本實用新型涉及半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，特別涉及一種甩臂裝置。

背景技術(shù)：

隨著半導(dǎo)體技術(shù)的進步，使得半導(dǎo)體組件的應(yīng)用越趨廣泛，連帶使得晶粒的使用量增加。而針對晶粒這類的精密組件而言，其必須配合精密機械才能順利的進行工藝。而對于晶粒的取放一般使用業(yè)界稱為固晶機的固晶裝置。固晶機是生產(chǎn)發(fā)光二極管過程中必不可少的設(shè)備，固晶的目的在于利用粘接劑將晶粒黏著于支架底面，使其固著于基座上，利于焊線及壓模。

現(xiàn)有的固晶裝置的晶粒是通過取晶機構(gòu)的甩臂進行吸附和移動，而將晶粒由藍色膠帶移動設(shè)置于基板上，因此甩臂的速度與移動的距離是固晶裝置加工速度的關(guān)鍵。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有甩臂運動速度慢且往復(fù)運動控制不精確，本實用新型提供了一種甩臂裝置來解決上述問題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種甩臂裝置，包括安裝平臺；轉(zhuǎn)臺，設(shè)置在所述安裝平臺上并可沿著轉(zhuǎn)臺豎直的中心軸轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)臺的中心軸位置處設(shè)有豎直貫穿的第一通孔；第一驅(qū)動裝置，可以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)臺來回轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)桿，穿設(shè)在所述第一通孔中，并可在所述轉(zhuǎn)臺帶動下隨所述轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動；甩臂，其前端設(shè)有取晶端，后端和所述轉(zhuǎn)桿固定連接。

進一步地：所述第一驅(qū)動裝置包括：固定支架，固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺的上平面；所述固定支架上設(shè)置有沿水平方向伸出的固定臂；活動臂，所述活動臂 水平并且和所述固定臂并列設(shè)置，所述活動臂和固定臂相對的內(nèi)側(cè)面豎直且相互平行，所述活動臂和固定臂相對的內(nèi)側(cè)面形成滾道，所述活動臂的一端和所述固定支架水平轉(zhuǎn)動鉸接；第一驅(qū)動電機，其輸出軸豎直設(shè)置在所述固定支架的上方；撥塊，固定在所述第一驅(qū)動電機的輸出軸上并且相對于第一驅(qū)動電機的輸出軸偏心設(shè)置，所述撥塊設(shè)置在所述滾道內(nèi)并可貼著所述滾道的側(cè)壁來回運動；收緊裝置，所述收緊裝置的一端連接在所述固定臂的末端，另一端連接在所述活動臂的末端，使得活動臂和固定臂可以互相夾緊所述的撥塊。

進一步地：所述固定支架上，對應(yīng)第一通孔處開設(shè)有豎直貫穿的第二通孔；所述轉(zhuǎn)桿穿設(shè)在所述第一通孔和第二通孔中并由所述第二通孔的上孔口處向上伸出，所述轉(zhuǎn)桿可以在所述第一通孔和第二通孔內(nèi)沿軸向上下運動，所述甩臂裝置還包括第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置和所述轉(zhuǎn)桿的上端連接并可以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)桿沿軸向上下運動。

進一步地：所述第二驅(qū)動裝置包括

第一彈簧，所述第一彈簧套設(shè)在所述轉(zhuǎn)桿上并設(shè)置在第二通孔內(nèi)；所述第一彈簧的上端和所述轉(zhuǎn)桿的上端連接，下端和所述轉(zhuǎn)臺的上平面連接；

第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機的輸出軸水平設(shè)置并設(shè)置在所述轉(zhuǎn)桿的上方，所述第二驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)置有偏心輪，所述第一彈簧向上頂推所述轉(zhuǎn)桿，將所述轉(zhuǎn)桿的上端面貼緊在所述偏心輪的輪緣上。

進一步地：所述轉(zhuǎn)桿為花鍵軸，所述第一通孔的內(nèi)孔壁上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)桿的花鍵配合的鍵槽，所述第一通孔可以帶動所述轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動并且所述轉(zhuǎn)桿可以沿著所述第一通孔的鍵槽上下運動。

進一步地：所述轉(zhuǎn)桿的上端設(shè)有球頭，所述第一彈簧向上頂推所述轉(zhuǎn)桿，將所述球頭貼緊在所述偏心輪的輪緣上。

進一步地：所述撥塊為轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，可貼著所述滾道的側(cè)壁來回滾動，所述撥塊的轉(zhuǎn)動中心軸和所述第一驅(qū)動電機的輸出軸平行。

進一步地：所述活動臂和固定臂相對的內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)有抗磨板，所述活動臂和固定臂上的抗磨板豎直設(shè)置且相互平行；所述撥塊貼著所述抗磨板的表面運動。

進一步地：所述取晶端設(shè)有真空吸嘴。

本實用新型的有益效果是，本實用新型甩臂裝置通過連桿結(jié)構(gòu)來精確控制和驅(qū)動甩臂，這種機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動效率高，動作重復(fù)精度高且機構(gòu)運動可靠性高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型甩臂裝置的主視圖；

圖2是甩臂裝置的剖視圖；

圖3是甩臂裝置的分解爆炸圖；

圖4是固定支架和活動臂的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是轉(zhuǎn)桿和轉(zhuǎn)臺連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、安裝平臺，2、轉(zhuǎn)臺，3、轉(zhuǎn)桿，4、甩臂，5、固定支架，6、活動臂，7、第一驅(qū)動電機，8、撥塊，9、收緊裝置，10、第一通孔，11、第二通孔，12、第一彈簧，13、第二驅(qū)動電機，14、偏心輪，15、球頭，16、抗磨板，17、滾道。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其 中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。相反，本實用新型的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本實用新型的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本實用新型的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技 術(shù)人員所理解。

如圖1至圖3所示，本實用新型提供了一種甩臂裝置，包括安裝平臺1；轉(zhuǎn)臺2，設(shè)置在所述安裝平臺1上并可沿著轉(zhuǎn)臺2豎直的中心軸轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)臺2的中心軸位置處設(shè)有豎直貫穿的第一通孔10；第一驅(qū)動裝置，可以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)臺2來回轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)桿3，穿設(shè)在所述第一通孔10中，并可在所述轉(zhuǎn)臺2帶動下隨所述轉(zhuǎn)臺2轉(zhuǎn)動；甩臂4，其前端設(shè)有取晶端，后端和所述轉(zhuǎn)桿3固定連接。

第一驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)臺2來回轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)臺2的轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)桿3轉(zhuǎn)動并在轉(zhuǎn)桿3上固定設(shè)置甩臂4，這樣的方式可以實現(xiàn)甩臂4的來回擺動取料工作，并且對第一驅(qū)動裝置的輸出進行控制，可以實現(xiàn)甩臂4取晶和固定的自動化操作。

所述第一驅(qū)動裝置包括：固定支架5，固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺2的上平面；所述固定支架5上設(shè)置有沿水平方向伸出的固定臂；活動臂6，所述活動臂6水平并且和所述固定臂并列設(shè)置，所述活動臂6和固定臂相對的內(nèi)側(cè)面豎直且相互平行，所述活動臂6和固定臂相對的內(nèi)側(cè)面形成滾道17，所述活動臂6的一端和所述固定支架5水平轉(zhuǎn)動鉸接；第一驅(qū)動電機7，其輸出軸豎直設(shè)置在所述固定支架5的上方；撥塊8，固定在所述第一驅(qū)動電機7的輸出軸上并且相對于第一驅(qū)動電機7的輸出軸偏心設(shè)置，所述撥塊8設(shè)置在所述滾道17內(nèi)并可貼著所述滾道17的側(cè)壁來回運動；收緊裝置9，所述收緊裝置9的一端連接在所述固定臂的末端，另一端連接在所述活動臂6的末端，使得活動臂6和固定臂可以互相夾緊所述的撥塊8。

如圖4所示，收緊裝置9可以為受拉的彈簧，通過受拉的彈簧可以使得滾道17保持住固定的形狀，通過第一驅(qū)動電機7的輸出軸來回旋轉(zhuǎn)，帶動偏心的 撥塊8沿圓周方向擺動。因為撥塊8是在滾道17內(nèi)活動的，滾道17的是隨著轉(zhuǎn)臺2一起轉(zhuǎn)動的，隨著撥塊8擺動撥動作用，將撥著滾道17隨著轉(zhuǎn)臺2一起轉(zhuǎn)動，撥塊8會沿著滾道17的長度方向在滾道17內(nèi)滾動，這樣就實現(xiàn)了轉(zhuǎn)桿3直至甩臂4的來回擺動，達到了實現(xiàn)甩臂4擺動的目的。

所述固定支架5上，對應(yīng)第一通孔10處開設(shè)有豎直貫穿的第二通孔11；所述轉(zhuǎn)桿3穿設(shè)在所述第一通孔10和第二通孔11中并由所述第二通孔11的上孔口處向上伸出，所述轉(zhuǎn)桿3可以在所述第一通孔10和第二通孔11內(nèi)沿軸向上下運動，所述甩臂4裝置還包括第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置和所述轉(zhuǎn)桿3的上端連接并可以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)桿3沿軸向上下運動。

在甩臂4進行取晶和固晶的操作時，甩臂4在運動到取晶工位或者固晶工位的指點位置上時，通常會要求甩臂4適當向下下落，這樣便于取晶或者固晶的進行，同時離開相應(yīng)的工位時，需要甩臂4能夠適當上抬，這樣便于甩臂4的取晶端在完成動作后能夠離開產(chǎn)品表面，防止操作部位之間的干涉。

通過設(shè)置第二驅(qū)動裝置可以驅(qū)動轉(zhuǎn)桿3沿軸向進行上下運動，當進行擺動時同時對第二驅(qū)動裝置發(fā)出指令，要求其作出相應(yīng)的上下驅(qū)動，即可完成所需要的下落或者上抬的動作要求，同時這種復(fù)合動作也提高了甩臂4裝置的工作效率，縮短了操作的時間。

所述第二驅(qū)動裝置包括第一彈簧12，所述第一彈簧12套設(shè)在所述轉(zhuǎn)桿3上并設(shè)置在第二通孔11內(nèi)；所述第一彈簧12的上端和所述轉(zhuǎn)桿3的上端連接，下端和所述轉(zhuǎn)臺2的上平面連接；第二驅(qū)動電機13，所述第二驅(qū)動電機13的輸出軸水平設(shè)置并設(shè)置在所述轉(zhuǎn)桿3的上方，所述第二驅(qū)動電機13的輸出軸上設(shè)置有偏心輪14，所述第一彈簧12向上頂推所述轉(zhuǎn)桿3，將所述轉(zhuǎn)桿3的上端面貼緊在所述偏心輪14的輪緣上。

用第二驅(qū)動電機13帶動偏心輪14，通過偏心輪14的輪緣下壓向下驅(qū)動轉(zhuǎn)桿3下移，實現(xiàn)甩臂4下落的動作，通過第一彈簧12實現(xiàn)復(fù)位，實現(xiàn)轉(zhuǎn)桿3上移的動作，進而實現(xiàn)了甩臂4上抬的動作。這樣的驅(qū)動模式結(jié)構(gòu)簡單，效率較高，并且重復(fù)動作精度較高，在甩臂4擺動時通過此機構(gòu)實現(xiàn)了自動化，并且由于重復(fù)精度高使得復(fù)合的動作模式容易實現(xiàn)。

如圖5所示，所述轉(zhuǎn)桿3為花鍵軸，所述第一通孔10的內(nèi)孔壁上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)桿3的花鍵配合的鍵槽，所述第一通孔10可以帶動所述轉(zhuǎn)桿3轉(zhuǎn)動并且所述轉(zhuǎn)桿3可以沿著所述第一通孔10的鍵槽上下運動。

鍵槽和花鍵軸的結(jié)構(gòu)是最簡單的傳遞扭矩的方式，相應(yīng)的機加工也很方便，并且花鍵軸可以沿著鍵槽的方向滑動，可以滿足上下運動，做出甩臂4上抬和下落的動作，簡單方便，避免了使用別的復(fù)雜的導(dǎo)向機構(gòu)來實現(xiàn)上下運動的需求。

述轉(zhuǎn)桿3的上端設(shè)有球頭15，所述第一彈簧12向上頂推所述轉(zhuǎn)桿3，將所述球頭15貼緊在所述偏心輪14的輪緣上。球頭15和輪緣的結(jié)合使得輪緣和接觸部的壽命都大大提高了，在偏心輪14轉(zhuǎn)動時候，球頭15和偏心輪14的輪緣接觸也使得摩擦力較小，且鉆桿的上端面也避免進行一些特殊處理以滿足最低的抗磨以及粗糙度的要求，球頭15使得轉(zhuǎn)桿3的加工和制造要求降低了，并且球頭15和輪緣的結(jié)合更加靈活，接觸面積也較小，重復(fù)動作中精度也得到了提高。

所述撥塊8為轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，可貼著所述滾道17的側(cè)壁來回滾動，所述撥塊8的轉(zhuǎn)動中心軸和所述第一驅(qū)動電機7的輸出軸平行。轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的撥塊8，將之前的滑動摩擦轉(zhuǎn)變成為了滾動摩擦，摩擦阻力大大減小，同時，對接觸部件的磨損也降低了，同時也降低了無用的做功，并且撥塊8和滾道17的相對運動速度 可以提高，大大增加了甩臂4裝置的動作速度，提高了產(chǎn)品的效率。

所述活動臂6和固定臂相對的內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)有抗磨板16，所述活動臂6和固定臂上的抗磨板16豎直設(shè)置且相互平行；所述撥塊8貼著所述抗磨板16的表面運動。滾道17的兩側(cè)設(shè)置抗磨板16，抗磨板16的粗糙度較好并且硬度也較高，在撥塊8和滾道17的側(cè)壁接觸時能夠更自由地在滾道17側(cè)壁的表面運動，使得運動過程中的阻力減小，同時抗磨板16抗磨能力強，硬度較高，延長了撥塊8在滾道17中運動的壽命，大大提高了甩臂4裝置的可靠性。

所述取晶端設(shè)有真空吸嘴，真空吸嘴在進行取晶和固晶作業(yè)時吸取速度和釋放速度較快，且能和甩臂4的擺動結(jié)合在一起進行控制，實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對所述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。