1.一種甩臂裝置，其特征在于，包括
安裝平臺(tái)(1)；
轉(zhuǎn)臺(tái)(2)，設(shè)置在所述安裝平臺(tái)(1)上并可沿著轉(zhuǎn)臺(tái)(2)豎直的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的中心軸位置處設(shè)有豎直貫穿的第一通孔(10)；
第一驅(qū)動(dòng)裝置，可以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)(2)來回轉(zhuǎn)動(dòng)；
轉(zhuǎn)桿(3)，穿設(shè)在所述第一通孔(10)中，并可在所述轉(zhuǎn)臺(tái)(2)帶動(dòng)下隨所述轉(zhuǎn)臺(tái)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)；
甩臂(4)，其前端設(shè)有取晶端，后端和所述轉(zhuǎn)桿(3)固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的甩臂裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括：固定支架(5)，固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的上平面；所述固定支架(5)上設(shè)置有沿水平方向伸出的固定臂；
活動(dòng)臂(6)，所述活動(dòng)臂(6)水平并且和所述固定臂并列設(shè)置，所述活動(dòng)臂(6)和固定臂相對的內(nèi)側(cè)面豎直且相互平行，所述活動(dòng)臂(6)和固定臂相對的內(nèi)側(cè)面形成滾道(17)，所述活動(dòng)臂(6)的一端和所述固定支架(5)水平轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接；
第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)，其輸出軸豎直設(shè)置在所述固定支架(5)的上方；
撥塊(8)，固定在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的輸出軸上并且相對于第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的輸出軸偏心設(shè)置，所述撥塊(8)設(shè)置在所述滾道(17)內(nèi)并可貼著所述滾道(17)的側(cè)壁來回運(yùn)動(dòng)；
收緊裝置(9)，所述收緊裝置(9)的一端連接在所述固定臂的末端，另一端連接在所述活動(dòng)臂(6)的末端，使得活動(dòng)臂(6)和固定臂可以互相夾緊所述撥塊(8)。
3.如權(quán)利要求2所述的甩臂裝置，其特征在于：所述固定支架(5)上， 對應(yīng)第一通孔(10)處開設(shè)有豎直貫穿的第二通孔(11)；所述轉(zhuǎn)桿(3)穿設(shè)在所述第一通孔(10)和第二通孔(11)中并由所述第二通孔(11)的上孔口處向上伸出，所述轉(zhuǎn)桿(3)可以在所述第一通孔(10)和第二通孔(11)內(nèi)沿軸向上下運(yùn)動(dòng)，所述甩臂裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置和所述轉(zhuǎn)桿(3)的上端連接并可以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)桿(3)沿軸向上下運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的甩臂裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括
第一彈簧(12)，所述第一彈簧(12)套設(shè)在所述轉(zhuǎn)桿(3)上并設(shè)置在第二通孔(11)內(nèi)；所述第一彈簧(12)的上端和所述轉(zhuǎn)桿(3)的上端連接，下端和所述轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的上平面連接；
第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)的輸出軸水平設(shè)置并設(shè)置在所述轉(zhuǎn)桿(3)的上方，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)的輸出軸上設(shè)置有偏心輪(14)，所述第一彈簧(12)向上頂推所述轉(zhuǎn)桿(3)，將所述轉(zhuǎn)桿(3)的上端面貼緊在所述偏心輪(14)的輪緣上。
5.如權(quán)利要求3所述的甩臂裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿(3)為花鍵軸，所述第一通孔(10)的內(nèi)孔壁上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)桿(3)的花鍵配合的鍵槽，所述第一通孔(10)可以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)桿(3)轉(zhuǎn)動(dòng)并且所述轉(zhuǎn)桿(3)可以沿著所述第一通孔(10)的鍵槽上下運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求4所述的甩臂裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿(3)的上端設(shè)有球頭(15)，所述第一彈簧(12)向上頂推所述轉(zhuǎn)桿(3)，將所述球頭(15)貼緊在所述偏心輪(14)的輪緣上。
7.如權(quán)利要求2所述的甩臂裝置，其特征在于：所述撥塊(8)為轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，可貼著所述滾道(17)的側(cè)壁來回滾動(dòng)，所述撥塊(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸和所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的輸出軸平行。
8.如權(quán)利要求2所述的甩臂裝置，其特征在于：所述活動(dòng)臂(6)和固定臂相對的內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)有抗磨板(16)，所述活動(dòng)臂(6)和固定臂上的抗磨板(16)豎直設(shè)置且相互平行；所述撥塊(8)貼著所述抗磨板(16)的表面運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1所述的甩臂裝置，其特征在于：所述取晶端設(shè)有真空吸嘴。