本發(fā)明屬于端子組裝機(jī)領(lǐng)域，具體涉及端子自動(dòng)裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

接線端子是為了方便導(dǎo)線的連接而應(yīng)用的，它其實(shí)就是一段封在絕緣塑料里面的金屬片，兩端都有孔可以插入導(dǎo)線。

現(xiàn)有的接線端子上包括端子主體，端子主體上設(shè)置有上接線排和下接線排兩部分，上接線排需要插入4根插針，下接線排也需要插入4根插針，而上接線排的插針和下接線排的插針需要插入后進(jìn)行折彎，與端子主體進(jìn)行貼合，現(xiàn)有的技術(shù)就是把單獨(dú)的插針，先進(jìn)行機(jī)器折彎后，再通過(guò)人工對(duì)準(zhǔn)，插入至上接線排和下接線排，效率及其低下，而且容易折斷或者插入位置不到位，造成廢品率提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供端子自動(dòng)裝配設(shè)備，來(lái)解決現(xiàn)有的接線端子的所有組裝配件都需要手工裝配，工藝復(fù)雜，廢品率高的問(wèn)題。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。

端子自動(dòng)裝配設(shè)備，包括端子主體上料筒和下排插針卷筒和上排插針卷筒三個(gè)上料部件，端子主體上料筒上設(shè)置有多個(gè)端子主體，下排插針卷筒上卷繞有下排針帶，所述的上排插針卷筒上卷繞有上排針帶，所述的端子主體上料筒連接有第一輸送帶，所述的下排插針卷筒連接有第二輸送帶，所述的上排插針卷筒連接有第三輸送帶，所述的第一輸送帶的尾部設(shè)置有推送機(jī)構(gòu)，所述的推送機(jī)構(gòu)推送端子主體至第四輸送帶，所述的第二輸送帶的尾端設(shè)置有第一切割裝置，所述的第三輸送帶的尾端設(shè)置有第二切割裝置，所述的第四輸送帶上設(shè)置有第一插針工位和第二插針工位，所述的第一插針工位包括壓板A，與所述的壓板A配合的是第一推進(jìn)夾板，所述的壓板A上設(shè)置有平行插槽，所述的第二插針工位包括壓板B，與所述的壓板B配合的是第二推進(jìn)夾板，所述的壓板B上設(shè)置有傾斜插槽，所述的壓板A和壓板B上設(shè)置有鉸接孔。上接線排和下接線排自動(dòng)錯(cuò)位，全自動(dòng)化設(shè)備，無(wú)需一個(gè)人工，效率大大提高，廢品率大大降低。

作為優(yōu)選，所述的第一輸送帶的上方設(shè)置有紅外線感應(yīng)器。紅外感應(yīng)器是為了檢查第一輸送帶上的端子主體是否振蕩均勻，是否緊密的排列，是否有空缺。

作為優(yōu)選，所述的第一輸送帶兩側(cè)設(shè)置有擋板和震動(dòng)電機(jī)。震動(dòng)電機(jī)是為了震動(dòng)使端子主體都位于一個(gè)朝向上，方便后續(xù)的插接工作，而擋板是為了限位，防止震動(dòng)過(guò)程中，端子主體飛出。

作為優(yōu)選，所述的第一切割裝置和第二切割裝置為沖頭。沖頭直接把上排針帶和下排針帶切斷。

作為優(yōu)選，所述的第一切割裝置一側(cè)設(shè)置有第一按壓桿，所述的第二切割裝置一側(cè)設(shè)置有第二按壓桿。按壓桿是為了在進(jìn)行插針過(guò)程中，待加工在半成品件限位用的，防止被一起推出，造成機(jī)位卡死。

作為優(yōu)選，所述的第四輸送帶的尾部設(shè)置有蓋板上料機(jī)構(gòu)，所述的蓋板上料機(jī)構(gòu)包括蓋板上料筒，所述的蓋板上料筒連接有第五輸送帶，所述的第五輸送帶的前端設(shè)置有機(jī)械抓取部件，與所述的機(jī)械抓取部件配合的是擋塊。

作為優(yōu)選，所述的蓋板上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)置有二次按壓裝置。

作為優(yōu)選，所述的第四輸送帶尾部的下方設(shè)置有落料筐。

與現(xiàn)有技術(shù)相比：把整個(gè)端子的所有零部件都在一條流水線上完成，完全不需要人工，自動(dòng)化程度高，廢品率降低，效率提高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的壓板B的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的壓板A的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。

端子自動(dòng)裝配設(shè)備，包括端子主體上料筒1和下排插針卷筒2和上排插針卷筒21三個(gè)上料部件，所述的端子主體上料筒1上設(shè)置有多個(gè)端子主體，所述的下排插針卷筒2上卷繞有下排針帶，所述的上排插針卷筒21上卷繞有上排針帶，所述的端子主體上料筒1連接有第一輸送帶3，所述的下排插針卷筒2連接有第二輸送帶6，所述的上排插針卷筒21連接有第三輸送帶61，所述的第一輸送帶3的尾部設(shè)置有推送機(jī)構(gòu)4，所述的推送機(jī)構(gòu)4推送端子主體至第四輸送帶10，所述的第二輸送帶6的尾端設(shè)置有第一切割裝置7，所述的第三輸送帶61的尾端設(shè)置有第二切割裝置71，所述的第四輸送帶10上設(shè)置有第一插針工位和第二插針工位，所述的第一插針工位包括壓板A5，與所述的壓板A5配合的是第一推進(jìn)夾板9，所述的壓板A5上設(shè)置有平行插槽，所述的第二插針工位包括壓板B51，與所述的壓板B51配合的是第二推進(jìn)夾板91，所述的壓板B51上設(shè)置有傾斜插槽，所述的壓板A5和壓板B51上設(shè)置有鉸接孔，所述的第一輸送帶3的上方設(shè)置有紅外線感應(yīng)器31，所述的第一輸送帶3兩側(cè)設(shè)置有擋板和震動(dòng)電機(jī)，所述的第一切割裝置7和第二切割裝置71為沖頭，所述的第一切割裝置7一側(cè)設(shè)置有第一按壓桿8，所述的第二切割裝置71一側(cè)設(shè)置有第二按壓桿81，所述的第四輸送帶10的尾部設(shè)置有蓋板上料機(jī)構(gòu)，所述的蓋板上料機(jī)構(gòu)包括蓋板上料筒11，所述的蓋板上料筒11連接有第五輸送帶，所述的第五輸送帶的前端設(shè)置有機(jī)械抓取部件12，與所述的機(jī)械抓取部件12配合的是擋塊13，所述的蓋板上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)置有二次按壓裝置14，所述的第四輸送帶10尾部的下方設(shè)置有落料筐15。

在機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中，首先把注塑成型的端子主體倒入至端子主體上料筒1內(nèi)，把下排插針卷筒2上卷繞下排針帶，上排插針卷筒21上卷繞上排針帶，下排針帶和上排針帶都是提前通過(guò)加工中心沖壓出來(lái)的，間隔一段距離設(shè)置有4根插針。

端子主體上料筒1的端子主體被運(yùn)輸?shù)降谝惠斔蛶?上，第一輸送帶3兩側(cè)的震動(dòng)電機(jī)震動(dòng)，起到抖動(dòng)的作用，把所有的端子主體震動(dòng)成同一個(gè)朝向，前行到第一輸送帶3的尾部，然后被推送機(jī)構(gòu)4的推桿推送到第四輸送帶10上。

下排插針卷筒2通過(guò)第二輸送帶6把下排針帶輸送到第一切割裝置7，沖頭下壓，切割成獨(dú)立的4根插針，然后運(yùn)輸至第一推進(jìn)夾板9，第一推進(jìn)夾板9是通過(guò)多個(gè)氣缸控制的，包括上下的兩塊夾板，兩塊夾板夾住4根插針后推送至壓板A5處。

第四輸送帶10把端子主體輸送到第一插針工位處，壓板A5的鉸接孔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，壓板A5的后側(cè)被頂起，前端的平行插槽旋轉(zhuǎn)，與下排針帶的4根插針配合，平行插槽一方面起到導(dǎo)向的作用，另一方面使得下排針帶的4根插針插入至端子主體的下接線排處。

下接線排被插針填滿的半成品件繼續(xù)在第四輸送帶10傳輸，傳輸至第二插針工位，上排插針卷筒21通過(guò)第三輸送帶61把上排針帶輸送到第二切割裝置71下方，沖頭下壓，切割成獨(dú)立的4根插針，然后運(yùn)輸至第二推進(jìn)夾板91，第二推進(jìn)夾板91是通過(guò)多個(gè)氣缸控制的，包括上下的兩塊夾板，兩塊夾板夾住4根插針后推送至壓板B51處。

壓板B51的鉸接孔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，壓板B51的后側(cè)被頂起，前端的傾斜插槽旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度要對(duì)于壓板A5角度，把上接線排顯露出來(lái)，傾斜插槽一方面起到導(dǎo)向作用，另一方面規(guī)避掉下排已經(jīng)插設(shè)的4根插針位置，使其順利插入上接線排位置。

插入8根插針的半成品件繼續(xù)通過(guò)第四輸送帶10傳輸至蓋板上料機(jī)構(gòu)處，可移動(dòng)的擋塊13把半成品件抵住，然后機(jī)械抓取部件12機(jī)械手抓取蓋子，放置到半成品件上，運(yùn)輸至二次按壓裝置14處，壓板下降，按壓完成出料，掉落至落料筐15內(nèi)。

本發(fā)明的保護(hù)范圍包括但不限于以上實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對(duì)本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。