技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電池的軋線裝置，屬于電池加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，尤其是各種數(shù)碼電子產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)干電池的性能要求和質(zhì)量要求逐步提升。這也對(duì)電池的生產(chǎn)加工設(shè)備提出了更高的要求。干電池在制造過(guò)程中，在封口前要對(duì)電池鋼殼進(jìn)行軋線，以提高電池的密封效果。傳統(tǒng)的軋線設(shè)備采用兩輪軋線工藝對(duì)電池殼體進(jìn)行軋線。

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN2821881公開(kāi)了一種堿性電池壓線機(jī)包括裝在機(jī)架上的臺(tái)面板，臺(tái)面板上有壓線刀，壓線刀的調(diào)節(jié)、固定支座，繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的主轉(zhuǎn)子，壓線刀固定在調(diào)節(jié)、固定支座上，主轉(zhuǎn)子上至少有12個(gè)相同的電池上、下定位機(jī)構(gòu)，上、下定位機(jī)構(gòu)分別裝在上、下轉(zhuǎn)盤的至少12個(gè)等分的通孔和階梯孔里。該壓線機(jī)主轉(zhuǎn)子帶動(dòng)電池繞中心軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還帶動(dòng)電池進(jìn)行自轉(zhuǎn)，在經(jīng)過(guò)固定在支座上的壓線刀時(shí)從而進(jìn)行壓線，壓線時(shí)電池和壓線刀的沖擊力較大。

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN 201110031249.5公開(kāi)了一種用于圓柱形電池殼體的軋線裝置和軋線方法。所述軋線裝置包括主體、夾持機(jī)構(gòu)、三個(gè)軋線輪、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)和三個(gè)軋線輪均設(shè)置在主體的底部，三個(gè)軋線輪分別設(shè)置在以?shī)A持機(jī)構(gòu)為中心的等邊三角形的頂點(diǎn)處，夾持機(jī)構(gòu)用于夾持圓柱形電池殼體的上端，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在主體內(nèi)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)三個(gè)軋線輪以?shī)A持機(jī)構(gòu)為中心旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)三個(gè)軋線輪在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中同步地向圓柱形電池殼體移動(dòng)，以對(duì)圓柱形電池殼體執(zhí)行軋線工藝。該裝置采用軋線輪，并且對(duì)軋線輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，軋線是漸進(jìn)式的，有利于提高軋線的質(zhì)量，但是工位較少，連續(xù)性差，限制了軋線的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種工位多且互相獨(dú)立，運(yùn)行穩(wěn)定，軋線刀接觸電池時(shí)沖擊力較小，既可以保證軋線質(zhì)量又可以提高軋線效率的平行式軋線裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種平行式軋線裝置，包括工作盤、軋線機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述工作盤能繞其中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述夾持機(jī)構(gòu)位于工作盤的邊緣且用于從上下方向夾持電池，所述夾持機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電池隨工作盤一同轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)電池進(jìn)行自轉(zhuǎn)，所述軋線機(jī)構(gòu)包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件上的軋線輪，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件位于工作盤的邊緣處且用于驅(qū)動(dòng)軋線輪伸出工作盤的邊緣對(duì)電池進(jìn)行軋線；所述軋線機(jī)構(gòu)有三至二十個(gè)，所述軋線機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)的數(shù)量和位置相對(duì)應(yīng)從而構(gòu)成多組工位；。

上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是：所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件包括滑塊和用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿工作盤的徑向進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的直線位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述軋線輪水平設(shè)置且設(shè)于所述滑塊朝向工作盤外的一端。為了使得往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件的運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠，往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件可以是滑塊和直線位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是凸輪機(jī)構(gòu)，這樣可以使得軋線輪逐漸接近電池鋼殼，避免軋線的沖擊力過(guò)大。

上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是：所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件包括擺動(dòng)軸、搖臂和用于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作盤上，所述搖臂朝向工作盤內(nèi)的一端固定連接在擺動(dòng)軸上，所述軋線輪水平設(shè)置且設(shè)于搖臂朝向工作盤外的另一端。為了使得往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件的運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠，往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件可以是一個(gè)擺動(dòng)組件，這樣可以使得軋線輪逐漸接近電池鋼殼，避免軋線的沖擊力過(guò)大。

為了使得軋線輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定，且可靠性高，上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是：所述擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述工作盤同軸設(shè)置的凸輪和與所述凸輪組成凸輪副的連桿，所述連桿遠(yuǎn)離凸輪的一端與擺動(dòng)軸固定連接。

為了減少凸輪和連桿的磨損，提高其耐用性，使得維修維護(hù)更加方便，上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是：所述連桿上設(shè)有與凸輪接觸配合的滾針軸承。

為了使得夾持機(jī)構(gòu)更好地對(duì)電池進(jìn)行限位，上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是：所述夾持機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、限位盤、用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)組件和用于驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)軸升降的從動(dòng)軸升降組件；所述限位盤與工作盤同軸設(shè)置且固定連接在一起；所述主動(dòng)軸穿設(shè)且軸向限位于限位盤上，所述主動(dòng)軸與限位盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述從動(dòng)軸穿設(shè)于工作盤上且與工作盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述主動(dòng)軸與從動(dòng)軸同軸設(shè)置，所述主動(dòng)軸位于從動(dòng)軸的上方?？缮档膹膭?dòng)軸，使得電池上料更加方便，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸配合，可以使得電池的軸向限位更加精確。

上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是：所述主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪；所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)工作盤和限位盤且與工作盤和限位盤同軸設(shè)置，所述主動(dòng)齒輪套設(shè)固定在轉(zhuǎn)軸的頂部，所述從動(dòng)齒輪套設(shè)固定在主動(dòng)軸的頂部，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合。采用主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在設(shè)置多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)時(shí)，各個(gè)夾持機(jī)構(gòu)可以同時(shí)被驅(qū)動(dòng)，從而帶動(dòng)電池自轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)可靠性高。

為了使得電池的軸向限位更加精確，上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是：所述主動(dòng)軸內(nèi)設(shè)有可調(diào)芯軸，所述可調(diào)芯軸用于對(duì)電池的軸向進(jìn)行限位。

上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是：所述從動(dòng)軸升降組件包括與工作盤同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有沿轉(zhuǎn)臺(tái)的周向設(shè)置的環(huán)形槽座和環(huán)形凸起；所述環(huán)形凸起與從動(dòng)軸的底端相接觸從而構(gòu)成凸輪副；所述環(huán)形凸起的頂端設(shè)有與從動(dòng)軸升降行程相匹配的起伏弧面，所述環(huán)形槽座上開(kāi)設(shè)有與起伏弧面的軌跡相一致的凹槽；所述從動(dòng)軸的底端設(shè)有銷軸，所述銷軸的一端限位于凹槽內(nèi)。采用環(huán)形槽座和環(huán)形凸起兩種方式同時(shí)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸升降，可以很好地支撐從動(dòng)軸的重量，保證從動(dòng)軸的升降的穩(wěn)定性。

為了減少零件的磨損，提高其耐用性，使得維修維護(hù)更加方便，上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是：所述從動(dòng)軸的底端設(shè)有與起伏弧面接觸配合的滾針軸承，所述銷軸上套設(shè)有與凹槽接觸配合的滾針軸承。

上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是：所述平行式軋線裝置還包括設(shè)于工作盤一側(cè)的進(jìn)電過(guò)渡盤和設(shè)于工作盤另一側(cè)的出電過(guò)渡盤。

本發(fā)明具有積極的效果：

（1）本發(fā)明的平行式軋線裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙合理，平行式軋線裝置的軋線機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，形成相互獨(dú)立的工位，各工位隨工作盤一同旋轉(zhuǎn)，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)多工位連續(xù)作業(yè)，有利于大幅提升軋線的效率。

（2）本發(fā)明的平行式軋線裝置的軋線機(jī)構(gòu)通過(guò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件，在工作盤上各工位轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)軋線輪逐漸伸出再逐漸縮回對(duì)自轉(zhuǎn)的電池進(jìn)行軋線，軋線輪的移動(dòng)軌跡平穩(wěn)，接觸電池時(shí)沖擊力較小，軋線壓力更加均勻，有利于提高軋線質(zhì)量。

（3）本發(fā)明的平行式軋線裝置軋線刀采用輪式軋線刀，通過(guò)被動(dòng)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行軋線，軋線效果好。

附圖說(shuō)明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中：

圖1為實(shí)施例1的平行式軋線裝置的俯視原理示意圖；

圖2為實(shí)施例1的平行式軋線裝置的主要結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3為實(shí)施例1的平行式軋線裝置的軋線機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例1的平行式軋線裝置的擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)軸升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

上述附圖的標(biāo)記如下：

工作盤1，

軋線機(jī)構(gòu)2，軋線輪21，擺動(dòng)軸22，搖臂23，凸輪24，連桿25，

夾持機(jī)構(gòu)3，主動(dòng)軸31，從動(dòng)軸32，限位盤33，轉(zhuǎn)軸34，主動(dòng)齒輪35，從動(dòng)齒輪36，轉(zhuǎn)臺(tái)37，環(huán)形槽座37-1，凹槽37-1-1，環(huán)形凸起37-2，起伏弧面37-2-1，可調(diào)芯軸39，

進(jìn)電過(guò)渡盤4，

出電過(guò)渡盤5，

電池10。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

見(jiàn)圖1，本實(shí)施例的一種平行式軋線裝置包括工作盤1、軋線機(jī)構(gòu)2和夾持機(jī)構(gòu)3。工作盤1在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可繞其中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。夾持機(jī)構(gòu)3位于工作盤1的邊緣且用于從上下方向夾持電池10。夾持機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)電池10隨工作盤1一同轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)電池10進(jìn)行自轉(zhuǎn)。軋線機(jī)構(gòu)2包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件上的軋線輪21，往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件位于工作盤1的邊緣處且用于驅(qū)動(dòng)軋線輪21伸出工作盤1的邊緣對(duì)電池10進(jìn)行軋線。軋線機(jī)構(gòu)2有八個(gè)。軋線機(jī)構(gòu)2與夾持機(jī)構(gòu)3的數(shù)量相同且位置一一對(duì)應(yīng)，從而構(gòu)成八組工位。

見(jiàn)圖3，往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件包括擺動(dòng)軸22、搖臂23和用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)軸22進(jìn)行來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作盤1上，搖臂23朝向工作盤1內(nèi)的一端固定連接在擺動(dòng)軸22上，軋線輪21水平設(shè)置且設(shè)于搖臂23朝向工作盤1外的另一端。

見(jiàn)圖4，擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與工作盤1同軸設(shè)置且可繞工作盤1的中心軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪24和與凸輪24組成凸輪副的連桿25，連桿25遠(yuǎn)離凸輪24的一端與擺動(dòng)軸22固定連接。連桿25上設(shè)有與凸輪24接觸配合的滾針軸承。

見(jiàn)圖2和圖4，夾持機(jī)構(gòu)3包括主動(dòng)軸31、從動(dòng)軸32、限位盤33、用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸31進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)組件和用于驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸32升降的從動(dòng)軸升降組件。限位盤33與工作盤1同軸設(shè)置且固定連接在一起。主動(dòng)軸31穿設(shè)且軸向限位于限位盤33上，主動(dòng)軸31與限位盤33轉(zhuǎn)動(dòng)連接。從動(dòng)軸32穿設(shè)于工作盤1上且與工作盤1轉(zhuǎn)動(dòng)連接。主動(dòng)軸31與從動(dòng)軸32同軸設(shè)置，主動(dòng)軸31位于從動(dòng)軸32的上方。

見(jiàn)圖2，主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)軸34、主動(dòng)齒輪35和從動(dòng)齒輪36。轉(zhuǎn)軸34穿過(guò)工作盤1和限位盤33且與工作盤1和限位盤33同軸設(shè)置，主動(dòng)齒輪35套設(shè)固定在轉(zhuǎn)軸34的頂部，從動(dòng)齒輪36套設(shè)固定在主動(dòng)軸31的頂部，主動(dòng)齒輪35與從動(dòng)齒輪36相嚙合。

見(jiàn)圖4，從動(dòng)軸升降組件包括與工作盤1同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)臺(tái)37，轉(zhuǎn)臺(tái)37上設(shè)有沿轉(zhuǎn)臺(tái)37的周向設(shè)置的環(huán)形槽座37-1和環(huán)形凸起37-2。環(huán)形凸起37-2與從動(dòng)軸32的底端相接觸從而構(gòu)成凸輪副。環(huán)形凸起37-2的頂端設(shè)有與從動(dòng)軸32升降行程相匹配的起伏弧面37-2-1，環(huán)形槽座37-1上開(kāi)設(shè)有與起伏弧面37-2-1的軌跡相一致的凹槽37-1-1。從動(dòng)軸32的底端設(shè)有銷軸32-1，銷軸32-1的一端限位于凹槽37-1-1內(nèi)。從動(dòng)軸32的底端設(shè)有與起伏弧面37-2-1接觸配合的滾針軸承，銷軸32-1上套設(shè)有與凹槽37-1-1接觸配合的滾針軸承。

見(jiàn)圖1，該平行式軋線裝置還包括設(shè)于工作盤1一側(cè)的進(jìn)電過(guò)渡盤4和設(shè)于工作盤1另一側(cè)的出電過(guò)渡盤5。

工作臺(tái)1、轉(zhuǎn)臺(tái)37和凸輪24由同一個(gè)伺服電機(jī)通過(guò)不同比例的齒輪組進(jìn)行傳動(dòng)從而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例的平行式軋線裝置，在使用時(shí)，當(dāng)工作盤1上的一個(gè)軋線機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)到進(jìn)電過(guò)渡盤4時(shí)，軋線輪21已向內(nèi)收回，從動(dòng)軸32下降，電池10從進(jìn)電過(guò)渡盤4輸送到該軋線機(jī)構(gòu)2對(duì)應(yīng)的工位上。然后，從動(dòng)軸32上升，主動(dòng)軸31和從動(dòng)軸32從上下方向?qū)﹄姵?0進(jìn)行夾持，主動(dòng)軸31內(nèi)的可調(diào)芯軸39對(duì)電池10的軸向進(jìn)行精確的限位。工作盤1帶動(dòng)電池10移動(dòng)的過(guò)程中軋線輪21在搖臂23的擺動(dòng)下逐漸伸出進(jìn)行軋線，接著軋線輪21再逐漸收回。最后從動(dòng)軸32下降，電池10從工作盤1輸送到出電過(guò)渡盤5上。

實(shí)施例2

本實(shí)施例的其余部分與實(shí)施例1相同，不同之處在于：往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件包括滑塊和用于驅(qū)動(dòng)滑塊沿工作盤1的徑向進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的直線位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，軋線輪21水平設(shè)置且設(shè)于滑塊朝向工作盤1外的一端。

實(shí)施例3

本實(shí)施例的其余部分與實(shí)施例1相同，不同之處在于：軋線機(jī)構(gòu)2有十八個(gè)，與夾持機(jī)構(gòu)3構(gòu)成十八組工位。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。