝置101中的PffM轉(zhuǎn)換器2設(shè)置監(jiān)視部17和警報產(chǎn)生部18。
[0067][實施例4]
[0068]接著，對本發(fā)明的實施例4所涉及的電動機驅(qū)動裝置進行說明。在圖5中示出本發(fā)明的實施例4所涉及的電動機驅(qū)動裝置的框圖。本發(fā)明的實施例4所涉及的電動機驅(qū)動裝置104與實施例2所涉及的電動機驅(qū)動裝置102的不同之處在于，利用平滑電容器9及Y來取代蓄電器4。實施例4所涉及的電動機驅(qū)動裝置的其它結(jié)構(gòu)與實施例2所涉及的電動機驅(qū)動裝置102中的結(jié)構(gòu)相同，因此省略詳細的說明。
[0069]對于本發(fā)明的實施例1?3所涉及的電動機驅(qū)動裝置中連接的蓄電器4所設(shè)想的是能夠蓄積能夠驅(qū)動電動機的能量的蓄電器。例如是大容量的電解電容器、雙電層電容器、鋰離子電容器以及其它大容量電容器等。
[0070]另一方面，在本發(fā)明的實施例4所涉及的電動機驅(qū)動裝置中，能夠取代蓄電器4，而使用蓄積于第一平滑電容器9和第二平滑電容器Y的能量，因此具有無需使用蓄電器4的優(yōu)點。
[0071]此外，在圖5所示的例子中，示出了取代實施例2所示出的電動機驅(qū)動裝置102中的蓄電器4而使用平滑電容器9及Y的例子，但是不限于這樣的例子，也可以取代實施例1所涉及的電動機驅(qū)動裝置101或?qū)嵤├?所涉及的電動機驅(qū)動裝置103中的蓄電器4而使用平滑電容器9及Y。
[0072]如以上所說明的那樣，根據(jù)實施例1至4所涉及的電動機驅(qū)動裝置，能夠提供一種使用PffM轉(zhuǎn)換器和蓄電器以降低在電動機驅(qū)動時從電源供給的電力峰值、在電動機減速時向電源再生的電力峰值的電動機驅(qū)動裝置，該電動機驅(qū)動裝置能夠使蓄電器的充放電時的電位差的取值大來削減蓄電器的容量。
【主權(quán)項】
1.一種電動機驅(qū)動裝置，其特征在于，具備: PffM轉(zhuǎn)換器，其通過PWM控制來將從低電壓交流電源輸入的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力；逆變器，其接收所述直流電力并將該直流電力轉(zhuǎn)換為用于對電動機進行驅(qū)動的交流電力；以及 在所述PffM轉(zhuǎn)換器與所述逆變器之間被連接的蓄電器， 其中，所述PWM轉(zhuǎn)換器以將輸入輸出電流或輸入輸出電力限制為某個設(shè)定的值的方式進行動作， 所述PffM轉(zhuǎn)換器從低電壓交流電源被供給比對電動機進行驅(qū)動所需的電壓低的電壓，所述HVM轉(zhuǎn)換器將作為輸出電壓的DC環(huán)節(jié)電壓升高至能夠驅(qū)動電動機的電壓，由此削減所述蓄電器的容量。2.一種電動機驅(qū)動裝置，其特征在于，具備: PWM轉(zhuǎn)換器，其通過PWM控制來將從交流電源輸入的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力； 逆變器，其接收所述直流電力并將該直流電力轉(zhuǎn)換為用于對電動機進行驅(qū)動的交流電力； 在所述PffM轉(zhuǎn)換器與所述逆變器之間被連接的蓄電器；以及 降壓變壓器，其連接于交流電源與所述PWM轉(zhuǎn)換器之間， 其中，所述PffM轉(zhuǎn)換器從所述降壓變壓器被供給比交流電源的電壓低的電壓， 所述PWM轉(zhuǎn)換器以將輸入輸出電流或輸入輸出電力限制為某個設(shè)定的值的方式進行動作，削減所述蓄電器的容量。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述PffM轉(zhuǎn)換器具備: 監(jiān)視部，其對所述蓄電器的電壓進行監(jiān)視；以及 警報產(chǎn)生部，其在所述蓄電器的電壓變?yōu)楦哂谳斎腚妷悍逯档哪硞€值以下的情況下，為了停止電動機而產(chǎn)生警報，以保護所述PWM轉(zhuǎn)換器免于過載。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于， 利用平滑電容器來取代所述蓄電器。
【文檔編號】H02P27/08GK105846753SQ201610074287
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】酒井幸次郎, 堀越真, 堀越真一
【申請人】發(fā)那科株式會社