本實(shí)用新型涉及繞線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電感線圈自動(dòng)繞線機(jī)。

背景技術(shù)：

凡是電器產(chǎn)品大多需要用漆包銅線(簡(jiǎn)稱漆包線)繞制成電感線圈，可以使用繞線機(jī)完成這一道或多道加工，繞線機(jī)是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設(shè)備，通常用于銅線纏繞。常用繞線機(jī)繞制的線多為漆包銅線(繞制電子、電器產(chǎn)品的電感線圈)、漆包鋁線、紡織線(繞制紡織機(jī)用的紗錠、線團(tuán))，還有繞制電熱器具用的電熱線、焊錫線、電線以及電纜等。

現(xiàn)有的繞線機(jī)繞線時(shí)的撥線機(jī)構(gòu)只能固定旋轉(zhuǎn)，易出現(xiàn)斷線以及無(wú)法將線狀物體纏繞到磁環(huán)上的狀況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提供一種電感線圈自動(dòng)繞線機(jī)，達(dá)到鉤線和撥線同步，提高撥線準(zhǔn)確率的技術(shù)效果。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:

一種電感線圈自動(dòng)繞線機(jī)，包括工作臺(tái)、運(yùn)線機(jī)構(gòu)、鉤線機(jī)構(gòu)、撥線機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

所述工作臺(tái)的上部安裝有用以放置磁環(huán)的固定壓磁環(huán)座，所述固定壓磁環(huán)座的一側(cè)設(shè)有振動(dòng)盤和取磁環(huán)支架，所述固定壓磁環(huán)座的另一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有撥線機(jī)構(gòu)和鉤線機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)線機(jī)構(gòu)設(shè)于所述撥線機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述運(yùn)線機(jī)構(gòu)、所述鉤線機(jī)構(gòu)、所述撥線機(jī)構(gòu)以及固定壓磁環(huán)座動(dòng)力連接；

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一馬達(dá)、鉤針馬達(dá)軸和用以安裝所述第一馬達(dá)的第一馬達(dá)支架板，所述第一馬達(dá)與所述鉤針馬達(dá)軸動(dòng)力連接，所述鉤線機(jī)構(gòu)、所述撥線機(jī)構(gòu)均與所述第一馬達(dá)動(dòng)力連接，且所述鉤線機(jī)構(gòu)與所述撥線機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行；

所述撥線機(jī)構(gòu)包括第一同步帶、撥線動(dòng)力軸和撥線轉(zhuǎn)盤支架，所述撥線動(dòng)力軸的一端與所述第一馬達(dá)的鉤針馬達(dá)軸利用所述第一同步帶動(dòng)力連接，所述撥線動(dòng)力軸的另一端固定安裝有所述撥線轉(zhuǎn)盤支架，所述撥線動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝臺(tái)上，且所述安裝臺(tái)上開(kāi)設(shè)有用以與所述撥線轉(zhuǎn)盤支架配合的滑道；

所述撥線轉(zhuǎn)盤支架包括轉(zhuǎn)盤本體、撥線支架和頂線壓塊，所述轉(zhuǎn)盤本體開(kāi)設(shè)有用以插裝撥線支架的安裝孔，所述撥線支架與所述轉(zhuǎn)盤本體之間設(shè)置有回復(fù)部件，所述撥線支架與所述滑道接觸的位置安裝有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪和滑道配合完成頂線壓塊沿所述撥線動(dòng)力軸軸向移動(dòng)；所述頂線壓塊的另一端與所述鉤線機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滑道呈環(huán)形螺旋布置并位于所述撥線動(dòng)力軸的周圍，所述滑道的起始端位于所述安裝臺(tái)的內(nèi)部，所述滑道的終端與所述安裝臺(tái)的側(cè)面共面。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述從動(dòng)輪采用尼龍拖輪，且所述尼龍拖輪與所述撥線支架銷連接。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述鉤線機(jī)構(gòu)包括第二同步帶、曲柄連桿、鉤針支架板和鉤線桿,所述鉤線機(jī)構(gòu)利用所述第二同步帶與所述鉤針馬達(dá)軸動(dòng)力連接，所述曲柄連桿的一端利用轉(zhuǎn)動(dòng)臂與所述鉤針馬達(dá)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述曲柄連桿的另一端連接有鉤線桿的一端，所述鉤針支架板上安裝有用以滑動(dòng)連接鉤線桿的滑軌，所述鉤線桿的另一端安裝有用以鉤線的鉤線針。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述運(yùn)線機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、理線夾和夾長(zhǎng)線部件；所述理線夾和所述夾長(zhǎng)線部件均與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述理線夾利用理線固定座與所述夾長(zhǎng)線部件連接，所述運(yùn)線機(jī)構(gòu)還包括運(yùn)線機(jī)械手，所述運(yùn)線機(jī)械手設(shè)有用以?shī)A線的夾子和滑動(dòng)連接的滑道；所述運(yùn)線機(jī)械手滑動(dòng)連接的滑道的外部安裝有防塵罩。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定壓磁環(huán)座上設(shè)有三個(gè)依序嚙合的從動(dòng)齒輪，且所述從動(dòng)齒輪與齒磁環(huán)輪嚙合連接，所述齒磁環(huán)輪與設(shè)于所述齒磁環(huán)輪之間的磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述齒磁環(huán)輪與所述磁環(huán)均設(shè)于導(dǎo)線筒的上部，所述導(dǎo)線筒開(kāi)設(shè)有用以配合所述鉤線機(jī)構(gòu)的鉤線孔。

由于采用以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

一種電感線圈自動(dòng)繞線機(jī)，包括工作臺(tái)、運(yùn)線機(jī)構(gòu)、鉤線機(jī)構(gòu)、撥線機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；工作臺(tái)的上部安裝有用以放置磁環(huán)的固定壓磁環(huán)座，固定壓磁環(huán)座的一側(cè)設(shè)有振動(dòng)盤和取磁環(huán)支架，固定壓磁環(huán)座的另一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有撥線機(jī)構(gòu)和鉤線機(jī)構(gòu)，運(yùn)線機(jī)構(gòu)設(shè)于撥線機(jī)構(gòu)的一側(cè)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與運(yùn)線機(jī)構(gòu)、鉤線機(jī)構(gòu)、撥線機(jī)構(gòu)以及固定壓磁環(huán)座動(dòng)力連接；動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一馬達(dá)、鉤針馬達(dá)軸和用以安裝第一馬達(dá)的第一馬達(dá)支架板，第一馬達(dá)與鉤針馬達(dá)軸動(dòng)力連接，鉤線機(jī)構(gòu)、撥線機(jī)構(gòu)均與第一馬達(dá)動(dòng)力連接，且鉤線機(jī)構(gòu)與撥線機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行；撥線機(jī)構(gòu)包括第一同步帶、撥線動(dòng)力軸和撥線轉(zhuǎn)盤支架，撥線動(dòng)力軸的一端與第一馬達(dá)的鉤針馬達(dá)軸利用第一同步帶動(dòng)力連接，撥線動(dòng)力軸的另一端固定安裝有撥線轉(zhuǎn)盤支架，撥線動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝臺(tái)上，且安裝臺(tái)上開(kāi)設(shè)有用以與撥線轉(zhuǎn)盤支架配合的滑道；所述撥線轉(zhuǎn)盤支架包括轉(zhuǎn)盤本體、撥線支架和頂線壓塊，所述轉(zhuǎn)盤本體開(kāi)設(shè)有用以插裝撥線支架的安裝孔，所述撥線支架與所述轉(zhuǎn)盤本體之間設(shè)置有回復(fù)部件，所述撥線支架與所述滑道接觸的位置安裝有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪和滑道配合完成頂線壓塊沿所述撥線動(dòng)力軸軸向移動(dòng)；所述頂線壓塊的另一端與所述鉤線機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置；基于以上結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型在使用時(shí)，撥線動(dòng)力軸和鉤針馬達(dá)軸的連接實(shí)現(xiàn)了鉤線機(jī)構(gòu)和撥線機(jī)構(gòu)的同步運(yùn)行，當(dāng)鉤線機(jī)構(gòu)運(yùn)行到最高處的時(shí)候，撥線機(jī)構(gòu)的頂線壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)到相對(duì)的位置，頂線壓塊的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了對(duì)線的撥線，從而使線纏繞到磁環(huán)上，從動(dòng)輪和撥線支架壓簧的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了頂線壓塊在頂線壓塊沿?fù)芫€動(dòng)力軸的軸向移動(dòng)，從而增加了撥線成功率。

在本實(shí)用新型中，滑道呈環(huán)形螺旋布置并位于撥線動(dòng)力軸的周圍，滑道的起始端位于安裝臺(tái)的內(nèi)部，滑道的終端與安裝臺(tái)的側(cè)面共面；基于以上結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型在使用時(shí)，滑道的設(shè)置帶動(dòng)頂線壓塊頂線壓塊在頂線壓塊沿?fù)芫€動(dòng)力軸的軸向移動(dòng)，增加了撥線成功率，提高了工作效率。

在本實(shí)用新型中，從動(dòng)輪采用尼龍拖輪，且尼龍拖輪與撥線支架銷連接；基于以上結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型在使用時(shí)，尼龍拖輪具有耐磨、不易變形和耐腐蝕的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)銷連接便于實(shí)現(xiàn)從動(dòng)輪在滑道上的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)撥線的功能。

在本實(shí)用新型中，鉤線機(jī)構(gòu)包括第二同步帶、曲柄連桿、鉤針支架板和鉤線桿,鉤線機(jī)構(gòu)利用第二同步帶與鉤針馬達(dá)軸動(dòng)力連接，曲柄連桿的一端利用轉(zhuǎn)動(dòng)臂與鉤針馬達(dá)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，曲柄連桿的另一端連接有鉤線桿的一端，鉤針支架板上安裝有用以滑動(dòng)連接鉤線桿的滑軌，鉤線桿的另一端安裝有用以鉤線的鉤線針；基于以上結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型在使用時(shí)，第二同步帶和鉤針馬達(dá)軸的連接實(shí)現(xiàn)了與第一同步帶的同步運(yùn)行，曲柄連桿的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了鉤線桿的上下鉤線的工作過(guò)程，用以滑動(dòng)連接鉤線桿的滑軌增加了鉤線桿上下移動(dòng)的準(zhǔn)確性，避免了運(yùn)動(dòng)方向的錯(cuò)誤引起不必要的故障。

在本實(shí)用新型中，運(yùn)線機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、理線夾和夾長(zhǎng)線部件；理線夾和夾長(zhǎng)線部件均與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，理線夾利用理線固定座與夾長(zhǎng)線部件連接，運(yùn)線機(jī)構(gòu)還包括運(yùn)線機(jī)械手，運(yùn)線機(jī)械手設(shè)有用以?shī)A線的夾子和滑動(dòng)連接的滑道；運(yùn)線機(jī)械手滑動(dòng)連接的滑道的外部安裝有防塵罩；基于以上結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型在使用時(shí)，運(yùn)線機(jī)構(gòu)中理線夾和夾長(zhǎng)線部件的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了對(duì)線的移動(dòng)，導(dǎo)軌的滑動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)了對(duì)理線夾和夾長(zhǎng)線部件的移動(dòng)，運(yùn)線機(jī)械手的設(shè)置對(duì)完成繞線的磁環(huán)進(jìn)行移動(dòng)，防塵罩的設(shè)置減少了灰塵的存積，增加了使用壽命。

在本實(shí)用新型中，固定壓磁環(huán)座上設(shè)有三個(gè)依序嚙合的從動(dòng)齒輪，且從動(dòng)齒輪與齒磁環(huán)輪嚙合連接，齒磁環(huán)輪與設(shè)于齒磁環(huán)輪之間的磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，齒磁環(huán)輪與磁環(huán)均設(shè)于導(dǎo)線筒的上部，導(dǎo)線筒開(kāi)設(shè)有用以配合鉤線機(jī)構(gòu)的鉤線孔；基于以上結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型在使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了對(duì)從動(dòng)齒輪提供動(dòng)力，使從動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒磁環(huán)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了磁環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪與齒磁環(huán)輪的嚙合連接勻速帶動(dòng)磁環(huán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)磁環(huán)的均勻繞線。

綜上，本實(shí)用新型一種電感線圈自動(dòng)繞線機(jī)的鉤線機(jī)構(gòu)和撥線機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行，且撥線機(jī)構(gòu)的軸向運(yùn)動(dòng)提高撥線準(zhǔn)確率的技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為本實(shí)用新型的繞線機(jī)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的繞線機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示的撥線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示的鉤線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1所示的固定壓磁環(huán)座的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中，1、工作臺(tái)，2、撥線機(jī)構(gòu)，21、撥線動(dòng)力軸，22、撥線轉(zhuǎn)盤支架，221、轉(zhuǎn)盤本體，222、撥線支架，223、頂線壓塊，23、第一同步帶，24、滑道，25、從動(dòng)輪，26、安裝臺(tái)，3、鉤線機(jī)構(gòu)， 31、第一馬達(dá)支架板，32、第一馬達(dá)，33、動(dòng)力軸，34、鉤針馬達(dá)軸， 35、轉(zhuǎn)動(dòng)臂，36、曲柄連桿，37、鉤針支架板，38、鉤線桿，39、鉤線針，4、固定壓磁環(huán)座，41、磁環(huán)，42、從動(dòng)齒輪，43、導(dǎo)線筒，5、運(yùn)線機(jī)構(gòu)，51、導(dǎo)軌，52、夾長(zhǎng)線部件，53、運(yùn)線機(jī)械手，54、防塵罩，6、振動(dòng)盤，7、取磁環(huán)支架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1-6所示，一種電感線圈自動(dòng)繞線機(jī)，包括工作臺(tái)1、運(yùn)線機(jī)構(gòu)5、鉤線機(jī)構(gòu)3、撥線機(jī)構(gòu)2和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；工作臺(tái)1的上部安裝有用以放置磁環(huán)41的固定壓磁環(huán)座4，固定壓磁環(huán)座4的一側(cè)設(shè)有振動(dòng)盤6和取磁環(huán)支架7，固定壓磁環(huán)座4的另一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有撥線機(jī)構(gòu)2和鉤線機(jī)構(gòu)3，運(yùn)線機(jī)構(gòu)5設(shè)于撥線機(jī)構(gòu)2的一側(cè)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與運(yùn)線機(jī)構(gòu)5、鉤線機(jī)構(gòu)3、撥線機(jī)構(gòu)2以及固定壓磁環(huán)座4動(dòng)力連接；

動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一馬達(dá)32、鉤針馬達(dá)軸34和用以安裝第一馬達(dá) 32的第一馬達(dá)支架板31，第一馬達(dá)32與鉤針馬達(dá)軸34動(dòng)力連接，所述第一馬達(dá)的32動(dòng)力軸33與鉤針馬達(dá)軸34動(dòng)力連接，鉤線機(jī)構(gòu) 3、撥線機(jī)構(gòu)2均與第一馬達(dá)32動(dòng)力連接，且鉤線機(jī)構(gòu)3與撥線機(jī)構(gòu) 2同步運(yùn)行；

撥線機(jī)構(gòu)2包括第一同步帶23、撥線動(dòng)力軸21和撥線轉(zhuǎn)盤支架 22，撥線動(dòng)力軸21的一端與第一馬達(dá)32的鉤針馬達(dá)軸34利用第一同步帶23動(dòng)力連接，撥線動(dòng)力軸21的另一端固定安裝有撥線轉(zhuǎn)盤支架22，撥線動(dòng)力軸21轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝臺(tái)26上，且安裝臺(tái)26上開(kāi)設(shè)有用以與撥線轉(zhuǎn)盤支架22配合的滑道24；滑道24呈環(huán)形螺旋布置并位于撥線動(dòng)力軸21的周圍，滑道24的起始端位于安裝臺(tái)26的內(nèi)部，滑道24的終端與安裝臺(tái)26的側(cè)面共面；滑道24的設(shè)置帶動(dòng)頂線壓塊223頂線壓塊223在頂線壓塊223沿?fù)芫€動(dòng)力軸21的軸向移動(dòng)，增加了撥線成功率，提高了工作效率；撥線轉(zhuǎn)盤支架22包括轉(zhuǎn)盤本體221、撥線支架222和頂線壓塊223，轉(zhuǎn)盤本體221開(kāi)設(shè)有用以插裝撥線支架222的安裝孔，撥線支架與轉(zhuǎn)盤本體之間設(shè)置有回復(fù)部件，回復(fù)部件為彈簧，能夠使撥線支架移動(dòng)之后的復(fù)位，實(shí)現(xiàn)撥線支架的往復(fù)移動(dòng)，撥線支架222與滑道24接觸的位置安裝有從動(dòng)輪 25，從動(dòng)輪25采用尼龍拖輪，且尼龍拖輪與撥線支架222銷連接；尼龍拖輪具有耐磨、不易變形和耐腐蝕的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)銷連接便于實(shí)現(xiàn)從動(dòng)輪25在滑道24上的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)撥線的功能；從動(dòng)輪25和滑道 24配合完成頂線壓塊223沿?fù)芫€動(dòng)力軸21軸向移動(dòng)；頂線壓塊223 的另一端與鉤線機(jī)構(gòu)3對(duì)應(yīng)設(shè)置；撥線動(dòng)力軸21和鉤針馬達(dá)軸34的連接實(shí)現(xiàn)了鉤線機(jī)構(gòu)3和撥線機(jī)構(gòu)2的同步運(yùn)行，當(dāng)鉤線機(jī)構(gòu)3運(yùn)行到最高處的時(shí)候，撥線機(jī)構(gòu)2的頂線壓塊223轉(zhuǎn)動(dòng)到相對(duì)的位置，頂線壓塊223的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了對(duì)線的撥線，從而使線纏繞到磁環(huán)41上，從動(dòng)輪25和撥線支架222壓簧的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了頂線壓塊223在頂線壓塊223沿?fù)芫€動(dòng)力軸21的軸向移動(dòng)，從而增加了撥線成功率。

在本實(shí)施例中，鉤線機(jī)構(gòu)3包括第二同步帶、曲柄連桿36、鉤針支架板37和鉤線桿38,鉤線機(jī)構(gòu)3利用第二同步帶與鉤針馬達(dá)軸 34動(dòng)力連接，曲柄連桿36的一端利用轉(zhuǎn)動(dòng)臂35與鉤針馬達(dá)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)連接，曲柄連桿36的另一端連接有鉤線桿38的一端，鉤針支架板 37上安裝有用以滑動(dòng)連接鉤線桿38的滑軌，鉤線桿38的另一端安裝有用以鉤線的鉤線針39；第二同步帶和鉤針馬達(dá)軸34的連接實(shí)現(xiàn)了與第一同步帶23的同步運(yùn)行，曲柄連桿36的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了鉤線桿 38的上下鉤線的工作過(guò)程，用以滑動(dòng)連接鉤線桿38的滑軌增加了鉤線桿38上下移動(dòng)的準(zhǔn)確性，避免了運(yùn)動(dòng)方向的錯(cuò)誤引起不必要的故障。

在本實(shí)施例中，運(yùn)線機(jī)構(gòu)5包括導(dǎo)軌51、理線夾和夾長(zhǎng)線部件 52；理線夾和夾長(zhǎng)線部件52均與導(dǎo)軌51滑動(dòng)連接，理線夾利用理線固定座與夾長(zhǎng)線部件52連接，運(yùn)線機(jī)構(gòu)5還包括運(yùn)線機(jī)械手53，運(yùn)線機(jī)械手53設(shè)有用以?shī)A線的夾子和滑動(dòng)連接的滑道24；運(yùn)線機(jī)械手 53滑動(dòng)連接的滑道24的外部安裝有防塵罩54；運(yùn)線機(jī)構(gòu)5中理線夾和夾長(zhǎng)線部件52的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了對(duì)線的移動(dòng)，導(dǎo)軌51的滑動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)了對(duì)理線夾和夾長(zhǎng)線部件52的移動(dòng)，運(yùn)線機(jī)械手53的設(shè)置對(duì)完成繞線的磁環(huán)41進(jìn)行移動(dòng)，防塵罩54的設(shè)置減少了灰塵的存積，增加了使用壽命。

在本實(shí)施例中，固定壓磁環(huán)座4上設(shè)有三個(gè)依序嚙合的從動(dòng)齒輪 42，且從動(dòng)齒輪42與齒磁環(huán)輪嚙合連接，齒磁環(huán)輪與設(shè)于齒磁環(huán)輪之間的磁環(huán)41轉(zhuǎn)動(dòng)連接，齒磁環(huán)輪與磁環(huán)41均設(shè)于導(dǎo)線筒43的上部，導(dǎo)線筒43開(kāi)設(shè)有用以配合鉤線機(jī)構(gòu)3的鉤線孔；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了對(duì)從動(dòng)齒輪42提供動(dòng)力，使從動(dòng)齒輪42進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒磁環(huán)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了磁環(huán)41的轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪42與齒磁環(huán)輪的嚙合連接勻速帶動(dòng)磁環(huán)41進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)磁環(huán)41的均勻繞線。

工作過(guò)程：首先運(yùn)線機(jī)構(gòu)將線運(yùn)到固定壓磁環(huán)座的一側(cè)，利用運(yùn)線機(jī)械手將線運(yùn)到磁環(huán)處，鉤線機(jī)構(gòu)和撥線機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行，當(dāng)鉤線機(jī)構(gòu)運(yùn)行到最高處的時(shí)候，撥線機(jī)構(gòu)的頂線壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)到相對(duì)的位置，頂線壓塊的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了對(duì)線的撥線，從而使線纏繞到磁環(huán)上，從動(dòng)輪和撥線支架壓簧的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了頂線壓塊在頂線壓塊沿?fù)芫€動(dòng)力軸的軸向移動(dòng)，從而增加了撥線成功率；從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使磁環(huán)被均勻繞線。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)的范圍當(dāng)中。