1.一種動(dòng)力電池自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于：包括依次設(shè)置的電芯熱壓?jiǎn)卧?、電芯合芯貼膠單元、電芯極耳預(yù)焊單元、電芯極耳終焊單元和電芯貼膠扣保持架單元，所述電芯熱壓?jiǎn)卧那岸嗽O(shè)有電芯熱壓上料單元，后端設(shè)有用于將電芯傳送到電芯合芯貼膠單元的電芯熱壓下料單元，所述電芯合芯貼膠單元的后端設(shè)有用于將電芯合芯傳送到電芯極耳預(yù)焊單元的合芯下料拉帶，所述電芯極耳預(yù)焊單元與電芯極耳終焊單元之間設(shè)有用于將電芯自電芯極耳預(yù)焊單元轉(zhuǎn)移到電芯極耳終焊單元的終焊上料機(jī)械手，所述電芯極耳終焊單元的后端設(shè)有用于將電芯傳送到電芯貼膠扣保持架單元的終焊下料拉帶，所述電芯極耳終焊單元旁設(shè)有用于將電芯蓋板傳送到電芯極耳終焊單元的蓋板上料單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述電芯熱壓上料單元包括上料拉帶、上料中轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、上料緩存拉帶、用于將電芯轉(zhuǎn)入或轉(zhuǎn)出上料緩存拉帶的第一上料升降機(jī)構(gòu)、以及用于將電芯取送到上料中轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)和第一上料升降機(jī)構(gòu)的上料取料機(jī)械手，所述上料中轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)設(shè)于上料拉帶的取料位與第一上料升降機(jī)構(gòu)之間，所述上料取料機(jī)械手包括用于將電芯自上料拉帶取到上料中轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的第一上料機(jī)械手和用于將電芯自上料中轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)取到第一上料升降機(jī)構(gòu)的第二上料機(jī)械手；
所述電芯熱壓下料單元包括下料檢測(cè)機(jī)構(gòu)、下料NG拉帶、下料緩存拉帶、下料中轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、用于將NG電芯轉(zhuǎn)移到下料NG拉帶上的第一下料升降機(jī)構(gòu)、用于將良品電芯轉(zhuǎn)移到下料緩存拉帶上的第二下料升降機(jī)構(gòu)，以及用于將電芯取送到下料檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一下料升降機(jī)構(gòu)、下料中轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)和第二下料升降機(jī)構(gòu)的下料取料機(jī)械手，所述下料中轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)設(shè)于第二下料升降機(jī)構(gòu)與第一下料升降機(jī)構(gòu)之間，所述下料檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)于第一下料升降機(jī)構(gòu)旁，并且位于下料NG拉帶的上方，所述下料取料機(jī)械手包括用于將電芯自下料檢測(cè)機(jī)構(gòu)取到下料中轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的第二下料機(jī)械手和用于將電芯自下料中轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)取到第二下料升降機(jī)構(gòu)的第一上料機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力電池自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述電芯熱壓?jiǎn)卧釅杭癶i-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)、熱壓上料定位機(jī)構(gòu)、熱壓下料定位機(jī)構(gòu)、用于將上料緩存拉帶上的電芯轉(zhuǎn)移到熱壓上料定位機(jī)構(gòu)的熱壓定位上料機(jī)械手、用于將熱壓上料定位機(jī)構(gòu)的電芯轉(zhuǎn)移到熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)以及將電芯自熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到熱壓下料定位機(jī)構(gòu)的高速搬運(yùn)機(jī)械手和用于將熱壓下料定位機(jī)構(gòu)的電芯轉(zhuǎn)移到下料檢測(cè)機(jī)構(gòu)的熱壓檢測(cè)下料機(jī)械手，所述熱壓定位上料機(jī)械手和熱壓檢測(cè)下料機(jī)械手分別設(shè)于熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)的前后兩端，所述熱壓上料定位機(jī)構(gòu)設(shè)于熱壓定位上料機(jī)械手與熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)之間，所述熱壓下料定位機(jī)構(gòu)設(shè)于熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)與熱壓檢測(cè)下料機(jī)械手之間，所述高速搬運(yùn)機(jī)械手包括用于將熱壓上料定位機(jī)構(gòu)上的電芯送到熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)的熱壓上料機(jī)械手和用于將完成熱壓及hi-pot測(cè)試的電芯送到熱壓下料定位機(jī)構(gòu)的熱壓下料機(jī)械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力電池自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)包括左右設(shè)置的A電芯熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)和B電芯熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu),所述熱壓上料定位機(jī)構(gòu)包括并列設(shè)于熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)前端左右兩側(cè)的A電芯熱壓上料定位機(jī)構(gòu)和B電芯熱壓上料定位機(jī)構(gòu),所述熱壓下料定位機(jī)構(gòu)包括并列設(shè)于熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)后端左右兩側(cè)的A電芯熱壓下料定位機(jī)構(gòu)和B電芯熱壓下料定位機(jī)構(gòu)；
所述熱壓定位上料機(jī)械手為雙聯(lián)機(jī)械手，包括用于將A電芯轉(zhuǎn)移到A電芯熱壓上料定位機(jī)構(gòu)的A電芯熱壓定位上料機(jī)械手和用于將B電芯轉(zhuǎn)移到B電芯熱壓上料定位機(jī)構(gòu)的B電芯熱壓定位上料機(jī)械手；
所述熱壓上料機(jī)械手包括用于將A電芯自A電芯熱壓上料定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到A電芯熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)的A電芯熱壓上料機(jī)械手和用于將B電芯自B電芯熱壓上料定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到B電芯熱壓及hi-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)的B電芯熱壓上料機(jī)械手，所述熱壓下料機(jī)械手包括用于將完成熱壓及hi-pot測(cè)試的A電芯送到A電芯熱壓下料定位機(jī)構(gòu)的A電芯熱壓下料機(jī)械手和用于將完成熱壓及hi-pot測(cè)試的B電芯送到B電芯熱壓下料定位機(jī)構(gòu)的B電芯熱壓下料機(jī)械手；
所述熱壓檢測(cè)下料機(jī)械手為雙聯(lián)機(jī)械手，包括用于將A電芯從A電芯熱壓下料定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到下一操作工位的A電芯熱壓檢測(cè)下料機(jī)械手和用于將B電芯從B電芯熱壓下料定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到下一操作工位的B電芯熱壓檢測(cè)下料機(jī)械手。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力電池自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述電芯合芯貼膠單元包括合芯機(jī)架和設(shè)于合芯機(jī)架上的A電芯上料機(jī)構(gòu)、B電芯上料機(jī)構(gòu)、電芯合芯整形機(jī)構(gòu)和電芯貼膠機(jī)構(gòu)，所述A電芯上料機(jī)構(gòu)和B電芯上料機(jī)構(gòu)分別設(shè)于合芯機(jī)架的左右兩側(cè)，所述合芯機(jī)架的前端設(shè)有用于將A電芯和B電芯自下料緩存拉帶分別抓取到A電芯上料機(jī)構(gòu)和B電芯上料機(jī)構(gòu)的合芯上料機(jī)械手，所述電芯合芯整形機(jī)構(gòu)設(shè)于A電芯上料機(jī)構(gòu)和B電芯上料機(jī)構(gòu)之間的后端，所述合芯機(jī)架上設(shè)有用于將A電芯上料機(jī)構(gòu)和B電芯上料機(jī)構(gòu)中的A電芯和B電芯轉(zhuǎn)移到電芯合芯整形機(jī)構(gòu)進(jìn)行四面整形的整形取料機(jī)械手，所述電芯貼膠機(jī)構(gòu)設(shè)于電芯合芯整形機(jī)構(gòu)的后端，所述電芯貼膠機(jī)構(gòu)與電芯合芯整形機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于將電芯合芯整形機(jī)構(gòu)中的電芯轉(zhuǎn)移到電芯貼膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行四面貼膠的貼膠上料機(jī)械手，所述電芯貼膠機(jī)構(gòu)的后端設(shè)有用于將完成貼膠的電芯轉(zhuǎn)移到合芯下料拉帶的貼膠下料機(jī)械手。
6.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)力電池自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述電芯極耳預(yù)焊單元包括預(yù)焊轉(zhuǎn)盤(pán)夾具機(jī)構(gòu)，沿預(yù)焊轉(zhuǎn)盤(pán)夾具機(jī)構(gòu)的圓周依次設(shè)置有預(yù)焊上料機(jī)構(gòu)、極耳負(fù)極預(yù)焊機(jī)構(gòu)、極耳正極預(yù)焊機(jī)構(gòu)、極耳裁切機(jī)構(gòu)、CCD極耳長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、絕緣測(cè)試機(jī)構(gòu)和預(yù)焊下料機(jī)構(gòu)，所述預(yù)焊上料機(jī)構(gòu)包括用于將電芯整形后轉(zhuǎn)移到預(yù)焊轉(zhuǎn)盤(pán)夾具機(jī)構(gòu)的CCD整形上料機(jī)械手和用于將合芯下料拉帶上的電芯轉(zhuǎn)移到CCD整形上料機(jī)械手的預(yù)焊上料機(jī)械手，所述CCD整形上料機(jī)械手設(shè)于合芯下料拉帶與預(yù)焊轉(zhuǎn)盤(pán)夾具機(jī)構(gòu)之間，所述預(yù)焊下料機(jī)構(gòu)包括NG輸送拉帶，所述終焊上料機(jī)械手具有位于預(yù)焊轉(zhuǎn)盤(pán)夾具機(jī)構(gòu)上方的取料工位、位于NG輸送拉帶上方的NG下料工位和將完成預(yù)焊的合芯電芯轉(zhuǎn)送至電芯極耳終焊單元的終焊上料工位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的動(dòng)力電池自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述蓋板上料單元包括蓋板上料機(jī)架、用于存放蓋板的托盤(pán)和用于推送托盤(pán)的推車(chē)，所述蓋板上料機(jī)架上設(shè)有托盤(pán)推入位、托盤(pán)推出位和蓋板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述蓋板上料機(jī)架上設(shè)有用于將推入托盤(pán)推入位的推車(chē)上的滿(mǎn)載托盤(pán)轉(zhuǎn)送到托盤(pán)推出位的傳送皮帶，所述托盤(pán)推入位設(shè)有用于將推車(chē)上的滿(mǎn)載托盤(pán)托送到傳送皮帶上的托盤(pán)上料升降機(jī)構(gòu)，所述托盤(pán)推出位設(shè)有用于將空載托盤(pán)下放到推車(chē)上的托盤(pán)下料升降機(jī)構(gòu)，所述蓋板上料機(jī)架上設(shè)有用于將托盤(pán)推出位處的滿(mǎn)載托盤(pán)上的蓋板取到蓋板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的三軸機(jī)械手。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)力電池自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述電芯極耳終焊單元包括包括終焊轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述終焊轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上設(shè)有多套電芯夾具，圍繞終焊轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)依次設(shè)有終焊上料工位、焊前平壓工位、正極焊接除塵工位、負(fù)極焊接除塵工位、焊后平壓工位、終焊下料工位和夾具除塵工位，所述焊前平壓工位設(shè)有用于將蓋板上的軟連接平壓到電芯極耳上的焊前平壓機(jī)構(gòu)，所述正極焊接除塵工位和負(fù)極焊接除塵工位均設(shè)有用于焊接蓋板軟連接和電芯極耳的超聲波焊接機(jī)構(gòu)和用于吸收焊接時(shí)產(chǎn)生的粉塵的吸塵機(jī)構(gòu)，所述焊后平壓工位設(shè)有用于對(duì)蓋板軟連接與電芯極耳的焊印面進(jìn)行平壓的焊后平壓機(jī)構(gòu)，所述終焊下料工位設(shè)有用于對(duì)完成焊接的電芯進(jìn)行拉力測(cè)試的拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)以及用于將電芯夾具上的電芯轉(zhuǎn)移到拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)進(jìn)行拉力測(cè)試的拉力測(cè)試上料機(jī)械手，所述夾具除塵工位設(shè)有用于清除電芯夾具上的粉塵的除塵機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)力電池自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于：終焊下料工位還設(shè)有終焊電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和終焊雙聯(lián)機(jī)械手，所述終焊雙聯(lián)機(jī)械手具有將拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)的電芯轉(zhuǎn)移到終焊電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)上料機(jī)械手和將終焊電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電芯轉(zhuǎn)移到終焊下料拉帶的終焊下料機(jī)械手。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述電芯貼膠扣保持架單元包括貼膠扣保持架轉(zhuǎn)盤(pán)，沿貼膠扣保持架轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周依次設(shè)置有用于將終焊下料拉帶傳送的電芯轉(zhuǎn)移到貼膠扣保持架轉(zhuǎn)盤(pán)上的貼極耳膠上料機(jī)械手、用于將極耳膠貼到極耳的焊印處的負(fù)極極耳貼膠機(jī)構(gòu)和正極極耳貼膠機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)貼膠效果的貼膠不良檢測(cè)機(jī)構(gòu)、用于將極耳折彎一定角度的極耳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、扣下保持架機(jī)構(gòu)、扣上保持架機(jī)構(gòu)、貼膠扣保持架NG緩存拉帶、貼膠扣保持架良品電芯下料拉帶和用于將電芯轉(zhuǎn)移到貼膠扣保持架NG緩存拉帶和貼膠扣保持架良品電芯下料拉帶上的扣保持架下料機(jī)械手，所述貼膠扣保持架轉(zhuǎn)盤(pán)旁還設(shè)有為扣下保持架機(jī)構(gòu)供應(yīng)下保持架的下保持架振動(dòng)盤(pán)和為扣上保持架機(jī)構(gòu)供應(yīng)上保持架的上保持架振動(dòng)盤(pán)。