專利名稱：卷線機的拉緊裝置及磁滯制動器的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制供給卷線機的線材的拉緊的卷線機拉緊裝置及磁滯制動器(ヒステリシスブレ一キ)的控制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有卷線機的拉緊裝置例如有日本特開昭64-41207號公報中揭示的。在該拉緊裝置1中的結(jié)構(gòu)為，如圖8所示，從線材庫10拉出的線材11，通過導(dǎo)向裝置12卷繞于磁滯制動器2的拉緊輥13上，并經(jīng)過拉緊臂14前端的輥15卷繞在由卷繞機主體8的電動機80驅(qū)動的繞線管81上。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還揭示了把線材11的拉緊成為固定做為目的的拉緊控制裝置9。拉緊控制裝置9具備對繞線管81的驅(qū)動用電動機80的控制裝置，向電動機80輸出電動機用的控制信號82，向磁滯制動器2供給驅(qū)動電壓22。
在日本專利公開2002-101698號公報中，揭示了一種磁滯制動器的控制裝置，該裝置用于通過以規(guī)定了正電壓和負(fù)電壓的脈沖波形的圖形(パタ一ン)輸出供給磁滯制動器的外加電壓，進行極性反轉(zhuǎn)動作并消除殘留磁力。
上述特開昭64-41207號公報的技術(shù)是，每次驅(qū)動磁滯制動器時制動力不會衰減，其作為成為線材斷線的原因的殘留磁力而被累積。因此，即使減少對磁滯制動器的驅(qū)動電壓的施加，由于因反復(fù)制動動作而被蓄積的殘留磁力，使制動力不能減少至目標(biāo)值，在上述控制裝置中不能進行精度良好的制動力控制。
此外，在特開2002-101698號公報中，一旦瞬時進行極性反轉(zhuǎn)動作，則在和磁滯制動器的制動方向的逆方向上產(chǎn)生過調(diào)節(jié)，因此不能完全消除殘留磁力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對上述狀況而完成的，以即使對應(yīng)卷線機主體的旋轉(zhuǎn)速度的急劇變化，也能提供一種卷線機的拉緊裝置為其課題，該卷線機的拉緊裝置將線材的拉緊對應(yīng)卷繞狀況可控制為固定的拉緊。此外，以提供一種可進行精度良好并穩(wěn)定的制動控制的控制裝置為其發(fā)明目的。
此外，以提供一種可減少由于極性反轉(zhuǎn)動作而產(chǎn)生的過調(diào)節(jié)、并可以消除殘留磁力的控制裝置為其發(fā)明目的。
考慮上述課題，本發(fā)明卷線機的拉緊裝置采用如下方案即，在本發(fā)明的第一方案中，一種卷線機的拉緊裝置，其具備卷繞線材的拉緊輥和、向拉緊輥供給旋轉(zhuǎn)阻力的磁滯制動器，其特征在于其具備用于控制磁滯制動器、并使線材的拉緊成為對應(yīng)卷繞狀況的固定的拉緊的控制裝置；控制裝置具有將成為磁滯制動器的閾值外加電壓的拉緊指令電壓轉(zhuǎn)換為脈沖狀的脈沖轉(zhuǎn)換部、用于消除由于磁滯制動器的驅(qū)動而被累積的殘留磁力的消磁處理部、反轉(zhuǎn)用于消除累積在磁滯制動器上的殘留磁力的消磁外加電壓的極性的極性反轉(zhuǎn)部；在消磁處理部中具備根據(jù)極性反轉(zhuǎn)部的操作控制消磁外加電壓的控制裝置。
在該方案中，通常對所供給的磁滯制動器的驅(qū)動外加電壓、以及用于消除磁滯制動器的被累積殘留磁力的消磁外加電壓兩者，進行脈沖控制。由于設(shè)置了消磁處理部和極性反轉(zhuǎn)部，因此可以除去磁滯制動器的殘留磁力。進而，由于控制用于消除被累積在磁滯制動器上的殘留磁力的消磁外加電壓的上升或下降，因此可以減少因極性反轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的過調(diào)節(jié)。由此，即使對應(yīng)卷線機主體的旋轉(zhuǎn)速度的急劇變化，線材的拉緊也可以被控制為對應(yīng)卷繞狀況的固定的拉緊。
在本發(fā)明的第二方案中，如第一方案中所述的卷線機的拉緊裝置，其特征在于控制裝置是進行控制以使消磁外加電壓緩慢上升或下降的控制裝置。
在本發(fā)明的第三方案中，如第一方案中所述的卷線機的拉緊裝置，其特征在于控制裝置是進行控制以使消磁外加電壓多階段地上升或下降的多階段脈沖控制裝置。
在第二及第三方案中，由于將磁滯制動器的消磁外加電壓的上升或下降控制為緩慢地或多階段地進行，因此，可以減少由于極性反轉(zhuǎn)動作而產(chǎn)生的過調(diào)節(jié)。
在本發(fā)明的第四方案中，如第一至第三方案中任一項所述的卷線機的拉緊裝置，其特征在于控制裝置中具備計時器部，在計時器部進行控制以便根據(jù)極性反轉(zhuǎn)部的操作在經(jīng)過一定時間后消磁外加電壓上升或下降。
在該方案中，控制為在經(jīng)過一定時間之后消磁外加電壓的極性反轉(zhuǎn)動作被進行。由此，過調(diào)節(jié)被確實地抑制住。
在本發(fā)明的第五方案中，如第一至第四方案中所述的卷線機的拉緊裝置，其特征在于上述消磁處理部具有向極性反轉(zhuǎn)部發(fā)送使消磁外加電壓的極性反轉(zhuǎn)的指令的反轉(zhuǎn)指令裝置。
在該方案中，只有將消磁處理部的反轉(zhuǎn)指令賦予極性反轉(zhuǎn)部，才能反轉(zhuǎn)磁滯制動器的消磁外加電壓的極性。
在本發(fā)明的第六方案中，如第一至第五方案中所述的卷線機的拉緊裝置，其特征在于控制裝置中具有選擇多個磁滯制動器的磁滯制動器選擇部。
在該方案中不管磁滯制動器的類別為哪一種均進行驅(qū)動控制。
在本發(fā)明的第七方案中，一種磁滯制動器的控制裝置，在具有卷繞線材的拉緊輥，并向拉緊輥供給旋轉(zhuǎn)阻力的磁滯制動器的控制裝置中，其特征在于具有將成為磁滯制動器的閾值外加電壓的拉緊指令電壓轉(zhuǎn)換為脈沖狀的脈沖轉(zhuǎn)換部、用于消除由于磁滯制動器的驅(qū)動而被累積的殘留磁力的消磁處理部、反轉(zhuǎn)用于消除被累積在磁滯制動器上的殘留磁力的消磁外加電壓極性的極性反轉(zhuǎn)部；在消磁處理部中具備根據(jù)極性反轉(zhuǎn)部的操作控制消磁外加電壓的控制裝置。
該方案中，對于不只限于卷線機而使用以對線材施加一定的拉緊為目的的磁滯制動器的裝置，通常對被供給的磁滯制動器的驅(qū)動外加電壓、和用于消除磁滯制動器的被累積殘留磁力的消磁外加電壓的兩者，進行脈沖控制。由于設(shè)置了消磁處理部和極性反轉(zhuǎn)部，因此可消除磁滯制動器的殘留磁力。而且，由于控制磁滯制動器的消磁外加電壓的上升或下降，因此，使由于極性反轉(zhuǎn)動作而產(chǎn)生的過調(diào)節(jié)減少。由此，線材的拉緊被控制為根據(jù)卷繞狀況的固定的拉緊。
在本發(fā)明的第八方案中，如第七方案中所述的磁滯制動器的控制裝置，其特征在于控制裝置為將消磁外加電壓緩慢地上升或下降地進行控制的控制裝置。
在本發(fā)明的第九方案中，如第七方案中所述的磁滯制動器的控制裝置，其特征在于控制裝置為將消磁外加電壓多階段地上升或下降地進行控制的多階段脈沖控制裝置。
在第八方案和第九方案中，由于在磁滯制動器的控制裝置中，使消磁外加電壓的上升或下降慢慢地或多階段地進行，因此使由于極性反轉(zhuǎn)動作而產(chǎn)生的過調(diào)節(jié)減少。
在本發(fā)明的第十方案中，如第七至第九方案中所述的磁滯制動器的控制裝置，其特征在于具有根據(jù)極性反轉(zhuǎn)部的操作在經(jīng)過一定時間之后消磁外加電壓上升或下降地進行控制的計時器部。
該方案中，在磁滯制動器的控制裝置中被控制為在經(jīng)過一定時間之后進行消磁外加電壓的極性反轉(zhuǎn)動作。由此，過調(diào)節(jié)確實地被抑制住。
在本發(fā)明的第十一方案中，如第七至第十方案中所述的磁滯制動器的控制裝置，其特征在于具有選擇多個磁滯制動器的磁滯制動器選擇部。
該方案中，在磁滯制動器的控制裝置中不管磁滯制動器的類別為哪一種均被進行驅(qū)動控制。
附圖的簡要說明

圖1是表示實施例1的卷線機的拉緊裝置結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是實施例1的控制裝置的框圖。
圖3是實施例1的控制裝置的詳細(xì)框圖。
圖4是由實施例1的由控制裝置輸出的各信號和磁滯制動器的消磁外加電壓波形。
圖5是對應(yīng)實施例1的多階段脈沖裝置的信號的消磁外加電壓的下降部分?jǐn)U大波形。
圖6是對應(yīng)實施例1的多階段脈沖裝置的信號的消磁外加電壓的上升部分?jǐn)U大波形。
圖7是實施例2的控制裝置的框圖。
圖8是表示現(xiàn)有卷線機的拉緊裝置結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
發(fā)明的
具體實施例方式
實施例1以下，對本發(fā)明的卷線機拉緊裝置的實施例1，根據(jù)圖1至圖6進行說明。此外，對于與現(xiàn)有例相同意義的部件上標(biāo)注相同的符號，省略詳細(xì)說明。
本發(fā)明的卷線機拉緊裝置1的結(jié)構(gòu)為，具備卷繞線材11的拉緊輥13、向拉緊輥供給旋轉(zhuǎn)阻力的磁滯制動器2、從線材庫10拉出的線材11，通過導(dǎo)向裝置12卷繞于磁滯制動器2的拉緊輥13上，并經(jīng)過拉緊臂14前端的輥15，通過管口7卷繞在由卷線機主體8的電動機80驅(qū)動的繞線管81上。
此外，在卷線機主體8的內(nèi)部或外部具備控制磁滯制動器2、并具有用于使線材11的拉緊成為對應(yīng)卷繞狀況的固定的拉緊的控制裝置3。
控制裝置3由NC控制裝置6和CPU單元4和I/O單元5構(gòu)成。
NC控制裝置6為控制卷線機主體8的控制器，向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動繞線管81的電動機80輸出控制信號82，向?qū)⒐芸?在3維方向(上下方向7a、前后方向7b、左右方向7c)上驅(qū)動的管口驅(qū)動部16輸出管口驅(qū)動信號17。此外，NC控制裝置6輸出成為磁滯制動器2的閾值(臨界值)外加電壓的拉緊指令電壓44、消磁指令45。
如圖2所示，CPU單元4為，將從NC控制裝置6被模擬輸入的拉緊指令電壓44進行數(shù)字轉(zhuǎn)換并進行控制的單元。單元內(nèi)部為具有將成為磁滯制動器2的閾值外加電壓的拉緊指令電壓44轉(zhuǎn)換為脈沖狀的脈沖轉(zhuǎn)換部40、用于消除由磁滯制動器2被累積的殘留磁力的消磁處理部41，還具有用于計測消磁時間的計時器部(タイマ一部)42的大概結(jié)構(gòu)。
此外，I/O單元5為用于將在CPU單元4被轉(zhuǎn)換為脈沖狀的信號作為輸出脈沖信號400接收，輸出通常最終的驅(qū)動外加電壓21或用于消除殘留磁力的消磁外加電壓20的單元。I/O單元5為具有反轉(zhuǎn)磁滯制動器2的消磁外加電壓20的極性反轉(zhuǎn)部50的粗略結(jié)構(gòu)。
CPU單元4首先被連接為任意的拉緊指令電壓44被輸入于模擬轉(zhuǎn)換器中，轉(zhuǎn)換後的拉緊指令電壓被輸入于脈沖轉(zhuǎn)換部40中。另一方面，根據(jù)來自NC控制裝置被操作的消磁指令45，消磁處理部41以及計時部42被連接以便動作模擬轉(zhuǎn)換器43為將任意的拉緊指令電壓值44在CPU單元4轉(zhuǎn)換為容易控制的電壓值的轉(zhuǎn)換器。在實施例1中對任意的拉緊指令電壓值0～10V轉(zhuǎn)換為0～4V。此外模擬轉(zhuǎn)換器43中，為了補正由于CPU單元的溫度變化而產(chǎn)生的模擬轉(zhuǎn)換器43和脈沖轉(zhuǎn)換部40的轉(zhuǎn)換誤差，而具有在溫度特性上優(yōu)良的可變電阻430。
脈沖轉(zhuǎn)換部40是用于轉(zhuǎn)換為對應(yīng)于模擬轉(zhuǎn)換后的拉緊指令電壓波形比的脈沖信號400的部分。具體來說，在將頻率固定為固定值的情況下，轉(zhuǎn)換為對應(yīng)于轉(zhuǎn)換後的拉緊指令電壓值0～4V的波形比的脈沖信號400。
消磁處理部41是使流向磁滯制動器2的電流方向成為反方向，進行磁滯制動器2的殘留磁力的消磁的部分。消磁處理部41由消磁指令45開始動作。圖3所示，消磁處理部中具備將成為磁滯制動器的消磁外加電壓的拉緊電壓控制為慢慢地上升或下降到拉緊指令電壓指的控制裝置、供給反轉(zhuǎn)拉緊電壓極性的指令的反轉(zhuǎn)指令裝置411、在拉緊電壓到達(dá)拉緊指令電壓的時刻終止消磁地消磁終止裝置412。在實施例1中，作為控制裝置，適用將消磁外加電壓控制為多階段地上升或下降的多階段脈沖控制裝置410。
計時器部42，是消磁處理部41一旦根據(jù)消磁指令45起動，則同時計測消磁處理時間T1～T5的部分。
在I/O單元5中，首先在CPU單元4內(nèi)的脈沖變換部40被轉(zhuǎn)換成脈沖狀的脈沖信號400被輸入到脈沖/模擬轉(zhuǎn)換電路51。脈沖/模擬轉(zhuǎn)換電路51的輸出連接到電壓/電流轉(zhuǎn)換器52。電壓/電流轉(zhuǎn)換器52的輸出連接于晶體管53的基極530，晶體管53的集極531與極性反轉(zhuǎn)部50連接，晶體管53的射極532通過電阻54連接于地56。極性反轉(zhuǎn)部50的輸出連接于磁滯制動器2上構(gòu)成。
脈沖/模擬轉(zhuǎn)換電路51是用于將脈沖信號400轉(zhuǎn)換為模擬信號的電路，并將脈沖狀的拉緊指令電壓信號轉(zhuǎn)換為平均值。由此，形成最終的拉緊指令值55。
在電壓/電流轉(zhuǎn)換部52中被輸入最終的拉緊指令值55，另一方面，檢測實際在磁滯制動器2上流過的電流，該檢測電流的電壓值57被輸入到電壓/電流轉(zhuǎn)換器52中。即，在電壓/電流轉(zhuǎn)換器52中被進行自動補正使檢測電流成為拉緊指令值。
極性反轉(zhuǎn)部50中，通過晶體管53輸入被自動補正的拉緊電壓。一方面為，通過輸入由消磁處理部41的反轉(zhuǎn)指令裝置411產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)指令4110，極性反轉(zhuǎn)部50被起動的結(jié)構(gòu)。因此，反轉(zhuǎn)指令4110若不被輸入，則被自動補正的拉緊電壓原樣地作為磁滯制動器2的驅(qū)動外加電壓21供給磁滯制動器2。一旦反轉(zhuǎn)指令4110被輸入，則在極性反轉(zhuǎn)部50輸出極性反轉(zhuǎn)信號500。被自動補正的拉緊電壓被反轉(zhuǎn)極性，被反轉(zhuǎn)的拉緊電壓成為磁滯制動器的消磁外加電壓20。
下面說明如上所述構(gòu)成的磁滯制動器的控制裝置的控制方法。
在不需要進行磁滯制動器2的消磁的情況下，由于輸出磁滯制動器的驅(qū)動外加電壓21，因此，進行一般的拉緊控制。例如，將拉緊指令電壓44作為5V輸入的情況下使用的磁滯制動器的制動力的50％的電流流向磁滯制動器。具體來說，脈沖信號波形比(脈沖寬度)為高(high)∶低(low)＝1∶1的脈沖信號400被輸出，在脈沖/模擬轉(zhuǎn)換電路51中被均勻化之后50％的模擬信號被供給磁滯制動器2。此外，在將拉緊指令電壓44作為3V輸入的情況下，被使用的磁滯制動器的制動力的70％電流流入磁滯制動器。具體來說，脈沖信號波形比(脈沖寬度)為高∶低＝7∶3的脈沖信號400被輸出，在脈沖/模擬轉(zhuǎn)換電路51中被均勻化之后70％的模擬信號被供給磁滯制動器2。
在需要進行磁滯制動器2的消磁的情況下，為了輸出磁滯制動器的消磁外加電壓20，進行以下控制。
由消磁指令45的起動指令起動消磁處理部41，則計時器部42計測消磁處理時間T2。一旦經(jīng)過T2時間，則由消磁處理部41的反轉(zhuǎn)指令裝置411向極性反轉(zhuǎn)部50供給反轉(zhuǎn)指令4110。一旦反轉(zhuǎn)指令4110被賦予，則如圖4所示，極性反轉(zhuǎn)信號500被進行打開操作。一旦經(jīng)過T3時間，則消磁處理部41的多階段脈沖控制裝置410被起動。在這里適用8個階段的多階段脈沖控制裝置。
由于在脈沖轉(zhuǎn)換部40中將頻率固定為1000kHz，因此一旦多階段脈沖控制裝置410被啟動輸出多階段脈沖信號450，則如圖5所示，作為一個周期為T＝1[ms]的負(fù)的第一脈沖信號-P1在脈沖轉(zhuǎn)換部40形成。此時，脈沖寬度W1無限地接近0。在該負(fù)的第一脈沖信號-P1被形成8個的時刻8T，消磁外加電壓20的下降波形200的第一階梯波形(ステツプ波形)-V1被形成。
之后，具有比負(fù)的第一脈沖信號-P1脈沖寬度稍微大一些的脈沖寬度W2(W1＜W2)的負(fù)的第二脈沖信號-P2被形成。其次，在該負(fù)的第二脈沖信號-P2被形成8個的時刻，消磁外加電壓20的下降波形200的第二階梯波形-V2被形成。
此外，具有比負(fù)的第二脈沖信號-P2脈沖寬度稍微大一些的脈沖寬度W3(W2＜W3)的負(fù)的第三脈沖信號-P3被形成。進一步，形成第四…第七、第八脈沖信號-P4～-P8，最終形成消磁外加電壓20的下降波形200的第八階梯波形-V8。
由此，由多階段脈沖控制裝置410進行脈沖信號每隔8個地將脈沖寬度慢慢地擴大從而穩(wěn)定到預(yù)定脈沖寬度的控制。作為結(jié)果，消磁外加電壓20的下降形成8個階段的階段狀波形。此外，基于該8個階段的多階段脈沖控制裝置，由于在實施例1中以T4＝64[ms]被進行，所以成為控制64個脈沖信號400。在這里，所謂預(yù)定脈沖寬度是指在如上所述將拉緊指令電壓設(shè)為5V的情況下成為1∶1的脈沖寬度，即相當(dāng)于拉緊指令電壓的最終的脈沖寬度。因此，預(yù)定脈沖寬度根據(jù)預(yù)先輸入的拉緊指令電壓而變化。
一旦穩(wěn)定到預(yù)定脈沖寬度，則脈沖信號400到達(dá)負(fù)的閾值外加電壓值-V，由計時器部42計測消磁反轉(zhuǎn)時間T1。消磁反轉(zhuǎn)時間T1中切實進行磁滯制動器的消磁，在消磁反轉(zhuǎn)時間T1經(jīng)過之后消磁外加電壓20返回到0V。而且在經(jīng)過T3之后極性反轉(zhuǎn)信號500被進行終止操作。
為返回通常的正電壓控制，進一步在經(jīng)過T2之后，消磁處理部41的多階段脈沖控制裝置410被啟動。在這里適用8階段的多階段脈沖控制裝置。
如圖6所示，一旦多階段脈沖控制裝置410被啟動，則作為一個周期為T＝1[ms]的正的第一脈沖信號+P1在脈沖轉(zhuǎn)換部40被形成。此時，脈沖寬度W1無限地接近0。在該正的第一脈沖信號+P1被形成8個的時刻8T，消磁外加電壓20的上升波形201的第一階梯波形+V1被形成。
之后，具有比正的第一脈沖信號+P1脈沖寬度稍微大一些的脈沖寬度W2(W1＜W2)的正的第二脈沖信號+P2被形成。其次，在該正的第二脈沖信號+P2被形成8個的時刻8T，消磁外加電壓20的上升波形201的第二階梯波形+V2被形成。
此外，具有比正的第二脈沖信號+P2脈沖寬度稍微大一些的脈沖寬度W3(W2＜W3)的正的第三脈沖信號+P3被形成。進一步，形成第四…第七、第八脈沖信號+P4～+P8，最終形成消磁外加電壓20的上升波形201的第八階梯波形+V8。
這樣，脈沖信號每隔8個進行所謂將脈沖寬度慢慢地擴大從而穩(wěn)定到預(yù)定脈沖寬度的控制。
一旦穩(wěn)定到預(yù)定的脈沖寬度，則脈沖信號400到達(dá)正的閾值外加電壓值+V。由消磁處理部41的消磁終止裝置412輸出消磁終止信號460，消磁處理部41停止。
如上所述，在脈沖轉(zhuǎn)換部中使用PWM(Pulse Width Modulation脈沖寬度調(diào)制)方式進行控制，同時在極性反轉(zhuǎn)開始時或終止時形成T3時間那樣的等待時間而一度返回到0V，由此切實進行消磁并可以回避過調(diào)節(jié)。此外，由于極性反轉(zhuǎn)之后的正負(fù)第一脈沖波形的脈沖寬度狹窄，因此，在磁滯制動器中流過的電流小，磁化不易產(chǎn)生。
再者，脈沖轉(zhuǎn)換部中頻率固定為1kHz，但只要是以磁滯制動器不跟隨(追従)程度的高頻即可，并不限于實施例1。此外，作為控制裝置為適用了CPU單元易于進行控制地8個階段的控制裝置，但也可以適用4階段、16階段等多階段控制裝置、無階段控制裝置。特別是在無階段控制的場合，通過在每一個周期(T周期)使脈沖寬度稍微變寬，可進行無限地?zé)o階段狀的上升或下降控制。
如上所述，在實施例1中是通過將磁滯制動器的消磁外加電壓轉(zhuǎn)換為脈沖狀，可以適用脈沖寬度調(diào)制方式。此外，由于設(shè)置了消磁處理部、極性反轉(zhuǎn)部，因此確實可以消除磁滯制動器的殘留磁力。不僅可以將磁滯制動器的消磁外加電壓的上升或下降控制為多階段的階梯波形，還由于在極性反轉(zhuǎn)指令的經(jīng)過一定時間后使消磁外加電壓的極性反轉(zhuǎn)，因此，確實可以回避過度調(diào)節(jié)。由此，驅(qū)動外加電壓確實可以到達(dá)閾值外加電壓，可以控制供給繞線管的線材的拉緊為固定的。
實施例2以下，對應(yīng)用實施例1的卷線機的拉緊裝置的實施例2進行說明，在與實施例1相同的說明上標(biāo)注同一標(biāo)記省略詳細(xì)說明。
實施例2的卷線機的拉緊裝置1，與實施例1同樣具有控制磁滯制動器2a且形成對應(yīng)卷繞狀況的固定的拉緊用的控制裝置3。
控制裝置3具備NC控制裝置6和CPU單元4以及I/O單元5。
CPU單元4與實施例1中的結(jié)構(gòu)、控制方法等相同，因此省略說明。
I/O單元5構(gòu)成為在脈沖/模擬轉(zhuǎn)換電路51的輸出側(cè)連接磁滯制動器選擇部58，在磁滯制動器選擇部58的輸出側(cè)連接電壓/電流轉(zhuǎn)換器52。
磁滯制動器選擇部58是在驅(qū)動外加電壓21不同的多個磁滯制動器2a～2f中選擇一個磁滯制動器2a的選擇電路。一個與脈沖/模擬轉(zhuǎn)換電路51輸出的閾值外加電壓59相應(yīng)的磁滯制動器2a被，與實施例1相同，進行被選擇的磁滯制動器2a的消磁處理。
實施例2中，在實施例1的控制裝置的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，具備了磁滯制動器選擇部，因此，不管磁滯制動器的種類為哪一種均進行驅(qū)動控制。此外，通常將CPU單元和I/O單元之間的拉緊指令電壓傳送作為模擬傳送的情況下，由于將多個I/O單元對應(yīng)磁滯制動器數(shù)量地進行連接，因此，根據(jù)連接數(shù)產(chǎn)生電壓下降。但是，在實施例2中通過在脈沖轉(zhuǎn)換部將拉緊指令電壓轉(zhuǎn)換為脈沖信號，I/O單元可以進行多個單元連接，此外即使多個連接也可以不產(chǎn)生電壓下降地傳送拉緊指令電壓。
發(fā)明效果如以上所述，本發(fā)明的卷線機的拉緊裝置具有這樣的優(yōu)良效果即使對于卷線機主體的旋轉(zhuǎn)速度急劇變化，也可以將線材的拉緊控制為對應(yīng)卷繞狀況的固定的拉緊。
由于將磁滯制動器的驅(qū)動外加電壓以及消磁外加電壓作為脈沖控制，并設(shè)置了消磁處理部和極性反轉(zhuǎn)部，因此，確實可以消除磁滯制動器的殘留磁力。
而且，在計時器部中由于根據(jù)極性反轉(zhuǎn)部的操作在經(jīng)過一定時間之后將消磁外加電壓上升或降低地進行控制，因此，可以回避急劇的極性反轉(zhuǎn)，確實可以抑制過調(diào)節(jié)。
此外，對于不只限于卷線機的拉緊裝置而可以用于其他裝置上的磁滯制動器，可以獲得良好精度的控制和穩(wěn)定的驅(qū)動電壓，能夠提供可控制線材的拉緊為固定的控制裝置。
權(quán)利要求
1.一種卷線機的拉緊裝置，其具備卷繞線材的拉緊輥和、向拉緊輥供給旋轉(zhuǎn)阻力的磁滯制動器，其特征在于其具備用于控制磁滯制動器、并使線材的拉緊成為對應(yīng)卷繞狀況的固定的拉緊的控制裝置；控制裝置具有將成為磁滯制動器的閾值外加電壓的拉緊指令電壓轉(zhuǎn)換為脈沖狀的脈沖轉(zhuǎn)換部、用于消除由于磁滯制動器的驅(qū)動而被累積的殘留磁力的消磁處理部、反轉(zhuǎn)用于消除被累積在磁滯制動器上的殘留磁力的消磁外加電壓的極性的極性反轉(zhuǎn)部，且在消磁處理部中具備根據(jù)極性反轉(zhuǎn)部的操作控制消磁外加電壓的控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的卷線機的拉緊裝置，其特征在于控制裝置是進行控制以使消磁外加電壓緩慢上升或下降的控制裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的卷線機的拉緊裝置，其特征在于控制裝置是進行控制以使消磁外加電壓多階段地上升或下降的多階段脈沖控制裝置。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的卷線機的拉緊裝置，其特征在于控制裝置中具備計時器部，在計時器部進行控制以便根據(jù)極性反轉(zhuǎn)部的操作在經(jīng)過一定時間后消磁外加電壓上升或下降。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的卷線機的拉緊裝置，其特征在于上述消磁處理部具有向極性反轉(zhuǎn)部發(fā)送使消磁外加電壓的極性反轉(zhuǎn)的指令的反轉(zhuǎn)指令裝置。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的卷線機的拉緊裝置，其特征在于控制裝置中具有選擇多個磁滯制動器的磁滯制動器選擇部。
7.一種磁滯制動器的控制裝置，在具有卷繞線材的拉緊輥，并向拉緊輥供給旋轉(zhuǎn)阻力的磁滯制動器的控制裝置中，其特征在于具有將成為磁滯制動器的閾值外加電壓的拉緊指令電壓轉(zhuǎn)換為脈沖狀的脈沖轉(zhuǎn)換部、用于消除由于磁滯制動器的驅(qū)動而被累積的殘留磁力的消磁處理部、反轉(zhuǎn)用于消除被累積在磁滯制動器上的殘留磁力的消磁外加電壓極性的極性反轉(zhuǎn)部，并在消磁處理部中具備根據(jù)極性反轉(zhuǎn)部的操作控制消磁外加電壓的控制裝置。
8.如權(quán)利要求7中所述的磁滯制動器的控制裝置，其特征在于控制裝置為將消磁外加電壓緩慢地上升或下降地進行控制的控制裝置。
9.如權(quán)利要求7中所述的磁滯制動器的控制裝置，其特征在于控制裝置為將消磁外加電壓多階段地上升或下降地進行控制的多階段脈沖控制裝置。
10.如權(quán)利要求7至9中任一項所述的磁滯制動器的控制裝置，其特征在于具有根據(jù)極性反轉(zhuǎn)部的操作在經(jīng)過一定時間之后消磁外加電壓上升或下降地進行控制的計時器部。
11.如權(quán)利要求7至10中任一項所述的磁滯制動器的控制裝置，其特征在于具有選擇多個磁滯制動器的磁滯制動器選擇部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種卷線機的拉緊裝置及磁滯制動器的控制裝置。其中，即使對于卷線機主體的旋轉(zhuǎn)速度急劇變化，也可以將線材的拉緊控制為對應(yīng)卷繞狀況的固定的拉緊。此外，還提供一種精度良好可進行穩(wěn)定的制動控制的控制裝置。本發(fā)明的卷線機的拉緊裝置(1)由CPU單元(4)和I/O單元(5)以及NC控制裝置(6)構(gòu)成，CPU單元(4)中具有將成為磁滯制動器(2)的閾值外加電壓的拉緊指令電壓(44)轉(zhuǎn)換為脈沖狀的脈沖轉(zhuǎn)換部(40)、和用于消除由磁滯制動器(2)累積的殘留磁力的消磁處理部(41)，并具有用于計測消磁時間的計時器部(42)，I/O單元(5)中具備具有反轉(zhuǎn)磁滯制動器(2)的消磁外加電壓的極性反轉(zhuǎn)部(50)的控制裝置(3)。
文檔編號H02P15/00GK1487540SQ0315455
公開日2004年4月7日 申請日期2003年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月21日
發(fā)明者中野健二, 中谷榮一, 一 申請人:株式會社多賀制作所