帶有導(dǎo)向裝置的組合式多翼無人飛行器充電裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種充電裝置，尤其涉及一種帶有導(dǎo)向裝置的組合式多翼無人飛行器充電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段的民用無人飛行器常用來進行高空攝像、高空空氣檢測等用途，一般均采用蓄電池供電，部分無人飛行器啟動與降落頻繁的無人飛行器采用直插式充電方式，即將無人飛行器的支架下方設(shè)置充電接頭，在降落時直接將其插入預(yù)先設(shè)置在地面上的充電插座中，即實現(xiàn)了隨停隨充，但是因為傳統(tǒng)的充電插座的開口面積較小，在無人飛行器降落時不能準確的插入充電插座，致使工作效率降低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種帶有導(dǎo)向裝置的組合式多翼無人飛行器充電裝置。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]一種帶有導(dǎo)向裝置的組合式多翼無人飛行器充電裝置，包括充電插座、連接器、連接桿和導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套為喇叭形圓筒，所述導(dǎo)向套的大徑端豎直向上設(shè)置，所述充電插座與所述導(dǎo)向套的小徑端固定連接，且其充電插口朝向所述導(dǎo)向套的大徑端，所述連接桿的第一端與所述充電插座固定連接，所述連接桿的第二端與所述連接器固定連接。
[0006]通過在充電插座的上方設(shè)置導(dǎo)向裝置，使無人飛行器在降落時可以存在較大的位置誤差，提升工作效率。
[0007]優(yōu)選地，所述連接器包括上擋板、下?lián)醢?、充電柱、連接套和短軸，所述充電柱的上端和下端分別與所述上擋板和所述下?lián)醢宓闹胁抗潭ㄟB接，所述短軸的第一端與所述充電柱可轉(zhuǎn)動連接，所述短軸的第二端與所述連接套固定連接，所述連接套與所述連接桿的第二端連接，所述充電柱發(fā)出的充電電纜穿過所述短軸、所述連接套和所述連接桿與所述充電插座連接。
[0008]具體地，所述短軸和所述連接套的個數(shù)為多個，所述連接套內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述連接桿的第二端設(shè)置有與所述內(nèi)螺紋適配的外螺紋。
[0009]具體地，所述連接桿為伸縮桿，且所述充電插座、所述連接器、所述連接桿和所述導(dǎo)向套的個數(shù)均為多個。
[0010]連接器設(shè)置有多個可轉(zhuǎn)動的連接套，同時采用多個充電插座和可伸縮的連接桿，使其可以根據(jù)無人飛行器上的充電插頭的位置和個數(shù)對充電插座的位置和個數(shù)進行調(diào)節(jié)，實用性較廣。
[0011]本實用新型的有益效果在于:
[0012]本實用新型帶有導(dǎo)向裝置的組合式多翼無人飛行器充電裝置通過在充電插座上添加導(dǎo)向套，使無人飛行器在降落時充電插頭可以從導(dǎo)向套的大徑端滑入小徑端，從而插入充電插座，減少對準時間，提升了工作效率；同時采用多個充電插座、可伸縮的連接桿和可轉(zhuǎn)動角度的連接器，使其可以適用多種類型的無人飛行器，實用性廣。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型所述帶有導(dǎo)向裝置的組合式多翼無人飛行器充電裝置的俯視圖；
[0014]圖2是本實用新型所述充電插座、所述連接桿和所述導(dǎo)向套的連接示意圖；
[0015]圖3是本實用新型所述連接器的俯視圖，圖中未示出所述上擋板。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0017]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型帶有導(dǎo)向裝置的組合式多翼無人飛行器充電裝置，包括充電插座2、連接器1、連接桿3和導(dǎo)向套4，連接桿3為伸縮桿，且充電插座2、連接器1、連接桿3和導(dǎo)向套4的個數(shù)均為多個，導(dǎo)向套4為喇叭形圓筒，導(dǎo)向套4的大徑端豎直向上設(shè)置，充電插座2與導(dǎo)向套4的小徑端固定連接，且其充電插口朝向?qū)蛱?的大徑端，連接桿3的第一端與充電插座2固定連接，連接桿3的第二端與連接器I固定連接，連接器I包括上擋板、下?lián)醢?、充電柱5、連接套7和短軸6，充電柱5的上端和下端分別與上擋板和下?lián)醢?的中部固定連接，短軸6的第一端與充電柱5可轉(zhuǎn)動連接，短軸6的第二端與連接套7固定連接，連接套7與連接桿3的第二端連接，充電柱5發(fā)出的充電電纜穿過短軸6、連接套7和連接桿3與充電插座2連接，短軸6和連接套7的個數(shù)為多個，連接套7內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，連接桿3的第二端設(shè)置有與內(nèi)螺紋適配的外螺紋。
[0018]本實用新型帶有導(dǎo)向裝置的組合式多翼無人飛行器充電裝置的工作原理如下:
[0019]根據(jù)無人飛行器上的充電插頭的個數(shù)，選擇與之個數(shù)相等的充電插座2、連接桿3和導(dǎo)向套4，然后將連接桿3的第二端與連接器I內(nèi)的連接套7連接，再根據(jù)無人飛行器上的充電插頭的具體位置，通過轉(zhuǎn)動短軸6調(diào)節(jié)連接桿3的角度，再通過伸縮連接桿3確定連接桿3的長度，最后確定充電插座2的位置，使其與充電插頭一一對應(yīng)，最后將其放置在地上，為充電柱5接上電源，則可以實現(xiàn)對降落的無人飛行器繼續(xù)充電。
[0020]本實用新型的技術(shù)方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種帶有導(dǎo)向裝置的組合式多翼無人飛行器充電裝置，其特征在于:包括充電插座、連接器、連接桿和導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套為喇叭形圓筒，所述導(dǎo)向套的大徑端豎直向上設(shè)置，所述充電插座與所述導(dǎo)向套的小徑端固定連接，且其充電插口朝向所述導(dǎo)向套的大徑端，所述連接桿的第一端與所述充電插座固定連接，所述連接桿的第二端與所述連接器固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有導(dǎo)向裝置的組合式多翼無人飛行器充電裝置，其特征在于:所述連接器包括上擋板、下?lián)醢?、充電柱、連接套和短軸，所述充電柱的上端和下端分別與所述上擋板和所述下?lián)醢宓闹胁抗潭ㄟB接，所述短軸的第一端與所述充電柱可轉(zhuǎn)動連接，所述短軸的第二端與所述連接套固定連接，所述連接套與所述連接桿的第二端連接，所述充電柱發(fā)出的充電電纜穿過所述短軸、所述連接套和所述連接桿與所述充電插座連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有導(dǎo)向裝置的組合式多翼無人飛行器充電裝置，其特征在于:所述短軸和所述連接套的個數(shù)為多個，所述連接套內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述連接桿的第二端設(shè)置有與所述內(nèi)螺紋適配的外螺紋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有導(dǎo)向裝置的組合式多翼無人飛行器充電裝置，其特征在于:所述連接桿為伸縮桿，且所述充電插座、所述連接器、所述連接桿和所述導(dǎo)向套的個數(shù)均為多個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶有導(dǎo)向裝置的組合式多翼無人飛行器充電裝置，包括充電插座、連接器、連接桿和導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套為喇叭形圓筒，所述導(dǎo)向套的大徑端豎直向上設(shè)置，所述充電插座與所述導(dǎo)向套的小徑端固定連接，且其充電插口朝向所述導(dǎo)向套的大徑端，所述連接桿的第一端與所述充電插座固定連接，所述連接桿的第二端與所述連接器固定連接。本實用新型帶有導(dǎo)向裝置的組合式多翼無人飛行器充電裝置通過在充電插座上添加導(dǎo)向套，使無人飛行器在降落時充電插頭可以從導(dǎo)向套的大徑端滑入小徑端，從而插入充電插座，減少對準時間，提升了工作效率。
【IPC分類】H01R13-629, H02J7-00
【公開號】CN204361394
【申請?zhí)枴緾N201520075828
【發(fā)明人】龍章
【申請人】成都好飛機器人科技有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年2月3日