引線(xiàn)框架輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種引線(xiàn)框架輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，半導(dǎo)體行業(yè)中，電鍍引線(xiàn)框架時(shí)，使用鋼帶01懸掛引線(xiàn)框架02進(jìn)行電鍍。電鍍完成后，引線(xiàn)框架02與鋼帶01分離。現(xiàn)有技術(shù)中，多采用人工操作將與鋼帶01分離的引線(xiàn)框架02放置在沿直線(xiàn)排列的多個(gè)輸送輪上，輸送輪不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，利用摩擦力將引線(xiàn)框架向前輸送。到達(dá)指定地點(diǎn)后，再通過(guò)人工操作將引線(xiàn)框架取下，以便進(jìn)行下一步處理。但人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，處理速度慢，耗時(shí)多，效率低，無(wú)法快速大規(guī)模操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種裝置可降低勞動(dòng)強(qiáng)度的引線(xiàn)框架輸送裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]引線(xiàn)框架輸送裝置，其特征在于，包括用于支撐引線(xiàn)框架的支撐臺(tái)、第一推送裝置和傳輸裝置；所述第一推送裝置用于將所述支撐臺(tái)上的引線(xiàn)框架推送至所述傳輸裝置，所述傳輸裝置用于將引線(xiàn)框架沿水平方向向前輸送。
[0006]優(yōu)選地是，所述第一推送裝置包括第一推桿；所述第一推桿可相對(duì)所述支撐臺(tái)往復(fù)移動(dòng)；所述第一推桿移動(dòng)時(shí)，將放置于所述支撐臺(tái)上的引線(xiàn)框架推送至所述輸送裝置上。
[0007]優(yōu)選地是，還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一推桿或通過(guò)第一傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一推桿往復(fù)移動(dòng)；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為第一氣缸或第一電機(jī)。
[0008]優(yōu)選地是，所述支撐臺(tái)上設(shè)有滑槽；所述第一推桿移動(dòng)時(shí)沿所述滑槽移動(dòng)，且所述第一推桿部分位于所述滑槽內(nèi)，部分突出于所述滑槽。
[0009]優(yōu)選地是，還包括第一位置檢測(cè)裝置和控制主機(jī)；所述第一位置檢測(cè)裝置根據(jù)引線(xiàn)框架是否位于所述支撐臺(tái)上，向所述控制主機(jī)發(fā)送不同的信號(hào)；所述控制主機(jī)控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的工作，并根據(jù)所述第一位置檢測(cè)裝置發(fā)送的不同的信號(hào)，決定所述第一驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)或停止。
[0010]優(yōu)選地是，所述第一位置檢測(cè)裝置為第一接近開(kāi)關(guān)。
[0011]優(yōu)選地是，所述傳輸裝置包括兩個(gè)傳輸帶；兩個(gè)所述傳輸帶分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝；兩個(gè)所述傳輸帶相互間隔且平行地設(shè)置；兩個(gè)所述傳輸帶的間距可調(diào)。
[0012]優(yōu)選地是，兩個(gè)傳輸帶分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于兩個(gè)支撐臺(tái)上；所述兩個(gè)支撐臺(tái)可相對(duì)移動(dòng)地設(shè)置，至少一個(gè)所述支撐臺(tái)可沿所述第一導(dǎo)向裝置靠近或遠(yuǎn)離另一個(gè)所述支撐臺(tái)，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述支撐臺(tái)移動(dòng)或通過(guò)第二傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述支撐臺(tái)移動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為第二電機(jī)或第二氣缸。
[0013]優(yōu)選地是，還包括第一導(dǎo)向裝置；所述第一導(dǎo)向裝置用于限制至少一個(gè)所述支撐臺(tái)的移動(dòng)軌跡。
[0014]優(yōu)選地是，所述第一導(dǎo)向裝置包括相互配合的導(dǎo)軌和滑塊；所述滑塊設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，且可沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述支撐臺(tái)與所述滑塊連接。
[0015]優(yōu)選地是，所述第二傳動(dòng)裝置為第一絲杠螺母；所述第一絲杠螺母包括螺紋配合的第一絲桿和第一螺母；所述第一絲桿和所述第一螺母中的一個(gè)受所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)與其中一個(gè)所述支撐臺(tái)連接。
[0016]優(yōu)選地是，還包括第二推送裝置，所述第二推送裝置可升降地設(shè)置；所述第二推送裝置包括第二推桿，所述第二推桿可水平移動(dòng)地設(shè)置；所述第二推送裝置可升降至使所述第二推桿與引線(xiàn)框架水平對(duì)準(zhǔn)的位置，所述第二推桿水平移動(dòng)時(shí)將引線(xiàn)框架從所述傳輸裝置上推下；還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置；所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二推桿往復(fù)移動(dòng)或通過(guò)第三傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二推桿往復(fù)移動(dòng)；所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二推送裝置升降或通過(guò)第四傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二推送裝置升降；所述第三驅(qū)動(dòng)裝置為第三氣缸或第三電機(jī)；所述第四驅(qū)動(dòng)裝置為第四電機(jī)或第四氣缸。
[0017]優(yōu)選地是，所述第二推送裝置設(shè)置在所述傳輸裝置上方，且可相對(duì)所述傳輸裝置升降；所述第二推送裝置可下降至所述傳輸裝置的傳輸路徑上；所述第二推送裝置下降后，所述第二推桿移動(dòng)可推動(dòng)引線(xiàn)框架遠(yuǎn)離所述輸送裝置。
[0018]優(yōu)選地是，還包括第二位置檢測(cè)裝置和控制主機(jī)；所述第二位置檢測(cè)裝置根據(jù)引線(xiàn)框架是否位于所述第二位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)范圍內(nèi)，向所述控制主機(jī)發(fā)送不同的信號(hào)；所述控制主機(jī)控制所述第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置的工作，并根據(jù)所述第二位置檢測(cè)裝置發(fā)送的不同的信號(hào)，決定所述第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)或停止。
[0019]優(yōu)選地是，所述第二位置檢測(cè)裝置為第二接近開(kāi)關(guān)。
[0020]優(yōu)選地是，所述傳輸裝置為輸送帶，所述輸送帶上方設(shè)置有多個(gè)壓輪；多個(gè)所述壓輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，且間隔設(shè)置；引線(xiàn)框架自所述輸送帶與所述壓輪之間穿過(guò)。
[0021]本發(fā)明提供的引線(xiàn)框架輸送裝置，引線(xiàn)框架放置在支撐臺(tái)上后，可利用第一推送裝置將引線(xiàn)框架從支撐臺(tái)推送至傳輸裝置上，再通過(guò)傳輸裝置將引線(xiàn)框架傳輸至指定位置，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。利用第二推送裝置可將引線(xiàn)框架從輸送裝置上推下，落在指定的位置或者存儲(chǔ)盒里，整個(gè)過(guò)程可以完全自動(dòng)化操作，無(wú)需工人參與。利用自動(dòng)化操作，可進(jìn)一步提高引線(xiàn)框架處理速度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為引線(xiàn)框架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明中的引線(xiàn)框架輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明中的第一推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明中的傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為圖4所示結(jié)構(gòu)的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述:
[0028]如圖2所示，引線(xiàn)框架輸送裝置，包括支撐臺(tái)1、第一推送裝置2和傳輸裝置3。支撐臺(tái)I固定設(shè)置，用于支撐引線(xiàn)框架。第一推送裝置2用于將支撐臺(tái)I上的引線(xiàn)框架推送至傳輸裝置3，通過(guò)傳輸裝置3將引線(xiàn)框架沿水平方向輸送。
[0029]如圖3所示，第一推送裝置2包括第一推桿21，第一推桿21可水平方向往復(fù)移動(dòng)。引線(xiàn)框架放置在支撐臺(tái)I上后，位于第一推桿21的移動(dòng)路徑上，第一推桿21水平移動(dòng)時(shí)，將引線(xiàn)框架推送至輸送裝置2上。第一推桿21的水平往復(fù)移動(dòng)由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，或由第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)第一傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)裝置為第一電機(jī)或第一氣缸。在如圖所示的優(yōu)選示例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置為第一氣缸41。第一推桿21與第一氣缸41的第一活塞桿連接或一體設(shè)置。第一活塞桿伸縮，帶動(dòng)第一推桿21往復(fù)移動(dòng)。
[0030]支撐臺(tái)I上開(kāi)設(shè)有滑槽11，滑槽11沿第一推桿21的移動(dòng)延伸。第一推桿21移動(dòng)時(shí)沿所述滑槽11移動(dòng)，且所述第一推桿21部分位于所述滑槽11內(nèi)，部分突出于所述滑槽Ilo第一推桿21推動(dòng)支撐臺(tái)I上的引線(xiàn)框架移動(dòng)的過(guò)程中，第一推桿21部分伸入滑槽11內(nèi)，從而避免第一推桿21與支撐臺(tái)I的表面接觸，避免第一推桿21與支撐臺(tái)I產(chǎn)生摩擦，降低推送阻力，防止第一推桿21和支撐臺(tái)I磨損。同時(shí)支撐臺(tái)I上開(kāi)設(shè)滑槽11，可增大第一推桿21與支撐臺(tái)I上的引線(xiàn)框架的側(cè)面的接觸面積，提高推送穩(wěn)定性，避免在推送過(guò)程中第一推桿21和引線(xiàn)框架脫離。
[0031]本發(fā)明還可以設(shè)置第一位置檢測(cè)裝置和控制主機(jī)(圖中未示出)。第一位置檢測(cè)裝置為第一接近開(kāi)關(guān)(圖中未示出)。第一接近開(kāi)關(guān)根據(jù)引線(xiàn)框架是否位于支撐臺(tái)I上，向控制主機(jī)發(fā)送不同的信號(hào)?？刂浦鳈C(jī)控制第一氣缸41的工作，并根據(jù)第一接近開(kāi)關(guān)發(fā)送的不同的信號(hào)，決定第一氣缸41啟動(dòng)或停止。第一接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在支撐臺(tái)I的一側(cè)。當(dāng)有引線(xiàn)框架落在支撐臺(tái)I上時(shí)，引線(xiàn)框架落入第一接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)范圍內(nèi)，第一接近開(kāi)關(guān)發(fā)送第一種信號(hào)至控制主機(jī)，控制主機(jī)控制第一氣缸41的第一活塞桿伸出，驅(qū)動(dòng)第一推桿21朝向支撐臺(tái)I上的引線(xiàn)框架移動(dòng)，將引線(xiàn)框架從支撐臺(tái)I上推送至傳輸裝置3。當(dāng)引線(xiàn)框架被推送至傳輸裝置3上時(shí)，引線(xiàn)框架超出第一接近開(kāi)關(guān)的檢查范圍，第一接近開(kāi)關(guān)發(fā)送第二種型號(hào)至控制主機(jī)，控制主機(jī)控制第一氣缸41的第一活塞桿收縮，帶動(dòng)第一推桿21回復(fù)至如圖3所示狀態(tài)。
[0032]如圖4所示，傳輸裝置3包括兩個(gè)傳輸帶，分別為第一傳輸帶31和第二傳輸帶32。第一傳輸帶31可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一支撐臺(tái)33上，第二傳輸帶32可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二支撐臺(tái)34上。第五電機(jī)35通過(guò)傳動(dòng)帶36驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸37轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)軸37上設(shè)置有兩個(gè)帶輪，兩個(gè)帶輪分別帶動(dòng)第一傳輸帶31和第二傳輸帶32轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一傳輸帶31和第二傳輸帶32同步轉(zhuǎn)動(dòng)。第一傳輸帶31和第二傳輸帶32平行且相互間隔地設(shè)置。
[0033]第一傳輸帶31和第二傳輸帶32的間距可調(diào)，以適應(yīng)不同尺寸的引線(xiàn)框架的傳輸。在如圖所示的示例中，第一支撐臺(tái)33可靠近或遠(yuǎn)離第二支撐臺(tái)34地設(shè)置，從而帶動(dòng)第一傳輸帶31靠近或遠(yuǎn)離第二傳輸帶32，對(duì)第一傳輸帶31和第二傳輸帶32的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)。第一支撐臺(tái)33的移動(dòng)由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)或由第二驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)第二傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)裝置為第二電機(jī)或第二氣缸。在如圖所示的優(yōu)選示例中，第二驅(qū)動(dòng)裝置為第二電機(jī)42。第二電機(jī)42通過(guò)第二傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一支撐臺(tái)33移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一傳輸帶31靠近或遠(yuǎn)離第二傳輸帶32。第二傳動(dòng)裝置為第一絲杠螺母，第一絲杠螺母包括螺紋配合的第一絲桿7