本發(fā)明涉及鋰電池生產技術領域，具體說是一種動力電池安全蓋帽激光自動裝配焊接儀。

背景技術：

鋰離子電池廣泛應用于工業(yè)生產和日常生活中，蓋帽作為鋰離子電池的重要部件之一，由頂蓋、孔板、防爆片及密封圈構成；傳統(tǒng)鋰電池蓋帽的生產分別各部位加工后，人工操作組裝焊接完成整體成品的制作，其操作繁瑣，自動化程度低，費時費力，生產效率低，質量難以保證，影響蓋帽的使用安全。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的上述不足，本發(fā)明提供了一種結構簡單、緊湊，能快捷的連接各部件的生產設備、一體化完成蓋帽的組裝焊接、自動化程度高、有效確保裝配質量的動力電池安全蓋帽激光自動裝配焊接儀。

本發(fā)明采用的技術方案是:一種動力電池安全蓋帽激光自動裝配焊接儀，其特征在于：包括焊接軌道、蓋帽半成品上料裝置、密封圈上料裝置、孔板上料裝置、焊接壓貼裝置、焊接裝置和出料裝置，蓋帽半成品上料裝置、密封圈上料裝置、孔板上料裝置和出料裝置依次設置在焊接軌道任意一側，所述焊接壓貼裝置和焊接裝置分別對應設置在焊接軌道兩側且位于孔板上料裝置和出料裝置之間；所述焊接軌道上設有多個焊接孔位；所述蓋帽半成品上料裝置包括蓋帽半成品輸送軌道、蓋帽半成品上料架、蓋帽半成品上料氣缸和蓋帽半成品上料吸頭，蓋帽半成品輸送軌道一端進料蓋帽半成品，蓋帽半成品輸送軌道另一端對應設置蓋帽半成品上料架，蓋帽半成品上料架上設有蓋帽半成品上料軌道，蓋帽半成品上料氣缸設置于蓋帽半成品上料軌道上呈對應蓋帽半成品輸送軌道或焊接軌道焊接孔位可升降狀態(tài)，蓋帽半成品上料氣缸下端設有吸取蓋帽半成品輸送軌道上蓋帽半成品的蓋帽半成品上料吸頭；所述密封圈上料裝置包括密封圈輸送軌道、密封圈上料架、密封圈上料氣缸和密封圈上料吸頭，密封圈輸送軌道一端進料密封圈，密封圈輸送軌道另一端對應設置密封圈上料架，密封圈上料架上設有密封圈上料軌道，密封圈上料氣缸設置于密封圈上料軌道上呈對應密封圈輸送軌道或焊接軌道焊接孔位可升降狀態(tài)，密封圈上料氣缸下端設有吸取密封圈輸送軌道上密封圈的密封圈上料吸頭；所述孔板上料裝置包括孔板輸送軌道、孔板上料架、孔板上料氣缸和孔板上料吸頭，孔板輸送軌道一端進料焊接有極耳的孔板，孔板輸送軌道另一端對應設置孔板上料架，孔板上料架上設有孔板上料軌道，孔板上料氣缸設置于孔板上料軌道上呈對應孔板輸送軌道或焊接軌道焊接孔位可升降狀態(tài)，孔板上料氣缸下端設有吸取孔板輸送軌道上孔板的孔板上料吸頭；所述焊接壓貼裝置包括焊接壓貼升降氣缸和壓貼開口架，焊接壓貼升降氣缸帶動壓貼開口架在焊接孔位上呈升降狀態(tài)，壓貼開口架上設有錯開孔板上極耳方向的開口；所述焊接裝置為激光焊機，激光焊機的焊頭設置于壓貼開口架上方呈對應焊接孔位狀態(tài)；所述出料裝置包括出料中轉電機、出料中轉架、出料中轉吸頭和出料軌道，出料中轉架上設有出料中轉吸頭，出料中轉架由出料中轉電機驅動呈其上出料中轉吸頭旋轉對應焊接孔位吸取或旋轉對應出料軌道放置成品狀態(tài)。

進一步地，所述蓋帽半成品輸送軌道、密封圈輸送軌道、孔板輸送軌道的一端均連接各自的振動篩進料。

進一步地，所述蓋帽半成品輸送軌道一端連接進料中轉裝置，進料中轉裝置包括中轉電機、中轉架、中轉吸頭，中轉架上設有中轉吸頭，中轉架由中轉電機驅動呈其上中轉吸頭旋轉對應前道工序軌道吸取蓋帽半成品或旋轉對應蓋帽半成品輸送軌道放置蓋帽半成品狀態(tài)。

進一步地，所述孔板輸送軌道一端連接進料中轉裝置，進料中轉裝置包括中轉電機、中轉架、中轉吸頭，中轉架上設有中轉吸頭，中轉架由中轉電機驅動呈其上中轉吸頭旋轉對應前道工序軌道吸取焊接有極耳的孔板或旋轉對應孔板輸送軌道放置焊接有極耳的孔板狀態(tài)。

進一步地，所述出料軌道為兩道平行的出料皮帶，出料中轉架旋轉至兩出料皮帶中間下部松開吸附放置成品在兩出料皮帶上。

再進一步地，所述蓋帽半成品上料裝置、密封圈上料裝置、孔板上料裝置、焊接壓貼裝置、焊接裝置和出料裝置均可設置多料同時作業(yè)。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點是：

1、可選用振動篩進料，將密封圈、蓋帽半成品、焊接有極耳的孔板分別通過其振動篩對其輸送軌道進行進料；還可選用進料中轉裝置，進料中轉裝置連接密封圈、蓋帽半成品、焊接極耳后的孔板三者各自生產設備的出料軌道上，通過進料中轉裝置上的中轉架在電機驅動下旋轉由中轉吸頭吸取，并旋轉至各自的輸送軌道上放置完成進料，設備適用性強。

2、密封圈、蓋帽半成品、焊接有極耳的孔板三者各自的輸送軌道由各自的上料架上的上料氣缸經上料吸頭吸取并移動放置于焊接軌道上的焊接孔位，可配備多個上料氣缸完成多料焊接孔位放置同時作業(yè)，自動化程度高；

3、在焊接軌道的焊接孔位上首先放置由外密封圈包覆上蓋和防爆膜的蓋帽半成品，再放置密封圈，然后放置焊接有極耳的孔板，在焊接孔位移動至焊接壓貼裝置和焊接裝置之間時，焊接壓貼升降氣缸帶動壓貼開口架錯開孔板上極耳方向下降壓貼孔板、密封圈和蓋帽半成品，最后由對應壓貼開口架上的激光焊接機焊頭完成孔板與防爆膜的焊接，壓貼孔板、密封圈和蓋帽半成品能有效確?？装迮c防爆膜的接觸，提高焊接質量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例結構示意圖；

圖2為圖1中蓋帽半成品上料裝置結構示意圖；

圖3為圖1中密封上料裝置結構示意圖；

圖4為圖1中孔板上料裝置結構示意圖；

圖5為圖1中焊接壓貼裝置和焊接裝置結構示意圖；

圖6為圖1中出料裝置結構示意圖；

圖7為圖1中密封上料裝置的另一實施例結構示意圖。

圖中：焊接軌道1、焊接孔位101、蓋帽半成品上料裝置2、中轉電機201、中轉架202、中轉吸頭203、蓋帽半成品輸送軌道204、蓋帽半成品上料架205、蓋帽半成品上料氣缸206、蓋帽半成品上料吸頭207、密封圈上料裝置3、密封圈振動篩301、密封圈輸送軌道302、密封圈上料架303、密封圈上料氣缸304、密封圈上料吸頭305、密封圈上料穿接柱306、密封圈上料中轉架307、密封圈上料中轉換向座308、密封圈上料中轉氣缸309、密封圈上料中轉吸頭310、密封圈卸料套311、孔板上料裝置4、孔板振動篩401、孔板輸送軌道402、孔板上料架403、孔板上料氣缸404、孔板上料吸頭405、焊接壓貼裝置5、焊接壓貼升降氣缸501、壓貼開口架502、焊接裝置6、激光焊接機601、焊頭602、出料裝置7、出料中轉電機701、出料中轉架702、出料中轉吸頭703、出料皮帶704。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例作進一步說明。

圖1-6所示：一種動力電池安全蓋帽激光自動裝配焊接儀包括焊接軌道1、蓋帽半成品上料裝置2、密封圈上料裝置3、孔板上料裝置4、焊接壓貼裝置5、焊接裝置6和出料裝置7，蓋帽半成品上料裝置、密封圈上料裝置、孔板上料裝置和出料裝置依次設置在焊接軌道任意一側，所述焊接壓貼裝置和焊接裝置分別對應設置在焊接軌道兩側且位于孔板上料裝置和出料裝置之間；所述焊接軌道1上設有多個焊接孔位101；所述蓋帽半成品上料裝置2包括蓋帽半成品輸送軌道204、蓋帽半成品上料架205、蓋帽半成品上料氣缸206和蓋帽半成品上料吸頭207，蓋帽半成品輸送軌道204一端連接進料中轉裝置，進料中轉裝置包括中轉電機201、中轉架202、中轉吸頭203，中轉架202上設有中轉吸頭203，中轉架202由中轉電機201驅動呈其上中轉吸頭旋轉對應前道工序軌道吸取蓋帽半成品或旋轉對應蓋帽半成品輸送軌道204放置蓋帽半成品狀態(tài)進料蓋帽半成品，蓋帽半成品輸送軌道204另一端對應設置蓋帽半成品上料架205，蓋帽半成品上料架205上設有蓋帽半成品上料軌道，蓋帽半成品上料氣缸206設置于蓋帽半成品上料軌道上呈對應蓋帽半成品輸送軌道或焊接軌道焊接孔位可升降狀態(tài)，蓋帽半成品上料氣缸下端設有吸取蓋帽半成品輸送軌道上蓋帽半成品的蓋帽半成品上料吸頭；所述密封圈上料裝置3包括密封圈輸送軌道302、密封圈上料架303、密封圈上料氣缸304和密封圈上料吸頭305，密封圈輸送軌道一端連接密封圈振動篩301進料密封圈，密封圈輸送軌道另一端對應設置密封圈上料架，密封圈上料架上設有密封圈上料軌道，密封圈上料氣缸設置于密封圈上料軌道上呈對應密封圈輸送軌道或焊接軌道焊接孔位可升降狀態(tài)，密封圈上料氣缸下端設有吸取密封圈輸送軌道上密封圈的密封圈上料吸頭；所述孔板上料裝置4包括孔板輸送軌道402、孔板上料架403、孔板上料氣缸404和孔板上料吸頭405，孔板輸送軌道一端連接孔板振動篩401進料焊接有極耳的孔板，孔板輸送軌道另一端對應設置孔板上料架，孔板上料架上設有孔板上料軌道，孔板上料氣缸設置于孔板上料軌道上呈對應孔板輸送軌道或焊接軌道焊接孔位可升降狀態(tài)，孔板上料氣缸下端設有吸取孔板輸送軌道上孔板的孔板上料吸頭；所述焊接壓貼裝置5包括焊接壓貼升降氣缸501和壓貼開口架502，焊接壓貼升降氣缸帶動壓貼開口架在焊接孔位上呈升降狀態(tài)，壓貼開口架上設有錯開孔板上極耳方向的開口；所述焊接裝置6為激光焊機601，激光焊接的焊頭602設置于壓貼開口架上方呈對應焊接孔位狀態(tài)；所述出料裝置7包括出料中轉電機701、出料中轉架702、出料中轉吸頭703和出料軌道，出料中轉架上設有出料中轉吸頭，出料中轉架由出料中轉電機驅動呈其上出料中轉吸頭旋轉對應焊接孔位吸取或旋轉對應出料軌道放置成品狀態(tài)，出料軌道為兩道平行的出料皮,704，出料中轉架旋轉至兩出料皮帶中間下部松開吸附放置成品在兩出料皮帶上。

圖7所示：在密封圈輸送進料時，密封圈輸送軌道302與焊接軌道1方向平行，在同時輸送多個密封圈多料作業(yè)時，多個密封圈輸送軌道302輸送多個密封圈，由密封圈上料架303上密封圈穿接柱306穿接密封圈的中間孔，在密封圈上料架303上移動至密封圈上料中轉換向座308上方，密封圈上料氣缸304上的密封圈卸料套311下壓使穿接在密封圈穿接柱306上密封圈落下，多個密封圈同時落入密封圈上料中轉換向座308上，密封圈中轉換向座308旋轉使多個密封圈排布方向平行于焊接軌道1，由密封圈上料中轉架307上的密封圈上料中轉氣缸309下行吸取多個密封圈后移動至焊接軌道1上方放入焊接孔位101內，多個密封圈可實現(xiàn)多料同時作業(yè)。

同理，在蓋帽半成品上料裝置、孔板上料裝置、焊接壓貼裝置、焊接裝置和出料裝置均可采用相同結構并列設置滿足多料同時作業(yè)。