一種電芯入鋼殼自動化設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化設(shè)備，特別是涉及一種電芯入鋼殼自動化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的不斷發(fā)展和科技的不斷進步，機械化、自動化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)的采用人工將電芯插入鋼殼的生產(chǎn)方式，由于其生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品品質(zhì)不高，已經(jīng)越來越不能適應(yīng)時代的發(fā)展要求。
[0003]在電芯入鋼殼自動化設(shè)備的開發(fā)過程中，如何將四氟膜放置于鋼殼內(nèi)并對其進行檢測，如何將無四氟膜的鋼殼進行下料，如何將電芯插入于鋼殼內(nèi)，如何對連接片進行壓折并將蓋帽壓合于鋼殼上，等等，均是設(shè)備開發(fā)人員在實際開發(fā)過程中需要解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種將電芯插入鋼殼內(nèi)以完成自動化生產(chǎn)的電芯入鋼殼自動化設(shè)備。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0006]—種電芯入鋼殼自動化設(shè)備，包括:轉(zhuǎn)盤，環(huán)繞于所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置的沖四氟膜機構(gòu)、鋼殼上料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、無四氟膜鋼殼下料機構(gòu)、電芯上料機構(gòu)、折蓋帽機構(gòu)及成品下料機構(gòu)；
[0007]所述沖四氟膜機構(gòu)包括:放料盤、收料盤、沖膜工位、沖膜氣缸、下刀鑲件、第一電機、第二電機，所述沖膜工位位于所述放料盤及所述收料盤之間，所述下刀鑲件安裝于所述沖膜工位上，所述沖膜氣缸與所述下刀鑲件驅(qū)動連接，所述沖膜工位上設(shè)有壓膜滾輪，所述第一電機與所述壓膜滾輪驅(qū)動連接，所述第二電機與所述收料盤驅(qū)動連接；
[0008]所述鋼殼上料機構(gòu)包括:鋼殼震動盤、鋼殼上料通道、鋼殼中轉(zhuǎn)平臺及鋼殼上料機械手，所述鋼殼上料通道銜接于所述鋼殼震動盤及所述鋼殼中轉(zhuǎn)平臺之間；
[0009]所述鋼殼上料機械手包括:鋼殼橫向移動電機、鋼殼升降氣缸、鋼殼機械爪及鋼殼真空吸嘴，所述鋼殼橫向移動電機驅(qū)動所述鋼殼升降氣缸平移，所述鋼殼機械爪及所述鋼殼真空吸嘴安裝于所述鋼殼升降氣缸的伸縮端；
[0010]所述檢測機構(gòu)包括檢測氣缸及與所述檢測氣缸驅(qū)動連接的探針；
[0011 ]所述無四氟膜鋼殼下料機構(gòu)包括:頂升氣缸、吹氣嘴、下料管道及下料盤，所述頂升氣缸設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的底部，所述下料管道的一端與所述吹氣嘴對應(yīng)，另一端與所述下料盤銜接。
[0012]在其中一個實施例中，所述電芯上料機構(gòu)包括:電芯上料流水線、電芯上料機械手及電芯入殼機械手，所述電芯上料機械手包括:電芯橫移氣缸、電芯升降氣缸及電芯機械爪，所述電芯橫移氣缸驅(qū)動所述電芯升降氣缸平移，所述電芯升降氣缸驅(qū)動所述電芯機械爪升降，電芯入殼機械手包括電芯入殼氣缸及與所述電芯入殼氣缸驅(qū)動連接的壓塊。
[0013]在其中一個實施例中，所述折蓋帽機構(gòu)包括蓋帽預折部及蓋帽全折部；
[0014]所述蓋帽預折部包括:預折氣缸、預折頂塊、預折升降氣缸及預折機械爪，所述預折氣缸與所述預折頂塊驅(qū)動連接，所述預折升降氣缸與所述預折機械爪驅(qū)動連接；
[0015]所述蓋帽全折部包括:全折水平氣缸、全折升降氣缸、全折壓片、壓蓋帽氣缸及滾輪，所述全折水平氣缸與所述全折升降氣缸驅(qū)動連接，所述全折壓片設(shè)于所述全折升降氣缸的伸縮端，所述壓蓋帽氣缸與所述滾輪驅(qū)動連接。
[0016]在其中一個實施例中，所述成品下料機構(gòu)包括:下料平移氣缸、下料升降氣缸、下料旋轉(zhuǎn)氣缸及下料機械爪，所述下料平移氣缸驅(qū)動所述下料升降氣缸橫向移動，所述下料升降氣缸驅(qū)動所述下料旋轉(zhuǎn)氣缸升降，所述下料旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動所述下料機械爪旋轉(zhuǎn)。
[0017]在其中一個實施例中，所述電芯入鋼殼自動化設(shè)備還包括成品下料流水線，所述成品下料流水線與所述成品下料機構(gòu)銜接。
[0018]電芯入鋼殼自動化設(shè)備通過設(shè)置轉(zhuǎn)盤、沖四氟膜機構(gòu)、鋼殼上料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、無四氟膜鋼殼下料機構(gòu)、電芯上料機構(gòu)、折蓋帽機構(gòu)及成品下料機構(gòu)，完成對電芯入鋼殼的自動化生產(chǎn)，提高了效率。
【附圖說明】
[0019]圖1為實用新型一實施例的電芯入鋼殼自動化設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2為圖1所不的電芯入鋼殼自動化設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖3為圖2所示的電芯入鋼殼自動化設(shè)備另一視角的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖4為圖1所示的電芯入鋼殼自動化設(shè)備的沖四氟膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖5為圖4所示的沖四氟膜機構(gòu)去除沖膜工位后的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖6為沖四氟膜機構(gòu)及鋼殼上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖7為圖1所示的電芯入鋼殼自動化設(shè)備的成品下料機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0027]如圖1所示，電芯入鋼殼自動化設(shè)備1包括:轉(zhuǎn)盤100、沖四氟膜機構(gòu)200、鋼殼上料機構(gòu)300、檢測機構(gòu)400、無四氟膜鋼殼下料機構(gòu)500、電芯上料機構(gòu)600、折蓋帽機構(gòu)700及成品下料機構(gòu)800 ο沖四氟膜機構(gòu)200、鋼殼上料機構(gòu)300、檢測機構(gòu)400、無四氟膜鋼殼下料機構(gòu)500、電芯上料機構(gòu)600、折蓋帽機構(gòu)700及成品下料機構(gòu)800環(huán)繞于轉(zhuǎn)盤100設(shè)置。
[0028]請一并參閱圖2及圖3，轉(zhuǎn)盤100上設(shè)有治具110。沖四氟膜機構(gòu)200用于將整卷的四氟膜進行沖裁，沖裁出所需要的符合要求的小塊狀四氟膜。鋼殼上料機構(gòu)300用于將鋼殼上料于轉(zhuǎn)盤100的治具110中。檢測機構(gòu)400用于對治具110中的鋼殼進行檢測，檢測治具110中的鋼殼是否具有四氟膜。無四氟膜鋼殼下料機構(gòu)500用于對治具110中的無四氟膜的鋼殼進行下料，以去除不合格品。電芯上料機構(gòu)600用于對電芯進行上料，并將電芯壓入治具110的鋼殼中。折蓋帽機構(gòu)700用于對治具110中的鋼殼的連接片進行壓折，并將蓋帽壓合于鋼殼中。成品下料機構(gòu)800用于對完成電芯入鋼殼的成品進行下料。
[0029]請一并參閱圖4及圖5，具體的，關(guān)于沖四氟膜機構(gòu)200。沖四氟膜機構(gòu)200包括:放料盤210、收料盤220、沖膜工位230、沖膜氣缸240、下刀鑲件250、第一電機260、第二電機270。沖膜工位230位于放料盤210及收料盤220之間，下刀鑲件250安裝于沖膜工位230上，沖膜氣缸240與下刀鑲件250驅(qū)動連接，沖膜工位230上設(shè)有壓膜滾輪232，第一電機260與壓膜滾輪232驅(qū)動連接，第二電機270與收料盤220驅(qū)動連接。
[0030]放料盤210用于對四氟膜進行放料，收料盤220用于對四氟膜進行收料，放料盤210與收料盤220之間設(shè)有沖膜工位230，四氟膜經(jīng)過沖膜工位230，沖膜工位230為沖裁四氟膜提供平臺。具體的，下刀鑲件250安裝于沖膜工位230上，沖膜氣缸240驅(qū)動下刀鑲件250，以使得下刀鑲件250對四氟膜進行沖裁。
[0031]特別的，在沖膜工位230上設(shè)有壓膜滾輪232，通過第一電機260驅(qū)動壓膜滾輪232轉(zhuǎn)動，成卷的四氟膜則繞設(shè)于壓膜滾輪232，通過設(shè)置壓膜滾輪232對四氟膜提供拉力，對沖裁后的四氟膜的收卷提供動力。進一步的，第二電機270驅(qū)動收料盤220轉(zhuǎn)動，使得收料盤220可以對四氟膜廢料進行收卷。
[0032]請參閱圖6，具體的，關(guān)于鋼殼上料機構(gòu)300ο鋼殼上料機構(gòu)300包括:鋼殼震動盤310、鋼殼上料通道320、鋼殼中轉(zhuǎn)平臺330及鋼殼上料機械手340。鋼殼上料通道320銜接于鋼殼震動盤310及鋼殼中轉(zhuǎn)平臺330之間。
[0033]鋼殼上料機械手340包括:鋼殼橫向移動電機341、鋼殼升降氣缸342、鋼殼機械爪343及鋼殼真空吸嘴344。鋼殼橫向移動電機341驅(qū)動鋼殼升降氣缸342平移，鋼殼機械爪343及鋼殼真空吸嘴344安裝于鋼殼升降氣缸342的伸縮端。
[0034]鋼殼震動盤310內(nèi)放置有鋼殼，鋼殼由鋼殼震動盤310出料，通過鋼殼上料通道320進入到鋼殼中轉(zhuǎn)平臺330。鋼殼上料機械手340，首先通過鋼殼真空吸嘴344將沖膜工位