本發(fā)明涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電芯裝殼機(jī)構(gòu)及電阻焊組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動(dòng)力。因此，電池生產(chǎn)企業(yè)也需要與時(shí)俱進(jìn)，通過轉(zhuǎn)型升級(jí)，大力發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，進(jìn)而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

如圖1所示，其為電池模組20的結(jié)構(gòu)分解圖，電池模組20包括：底殼21、頂蓋22、多個(gè)電芯23、正面匯流片24、反面匯流片25。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，需要將多個(gè)電芯23裝載于底殼21中，再將頂蓋22蓋合于底殼21上，接著將正面匯流片24貼合于頂蓋22上并與多個(gè)電芯23的正極焊接，再接著將反面匯流片貼合于底蓋21上并與多個(gè)電芯23的負(fù)極焊接，從而得到完整的電池模組20。

為了實(shí)現(xiàn)上述電池模組20的機(jī)械自動(dòng)化組裝生產(chǎn)，研發(fā)工程師需要深入了解各個(gè)組裝部件的特性，考慮可能出現(xiàn)的各種問題，不斷進(jìn)行調(diào)試，反復(fù)改進(jìn)，才能設(shè)計(jì)出一套條例企業(yè)自身實(shí)際的組裝設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)的電芯裝殼機(jī)構(gòu)及電阻焊組裝機(jī)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種電芯裝殼機(jī)構(gòu)，包括：電芯裝殼機(jī)械手、電芯裝殼旋轉(zhuǎn)治具、電芯裝殼旋轉(zhuǎn)氣缸、電芯裝殼推動(dòng)桿、電芯裝殼推動(dòng)氣缸、電芯裝殼流水線，所述電芯裝殼旋轉(zhuǎn)治具上設(shè)有電芯裝殼旋轉(zhuǎn)軸，所述電芯裝殼旋轉(zhuǎn)氣缸的伸縮端設(shè)有齒條，所述電芯裝殼旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有齒輪，所述電芯裝殼旋轉(zhuǎn)軸與所述電芯裝殼旋轉(zhuǎn)氣缸通過齒輪、齒條嚙合，所述電芯裝殼推動(dòng)氣缸的伸縮端與所述電芯裝殼推動(dòng)桿連接，所述電芯裝殼推動(dòng)桿及所述電芯裝殼旋轉(zhuǎn)治具分別位于所述電芯裝殼流水線的兩側(cè)并相對(duì)設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯裝殼機(jī)械手上設(shè)有電芯固定電磁鐵。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯裝殼流水線上設(shè)有電芯裝殼感應(yīng)器，所述電芯裝殼感應(yīng)器位于所述電芯裝殼流水線的一端。

一種電阻焊組裝機(jī)，包括：物料運(yùn)輸流水線及沿所述物料運(yùn)輸流水線依次設(shè)置的上底殼機(jī)構(gòu)、上電芯機(jī)構(gòu)、電芯掃碼機(jī)構(gòu)、上述的電芯裝殼機(jī)構(gòu)、裝頂蓋機(jī)構(gòu)、上正面匯流片機(jī)構(gòu)、正面電阻焊接機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上反面匯流片機(jī)構(gòu)、反面電阻焊接機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的電阻焊組裝機(jī)，通過設(shè)置上底殼機(jī)構(gòu)、上電芯機(jī)構(gòu)、電芯掃碼機(jī)構(gòu)、電芯裝殼機(jī)構(gòu)、裝頂蓋機(jī)構(gòu)、上正面匯流片機(jī)構(gòu)、正面電阻焊接機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上反面匯流片機(jī)構(gòu)、反面電阻焊接機(jī)構(gòu)、物料運(yùn)輸流水線，并對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)電池模組的機(jī)械自動(dòng)化組裝，提高了生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)合格率。

附圖說明

圖1為電池模組的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的電阻焊組裝機(jī)其中一部分的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的電阻焊組裝機(jī)另一部分的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖1所示的上底殼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖1所示的上電芯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖5所示的上電芯機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖1所示的電芯掃碼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為圖1所示的電芯裝殼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為圖1所示的上正面匯流片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為圖9在A處的放大圖；

圖11為圖2所示的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

如圖2及圖3所示，一種電阻焊組裝機(jī)10，包括：上底殼機(jī)構(gòu)100、上電芯機(jī)構(gòu)200、電芯掃碼機(jī)構(gòu)300、電芯裝殼機(jī)構(gòu)400、裝頂蓋機(jī)構(gòu)500、上正面匯流片機(jī)構(gòu)600、正面電阻焊接機(jī)構(gòu)700、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)800、上反面匯流片機(jī)構(gòu)900、反面電阻焊接機(jī)構(gòu)1000、物料運(yùn)輸流水線1100。

上底殼機(jī)構(gòu)100、上電芯機(jī)構(gòu)200、電芯掃碼機(jī)構(gòu)300、電芯裝殼機(jī)構(gòu)400、裝頂蓋機(jī)構(gòu)500、上正面匯流片機(jī)構(gòu)600、正面電阻焊接機(jī)構(gòu)700、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)800、上反面匯流片機(jī)構(gòu)900及反面電阻焊接機(jī)構(gòu)1000沿物料運(yùn)輸流水線1100依次設(shè)置。在本實(shí)施例中，物料運(yùn)輸流水線1100為直線式流水線，進(jìn)一步的，物料運(yùn)輸流水線1100上設(shè)有固定治具，所述固定治具用于固定底殼或頂殼，防止底殼或頂殼在運(yùn)輸?shù)倪^程中發(fā)生移動(dòng)，使得各個(gè)機(jī)構(gòu)可以準(zhǔn)確對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行組裝、焊接，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)合格率。

上底殼機(jī)構(gòu)100用于將依次層疊的多個(gè)底殼逐個(gè)上料于物料運(yùn)輸流水線1100的固定治具中；

上電芯機(jī)構(gòu)200用于將電芯從料盒中取出形成并排排列，為后續(xù)將電芯裝載于底殼作好準(zhǔn)備；

電芯掃碼機(jī)構(gòu)300用于對(duì)電芯進(jìn)行掃碼，便于電池模組生產(chǎn)過程中電芯信息讀取和錄入，保證產(chǎn)品質(zhì)量；

電芯裝殼機(jī)構(gòu)400用于將并排排列的多個(gè)電芯裝載于底殼中；

裝頂蓋機(jī)構(gòu)500用于將頂蓋蓋合于底殼上，從而使得電芯可以封裝于底殼與頂蓋所形成的腔體內(nèi)；

上正面匯流片機(jī)構(gòu)600用于將正面匯流片上料并貼合于頂蓋上，為后續(xù)正面匯流片與電芯的正極進(jìn)行焊接作好準(zhǔn)備；

正面電阻焊接機(jī)構(gòu)700用于將正面匯流片與電芯的正極焊接在一起；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)800用于將焊接有正面匯流片的電池模組進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，為后續(xù)反面匯流片與電芯的負(fù)極焊接作好準(zhǔn)備；

上反面匯流片機(jī)構(gòu)900用于將反面匯流片上料并貼合于底殼上；

反面電阻焊接機(jī)構(gòu)1000用于將反面匯流片與電芯的負(fù)極焊接在一起。

如圖4所示，對(duì)上底殼機(jī)構(gòu)100進(jìn)行說明：

上底殼機(jī)構(gòu)100包括底殼升降裝置110及設(shè)于底殼升降裝置110上方的底殼轉(zhuǎn)移裝置120。人工將多個(gè)底殼依次層疊放置于底殼升降裝置110中，底殼轉(zhuǎn)移裝置120將底殼升降裝置110中的底殼轉(zhuǎn)移至物料運(yùn)輸流水線1100中，底殼轉(zhuǎn)移裝置120每取走一個(gè)底殼，底殼升降裝置110上升一個(gè)高度，以不斷補(bǔ)充被取走的底殼所留下的空位。

底殼升降裝置110包括：底殼升降電機(jī)111、第一升降絲桿112、第二升降絲桿113、底殼升降傳送帶114、底殼升降載物臺(tái)115。在本實(shí)施例中，底殼升降電機(jī)111為伺服電機(jī)。

第一升降絲桿112及第二升降絲桿113穿設(shè)并螺合于底殼升降載物臺(tái)115，底殼升降電機(jī)111通過底殼升降傳送帶114驅(qū)動(dòng)第一升降絲桿112及第二升降絲桿113轉(zhuǎn)動(dòng)。可以理解，底殼升降電機(jī)111通過底殼升降傳送帶114帶動(dòng)第一升降絲桿112及第二升降絲桿113轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一升降絲桿112及第二升降絲桿113轉(zhuǎn)動(dòng)與底殼升降載物臺(tái)115螺合，從而實(shí)現(xiàn)底殼升降載物臺(tái)115的上升或下降。通過一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)絲桿分別位于底殼升降載物臺(tái)115的兩側(cè)，使得底殼升降載物臺(tái)115可以被穩(wěn)定抬升，防止底殼發(fā)生傾斜的現(xiàn)象。

進(jìn)一步的，底殼升降裝置110還包括底殼上料感應(yīng)器116，底殼上料感應(yīng)器116用于感應(yīng)當(dāng)前位置是否有底殼，例如，底殼上料感應(yīng)器116感應(yīng)到當(dāng)前位置存在底殼時(shí)，底殼升降電機(jī)111則停止轉(zhuǎn)動(dòng)，又如，底殼上料感應(yīng)器116感應(yīng)到當(dāng)前位置沒有底殼時(shí)，底殼升降電機(jī)111則轉(zhuǎn)動(dòng)，使得底殼升降載物臺(tái)115抬升一個(gè)高度，使得底殼可以更好的被底殼轉(zhuǎn)移裝置120夾取并轉(zhuǎn)移。

底殼轉(zhuǎn)移裝置120包括：底殼轉(zhuǎn)移水平移動(dòng)部121、底殼轉(zhuǎn)移豎直升降部122、底殼取物夾123。底殼轉(zhuǎn)移豎直升降部122設(shè)于底殼轉(zhuǎn)移水平移動(dòng)部121上，底殼取物夾123設(shè)于底殼轉(zhuǎn)移豎直升降部122上?？梢岳斫猓讱まD(zhuǎn)移水平移動(dòng)部121驅(qū)動(dòng)底殼轉(zhuǎn)移豎直升降部122沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，底殼轉(zhuǎn)移豎直升降部122驅(qū)動(dòng)底殼取物夾123沿豎直方向升降運(yùn)動(dòng)，底殼取物夾123夾取底殼，從而實(shí)現(xiàn)將底殼由一個(gè)工位轉(zhuǎn)移至另一個(gè)工位。在本實(shí)施例中，底殼轉(zhuǎn)移水平移動(dòng)部121為電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)，底殼轉(zhuǎn)移豎直升降部122為氣缸驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，底殼取物夾123包括張開氣缸124及兩片底殼夾取片125，兩片底殼夾取片125分別位于張開氣缸124的兩側(cè)，張開氣缸124驅(qū)動(dòng)兩片底殼夾取片125相互靠近或遠(yuǎn)離。可以理解，張開氣缸124具有兩個(gè)伸縮端，其中一個(gè)伸縮端與其中一片底殼夾取片125連接，另一個(gè)伸縮端與另一片底殼夾取片125連接，兩個(gè)伸縮端同時(shí)伸出或同時(shí)收縮，從而實(shí)現(xiàn)兩片底殼夾取片125相互靠近或相互遠(yuǎn)離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)底殼的夾取或放置。

更進(jìn)一步的，底殼夾取片125具有一底殼夾取引導(dǎo)塊126，底殼夾取引導(dǎo)塊126具有底殼夾取引導(dǎo)面127?？梢岳斫?，底殼轉(zhuǎn)移裝置120在對(duì)底殼進(jìn)行轉(zhuǎn)移的過程中，不可避免會(huì)出現(xiàn)微小的位移偏差，從而難以將底殼夾取放置于準(zhǔn)確的位置上，而通過設(shè)置底殼夾取引導(dǎo)塊126，并在底殼夾取引導(dǎo)塊126上設(shè)置底殼夾取引導(dǎo)面127，底殼在被夾取的過程中會(huì)被底殼夾取引導(dǎo)面127引導(dǎo)并進(jìn)入到底殼夾取片125中，進(jìn)而保證底殼的兩端處于同一水平位置，使得底殼可以被準(zhǔn)確、順暢的放置于物料運(yùn)輸流水線1100的固定治具中。

上底殼機(jī)構(gòu)100的工作原理如下：人工將多個(gè)底殼依次堆疊并放置于底殼升降載物臺(tái)115上，通過單電機(jī)帶動(dòng)雙絲桿使底殼升降載物臺(tái)115實(shí)現(xiàn)豎直方向升降運(yùn)動(dòng)，底殼轉(zhuǎn)移裝置120夾取底殼轉(zhuǎn)移至物料運(yùn)輸流水線1100上。

如圖5所示，對(duì)上電芯機(jī)構(gòu)200進(jìn)行說明：

上電芯機(jī)構(gòu)200包括：料箱推動(dòng)氣缸210、料箱轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸220、料箱移動(dòng)流水線230、料箱載物臺(tái)240、電芯水平流水線250、電芯牽引氣缸260、電芯斜坡流水線280。料箱移動(dòng)流水線230與料箱載物臺(tái)240銜接，電芯水平流水線250與電芯斜坡流水線280銜接，電芯牽引氣缸260銜接于料箱載物臺(tái)240與電芯水平流水線250之間，料箱推動(dòng)氣缸210及料箱轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸220設(shè)于料箱移動(dòng)流水線230的一端。料箱轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸220的伸縮端鉸接有料箱轉(zhuǎn)動(dòng)板221，電芯牽引氣缸260的伸縮端設(shè)有具有磁性的電芯牽引塊261。

上電芯機(jī)構(gòu)200的工作原理如下：

人工將料箱水平放置于料箱轉(zhuǎn)動(dòng)板221上，料箱轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸220驅(qū)動(dòng)料箱轉(zhuǎn)動(dòng)板221轉(zhuǎn)動(dòng)，可以理解，料箱轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸220的伸縮方向與水平面形成一個(gè)傾倒，又由于料箱轉(zhuǎn)動(dòng)板221與料箱轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸220的鉸接作用，料箱轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸220伸出，使得料箱轉(zhuǎn)動(dòng)板221發(fā)生傾斜，從而將水平放置的料箱轉(zhuǎn)動(dòng)90°變化為豎直狀態(tài)，便于后續(xù)將電芯從料箱內(nèi)取出；

料箱推動(dòng)氣缸210推動(dòng)料箱進(jìn)入到料箱移動(dòng)流水線230，料箱移動(dòng)流水線230帶動(dòng)料箱到達(dá)料箱載物臺(tái)240處；

電芯牽引氣缸260通過電芯牽引塊261將料箱內(nèi)的電芯取出至電芯水平流水線250處，電芯水平流水線250帶動(dòng)電芯進(jìn)入到電芯斜坡流水線280，由電芯斜坡流水線280將電芯轉(zhuǎn)移至電芯掃碼機(jī)構(gòu)300處。

如圖6所示，進(jìn)一步的，上電芯機(jī)構(gòu)200還包括料箱載臺(tái)升降氣缸290及料箱回收氣缸270，料箱載臺(tái)升降氣缸290的伸縮端與料箱載物臺(tái)240連接，驅(qū)動(dòng)料箱載物臺(tái)240實(shí)現(xiàn)豎直升降運(yùn)動(dòng)，料箱回收氣缸270設(shè)于料箱載物臺(tái)240處。可以理解，當(dāng)料箱內(nèi)的電芯被全部取出后，料箱載物臺(tái)240在料箱載臺(tái)升降氣缸290的作用下下降，料箱回收氣缸270伸出，驅(qū)動(dòng)料箱載物臺(tái)240上的料箱推出，接著，料箱載物臺(tái)240上升，下一個(gè)滿載電芯的料箱在料箱移動(dòng)流水線230的作用下進(jìn)入到料箱載物臺(tái)240中，進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。

進(jìn)一步的，上料箱移動(dòng)流水線230上設(shè)有料箱夾持板211。料箱夾持板211用于對(duì)翻轉(zhuǎn)后的料箱進(jìn)行夾持限位，多個(gè)翻轉(zhuǎn)后的料箱夾持限位于料箱夾持板211之間，當(dāng)料箱推動(dòng)氣缸210推動(dòng)翻轉(zhuǎn)后的料箱進(jìn)入到料箱移動(dòng)流水線230時(shí)，由于料箱夾持板211的夾持限位作用，可以防止多個(gè)料箱之間發(fā)生偏移而不能夠順利進(jìn)入到料箱移動(dòng)流水線230中。在本實(shí)施例中，料箱夾持板211為兩塊相互平行設(shè)置的板塊。

如圖7所示，對(duì)電芯掃碼機(jī)構(gòu)300進(jìn)行說明：

電芯掃碼機(jī)構(gòu)300包括：電芯掃碼流水線310、電芯掃碼頭320、電芯掃碼旋轉(zhuǎn)電機(jī)330、電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340、電芯掃碼平移臺(tái)350、電芯掃碼平移氣缸360。電芯掃碼旋轉(zhuǎn)電機(jī)330固定于電芯掃碼平移臺(tái)350上，電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340設(shè)于電芯掃碼旋轉(zhuǎn)電機(jī)330的輸出端，電芯掃碼平移氣缸360驅(qū)動(dòng)電芯掃碼平移臺(tái)350沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，電芯掃碼頭320位于電芯掃碼流水線310的上方，電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340位于電芯掃碼流水線310的一側(cè)。

電芯掃碼機(jī)構(gòu)300的工作原理如下：

電芯掃碼流水線310上依次并列排布有多個(gè)電芯，由于電芯上的噴碼只位于其局部位置上，需要通過對(duì)電芯進(jìn)行旋轉(zhuǎn)到合適的位置，才能被電芯掃碼頭320掃碼識(shí)別；

當(dāng)需要被掃碼的電芯到達(dá)掃碼處，電芯掃碼平移氣缸360驅(qū)動(dòng)電芯掃碼平移臺(tái)350平移，使得電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340與電芯的一端接觸，電芯掃碼旋轉(zhuǎn)電機(jī)330轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)電芯轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電芯轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的位置后，其上的噴碼便可以被電芯掃碼頭320識(shí)別到；

當(dāng)前的電芯被掃碼識(shí)別后，電芯掃碼平移氣缸360驅(qū)動(dòng)電芯掃碼平移臺(tái)350復(fù)位，使得電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340與電芯分離，于是，電芯掃碼流水線310帶動(dòng)當(dāng)前的電芯移動(dòng)到下一個(gè)位置，可知，后續(xù)需要掃碼的電芯便補(bǔ)充上來，到達(dá)電芯掃碼頭320處進(jìn)行掃碼，并如此重復(fù)。

進(jìn)一步的，為提高電芯的掃碼效率，電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340呈“一”字形排列，相鄰的電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340通過齒輪嚙合，電芯掃碼旋轉(zhuǎn)電機(jī)330通過齒輪與其中的一個(gè)電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340嚙合?？梢岳斫?，電芯掃碼旋轉(zhuǎn)電機(jī)330轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)其中的一個(gè)電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340轉(zhuǎn)動(dòng)，由于多個(gè)電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340之間相互嚙合，從而使得多個(gè)電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以對(duì)電芯掃碼流水線310內(nèi)的多個(gè)電芯同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，提高了電芯掃碼的效率。

更進(jìn)一步的，電芯掃碼流水線310上設(shè)有電芯掃碼感應(yīng)器311，電芯掃碼感應(yīng)器311位于電芯掃碼流水線310的一端。電芯掃碼感應(yīng)器311用于對(duì)電芯掃碼流水線310的當(dāng)前位置處是否有電芯進(jìn)行感應(yīng)，如果感應(yīng)到當(dāng)前位置處有電芯，那么電芯掃碼流水線310停止轉(zhuǎn)動(dòng)，需要將電芯從當(dāng)前位置處取出，如果感應(yīng)到當(dāng)前位置處沒有電芯，那么電芯掃碼流水線310就轉(zhuǎn)動(dòng)，將已經(jīng)掃碼過的電芯轉(zhuǎn)移至當(dāng)前位置處?？梢岳斫猓O(shè)置電芯掃碼感應(yīng)器311是對(duì)電芯進(jìn)行保護(hù)，防止電芯從電芯掃碼流水線310上掉落，只有將電芯從當(dāng)前位置處取走，后續(xù)的電芯才能在電芯掃碼流水線310的作用下補(bǔ)充上來，防止電芯沒有被取走而電芯掃碼流水線310繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)使得電芯發(fā)生掉落。

更進(jìn)一步的，電芯掃碼流水線310上設(shè)有電芯夾持限位板312，電芯夾持限位板312上開設(shè)有電芯掃碼旋轉(zhuǎn)穿設(shè)槽313。電芯夾持限位板312用于對(duì)電芯掃碼流水線310上的電芯進(jìn)行限位，防止電芯上運(yùn)輸?shù)倪^程中由于振動(dòng)而發(fā)生掉落。電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340可以通過電芯掃碼旋轉(zhuǎn)穿設(shè)槽313進(jìn)入到電芯掃碼流水線310內(nèi)對(duì)電芯進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，由于電芯掃碼旋轉(zhuǎn)穿設(shè)槽313的開口面積小于電芯的橫截面積，可以使得電芯不會(huì)通過電芯掃碼旋轉(zhuǎn)穿設(shè)槽313而發(fā)生掉落。

如圖8所示，對(duì)電芯裝殼機(jī)構(gòu)400進(jìn)行說明：

電芯裝殼機(jī)構(gòu)400包括：電芯裝殼機(jī)械手410、電芯裝殼旋轉(zhuǎn)治具420、電芯裝殼旋轉(zhuǎn)氣缸430、電芯裝殼推動(dòng)桿440、電芯裝殼推動(dòng)氣缸450、電芯裝殼流水線460。電芯裝殼旋轉(zhuǎn)治具420上設(shè)有電芯裝殼旋轉(zhuǎn)軸421，電芯裝殼旋轉(zhuǎn)氣缸430的伸縮端設(shè)有齒條，電芯裝殼旋轉(zhuǎn)軸421設(shè)有齒輪，電芯裝殼旋轉(zhuǎn)軸421與電芯裝殼旋轉(zhuǎn)氣缸430通過齒輪、齒條嚙合。電芯裝殼推動(dòng)氣缸450的伸縮端與電芯裝殼推動(dòng)桿440連接。電芯裝殼推動(dòng)桿440及電芯裝殼旋轉(zhuǎn)治具420分別位于電芯裝殼流水線460的兩側(cè)并相對(duì)設(shè)置。

電芯裝殼機(jī)構(gòu)400的工作原理如下：

電芯裝殼流水線460帶動(dòng)待裝殼的電芯到達(dá)指定位置處，此時(shí)待裝殼的電芯處于平躺的狀態(tài)，接下來，需要將平躺狀態(tài)的電芯變?yōu)樨Q直狀態(tài)，才能更好適應(yīng)后續(xù)的電芯入殼工作；

電芯裝殼推動(dòng)氣缸450驅(qū)動(dòng)電芯裝殼推動(dòng)桿440水平方向平移，將電芯裝殼流水線460內(nèi)平躺狀態(tài)的電芯推送至電芯裝殼旋轉(zhuǎn)治具420內(nèi)；

當(dāng)平躺狀態(tài)的電芯到達(dá)電芯裝殼旋轉(zhuǎn)治具420處時(shí)，電芯裝殼旋轉(zhuǎn)氣缸430通過齒輪齒條的作用驅(qū)動(dòng)電芯裝殼旋轉(zhuǎn)軸421轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)電芯裝殼旋轉(zhuǎn)治具420轉(zhuǎn)動(dòng)90度角，使得電芯由平躺狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)；

電芯裝殼機(jī)械手410將電芯裝殼旋轉(zhuǎn)治具420內(nèi)豎直狀態(tài)的電芯轉(zhuǎn)移至物料運(yùn)輸流水線1100的底殼中。

進(jìn)一步的，電芯裝殼機(jī)械手410上設(shè)有電芯固定電磁鐵412。電芯固定電磁鐵412在通電狀態(tài)下帶磁，在斷電狀態(tài)下無磁，可以理解，當(dāng)電芯固定電磁鐵412帶磁時(shí)可以將電芯裝殼旋轉(zhuǎn)治具420內(nèi)的電芯吸取并轉(zhuǎn)移，當(dāng)電芯轉(zhuǎn)移至物料運(yùn)輸流水線1100的底殼后，電芯固定電磁鐵412斷電消磁。

更進(jìn)一步的，電芯裝殼流水線460上設(shè)有電芯裝殼感應(yīng)器461，電芯裝殼感應(yīng)器461位于電芯裝殼流水線460的一端。電芯裝殼感應(yīng)器461用于對(duì)電芯裝殼流水線460的當(dāng)前位置處是否有電芯進(jìn)行感應(yīng)，如果感應(yīng)到當(dāng)前位置處有電芯，那么電芯裝殼流水線460停止轉(zhuǎn)動(dòng)，需要將電芯從當(dāng)前位置處取出，如果感應(yīng)到當(dāng)前位置處沒有電芯，那么電芯裝殼流水線460就轉(zhuǎn)動(dòng)，將電芯轉(zhuǎn)移至當(dāng)前位置處。可以理解，設(shè)置電芯裝殼感應(yīng)器461是對(duì)電芯進(jìn)行保護(hù)，防止電芯從電芯裝殼流水線460上掉落，只有將電芯從當(dāng)前位置處取走，后續(xù)的電芯才能在電芯裝殼流水線460的作用下補(bǔ)充上來，防止電芯沒有被取走而電芯裝殼流水線460繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)使得電芯發(fā)生掉落。

對(duì)裝頂蓋機(jī)構(gòu)500進(jìn)行說明：

裝頂蓋機(jī)構(gòu)500的結(jié)構(gòu)與上底殼機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)相同，當(dāng)?shù)讱?nèi)裝滿電芯后，需要通過裝頂蓋機(jī)構(gòu)500，將頂蓋蓋合于底殼上，接著對(duì)頂蓋進(jìn)行鎖螺絲，使得頂蓋與底殼固定連接在一起。由于裝頂蓋機(jī)構(gòu)500的結(jié)構(gòu)與上底殼機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)相同，裝頂蓋機(jī)構(gòu)500的工作原理與上底殼機(jī)構(gòu)100的工作原理相同，不再詳述。

如圖9所示，對(duì)上正面匯流片機(jī)構(gòu)600進(jìn)行說明：

上正面匯流片機(jī)構(gòu)600包括：上正面匯流片機(jī)械手610、一次CCD定位檢測(cè)裝置620、二次CCD定位檢測(cè)裝置630。二次CCD定位檢測(cè)裝置630設(shè)于上正面匯流片機(jī)械手610上，上正面匯流片機(jī)械手610設(shè)有匯流片真空吸嘴611。

上正面匯流片機(jī)構(gòu)600的工作原理如下：

上正面匯流片機(jī)械手610抓取正面匯流片，到達(dá)一次CCD定位檢測(cè)裝置620進(jìn)行一次定位，從而提供抓取正面匯流片位置信息給控制器以計(jì)算正面匯流片的運(yùn)送路徑；

上正面匯流片機(jī)械手610將正面匯流片從一次CCD定位檢測(cè)裝置620移送至物料運(yùn)輸流水線1100的頂蓋上方，二次CCD定位檢測(cè)裝置630對(duì)當(dāng)前位置信息進(jìn)行定位檢測(cè)，將正面匯流片的位置信息發(fā)送給控制器檢驗(yàn)，并通過上正面匯流片機(jī)械手610矯正正面匯流片的運(yùn)送路徑，使得正面匯流片準(zhǔn)確貼合于頂蓋上；

使用兩次CCD定位檢測(cè)，對(duì)機(jī)械手的移動(dòng)路徑進(jìn)行計(jì)算和確認(rèn)，提高了機(jī)械手控制精度，保證了設(shè)備工作時(shí)的可靠性。

如圖10所示，進(jìn)一步的，上正面匯流片機(jī)構(gòu)600還包括真空吸嘴調(diào)節(jié)板640，真空吸嘴調(diào)節(jié)板640開設(shè)有真空吸嘴調(diào)節(jié)槽641，匯流片真空吸嘴611可調(diào)節(jié)安裝于真空吸嘴調(diào)節(jié)槽641上。

更進(jìn)一步的，真空吸嘴調(diào)節(jié)槽641的數(shù)量為四個(gè)，真空吸嘴調(diào)節(jié)槽641為直線形結(jié)構(gòu)，真空吸嘴調(diào)節(jié)槽641以真空吸嘴調(diào)節(jié)板640的中心點(diǎn)向邊緣直線延伸，四個(gè)真空吸嘴調(diào)節(jié)槽641呈環(huán)形陣列分布，匯流片真空吸嘴611的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)匯流片真空吸嘴611分別安裝于四個(gè)真空吸嘴調(diào)節(jié)槽641上。

可以理解，通過設(shè)置四個(gè)真空吸嘴調(diào)節(jié)槽641及四個(gè)匯流片真空吸嘴611，可以很好適應(yīng)不同型號(hào)、不同大小的匯流片，例如，當(dāng)匯流片的面積較小時(shí)，可以將四個(gè)匯流片真空吸嘴611向內(nèi)收縮，又如，當(dāng)匯流片的面積較大時(shí)，可以將四個(gè)匯流片真空吸嘴611向外擴(kuò)張，從而提高了兼容性。

對(duì)正面電阻焊接機(jī)構(gòu)700進(jìn)行說明：

正面電阻焊接機(jī)構(gòu)700用于將正面匯流片與電芯的正極焊接在一起，使得多個(gè)電芯通過正面匯流片形成并聯(lián)。正面電阻焊接機(jī)構(gòu)700可以參考現(xiàn)有技術(shù)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)將正面匯流片與電芯的正極焊接在一起均可采用。

如圖11所示，對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)800進(jìn)行說明：

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)800包括：模組轉(zhuǎn)移機(jī)械手810、模組翻轉(zhuǎn)裝置820?？梢岳斫?，模組轉(zhuǎn)移機(jī)械手810將已經(jīng)完成正面匯流片與電芯的正極焊接的電芯模組轉(zhuǎn)移至模組翻轉(zhuǎn)裝置820處，模組翻轉(zhuǎn)裝置820先對(duì)電芯模組進(jìn)行固定，模組轉(zhuǎn)移機(jī)械手810松開電芯模組，接著模組翻轉(zhuǎn)裝置820對(duì)電芯模組進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后，模組轉(zhuǎn)移機(jī)械手810重新抓取電芯模組，模組翻轉(zhuǎn)裝置820脫離電芯模組，模組轉(zhuǎn)移機(jī)械手810再將電芯模組移送至初始位置。

模組翻轉(zhuǎn)裝置820包括：模組翻轉(zhuǎn)基座821、兩個(gè)可相互靠近或遠(yuǎn)離滑動(dòng)設(shè)于模組翻轉(zhuǎn)基座821上的模組翻轉(zhuǎn)支撐架822、兩端分別與兩個(gè)模組翻轉(zhuǎn)支撐架822螺合的模組翻轉(zhuǎn)絲桿823、模組翻轉(zhuǎn)電機(jī)824、模組翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸825、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于模組翻轉(zhuǎn)支撐架822上的模組翻轉(zhuǎn)固定夾具826、安裝于模組翻轉(zhuǎn)固定夾具826上的模組翻轉(zhuǎn)伸縮氣缸827、與模組翻轉(zhuǎn)伸縮氣缸827伸縮端連接的模組翻轉(zhuǎn)固定夾取塊828。模組翻轉(zhuǎn)電機(jī)824通過傳送帶與模組翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸825驅(qū)動(dòng)連接，模組翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸825的兩端分別通過傳送帶與模組翻轉(zhuǎn)固定夾具826驅(qū)動(dòng)連接。

可以理解，通過對(duì)模組翻轉(zhuǎn)絲桿823進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)模組翻轉(zhuǎn)支撐架822沿著模組翻轉(zhuǎn)基座821相互靠近或遠(yuǎn)離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)模組翻轉(zhuǎn)固定夾具826的位置調(diào)節(jié)，從而對(duì)不同大小的電芯模組進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，例如，電芯模組的體積較小，可以將兩個(gè)模組翻轉(zhuǎn)支撐架822之間的距離調(diào)小，又如，電芯模組的體積較大，可以將兩個(gè)模組翻轉(zhuǎn)支撐架822之間的距離相應(yīng)調(diào)大，從而提高設(shè)備整體的兼容性，以適應(yīng)不同大小電芯模組的生產(chǎn)。

可以理解，當(dāng)電芯模組到達(dá)模組翻轉(zhuǎn)裝置820處時(shí)，模組翻轉(zhuǎn)伸縮氣缸827控制模組翻轉(zhuǎn)固定夾取塊828伸出，對(duì)電芯模組進(jìn)行固定，模組轉(zhuǎn)移機(jī)械手810松開電芯模組，模組翻轉(zhuǎn)電機(jī)824帶動(dòng)模組翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸825轉(zhuǎn)動(dòng)，模組翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸825進(jìn)而帶動(dòng)模組翻轉(zhuǎn)固定夾具826繞模組翻轉(zhuǎn)支撐架822轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯模組的翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后，模組轉(zhuǎn)移機(jī)械手810重新夾取電芯模組，接著，模組翻轉(zhuǎn)伸縮氣缸827控制模組翻轉(zhuǎn)固定夾取塊828收縮，使得模組翻轉(zhuǎn)固定夾取塊828脫離電離模組，模組轉(zhuǎn)移機(jī)械手810轉(zhuǎn)移翻轉(zhuǎn)后的電芯模組返回初始位置。

進(jìn)一步的，模組翻轉(zhuǎn)基座821上設(shè)有支撐架滑動(dòng)導(dǎo)軌821a，模組翻轉(zhuǎn)支撐架822通過支撐架滑動(dòng)導(dǎo)軌821a滑動(dòng)設(shè)于模組翻轉(zhuǎn)基座821上，通過設(shè)置支撐架滑動(dòng)導(dǎo)軌821a可以使得模組翻轉(zhuǎn)支撐架822更加順暢、穩(wěn)定的滑動(dòng)于模組翻轉(zhuǎn)基座821上。

進(jìn)一步的，模組翻轉(zhuǎn)基座821上設(shè)有支撐架調(diào)整手輪821b，支撐架調(diào)整手輪821b通過傳送帶與模組翻轉(zhuǎn)絲桿823連接，通過旋轉(zhuǎn)支撐架調(diào)整手輪821b，帶動(dòng)模組翻轉(zhuǎn)絲桿823轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)模組翻轉(zhuǎn)支撐架822之間距離的調(diào)節(jié)，通過設(shè)置支撐架調(diào)整手輪821b可以對(duì)模組翻轉(zhuǎn)絲桿823輕松調(diào)節(jié)，省時(shí)、省力。

對(duì)上反面匯流片機(jī)構(gòu)900進(jìn)行說明：

上反面匯流片機(jī)構(gòu)900的結(jié)構(gòu)與上正面匯流片機(jī)構(gòu)600的結(jié)構(gòu)相同，上反面匯流片機(jī)構(gòu)900用于將反面匯流片貼合于底殼上。由于上反面匯流片機(jī)構(gòu)900的結(jié)構(gòu)與上正面匯流片機(jī)構(gòu)600的結(jié)構(gòu)相同，其工作原理與上正面匯流片機(jī)構(gòu)600的工作原理相同，此處不再詳述。

對(duì)反面電阻焊接機(jī)構(gòu)1000進(jìn)行說明：

反面電阻焊接機(jī)構(gòu)1000用于將反面匯流片與電芯的負(fù)極焊接在一起，使得多個(gè)電芯通過反面匯流片形成并聯(lián)。反面電阻焊接機(jī)構(gòu)1000可以參考現(xiàn)有技術(shù)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)將反面匯流片與電芯的負(fù)極焊接在一起均可采用。

本發(fā)明的電阻焊組裝機(jī)10，通過設(shè)置上底殼機(jī)構(gòu)100、上電芯機(jī)構(gòu)200、電芯掃碼機(jī)構(gòu)300、電芯裝殼機(jī)構(gòu)400、裝頂蓋機(jī)構(gòu)500、上正面匯流片機(jī)構(gòu)600、正面電阻焊接機(jī)構(gòu)700、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)800、上反面匯流片機(jī)構(gòu)900、反面電阻焊接機(jī)構(gòu)1000、物料運(yùn)輸流水線1100，并對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)電池模組的機(jī)械自動(dòng)化組裝，提高了生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)合格率。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。