轉(zhuǎn)裝置包括第一電機10、轉(zhuǎn)軸11、第二同步帶輪22、第二同步帶23、第三同步帶輪24、第一傳感器27、第二傳感器28、第三安裝板32、支撐桿33、第四安裝板34、第三連接板35、第四連接板36，其中，所述第四安裝板34通過支撐桿33固定連接于第一安裝板I上方，第四安裝板34上方固定第一電機10，第一電機10的輸出端連接第三同步帶輪24，第三同步帶輪24通過第二同步帶23連接第二同步帶輪22，第三安裝板32通過第三連接板35和第四連接板36連接于第四安裝板34下側(cè)，第四安裝板34和第三安裝板32之間轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸11，所述第二同步帶輪22固定連接于轉(zhuǎn)軸11，轉(zhuǎn)軸11上固設感應片27，所述第三安裝板32上表面固設光電傳感器28，所述感應片27能穿過光電傳感器28的缺口，當?shù)谝浑姍C10動作，能驅(qū)動吸盤裝置分度旋轉(zhuǎn)90°。
[0019]第一氣缸9固定于第三連接板35左端，第四氣缸29固定于第四連接板右端，所述吸盤裝置包括吸盤4、吸盤安裝座5、第一連接座6、連桿7、彈簧8，其中所述第一連接座6固定于轉(zhuǎn)軸11側(cè)端，吸盤安裝座5滑動安裝于第一連接座6，吸盤安裝座5上設置至少兩個吸盤4，第一連接座6上面滑動裝有連桿7，連桿7外部套裝有彈簧8，第一氣缸9能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置下方左側(cè)的吸盤裝置上下移動，方便取出一側(cè)的電池片上料裝置上的硅片盒3里的硅片，所述第四氣缸29能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置下方右側(cè)的吸盤裝置上下移動，方便取出另一側(cè)的電池片上料裝置上的硅片盒3里的硅片。
[0020]盡管上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權利要求保護的范圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.電池片上料搬運裝置，包括第一安裝板(I)、頂硅片裝置、電池片上料裝置、電池片取料裝置，電池片輸送裝置(21)，其特征在于: 所述第一安裝板(I)上安裝有兩組電池片上料裝置，電池片上料裝置包括硅片盒(3)、移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)能實現(xiàn)將硅片盒(3)輸送至電池片取料裝置下方或輸送至人工上料工位(30)； 所述頂硅片裝置位于電池片上料裝置的下方，包括頂塊(19)、升降機構(gòu)，其中，升降機構(gòu)能驅(qū)動頂塊(19)升降運動，用于將電池片上料裝置上的硅片盒里的硅片頂至設定高度； 所述電池片取料裝置位于兩組電池片上料裝置中心位置正上方，包括吸盤裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、第一氣缸(9)、第四氣缸(29)，其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置下方固定均布設置四組吸盤裝置，旋轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動吸盤裝置分度旋轉(zhuǎn)90°，所述第一氣缸(9)能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置下方左側(cè)的吸盤裝置上下移動，所述第四氣缸(29)能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置下方右側(cè)的吸盤裝置上下移動，所述吸盤裝置用于吸附硅片盒(3)里的硅片； 旋轉(zhuǎn)裝置下方前側(cè)的吸盤裝置正下方設有電池片輸送裝置(21)，所述電池片輸送裝置(21)能將吸盤裝置吸附的硅片輸送至下一工位。2.如權利要求1所述的電池片上料搬運裝置，其特征在于:所述移動機構(gòu)包括第一安裝座(2)、硅片盒(3)、第二氣缸(12)、第一連接板(13)、第三氣缸(14)、第二連接板(31)，其中，所述第一安裝座(2)固定于第一安裝板(I )，第二連接板(31)滑動安裝于第一安裝座(2)，第二連接板(31)上依次縱向固定至少一個硅片盒(3)，所述第一安裝板(I)上固定第三氣缸(14 )，第二連接板(31)下表面固定第二氣缸(12 )，所述第三氣缸(14 )上的滑塊與第二氣缸(12)上的滑塊之間通過第一連接板(13)固定連接。3.如權利要求1所述的電池片上料搬運裝置，其特征在于:所述升降機構(gòu)包括傳動塊(15)、第一同步帶(16)、第一同步帶輪(17)、安裝塊(18)、第二安裝板(20)、第四同步帶輪(25)、第二電機(26)，其中，所述第二安裝板(20)固定于第一安裝板(I)上，安裝塊(18)固定于第二安裝板(20)，第一同步帶輪(17)轉(zhuǎn)動安裝于安裝塊(18)，第一同步帶輪(17)與第四同步帶輪(25)之間通過第一同步帶(16)連接，所述第二電機(26)上的輸出軸與第四同步帶輪(25)固定連接，所述頂塊(19)滑動安裝于第二安裝板(20)，傳動塊(15)與第一同步帶(16)嚙合，且傳動塊(15)與頂塊(19)固定連接。4.如權利要求1所述的電池片上料搬運裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置包括第一電機(10)、轉(zhuǎn)軸(11)、第二同步帶輪(22)、第二同步帶(23)、第三同步帶輪(24)、第一傳感器(27)、第二傳感器(28)、第三安裝板(32)、支撐桿(33)、第四安裝板(34)、第三連接板(35)、第四連接板(36)，其中，所述第四安裝板(34 )通過支撐桿(33 )固定連接于第一安裝板(I)上方，第四安裝板(34 )上方固定第一電機(10 )，第一電機(10 )的輸出端連接第三同步帶輪(24)，第三同步帶輪(24)通過第二同步帶(23)連接第二同步帶輪(22)，第三安裝板(32)通過第三連接板(35 )和第四連接板(36 )連接于第四安裝板(34 )下側(cè)，第四安裝板(34 )和第三安裝板(32 )之間轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸(11)，所述第二同步帶輪(22 )固定連接于轉(zhuǎn)軸(11)，第一氣缸(9)固定于第三連接板(35)左端，第四氣缸(29)固定于第四連接板(36)右端。5.如權利要求4所述的電池片上料搬運裝置，其特征在于:所述吸盤裝置包括吸盤(4)、吸盤安裝座(5)、第一連接座(6)、連桿(7)、彈簧(8)，其中所述第一連接座(6)固定于轉(zhuǎn)軸(11)側(cè)端，吸盤安裝座(5 )滑動安裝于第一連接座(6 )，吸盤安裝座(5 )上設置至少兩個吸盤(4)，第一連接座(6)上面滑動裝有連桿(7)，連桿(7)外部套裝有彈簧(8)。6.如權利要求5所述的電池片上料搬運裝置，其特征在于:轉(zhuǎn)軸(11)上固設感應片(27),所述第三安裝板(32)上表面固設光電傳感器(28)，所述感應片(27)能穿過光電傳感器(28)的缺口。
【專利摘要】本發(fā)明涉及電池片上料搬運裝置，包括第一安裝板、頂硅片裝置、電池片上料裝置、電池片取料裝置，電池片輸送裝置，所述第一安裝板上安裝有兩組電池片上料裝置，所述頂硅片裝置位于電池片上料裝置的下方，所述電池片取料裝置位于兩組電池片上料裝置中心位置正上方，包括吸盤裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、第一氣缸、第四氣缸，其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置下方固定均布設置四組吸盤裝置，旋轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動吸盤裝置分度旋轉(zhuǎn)90°，旋轉(zhuǎn)裝置下方前側(cè)的吸盤裝置正下方設有電池片輸送裝置，所述電池片輸送裝置能將吸盤裝置吸附的硅片輸送至下一工位。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙合理、結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小，能提高電池片焊接效率。
【IPC分類】H01L31/18, H01L21/677
【公開號】CN105047594
【申請?zhí)枴緾N201510513296
【發(fā)明人】王燕清, 胡彬, 姜勇
【申請人】無錫先導自動化設備股份有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年8月20日