本實(shí)用新型屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種膠帶纏繞包扎機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在線束生產(chǎn)領(lǐng)域，時常需要對線束超聲波焊點(diǎn)處進(jìn)行包扎膠帶處理，起到絕緣和保護(hù)的作用?；蛘撸谏a(chǎn)過程中有時需要對多股線先進(jìn)行膠帶捆扎工作。比如說，在絞制麻花線過程中，為了避免后續(xù)裝配過程中絞好的線再次松開，需要在絞線后的兩端捆扎膠帶進(jìn)行固定。目前線束領(lǐng)域使用的膠帶包扎設(shè)備的包膠效果很不盡如人意，往往只在包扎兩側(cè)導(dǎo)線外徑?jīng)]有明顯落差的線束的時候有較好的效果和較廣泛的應(yīng)用，比如說多股線束的膠帶捆扎、線束兩側(cè)導(dǎo)線外徑?jīng)]有明顯落差的超聲波焊點(diǎn)處的點(diǎn)包膠帶。而在應(yīng)對焊點(diǎn)兩側(cè)導(dǎo)線外徑存在明顯落差的線束(業(yè)內(nèi)稱作：大小頭焊接線)的時候，包膠效果會很不理想，膠帶只能包緊一側(cè)的導(dǎo)線，而另一側(cè)導(dǎo)線會包不緊，在使用上就起不到絕緣和保護(hù)的作用。而且大小頭焊接線焊點(diǎn)兩側(cè)導(dǎo)線外徑落差越大，包膠效果就會越差。究其原因，是因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)膠帶包扎設(shè)備的纏繞包扎機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，現(xiàn)有設(shè)備的膠帶纏繞包扎機(jī)構(gòu)主要是利用上下布置的兩片塑料彈片的彈力將膠帶壓緊到線束表面，或者是利用上下布置的壓塊在彈簧的彈力的作用下將膠帶壓緊到線束表面，進(jìn)而在包膠機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的時候?qū)⒛z帶包覆在線束表面。由于在線束點(diǎn)包膠帶環(huán)節(jié)，膠帶是事先與膠帶卷斷開的，在膠帶被包覆到線束表面過程中是缺乏張力的，那么，在包膠過程中膠帶與線束之間的貼合狀況與包覆力是完全依賴于膠帶纏繞包扎機(jī)構(gòu)的彈片或彈塊與線束的貼合情況與壓緊力大小。顯然，壓緊力的大小是可以通過人為去調(diào)整的，但是在膠帶包覆過程中膠帶與線束的貼合狀況就取決于彈片或壓塊與線束的貼合程度。目前線束廠家在應(yīng)對大小頭焊接線焊點(diǎn)絕緣和保護(hù)的時候，采用的是手工纏繞包扎膠帶，或者采用成本更高、效率更低的熱縮套管來處理焊點(diǎn)的絕緣和保護(hù)問題。從而制約了線束包扎膠帶領(lǐng)域自動化設(shè)備的普及應(yīng)用，而大大影響了線束生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)效率。由此可見，現(xiàn)有技術(shù)中的纏繞包扎機(jī)構(gòu)不能使膠帶很好的與線束貼合，從而導(dǎo)致在包大小頭焊接線的時候出現(xiàn)只能包緊一側(cè)線束的包膠效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中在包扎大小頭焊接線的時候，由于焊點(diǎn)兩側(cè)的導(dǎo)線外徑存在明顯的落差，致使纏繞包扎機(jī)構(gòu)中的彈片或壓塊不能很好的使膠帶與線束貼合，從而導(dǎo)致包膠結(jié)果出現(xiàn)只能包緊一側(cè)導(dǎo)線，而另一側(cè)導(dǎo)線包不緊或出現(xiàn)兩頭導(dǎo)線都包不緊的技術(shù)問題。本實(shí)用新型解決該技術(shù)問題所采用的具體技術(shù)方案如下：

膠帶纏繞包扎機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)體和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)體呈柱狀，且沿軸向開設(shè)有開口凹槽，旋轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)中心線位于開口凹槽所形成的空腔內(nèi)，待纏繞的線束能夠通過開口凹槽置于旋轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)中心線上；所述的開口凹槽中對向設(shè)置有兩排均沿軸向逐條布置的扭簧，扭簧的一端固定于旋轉(zhuǎn)體上，扭簧臂的活動端(指扭簧另一端的扭簧臂上可自由活動的末端)伸入所述的開口凹槽中回轉(zhuǎn)中心線后方位置；兩排扭簧相互間隔交叉布設(shè)形成連續(xù)多個V型夾持結(jié)構(gòu)，使待纏繞的線束處于回轉(zhuǎn)中心線上時，受到兩排扭簧分別從兩側(cè)施加的擠壓力。

本實(shí)用新型中核心在于，用分別布置在包膠機(jī)構(gòu)開口處上下的兩排扭簧，利用扭簧臂交錯布置形成的多組V形交叉槽口來適應(yīng)包膠過程中線束不同截面處不等徑的情況，同時扭簧臂又能提供包扎膠帶時所需的壓緊力。當(dāng)線束軸線方向上扭簧臂布置得足夠密的時候，那么在包膠過程中，密布的扭簧臂就能很好的將膠帶貼緊到線束不同截面處的表面，從而使膠帶在不同截面處都能包扎得很緊實(shí)。本實(shí)用新型中的旋轉(zhuǎn)體采用柱狀，但不限于圓柱、方柱等，同時也可以是標(biāo)準(zhǔn)柱狀體的變形，如在柱體具有各種凸起和凹陷等。另外，開口凹槽中回轉(zhuǎn)中心線“后方位置”是相對于線束進(jìn)入凹槽所經(jīng)歷的行程方向而言的，即首先行進(jìn)至回轉(zhuǎn)中心線處，此時活動端處于線束背向開口方向的另一端。

作為優(yōu)選，所述的開口凹槽內(nèi)沿軸向設(shè)置有扭簧格柵，兩排扭簧的自由端均被限位于扭簧格柵中，使僅能夠在格柵槽的空間內(nèi)發(fā)生位移。隔柵槽的作用是為防止扭簧臂在彈張過程中發(fā)生軸向的移位。當(dāng)不存在扭簧格柵時，由于線束的外徑可能存在明顯的落差，因此扭簧會向外徑較小一端移動，從而無法對膠帶表面施加均勻的壓力，也可能造成膠帶表面不光滑、出現(xiàn)褶皺。

作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)體的兩個端面上分別安裝有圓形的旋轉(zhuǎn)體支座，用于為旋轉(zhuǎn)體在回轉(zhuǎn)過程中提供支撐，且旋轉(zhuǎn)體支座在與開口凹槽相對應(yīng)的位置也設(shè)有開口。

進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪固定于一側(cè)的旋轉(zhuǎn)體支座上，且驅(qū)動齒輪在與所述的開口凹槽相對應(yīng)的位置也設(shè)置開口。

再進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動齒輪采用多級齒輪封閉嚙合傳動，這是為了適應(yīng)開口齒輪而設(shè)計(jì)的。

作為優(yōu)選，每排扭簧的彈簧圈由一條扭簧軸同時貫穿，起到扭簧彈張時限制其彈簧圈部位發(fā)生移動，使扭簧臂施力均勻。扭簧的一端通過可拆卸的扭簧壓塊限制固定在旋轉(zhuǎn)體表面，使扭簧具備一定的初始彈力，同時也便于更換損壞的扭簧。

作為優(yōu)選，在未放置待纏繞線束情況下，V型夾持結(jié)構(gòu)的交點(diǎn)在開口凹槽中回轉(zhuǎn)中心線前方位置。此處的“前方位置”也是相對于線束進(jìn)入凹槽所經(jīng)歷的行程方向而言的，即首先行進(jìn)該至“前方位置”，在移動到回轉(zhuǎn)中心線處。這樣的作用是當(dāng)線束位于回轉(zhuǎn)中心的時候，扭簧臂是始終能夠壓緊線束表面的；當(dāng)線束通過開口進(jìn)入到回轉(zhuǎn)中心的時候，扭簧臂在線束表面的帶動下張開，此時上下扭簧臂的夾角變小，扭簧臂彈力變大，緊緊地貼緊線束表面。由于每一組扭簧臂交叉槽口都對應(yīng)了線束的一個截面，那么當(dāng)軸線方向上扭簧臂分布得足夠密的時候，就會有足夠多的扭簧臂來將膠帶貼合到線束表面，起到自動適應(yīng)線束表面形狀，將膠帶緊密的包覆纏繞到線束表面。

作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)體采用輕質(zhì)高強(qiáng)度材質(zhì)，包括但不限于鋁合金、POM塑料，用于減少工作時的轉(zhuǎn)動慣量。

需要指出的是，上述技術(shù)方案中的技術(shù)特征在沒有相互沖突的情況下，均可進(jìn)行自由組合，不構(gòu)成限制。

本實(shí)用新型在實(shí)際應(yīng)用中能很好的適應(yīng)各種程度的大小頭焊接線焊點(diǎn)的膠帶包扎絕緣處理，甚至包扎效果要明顯好于工人手工包扎的質(zhì)量，而且也大大提高了線束加工生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型設(shè)計(jì)膠帶纏繞包扎機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意和組成圖；

圖2是本實(shí)用新型設(shè)計(jì)膠帶纏繞包扎機(jī)構(gòu)的爆炸視圖；

圖3是為本實(shí)用新型中扭簧的布置形式示意圖；

圖4是本實(shí)用新型在包膠過程中，扭簧臂與線束及膠帶的表面的實(shí)際貼合情況示意圖；

圖5是現(xiàn)有技術(shù)在包大小頭焊接線的時候，包膠效果存在大頭包不緊或小頭包不緊的情況示意圖；

圖6是本實(shí)用新型在包扎大小頭焊接線時候的實(shí)際包膠效果示意圖；

圖中：旋轉(zhuǎn)體1、旋轉(zhuǎn)體支座2、驅(qū)動齒輪3、扭簧格柵4、扭簧5、扭簧軸6、扭簧壓塊7、回轉(zhuǎn)支撐面8、固定臂9、活動臂10、待纏繞線束11、包膠空隙12。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步闡述和說明。本實(shí)用新型中各個實(shí)施方式的技術(shù)特征在沒有相互沖突的前提下，均可進(jìn)行相應(yīng)組合。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的膠帶纏繞包扎機(jī)構(gòu)中的主要部件包括旋轉(zhuǎn)體1、旋轉(zhuǎn)體支座2、驅(qū)動齒輪3、扭簧格柵4、扭簧5、扭簧軸6、扭簧壓塊7。

旋轉(zhuǎn)體1可采用輕質(zhì)高強(qiáng)度材質(zhì)(如鋁合金、POM塑料等)制作，用于減少工作時的轉(zhuǎn)動慣量。旋轉(zhuǎn)體1呈圓柱狀，且沿軸向開設(shè)有開口凹槽形成開口件。開口凹槽呈開口較小，內(nèi)部較大的形狀。開口凹槽的深度至少要穿過旋轉(zhuǎn)體1的回轉(zhuǎn)中心線，使回轉(zhuǎn)中心線位于開口凹槽所形成的空腔內(nèi)。開口凹槽可作為包膠所需扭簧和作為包膠時線束進(jìn)出通道。旋轉(zhuǎn)體1中心預(yù)留線束包膠時的回轉(zhuǎn)空間，包膠時線束布置于回轉(zhuǎn)中心線處。旋轉(zhuǎn)體開口最內(nèi)側(cè)的根部留有扭簧隔柵4安裝位置，扭簧隔柵4起到限制扭簧活動臂10移位的作用。旋轉(zhuǎn)體兩側(cè)安裝有開口圓板狀的旋轉(zhuǎn)體支座2，兩側(cè)旋轉(zhuǎn)體支座作為整個膠帶纏繞包扎機(jī)構(gòu)在包膠時的回轉(zhuǎn)支撐作用。旋轉(zhuǎn)體支座2上的開口位置需要與開口凹槽的開口位置相對應(yīng)，以便線束進(jìn)入旋轉(zhuǎn)體。兩側(cè)回轉(zhuǎn)支撐面8須保持一定的同軸度，并且各自具備較高的圓柱度、表面光潔度和較高的耐磨性。在一側(cè)旋轉(zhuǎn)體支座處安裝有用于驅(qū)動整個機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動齒輪3，需要注意的是，為了保持整個機(jī)構(gòu)的開口位置，驅(qū)動齒輪3也是圖2所示開口的，那么就需要考慮開口齒輪的嚙合問題，針對此問題在實(shí)際使用中一般采用多級齒輪封閉嚙合傳動的方式來解決開口齒輪嚙合傳動的問題。

兩側(cè)旋轉(zhuǎn)體支座2開口處上下留有扭簧軸6安裝位置，開口凹槽中在開口處對向設(shè)置有兩排均沿軸向布置的扭簧5。上下兩排扭簧5分別通過一條扭簧軸6串起來。在軸線方向上，上下兩排扭簧是均勻交替分布的。扭簧的固定臂9通過扭簧壓塊7分別都被固定于旋轉(zhuǎn)體的表面上，扭簧壓塊7通過卡扣、螺紋緊固等可拆卸形式固定，實(shí)現(xiàn)可拆卸更換損壞的扭簧5。扭簧的活動臂10位于旋轉(zhuǎn)體的開口槽內(nèi)，扭簧臂末端被限制于扭簧隔柵對應(yīng)的隔柵槽內(nèi)，使扭簧的活動臂10只能在扭簧彈性方向上自由活動，而阻止相鄰扭簧臂之間的相互干涉和移位。最終形成如圖3所示的扭簧布置，上下扭簧臂交錯布置形成連續(xù)多個V型槽口，作為線束的夾持機(jī)構(gòu)。如圖3所示，尺寸B為扭簧的初始壓縮量，提供了活動扭簧臂對線束的一個初始壓力。在待纏繞線束11未完全進(jìn)入回轉(zhuǎn)中心線情況下，V型夾持結(jié)構(gòu)的交點(diǎn)在開口凹槽中回轉(zhuǎn)中心線前方位置，即圖中實(shí)線所示的扭簧臂狀態(tài)，當(dāng)放置待纏繞線束11后，扭簧臂張開至虛線位置。如圖4所示當(dāng)線束通過槽口被送入所述包扎機(jī)構(gòu)且位于旋轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)中心線處時，在線束表面的帶動下，上下扭簧臂張開緊緊地貼緊到線束表面。由于在軸向上布置了足夠密的扭簧臂，密布的上下扭簧臂能起到很好的自適應(yīng)線束表面形狀，將膠帶緊密的貼合到線束表面，從而使膠帶在線束不同截面處都能包扎得很緊實(shí)，如圖6所示。所以在實(shí)際使用過程中，在結(jié)構(gòu)允許的情況下，上下扭簧臂應(yīng)該盡可能的布置得密。扭簧臂布置得越密，在包膠的時候膠帶與線束表面的貼合情況就會越好。需要注意的是，實(shí)際應(yīng)用中，在保證線束進(jìn)出空間足夠的情況下，圖3所示尺寸A應(yīng)盡可能的小，因?yàn)楫?dāng)尺寸A過大的時候，在線束處于旋轉(zhuǎn)體中心包扎膠帶的時候，扭簧臂對線束往開口方向的分力會過大，往往導(dǎo)致線束不能依靠自身與扭簧臂之間的摩擦力來保持在包膠位置。

通過實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用，本實(shí)用新型能很好的解決現(xiàn)有膠帶包扎設(shè)備在包扎大小頭焊接線的時候，只能包緊焊點(diǎn)一側(cè)導(dǎo)線，而另一側(cè)導(dǎo)線包不緊或兩頭都包不緊的問題，防止出現(xiàn)圖5中包膠空隙12的情況導(dǎo)致包扎的膠帶起不到絕緣和保護(hù)的作用。

以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳的方案，然其并非用以限制本實(shí)用新型。有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型。因此凡采取等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。