本發(fā)明涉及動力電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，具體涉及一種生產(chǎn)效率高的動力電池自動焊接生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

動力電池通過墊片、卷繞方式形成的電芯需要進行冷熱壓、A半電芯和B半電芯合芯貼膠、電芯極耳預(yù)焊、電芯極耳終焊和電芯貼膠扣保持架等多道工序。目前動力電池在生產(chǎn)過程中各道工序分別是在一臺或兩臺單獨的設(shè)備上完成，而完成后的半成品需要人工搬運到下一工序的生產(chǎn)設(shè)備，以完成下一工序的生產(chǎn)。從而導致了生產(chǎn)一個產(chǎn)品需要多套生產(chǎn)設(shè)備、較多的一線員工配合完成，生產(chǎn)效率低下，不利于提高企業(yè)的生產(chǎn)產(chǎn)能，不能滿足動力電池的生產(chǎn)需求，而且占用了較多的生產(chǎn)空間，提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，提供一種動力電池自動焊接生產(chǎn)線，其能優(yōu)化設(shè)備產(chǎn)線布置，有利用企業(yè)的生產(chǎn)空間，提高動力電池的生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

一種動力電池自動焊接生產(chǎn)線，包括依次設(shè)置的電芯熱壓單元、電芯合芯貼膠單元、電芯極耳預(yù)焊單元、電芯極耳終焊單元和電芯貼膠扣保持架單元，所述電芯熱壓單元的前端設(shè)有電芯熱壓上料單元，后端設(shè)有用于將電芯傳送到電芯合芯貼膠單元的電芯熱壓下料單元，所述電芯合芯貼膠單元的后端設(shè)有用于將電芯合芯傳送到電芯極耳預(yù)焊單元的合芯下料拉帶，所述電芯極耳預(yù)焊單元與電芯極耳終焊單元之間設(shè)有用于將電芯自電芯極耳預(yù)焊單元轉(zhuǎn)移到電芯極耳終焊單元的終焊上料機械手，所述電芯極耳終焊單元的后端設(shè)有用于將電芯傳送到電芯貼膠扣保持架單元的終焊下料拉帶，所述電芯極耳終焊單元旁設(shè)有用于將電芯蓋板傳送到電芯極耳終焊單元的蓋板上料單元。

作為一種優(yōu)選方案，所述電芯熱壓上料單元包括上料拉帶、上料中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、上料緩存拉帶、用于將電芯轉(zhuǎn)入或轉(zhuǎn)出上料緩存拉帶的第一上料升降機構(gòu)、以及用于將電芯取送到上料中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)和第一上料升降機構(gòu)的上料取料機械手，所述上料中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)設(shè)于上料拉帶的取料位與第一上料升降機構(gòu)之間，所述上料取料機械手包括用于將電芯自上料拉帶取到上料中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的第一上料機械手和用于將電芯自上料中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)取到第一上料升降機構(gòu)的第二上料機械手；

所述電芯熱壓下料單元包括下料檢測機構(gòu)、下料NG拉帶、用于將NG電芯轉(zhuǎn)移到下料NG拉帶上的第一下料升降機構(gòu)、下料緩存拉帶、用于將良品電芯轉(zhuǎn)移到下料緩存拉帶上的第二下料升降機構(gòu)、下料中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)以及用于將電芯取送到下料檢測機構(gòu)、第一下料升降機構(gòu)、下料中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)和第二下料升降機構(gòu)的下料取料機械手，所述下料中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)設(shè)于第二下料升降機構(gòu)與第一下料升降機構(gòu)之間，所述下料檢測機構(gòu)設(shè)于第一下料升降機構(gòu)旁，并且位于下料NG拉帶的上方，所述下料取料機械手包括用于將電芯自下料檢測機構(gòu)取到下料中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的第二下料機械手和用于將電芯自下料中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)取到第二下料升降機構(gòu)的第一上料機械手。

作為一種優(yōu)選方案，所述電芯熱壓單元包括熱壓及hi-pot測試機構(gòu)、熱壓上料定位機構(gòu)、熱壓下料定位機構(gòu)、用于將上料緩存拉帶上的電芯轉(zhuǎn)移到熱壓上料定位機構(gòu)的熱壓定位上料機械手、用于將熱壓上料定位機構(gòu)的電芯轉(zhuǎn)移到熱壓及hi-pot測試機構(gòu)以及將電芯自熱壓及hi-pot測試機構(gòu)轉(zhuǎn)移到熱壓下料定位機構(gòu)的高速搬運機械手和用于將熱壓下料定位機構(gòu)的電芯轉(zhuǎn)移到下料檢測機構(gòu)的熱壓檢測下料機械手，所述熱壓定位上料機械手和熱壓檢測下料機械手分別設(shè)于熱壓及hi-pot測試機構(gòu)的前后兩端，所述熱壓上料定位機構(gòu)設(shè)于熱壓定位上料機械手與熱壓及hi-pot測試機構(gòu)之間，所述熱壓下料定位機構(gòu)設(shè)于熱壓及hi-pot測試機構(gòu)與熱壓檢測下料機械手之間，所述高速搬運機械手包括用于將熱壓上料定位機構(gòu)上的電芯送到熱壓及hi-pot測試機構(gòu)的熱壓上料機械手和用于將完成熱壓及hi-pot測試的電芯送到熱壓下料定位機構(gòu)的熱壓下料機械手。

作為一種優(yōu)選方案，所述熱壓及hi-pot測試機構(gòu)包括左右設(shè)置的A電芯熱壓及hi-pot測試機構(gòu)和B電芯熱壓及hi-pot測試機構(gòu),所述熱壓上料定位機構(gòu)包括并列設(shè)于熱壓及hi-pot測試機構(gòu)前端左右兩側(cè)的A電芯熱壓上料定位機構(gòu)和B電芯熱壓上料定位機構(gòu),所述熱壓下料定位機構(gòu)包括并列設(shè)于熱壓及hi-pot測試機構(gòu)后端左右兩側(cè)的A電芯熱壓下料定位機構(gòu)和B電芯熱壓下料定位機構(gòu)；

所述熱壓定位上料機械手為雙聯(lián)機械手，包括用于將A電芯轉(zhuǎn)移到A電芯熱壓上料定位機構(gòu)的A電芯熱壓定位上料機械手和用于將B電芯轉(zhuǎn)移到B電芯熱壓上料定位機構(gòu)的B電芯熱壓定位上料機械手；

所述熱壓上料機械手包括用于將A電芯自A電芯熱壓上料定位機構(gòu)轉(zhuǎn)移到A電芯熱壓及hi-pot測試機構(gòu)的A電芯熱壓上料機械手和用于將B電芯自B電芯熱壓上料定位機構(gòu)轉(zhuǎn)移到B電芯熱壓及hi-pot測試機構(gòu)的B電芯熱壓上料機械手，所述熱壓下料機械手包括用于將完成熱壓及hi-pot測試的A電芯送到A電芯熱壓下料定位機構(gòu)的A電芯熱壓下料機械手和用于將完成熱壓及hi-pot測試的B電芯送到B電芯熱壓下料定位機構(gòu)的B電芯熱壓下料機械手；

所述熱壓檢測下料機械手為雙聯(lián)機械手，包括用于將A電芯從A電芯熱壓下料定位機構(gòu)轉(zhuǎn)移到下一操作工位的A電芯熱壓檢測下料機械手和用于將B電芯從B電芯熱壓下料定位機構(gòu)轉(zhuǎn)移到下一操作工位的B電芯熱壓檢測下料機械手。

作為一種優(yōu)選方案，所述電芯合芯貼膠單元包括合芯機架和設(shè)于合芯機架上的A電芯上料機構(gòu)、B電芯上料機構(gòu)、電芯合芯整形機構(gòu)和電芯貼膠機構(gòu)，所述A電芯上料機構(gòu)和B電芯上料機構(gòu)分別設(shè)于合芯機架的左右兩側(cè)，所述合芯機架的前端設(shè)有用于將A電芯和B電芯自下料緩存拉帶分別抓取到A電芯上料機構(gòu)和B電芯上料機構(gòu)的合芯上料機械手，所述電芯合芯整形機構(gòu)設(shè)于A電芯上料機構(gòu)和B電芯上料機構(gòu)之間的后端，所述合芯機架上設(shè)有用于將A電芯上料機構(gòu)和B電芯上料機構(gòu)中的A電芯和B電芯轉(zhuǎn)移到電芯合芯整形機構(gòu)進行四面整形的整形取料機械手，所述電芯貼膠機構(gòu)設(shè)于電芯合芯整形機構(gòu)的后端，所述電芯貼膠機構(gòu)與電芯合芯整形機構(gòu)之間設(shè)有用于將電芯合芯整形機構(gòu)中的電芯轉(zhuǎn)移到電芯貼膠機構(gòu)進行四面貼膠的貼膠上料機械手，所述電芯貼膠機構(gòu)的后端設(shè)有用于將完成貼膠的電芯轉(zhuǎn)移到合芯下料拉帶的貼膠下料機械手。

作為一種優(yōu)選方案，所述電芯極耳預(yù)焊單元包括預(yù)焊轉(zhuǎn)盤夾具機構(gòu)，沿預(yù)焊轉(zhuǎn)盤夾具機構(gòu)的圓周依次設(shè)置有預(yù)焊上料機構(gòu)、極耳負極預(yù)焊機構(gòu)、極耳正極預(yù)焊機構(gòu)、極耳裁切機構(gòu)、CCD極耳長度檢測機構(gòu)、絕緣測試機構(gòu)和預(yù)焊下料機構(gòu)，所述預(yù)焊上料機構(gòu)包括用于將電芯整形后轉(zhuǎn)移到預(yù)焊轉(zhuǎn)盤夾具機構(gòu)的CCD整形上料機械手和用于將合芯下料拉帶上的電芯轉(zhuǎn)移到CCD整形上料機械手的預(yù)焊上料機械手，所述CCD整形上料機械手設(shè)于合芯下料拉帶與預(yù)焊轉(zhuǎn)盤夾具機構(gòu)之間，所述預(yù)焊下料機構(gòu)包括NG輸送拉帶，所述終焊上料機械手具有位于預(yù)焊轉(zhuǎn)盤夾具機構(gòu)上方的取料工位、位于NG輸送拉帶上方的NG下料工位和將完成預(yù)焊的合芯電芯轉(zhuǎn)送至電芯極耳終焊單元的終焊上料工位。

作為一種優(yōu)選方案，所述蓋板上料單元包括蓋板上料機架、用于存放蓋板的托盤和用于推送托盤的推車，所述蓋板上料機架上設(shè)有托盤推入位、托盤推出位和蓋板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述蓋板上料機架上設(shè)有用于將推入托盤推入位的推車上的滿載托盤轉(zhuǎn)送到托盤推出位的傳送皮帶，所述托盤推入位設(shè)有用于將推車上的滿載托盤托送到傳送皮帶上的托盤上料升降機構(gòu)，所述托盤推出位設(shè)有用于將空載托盤下放到推車上的托盤下料升降機構(gòu)，所述蓋板上料機架上設(shè)有用于將托盤推出位處的滿載托盤上的蓋板取到蓋板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的三軸機械手。

作為一種優(yōu)選方案，所述電芯極耳終焊單元包括包括終焊轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，所述終焊轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上設(shè)有多套電芯夾具，圍繞終焊轉(zhuǎn)盤機構(gòu)依次設(shè)有終焊上料工位、焊前平壓工位、正極焊接除塵工位、負極焊接除塵工位、焊后平壓工位、終焊下料工位和夾具除塵工位，所述焊前平壓工位設(shè)有用于將蓋板上的軟連接平壓到電芯極耳上的焊前平壓機構(gòu)，所述正極焊接除塵工位和負極焊接除塵工位均設(shè)有用于焊接蓋板軟連接和電芯極耳的超聲波焊接機構(gòu)和用于吸收焊接時產(chǎn)生的粉塵的吸塵機構(gòu)，所述焊后平壓工位設(shè)有用于對蓋板軟連接與電芯極耳的焊印面進行平壓的焊后平壓機構(gòu)，所述終焊下料工位設(shè)有用于對完成焊接的電芯進行拉力測試的拉力測試機構(gòu)以及用于將電芯夾具上的電芯轉(zhuǎn)移到拉力測試機構(gòu)進行拉力測試的拉力測試上料機械手，所述夾具除塵工位設(shè)有用于清除電芯夾具上的粉塵的除塵機構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，終焊下料工位還設(shè)有終焊電芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和終焊雙聯(lián)機械手，所述終焊雙聯(lián)機械手具有將拉力測試機構(gòu)的電芯轉(zhuǎn)移到終焊電芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)上料機械手和將終焊電芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的電芯轉(zhuǎn)移到終焊下料拉帶的終焊下料機械手。

作為一種優(yōu)選方案，所述拉力測試機構(gòu)包括測試支架和設(shè)于測試支架上的測試平臺，所述測試平臺上設(shè)有用于固定待測電芯的電芯定位夾具和用于測試電芯焊接強度的拉力測試組件。

作為一種優(yōu)選方案，所述電芯貼膠扣保持架單元包括貼膠扣保持架轉(zhuǎn)盤，沿貼膠扣保持架轉(zhuǎn)盤的圓周依次設(shè)置有用于將終焊下料拉帶傳送的電芯轉(zhuǎn)移到貼膠扣保持架轉(zhuǎn)盤上的貼極耳膠上料機械手、用于將極耳膠貼到極耳的焊印處的負極極耳貼膠機構(gòu)和正極極耳貼膠機構(gòu)、用于檢測貼膠效果的貼膠不良檢測機構(gòu)、用于將極耳折彎一定角度的極耳折彎機構(gòu)、扣下保持架機構(gòu)、扣上保持架機構(gòu)、貼膠扣保持架NG緩存拉帶、貼膠扣保持架良品電芯下料拉帶和用于將電芯轉(zhuǎn)移到貼膠扣保持架NG緩存拉帶和貼膠扣保持架良品電芯下料拉帶上的扣保持架下料機械手，所述貼膠扣保持架轉(zhuǎn)盤旁還設(shè)有為扣下保持架機構(gòu)供應(yīng)下保持架的下保持架振動盤和為扣上保持架機構(gòu)供應(yīng)上保持架的上保持架振動盤。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的優(yōu)點和有益效果：1、實現(xiàn)了動力電池各生產(chǎn)工序之間的全自動化進行，減少了工人的勞動強度，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高了動力電池的生產(chǎn)效率，有利于提升企業(yè)的整體產(chǎn)能，滿足動力電池的社會需求；2、本發(fā)明布局合理、緊湊，優(yōu)化了動力電池的產(chǎn)線布置，減少了設(shè)備所占用的生產(chǎn)空間，提高了企業(yè)對生產(chǎn)空間的利用率，使得企業(yè)可以以較少的生產(chǎn)空間獲得最大的產(chǎn)能，降低了生產(chǎn)成本，有利于提高企業(yè)的經(jīng)濟效益；3、由于各工序之間的上下料全自動進行，避免了傳統(tǒng)生產(chǎn)中需要停機等待送料的情況，提高了上下料效率，提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率。

為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本發(fā)明作進一步詳細說明：

附圖說明

圖1是本發(fā)明之實施例的組裝結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖2是本發(fā)明之實施例的電芯熱壓上、下料單元結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明之實施例的電芯熱壓單元結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明之實施例的電芯合芯貼膠單元結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明之實施例的電芯極耳預(yù)焊單元結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明之實施例的電芯極耳終焊單元結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明之實施例的拉力測試機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖8是本發(fā)明之實施例的蓋板上料單元結(jié)構(gòu)圖；

圖9是本發(fā)明之實施例的電芯貼膠扣保持架單元結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種動力電池自動焊接生產(chǎn)線，包括依次設(shè)置的電芯熱壓單元30、電芯合芯貼膠單元70、電芯極耳預(yù)焊單元90、電芯極耳終焊單元130和電芯貼膠扣保持架單元150，所述電芯熱壓單元30的前端設(shè)有電芯熱壓上料單元10，后端設(shè)有用于將電芯傳送到電芯合芯貼膠單元70的電芯熱壓下料單元50，所述電芯合芯貼膠單元70的后端設(shè)有用于將電芯合芯傳送到電芯極耳預(yù)焊單元90的合芯下料拉帶71，所述電芯極耳預(yù)焊單元90與電芯極耳終焊單元130之間設(shè)有用于將電芯自電芯極耳預(yù)焊單元90轉(zhuǎn)移到電芯極耳終焊單元130的終焊上料機械手91，所述電芯極耳終焊單元130的后端設(shè)有用于將電芯傳送到電芯貼膠扣保持架單元150的終焊下料拉帶131，所述電芯極耳終焊單元130旁設(shè)有用于將電芯蓋板傳送到電芯極耳終焊單元130的蓋板上料單元110。

如圖2所示，所述電芯熱壓上料單元10包括上料拉帶11、上料中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)12、上料緩存拉帶13、用于將電芯轉(zhuǎn)入或轉(zhuǎn)出上料緩存拉帶13的第一上料升降機構(gòu)14、以及用于將電芯取送到上料中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)12和第一上料升降機構(gòu)14的上料取料機械手16，所述上料中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)12設(shè)于上料拉帶11的取料位與第一上料升降機構(gòu)14之間，所述上料取料機械手16包括用于將電芯自上料拉帶11取到上料中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)12的第一上料機械手和用于將電芯自上料中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)12取到第一上料升降機構(gòu)14的第二上料機械手，所述第一上料升降機構(gòu)14設(shè)于上料緩存拉帶13的前端，所述上料緩存拉帶13的后端設(shè)有第二上料升降機構(gòu)15。通過設(shè)置上料緩存拉帶13使得還沒加工到的電芯可以暫時緩存起來，當加工需要時緩存起來的電芯可由上料緩存拉帶供應(yīng)，從而避免了上料等待的情況，提升了生產(chǎn)效率。

所述電芯熱壓下料單元50包括下料檢測機構(gòu)51、下料NG拉帶52、下料緩存拉帶55、下料中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)54、用于將NG電芯轉(zhuǎn)移到下料NG拉帶52上的第一下料升降機構(gòu)53、用于將良品電芯轉(zhuǎn)移到下料緩存拉帶55上的第二下料升降機構(gòu)56，以及用于將電芯取送到下料檢測機構(gòu)51、第一下料升降機構(gòu)53、下料中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)54和第二下料升降機構(gòu)56的下料取料機械手58，所述下料中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)54設(shè)于第二下料升降機構(gòu)56與第一下料升降機構(gòu)53之間，所述下料檢測機構(gòu)51設(shè)于第一下料升降機構(gòu)53旁，并且位于下料NG拉帶52的上方，所述下料取料機械手58包括用于將電芯自下料檢測機構(gòu)51取到下料中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)54的第二下料機械手和用于將電芯自下料中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)54取到第二下料升降機構(gòu)56的第一上料機械手，所述第二下料升降機構(gòu)56設(shè)于下料緩存拉帶55的前端，所述下料緩存拉帶55的后端設(shè)有第三下料升降機構(gòu)57。

如圖3所示，所述電芯熱壓單元30包括熱壓及hi-pot測試機構(gòu)、熱壓上料定位機構(gòu)、熱壓下料定位機構(gòu)、用于將上料緩存拉帶上的電芯轉(zhuǎn)移到熱壓上料定位機構(gòu)的熱壓定位上料機械手、用于將熱壓上料定位機構(gòu)的電芯轉(zhuǎn)移到熱壓及hi-pot測試機構(gòu)以及將電芯自熱壓及hi-pot測試機構(gòu)轉(zhuǎn)移到熱壓下料定位機構(gòu)的高速搬運機械手和用于將熱壓下料定位機構(gòu)的電芯轉(zhuǎn)移到下料檢測機構(gòu)51的熱壓檢測下料機械手，所述熱壓定位上料機械手和熱壓檢測下料機械手分別設(shè)于熱壓及hi-pot測試機構(gòu)的前后兩端，所述熱壓上料定位機構(gòu)設(shè)于熱壓定位上料機械手與熱壓及hi-pot測試機構(gòu)之間，所述熱壓下料定位機構(gòu)設(shè)于熱壓及hi-pot測試機構(gòu)與熱壓檢測下料機械手之間，所述高速搬運機械手包括用于將熱壓上料定位機構(gòu)上的電芯送到熱壓及hi-pot測試機構(gòu)的熱壓上料機械手和用于將完成熱壓及hi-pot測試的電芯送到熱壓下料定位機構(gòu)的熱壓下料機械手。

其中，所述熱壓及hi-pot測試機構(gòu)包括左右設(shè)置的A電芯熱壓及hi-pot測試機構(gòu)33a和B電芯熱壓及hi-pot測試機構(gòu)33b,所述熱壓上料定位機構(gòu)包括并列設(shè)于熱壓及hi-pot測試機構(gòu)前端左右兩側(cè)的A電芯熱壓上料定位機構(gòu)32a和B電芯熱壓上料定位機構(gòu)32b,所述熱壓下料定位機構(gòu)包括并列設(shè)于熱壓及hi-pot測試機構(gòu)后端左右兩側(cè)的A電芯熱壓下料定位機構(gòu)36a和B電芯熱壓下料定位機構(gòu)36b。所述熱壓定位上料機械手為雙聯(lián)機械手，包括用于將A電芯轉(zhuǎn)移到A電芯熱壓上料定位機構(gòu)32a的A電芯熱壓定位上料機械手31a和用于將B電芯轉(zhuǎn)移到B電芯熱壓上料定位機構(gòu)32b的B電芯熱壓定位上料機械手31b。所述熱壓上料機械手包括用于將A電芯自A電芯熱壓上料定位機構(gòu)32a轉(zhuǎn)移到A電芯熱壓及hi-pot測試機構(gòu)33a的A電芯熱壓上料機械手34a和用于將B電芯自B電芯熱壓上料定位機構(gòu)32b轉(zhuǎn)移到B電芯熱壓及hi-pot測試機構(gòu)33b的B電芯熱壓上料機械手34b，所述熱壓下料機械手包括用于將完成熱壓及hi-pot測試的A電芯送到A電芯熱壓下料定位機構(gòu)37a的A電芯熱壓下料機械手35a和用于將完成熱壓及hi-pot測試的B電芯送到B電芯熱壓下料定位機構(gòu)36b的B電芯熱壓下料機械手35b。所述熱壓檢測下料機械手為雙聯(lián)機械手，包括用于將A電芯從A電芯熱壓下料定位機構(gòu)37a轉(zhuǎn)移到下一操作工位的A電芯熱壓檢測下料機械手37a和用于將B電芯從B電芯熱壓下料定位機構(gòu)36b轉(zhuǎn)移到下一操作工位的B電芯熱壓檢測下料機械手37b。

如圖4所示，所述電芯合芯貼膠單元70包括合芯機架和設(shè)于合芯機架上的A電芯上料機構(gòu)72、B電芯上料機構(gòu)73、電芯合芯整形機構(gòu)75和電芯貼膠機構(gòu)77，所述A電芯上料機構(gòu)72和B電芯上料機構(gòu)73分別設(shè)于合芯機架的左右兩側(cè)，所述合芯機架的前端設(shè)有用于將A電芯和B電芯自下料緩存拉帶55分別抓取到A電芯上料機構(gòu)72和B電芯上料機構(gòu)73的合芯上料機械手74，所述電芯合芯整形機構(gòu)75設(shè)于A電芯上料機構(gòu)72和B電芯上料機構(gòu)73之間的后端，所述合芯機架上設(shè)有用于將A電芯上料機構(gòu)72和B電芯上料機構(gòu)73中的A電芯和B電芯轉(zhuǎn)移到電芯合芯整形機構(gòu)75進行四面整形的整形取料機械手76，所述電芯貼膠機構(gòu)77設(shè)于電芯合芯整形機構(gòu)75的后端，所述電芯貼膠機構(gòu)77與電芯合芯整形機構(gòu)75之間設(shè)有用于將電芯合芯整形機構(gòu)75中的電芯轉(zhuǎn)移到電芯貼膠機構(gòu)77進行四面貼膠的貼膠上料機械手78，所述電芯貼膠機構(gòu)77的后端設(shè)有用于將完成貼膠的電芯轉(zhuǎn)移到合芯下料拉帶71的貼膠下料機械手79。

如圖5所示，所述電芯極耳預(yù)焊單元90包括預(yù)焊轉(zhuǎn)盤夾具機構(gòu)92，沿預(yù)焊轉(zhuǎn)盤夾具機構(gòu)92的圓周依次設(shè)置有預(yù)焊上料機構(gòu)、極耳負極預(yù)焊機構(gòu)95、極耳正極預(yù)焊機構(gòu)96、極耳裁切機構(gòu)97、CCD極耳長度檢測機構(gòu)98、絕緣測試機構(gòu)99、預(yù)焊下料機構(gòu)和夾具吸塵機構(gòu)101，所述預(yù)焊上料機構(gòu)包括用于將電芯整形后轉(zhuǎn)移到預(yù)焊轉(zhuǎn)盤夾具機構(gòu)92的CCD整形上料機械手94和用于將合芯下料拉帶71上的電芯轉(zhuǎn)移到CCD整形上料機械手94的預(yù)焊上料機械手93，所述CCD整形上料機械手94設(shè)于合芯下料拉帶71與預(yù)焊轉(zhuǎn)盤夾具機構(gòu)92之間，所述預(yù)焊下料機構(gòu)包括NG輸送拉帶100，所述終焊上料機械手91具有位于預(yù)焊轉(zhuǎn)盤夾具機構(gòu)92上方的取料工位、位于NG輸送拉帶100上方的NG下料工位和將完成預(yù)焊的合芯電芯轉(zhuǎn)送至電芯極耳終焊單元130的終焊上料工位。

如圖6所示，所述電芯極耳終焊單元130包括包括終焊轉(zhuǎn)盤機構(gòu)132，所述終焊轉(zhuǎn)盤機構(gòu)132上設(shè)有多套電芯夾具133，圍繞終焊轉(zhuǎn)盤機構(gòu)132依次設(shè)有終焊上料工位、焊前平壓工位134、正極焊接除塵工位135、負極焊接除塵工位136、焊后平壓工位137、終焊下料工位和夾具除塵工位138，所述焊前平壓工位134設(shè)有用于將蓋板上的軟連接平壓到電芯極耳上的焊前平壓機構(gòu)，所述正極焊接除塵工位135和負極焊接除塵工位136均設(shè)有用于焊接蓋板軟連接和電芯極耳的超聲波焊接機構(gòu)和用于吸收焊接時產(chǎn)生的粉塵的吸塵機構(gòu)，所述焊后平壓工位137設(shè)有用于對蓋板軟連接與電芯極耳的焊印面進行平壓的焊后平壓機構(gòu)，所述終焊下料工位設(shè)有用于對完成焊接的電芯進行拉力測試的拉力測試機構(gòu)139以及用于將電芯夾具上的電芯轉(zhuǎn)移到拉力測試機構(gòu)139進行拉力測試的拉力測試上料機械手140，所述夾具除塵工位138設(shè)有用于清除電芯夾具上的粉塵的除塵機構(gòu)。為便于下一工序?qū)﹄娦具M行操作，所述終焊下料工位還設(shè)有終焊電芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)141和終焊雙聯(lián)機械手142，所述終焊雙聯(lián)機械手142具有將拉力測試機構(gòu)139的電芯轉(zhuǎn)移到終焊電芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)141的翻轉(zhuǎn)上料機械手和將終焊電芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)141的電芯轉(zhuǎn)移到終焊下料拉帶131的終焊下料機械手。

如圖7所示，所述拉力測試機構(gòu)139包括測試支架143和設(shè)于測試支架143上的測試平臺144，所述測試平臺144上設(shè)有用于固定待測電芯的電芯定位夾具145和用于測試電芯焊接強度的拉力測試組件146。

如圖8所示，所述蓋板上料單元110包括蓋板上料機架111、用于存放蓋板的托盤112和用于推送托盤的推車113，所述蓋板上料機架111上設(shè)有托盤推入位114、托盤推出位115和用于將蓋板翻轉(zhuǎn)90度后扣到終焊轉(zhuǎn)盤機構(gòu)132的電芯上的蓋板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)116，所述蓋板上料機架111上設(shè)有用于將推入托盤推入位114的推車113上的滿載托盤轉(zhuǎn)送到托盤推出位115的傳送皮帶117，所述托盤推入位114設(shè)有用于將推車113上的滿載托盤托送到傳送皮帶117上的托盤上料升降機構(gòu)，所述托盤推出位115設(shè)有用于將空載托盤下放到推車113上的托盤下料升降機構(gòu)，所述蓋板上料機架111上設(shè)有用于將托盤推出位115處的滿載托盤上的蓋板取到蓋板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)116的三軸機械手118。所述蓋板上料機架111上還設(shè)有用于檢測蓋板好壞的蓋板檢測器120，所述托盤推出位115的上端與蓋板檢測器120之間設(shè)有用于存放不良蓋板的NG料盒119，當檢測出不良蓋板時，不良蓋板由三軸機械手118轉(zhuǎn)送到NG料盒119內(nèi)。

如圖9所示，所述電芯貼膠扣保持架單元150包括貼膠扣保持架轉(zhuǎn)盤151，所述貼膠扣保持架轉(zhuǎn)盤151的周沿設(shè)有多套用于固定電芯的電芯夾具，沿貼膠扣保持架轉(zhuǎn)盤151的圓周依次設(shè)置有用于將終焊下料拉帶131傳送的電芯轉(zhuǎn)移到貼膠扣保持架轉(zhuǎn)盤151上的貼極耳膠上料機械手152、用于將極耳膠貼到極耳的焊印處的負極極耳貼膠機構(gòu)153和正極極耳貼膠機構(gòu)154、用于檢測貼膠效果的貼膠不良檢測機構(gòu)155、用于將極耳折彎一定角度的極耳折彎機構(gòu)156、扣下保持架機構(gòu)157、扣上保持架機構(gòu)158、貼膠扣保持架NG緩存拉帶159、貼膠扣保持架良品電芯下料拉帶160和用于將電芯轉(zhuǎn)移到貼膠扣保持架NG緩存拉帶159和貼膠扣保持架良品電芯下料拉帶160上的扣保持架下料機械手161，所述貼膠扣保持架轉(zhuǎn)盤151旁還設(shè)有為扣下保持架機構(gòu)157供應(yīng)下保持架的下保持架振動盤162和為扣上保持架機構(gòu)158供應(yīng)上保持架的上保持架振動盤163。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實際對以上實施例所作的任何修改、等同替換、改進等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。