本實(shí)用新型涉及一種電芯入殼系統(tǒng)，尤其涉及電芯入殼設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，鋰電池在生活中的應(yīng)用也越來(lái)越廣，鋰電池具有高能量密度、高電壓、無(wú)污染、循環(huán)壽命高、能快速充電等特點(diǎn)。鋰電池以其特有的性能優(yōu)勢(shì)已在便攜式電器如手提電腦、攝像機(jī)、移動(dòng)通訊中得到普遍應(yīng)用。

在鋰電池的生產(chǎn)過程中，其中有一個(gè)非常重要的步驟是電芯入殼。即將單個(gè)的電芯插入到內(nèi)部設(shè)有多個(gè)用于存儲(chǔ)電芯的凹槽的殼體中。電芯入殼的速度決定著鋰電池包的生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的入殼方式采用機(jī)器人帶動(dòng)機(jī)械夾爪直接將電芯夾取后放入到電芯殼的方式，但是這種方式機(jī)械夾爪的夾取、移動(dòng)精度要求比較高，且在電芯入殼的時(shí)候還需要定位，且由于電芯比較重，在保證入殼精度的前提下，很難提升效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電芯入殼裝置，能夠降低成本，提高電芯入殼效率。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型提供了一種電芯入殼系統(tǒng)，該電芯入殼系統(tǒng)包括電芯入殼壓送工裝與電芯入殼工裝，入殼工裝包括可旋轉(zhuǎn)的工裝分部，工裝分部包括與電芯直徑相匹配的存料孔，入殼壓送工裝包括與存料孔相匹配安裝的壓頭組件。

該電芯入殼系統(tǒng)通過電芯的入殼工裝的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)電芯的攜帶及轉(zhuǎn)移，通過入殼壓送工裝上的壓頭組件的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)將電芯從入殼工裝中推出，從而實(shí)現(xiàn)電芯入殼，這種工裝入殼裝置，成本低，且不需要頻繁的定位，因此提高了入殼效率。

進(jìn)一步地，入殼工裝還包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置與橫移動(dòng)力裝置，工裝分部安裝在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置上，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置帶動(dòng)工裝分部旋轉(zhuǎn)，橫移動(dòng)力裝置帶動(dòng)入殼工裝上的其他部件進(jìn)行橫移。

進(jìn)一步地，入殼壓送工裝還包括具有導(dǎo)向槽的安裝板，每個(gè)導(dǎo)向槽分別與一個(gè)壓頭組件通過滾動(dòng)軸承配合導(dǎo)向。

進(jìn)一步地，所述壓頭組件包括伸縮動(dòng)力裝置、與所述伸縮動(dòng)力裝置垂直連接的連接板，以及安裝在所述伸縮動(dòng)力裝置的伸縮桿頂端的壓頭，所述安裝架上設(shè)置有滑動(dòng)裝置，每個(gè)連接板均與安裝在所述滑動(dòng)裝置上的滑動(dòng)部固定連接。壓頭組件隨著滑動(dòng)部的移動(dòng)而移動(dòng)。

進(jìn)一步地，存料孔內(nèi)壁設(shè)有防止插入至存料孔的電芯滑動(dòng)的防滑裝置。

進(jìn)一步地，防滑裝置為磁鐵。

進(jìn)一步地，壓頭組件上壓頭之間的間隔排布與存料孔之間的間隔排布相同，且壓頭與存料孔一一相對(duì)。

進(jìn)一步地，存料孔之間的間距與電池盒中用于容納電芯的電芯容納槽之間的間距相同。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本實(shí)用新型。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本實(shí)用新型的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。

圖1是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯入殼系統(tǒng)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯入殼系統(tǒng)的入殼壓送工裝立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯入殼系統(tǒng)的壓頭組件立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型入殼工裝立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯入殼系統(tǒng)入殼示意圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本實(shí)用新型相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本實(shí)用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。針對(duì)傳統(tǒng)電芯入殼方式的不足，提出一種新的電芯入殼方式。該電芯入殼方式在電芯殼上設(shè)置工裝，工裝上設(shè)有通到電芯殼內(nèi)用于存儲(chǔ)電芯的凹槽的通孔。電芯放入到工裝后，采用壓緊裝置將電芯從工裝壓入到電芯殼中。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電芯入殼系統(tǒng)，該電芯入殼系統(tǒng)包括電芯入殼壓送工裝1與電芯入殼工裝2，入殼工裝2包括可旋轉(zhuǎn)的工裝分部21，工裝分部21包括與電芯直徑相匹配的存料孔22，入殼壓送工裝1包括與存料孔22相匹配安裝的壓頭組件11。

該電芯入殼系統(tǒng)通過電芯的入殼工裝2的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)電芯的攜帶及轉(zhuǎn)移，通過入殼壓送工裝1上的壓頭組件11的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)將電芯從入殼工裝2中推出，從而實(shí)現(xiàn)電芯入殼，這種工裝入殼裝置成本低，且不需要頻繁的定位，因此提高了入殼效率。

入殼工裝2還包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置23與橫移動(dòng)力裝置24，工裝分部21安裝在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置23上，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置23帶動(dòng)工裝分部21旋轉(zhuǎn)，橫移動(dòng)力裝置24帶動(dòng)入殼工裝2上的其他部件進(jìn)行橫移。

在一個(gè)實(shí)施例中，工裝分部21采用工裝板，存料孔22可以直接開在工裝板上；也可以將存料孔22做成單獨(dú)可相對(duì)于工裝板移動(dòng)的，從而適應(yīng)不同間距電芯的入殼需要。在本實(shí)施例中，工裝分部21的存料孔22直接開在工裝板上。

旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置23可以采用旋轉(zhuǎn)氣缸、電機(jī)、或者齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的方式橫移動(dòng)力裝置24包括橫移驅(qū)動(dòng)裝置、與橫移驅(qū)動(dòng)裝置配合的橫移導(dǎo)向裝置，橫移驅(qū)動(dòng)裝置可以采用電機(jī)帶動(dòng)，也可以采用氣缸或者液壓缸帶動(dòng)橫移的方式；橫移導(dǎo)向裝置可以采用橫移滑塊滑軌副、直線軸承配合導(dǎo)桿或者齒輪齒條的方式。

在其中一個(gè)具體的實(shí)施例當(dāng)中，橫移驅(qū)動(dòng)裝置采用電機(jī)，電機(jī)帶著滾珠絲杠副移動(dòng)，橫移導(dǎo)向裝置采用滑塊滑軌副，滑塊上安裝有旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架上安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置采用旋轉(zhuǎn)氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有工裝板。

入殼壓送工裝1還包括具有導(dǎo)向槽的安裝板12，每個(gè)導(dǎo)向槽分別與一個(gè)壓頭組件11通過滾動(dòng)軸承13配合導(dǎo)向。通過滾動(dòng)軸承13與導(dǎo)向槽的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)壓頭組件11的移動(dòng)。

壓頭組件11包括伸縮動(dòng)力裝置111、與所述伸縮動(dòng)力裝置111垂直連接的連接板112，以及安裝在伸縮動(dòng)力裝置111的伸縮桿頂端的壓頭113，安裝架14上設(shè)置有滑動(dòng)裝置15，每個(gè)連接板112均與安裝在滑動(dòng)裝置15上的滑動(dòng)部固定連接。安裝板12通過滑塊滑軌副安裝在安裝架14上，安裝架14上安裝有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿的一端連接在安裝板12上，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿可以帶動(dòng)安裝板12相對(duì)于安裝架14移動(dòng)。壓頭組件11隨著滑動(dòng)部的移動(dòng)而移動(dòng)。從而可以適應(yīng)不同間距的電芯的入殼壓送。

入殼壓送工裝1可以與入殼工裝2上的橫移動(dòng)力裝置24連接，從而使入殼壓送工裝1與入殼工裝2同步運(yùn)動(dòng)；入殼壓送工裝1也可以安裝在獨(dú)立的橫移裝置上，用來(lái)適應(yīng)多個(gè)入殼工裝2的入殼。

伸縮動(dòng)力裝置111可以采用氣缸、液壓缸或者電缸驅(qū)動(dòng)伸縮。壓頭113可以采用橡膠、塑料或者金屬材質(zhì)。安裝架14上的滑動(dòng)裝置15可以采用滑塊滑軌、直線軸承加導(dǎo)桿或者采用滾輪。在其中一個(gè)具體實(shí)施例中，伸縮動(dòng)力裝置111采用氣缸，壓頭113安裝在氣缸的活塞桿上，壓頭113的材質(zhì)采用塑料；滑動(dòng)裝置15采用滑塊滑軌，滑軌安裝在安裝架14上，滑塊與滑軌配合，連接板112安裝在滑塊上，連接板112上安裝有上述的滾動(dòng)軸承13。

存料孔22內(nèi)壁設(shè)有防滑裝置，用于防止存料孔22帶動(dòng)電芯運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，電芯從存料空內(nèi)掉落。防滑裝置可以使用電磁鐵、磁鐵、真空吸附、或者采用帶彈性的夾持裝置。

本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中使用的防滑裝置為磁鐵。

壓頭組件11上壓頭113之間的間隔排布與存料孔22之間的間隔排布相同，且壓頭113與存料孔22一一相對(duì)。

存料孔22之間的間距與電池盒3中用于容納電芯的電芯容納槽之間的間距相同。存料孔22之間的間距與電芯容納槽之間的間距相同，所以才能夠?qū)崿F(xiàn)存料孔22內(nèi)電芯的推送。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的入殼壓送系統(tǒng)，該電芯入殼系統(tǒng)通過電芯的入殼工裝的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)電芯的攜帶及轉(zhuǎn)移，通過入殼壓送工裝上的壓頭組件的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)將電芯從入殼工裝中推出，從而實(shí)現(xiàn)電芯入殼，這種工裝入殼裝置，成本低，且不需要頻繁的定位，因此提高了入殼效率。

通過控制工裝分部的旋轉(zhuǎn)，使工裝分部上的壓頭對(duì)準(zhǔn)存料孔，然后通過控制壓頭推動(dòng)存料孔內(nèi)的電芯，使電芯壓入到電池盒內(nèi)，這種入殼方法比機(jī)器人直接帶動(dòng)電芯放入電芯殼的方式需要的精度低，可操作性強(qiáng)，也不需要頻繁的放電芯定位，因此加快了生產(chǎn)節(jié)奏。

除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本實(shí)用新型專利申請(qǐng)說(shuō)明書以及權(quán)利要求書中使用的 “連接”或者“相連”等類似的詞語(yǔ)并非限定于物理的或者機(jī)械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的?！吧稀薄ⅰ跋隆?、等僅用于表示相對(duì)位置關(guān)系，當(dāng)被描述對(duì)象的絕對(duì)位置改變后，則該相對(duì)位置關(guān)系也相應(yīng)地改變。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里實(shí)用新型的實(shí)用新型后，將容易想到本實(shí)用新型的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本實(shí)用新型的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本實(shí)用新型的一般性原理并包括本實(shí)用新型未實(shí)用新型的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本實(shí)用新型的真正范圍和精神由權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本實(shí)用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。