本發(fā)明涉及電子零件的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種接口PIN針的自動組裝機。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展，各種電子的零件需求量也日益增加，而電子產(chǎn)品中必不可少的零件是接口，接口有很大一部分為PIN接口，需要在接口主體中進行PIN針的組裝。

PIN針的組裝大多都包含插針和鉚接兩步，現(xiàn)有的組裝設(shè)備大多都是將這兩個步驟分開進行，且需要人工進行上料和下料，并且在加工的過程中需要對接口進行搬動和運送，增大了時間成本和人工成本，并且組裝效率低下，在搬動的過程中容易出現(xiàn)接口的損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種接口PIN針的自動組裝機，在機架上設(shè)置有接口輸送裝置、插針裝置和鉚接裝置，通過轉(zhuǎn)動的上料機械手實現(xiàn)接口與三個裝置的對接，同時設(shè)置有與插針裝置配合的上針裝置，進而實現(xiàn)自動化的接口PIN針組裝，減少了搬磚的成本，避免了搬動造成的損壞，同時提高了組裝效率。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種接口PIN針的自動組裝機，它包括機架(1)和配電控制箱(2)，所述的機架(1)上設(shè)置有插針裝置(3)、接口輸送裝置(6)和鉚接裝置，且它們通過上料機械手(7)配合，所述的插針裝置(3)配合有上針裝置(4)，所述的接口輸送裝置(6)包括設(shè)置在機架(1)上相互配合的接口振動上料盤(44)和接口送料槽(45)，所述的接口送料槽(45)的末端配合有接口接料塊(46)，所述的接口接料塊(46)連接有接料氣缸，所述的上料機械手(7)包括設(shè)置在機架(1)上的上料轉(zhuǎn)動電機(47)，所述的上料轉(zhuǎn)動電機(47)上設(shè)置有上料轉(zhuǎn)塊(48)，所述的上料轉(zhuǎn)塊(48)上設(shè)置有與接口接料塊(46)、插針裝置(3)和鉚接裝置(5)配合的上料夾持器(49)，所述的插針裝置(3)、上針裝置(4)、鉚接裝置(8)、接口振動上料盤(44)、接料氣缸、上料轉(zhuǎn)動電機(47)和上料夾持器(49)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的上針裝置(4)包括設(shè)置在機架(1)上的上針座(31)，所述的上針座(31)上設(shè)置有相互配合前后給進曲柄(33)和前后給進座，所述的前后給進座上設(shè)置有上針推動氣缸(34)，所述的上針推動氣缸(34)連接有的上針推塊(35)，所述的上針推塊(35)前側(cè)上下部分別配合有上升降塊(36)和下升降塊(37)，且上升降塊(36)和下升降塊(37)分別配合有上升降曲柄(38)和下升降曲柄(39)，所述的上升降塊(36)和下升降塊(37)上設(shè)置有相互配合的上取針塊(42)和下取針塊(43)，且它們與機架(1)上設(shè)置的送針槽(40)及插針裝置(3)的插針載具(22)對接，所述的上針座(31)上設(shè)置有與上取針塊(42)和下取針塊(43)配合的CCD檢測儀(41)，所述的前后給進曲柄(33)、上針推動氣缸(34)、上升降曲柄(38)、下升降曲柄(39)和CCD檢測儀(41)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的上針座(31)上設(shè)置有上針電機(32)，所述的上針電機(32)連接有曲柄軸，且前后給進曲柄(33)、上升降曲柄(38)和下升降曲柄(39)都連接在曲柄軸上，且上升降曲柄(38)與下升降氣缸(39)的相位差相差180度，所述的上針電機(32)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的插針裝置(3)包括設(shè)置在機架(1)上的頂料轉(zhuǎn)動電機(17)，所述的頂料轉(zhuǎn)動電機(17)上設(shè)置有頂料轉(zhuǎn)盤(16)，所述的頂料轉(zhuǎn)盤(16)上設(shè)置有插針載具(22)，且頂料轉(zhuǎn)盤(16)上方設(shè)置有壓針氣缸(19)，所述的壓針氣缸(19)下方連接有與插針載具(22)配合的插針壓塊(18)，所述的頂料轉(zhuǎn)動電機(17)和壓針氣缸(19)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的機架(1)上設(shè)置有插針裝置(3)配合的轉(zhuǎn)動換料裝置(5)，所述的轉(zhuǎn)動換料裝置(5)包括設(shè)置在機架(1)上的換料轉(zhuǎn)動電機(20)，所述的換料轉(zhuǎn)動電機(20)下方連接有換料轉(zhuǎn)塊(21)，所述的換料轉(zhuǎn)塊(21)的前后端套設(shè)有插針載具(22)，前端的插針載具(12)與上料機械手(7)配合，后端的插針載具(12)與頂料轉(zhuǎn)盤(16)配合，所述的頂料轉(zhuǎn)動電機(17)設(shè)置在頂料升降座(15)上，所述的頂料升降座(15)通過頂料升降連桿(14)連接有頂料升降氣缸(13)，所述的頂料升降氣缸(13)設(shè)置在頂料左右活動裝置(12)上，所述的頂料左右活動裝置(12)設(shè)置在機架(1)上的頂料前后活動裝置(11)上，所述的頂料前后活動裝置(11)、頂料左右活動裝置(12)、頂料升降氣缸(13)和換料轉(zhuǎn)動電機(20)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的換料轉(zhuǎn)塊(21)上設(shè)置有與插針載具(22)配合的插針載具鎖緊塊(27)，所述的頂料升降座(15)上設(shè)置有換料轉(zhuǎn)塊(21)后端的插針載具鎖緊塊(27)配合的鎖塊松開頂塊(28)。

進一步的，所述的機架(1)上設(shè)置有轉(zhuǎn)塊限位氣缸(25)，所述的轉(zhuǎn)塊限位氣缸(25)上設(shè)置有與換料轉(zhuǎn)塊(21)左端配合的轉(zhuǎn)塊限位卡塊(26)，，且還款限位卡塊(26)與換料轉(zhuǎn)塊(25)為卡槽配合，所述的轉(zhuǎn)塊限位氣缸(25)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的插針載具(22)上設(shè)置有開合鎖緊塊，所述的機架(1)上設(shè)置有插針載具開合氣缸(24)，所述的插針載具開合氣缸(24)上設(shè)置有與換料轉(zhuǎn)塊(21)前端的插針載具(22)上的開合鎖緊塊配合的插針載具開合頂塊(23)，所述的插針載具開合氣缸(24)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的鉚接裝置(8)包括設(shè)置在機架(1)上的鉚接座(51)，所述的鉚接座(51)上設(shè)置有相互配合的鉚接轉(zhuǎn)動氣缸(52)和鉚接轉(zhuǎn)塊(53)，所述的鉚接轉(zhuǎn)塊(53)的前后端設(shè)置有鉚接載具(54)，且后端的鉚接載具(54)與上料機械手(7)配合，前端的鉚接載具(54)上方配合有鉚接頭(60)，所述的鉚接頭(60)設(shè)置在鉚接升降氣缸(59)上，且鉚接升降氣缸(59)還連接有與鉚接轉(zhuǎn)塊(53)上的定位孔配合的鉚接定位桿(61)，所述的鉚接轉(zhuǎn)塊(53)的側(cè)中部設(shè)置有鉚接轉(zhuǎn)動限位塊(57)，且鉚接轉(zhuǎn)動限位塊(57)與鉚接座(51)上設(shè)置的鉚接轉(zhuǎn)動感應(yīng)塊(58)配合，所述的鉚接載具(54)上設(shè)置有開合鎖緊塊，所述的鉚接座(51)的后方設(shè)置有鉚接載具開合氣缸(55)，所述的鉚接開合氣缸(55)連接有與鉚接轉(zhuǎn)塊(53)后端的鉚接載具(54)上的開合鎖緊塊配合的鉚接載具開合頂塊(56)，所述的鉚接轉(zhuǎn)動氣缸(52)、鉚接升降氣缸(59)、鉚接轉(zhuǎn)動感應(yīng)器(58)和鉚接載具開合氣缸(55)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的機架(1)上設(shè)置有與鉚接裝置(8)配合的下料裝置(9)，所述的下料裝置(9)包括設(shè)置在機架(1)上的下料轉(zhuǎn)動電機(63)，所述的下料轉(zhuǎn)動電機(63)連接有下料轉(zhuǎn)塊(64)，所述的下料轉(zhuǎn)塊(64)上設(shè)置有與鉚接轉(zhuǎn)塊(53)后端的鉚接載具(54)配合的下料夾持器(65)，且下料夾持器(65)與機架(1)上設(shè)置的下料輸送槽(62)配合，所述的下料轉(zhuǎn)動電機(63)和下料夾持器(65)連接到配電控制箱(2)。

本發(fā)明的有益效果為：

1、在機架上設(shè)置有接口輸送裝置、插針裝置和鉚接裝置，通過轉(zhuǎn)動的上料機械手實現(xiàn)接口與三個裝置的對接，同時設(shè)置有與插針裝置配合的上針裝置，進而實現(xiàn)自動化的接口PIN針組裝，減少了搬磚的成本，避免了搬動造成的損壞，同時提高了組裝效率。

2、上針裝置的設(shè)計巧妙，操作方便，實現(xiàn)了連續(xù)自動化的上針，大大降低了上針的人力勞作，同時采用前后給進曲柄控制前后給進的幅度、上升降曲柄和下升降曲柄控制上下升降的幅度，進而能夠確保上下取針塊的完美配合，實現(xiàn)良好的效果，同時還能夠通過CCD檢測儀檢測取針和上針的精準(zhǔn)度，確保倆接口PIN針組裝的精度。

3、前后給進曲柄、上升降曲柄和下升降曲柄都設(shè)置在同一根曲柄軸上，并通過相位差值的設(shè)計，實現(xiàn)良好的協(xié)同作用，進一步提高上針的效率。

4、插針裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且可以實現(xiàn)插針載具的轉(zhuǎn)動，進而可以連續(xù)實現(xiàn)接口兩端PIN針的組裝，進一步提高組裝的效率。

5、轉(zhuǎn)動換料裝置的設(shè)計，有兩組插針載具，既可以確保一組載具在插針的同時另一組載具在上料，進一步提高插針的效率。

6、插針載具鎖緊塊和鎖塊松開頂塊的設(shè)計，可以確保插針載具在上料和下料的過程中不會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動，在插針的過程中能夠隨頂料轉(zhuǎn)盤自由轉(zhuǎn)動。

7、轉(zhuǎn)塊限位氣缸和轉(zhuǎn)塊限位卡塊的設(shè)計，可以確保插針的過程中換料轉(zhuǎn)塊不會出現(xiàn)偏動，進而確保插針的效率。

8、插針載具的開合鎖緊塊的設(shè)置，配合插針載具開合氣缸和插針載具開合頂塊的設(shè)計，可以在確保插針載具在上料和下料時對接口無夾持作用力，在轉(zhuǎn)動和插針的過程中將接口夾緊。

9、鉚接裝置的設(shè)計巧妙，通過鉚接轉(zhuǎn)塊能夠?qū)崿F(xiàn)鉚接和上料同時進行，通過鉚接轉(zhuǎn)動感應(yīng)器和鉚接轉(zhuǎn)動限位塊能感應(yīng)接口是否放置好，控制鉚接的啟動，鉚接定位桿能夠確保鉚接過程中不會出現(xiàn)晃動。

10、下料裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)自動下料，進一步提高了接口PIN針組裝的自動化程度。

附圖說明

圖1為一種接口PIN針的自動組裝機的立體示意圖。

圖2為插針裝置、上針裝置和轉(zhuǎn)動換料裝置的配合示意圖。

圖3為插針裝置與轉(zhuǎn)動換料裝置的前視立體示意圖。

圖4為插針裝置與物料轉(zhuǎn)換裝置的后視立體示意圖。

圖5為上針裝置的立體示意圖。

圖6為圖5中A的局部放大圖。

圖7為接口輸送裝置和上料機械手的立體示意圖。

圖8為鉚接裝置與下料裝置的立體示意圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、機架；2、配電控制箱；3、插針裝置；4、上針裝置；5、轉(zhuǎn)動換料裝置；6、接口輸送裝置；7、上料機械手；8、鉚接裝置；9、下料裝置；11、頂料前后活動裝置；12、頂料左右活動裝置；13、頂料升降氣缸；14、頂料升降連桿；15、頂料升降座；16、頂料轉(zhuǎn)盤；17、頂料轉(zhuǎn)動電機；18、插針壓塊；19、壓針氣缸；20、換料轉(zhuǎn)動電機；21、換料轉(zhuǎn)塊；22、插針載具；23、插針載具開合頂塊；24、插針載具開合氣缸；25、轉(zhuǎn)塊限位氣缸；26、轉(zhuǎn)塊限位卡塊；27、插針載具鎖緊塊；28、鎖塊松開頂塊；31、上針座；32、上針電機；33、前后給進曲柄；34、上針推動氣缸；35、上針推塊；36、上升降塊；37、下升降塊；38、上升降曲柄；39、下升降曲柄；40、送針槽；41、CCD檢測儀；42、上取針塊；43、下取針塊；44、接口振動上料盤；45、接口送料槽；46、接口接料塊；47、上料轉(zhuǎn)動電機；48、上料轉(zhuǎn)塊；49、上料夾持器；51、鉚接座；52、鉚接轉(zhuǎn)動氣缸；53、鉚接轉(zhuǎn)塊；54、鉚接載具；55、鉚接載具開合氣缸；56、鉚接載具開合頂塊；57、鉚接轉(zhuǎn)動限位塊；58、鉚接轉(zhuǎn)動感應(yīng)器；59、鉚接升降氣缸；60、鉚接頭；61、鉚接定位桿；62、下料輸送槽；63、下料轉(zhuǎn)動電機；64、下料轉(zhuǎn)塊；65、下料夾持器。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖8所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種接口PIN針的自動組裝機，它包括機架1和配電控制箱2，所述的機架1上設(shè)置有插針裝置3、接口輸送裝置6和鉚接裝置，且它們通過上料機械手7配合，所述的插針裝置3配合有上針裝置4，所述的接口輸送裝置6包括設(shè)置在機架1上相互配合的接口振動上料盤44和接口送料槽45，所述的接口送料槽45的末端配合有接口接料塊46，所述的接口接料塊46連接有接料氣缸，所述的上料機械手7包括設(shè)置在機架1上的上料轉(zhuǎn)動電機47，所述的上料轉(zhuǎn)動電機47上設(shè)置有上料轉(zhuǎn)塊48，所述的上料轉(zhuǎn)塊48上設(shè)置有與接口接料塊46、插針裝置3和鉚接裝置5配合的上料夾持器49，所述的插針裝置3、上針裝置4、鉚接裝置8、接口振動上料盤44、接料氣缸、上料轉(zhuǎn)動電機47和上料夾持器49連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的上針裝置4包括設(shè)置在機架1上的上針座31，所述的上針座31上設(shè)置有相互配合前后給進曲柄33和前后給進座，所述的前后給進座上設(shè)置有上針推動氣缸34，所述的上針推動氣缸34連接有的上針推塊35，所述的上針推塊35前側(cè)上下部分別配合有上升降塊36和下升降塊37，且上升降塊36和下升降塊37分別配合有上升降曲柄38和下升降曲柄39，所述的上升降塊36和下升降塊37上設(shè)置有相互配合的上取針塊42和下取針塊43，且它們與機架1上設(shè)置的送針槽40及插針裝置3的插針載具22對接，所述的上針座31上設(shè)置有與上取針塊42和下取針塊43配合的CCD檢測儀41，所述的前后給進曲柄33、上針推動氣缸34、上升降曲柄38、下升降曲柄39和CCD檢測儀41連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的上針座31上設(shè)置有上針電機32，所述的上針電機32連接有曲柄軸，且前后給進曲柄33、上升降曲柄38和下升降曲柄39都連接在曲柄軸上，且上升降曲柄38與下升降氣缸39的相位差相差180度，所述的上針電機32連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的插針裝置3包括設(shè)置在機架1上的頂料轉(zhuǎn)動電機17，所述的頂料轉(zhuǎn)動電機17上設(shè)置有頂料轉(zhuǎn)盤16，所述的頂料轉(zhuǎn)盤16上設(shè)置有插針載具22，且頂料轉(zhuǎn)盤16上方設(shè)置有壓針氣缸19，所述的壓針氣缸19下方連接有與插針載具22配合的插針壓塊18，所述的頂料轉(zhuǎn)動電機17和壓針氣缸19連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)動換料裝置5包括設(shè)置在機架1上的換料轉(zhuǎn)動電機20，所述的換料轉(zhuǎn)動電機20下方連接有換料轉(zhuǎn)塊21，所述的換料轉(zhuǎn)塊21的前后端套設(shè)有插針載具22，前端的插針載具12與上料機械手7配合，后端的插針載具12與頂料轉(zhuǎn)盤16配合，所述的頂料轉(zhuǎn)動電機17設(shè)置在頂料升降座15上，所述的頂料升降座15通過頂料升降連桿14連接有頂料升降氣缸13，所述的頂料升降氣缸13設(shè)置在頂料左右活動裝置12上，所述的頂料左右活動裝置12設(shè)置在機架1上的頂料前后活動裝置11上，所述的頂料前后活動裝置11、頂料左右活動裝置12、頂料升降氣缸13和換料轉(zhuǎn)動電機20連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的換料轉(zhuǎn)塊21上設(shè)置有與插針載具22配合的插針載具鎖緊塊27，所述的頂料升降座15上設(shè)置有換料轉(zhuǎn)塊21后端的插針載具鎖緊塊27配合的鎖塊松開頂塊28。

優(yōu)選的，所述的機架1上設(shè)置有轉(zhuǎn)塊限位氣缸25，所述的轉(zhuǎn)塊限位氣缸25上設(shè)置有與換料轉(zhuǎn)塊21左端配合的轉(zhuǎn)塊限位卡塊26，，且還款限位卡塊26與換料轉(zhuǎn)塊25為卡槽配合，所述的轉(zhuǎn)塊限位氣缸25連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的插針載具22上設(shè)置有開合鎖緊塊，所述的機架1上設(shè)置有插針載具開合氣缸24，所述的插針載具開合氣缸24上設(shè)置有與換料轉(zhuǎn)塊21前端的插針載具22上的開合鎖緊塊配合的插針載具開合頂塊23，所述的插針載具開合氣缸24連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的鉚接裝置8包括設(shè)置在機架1上的鉚接座51，所述的鉚接座51上設(shè)置有相互配合的鉚接轉(zhuǎn)動氣缸52和鉚接轉(zhuǎn)塊53，所述的鉚接轉(zhuǎn)塊53的前后端設(shè)置有鉚接載具54，且后端的鉚接載具54與上料機械手7配合，前端的鉚接載具54上方配合有鉚接頭60，所述的鉚接頭60設(shè)置在鉚接升降氣缸59上，且鉚接升降氣缸59還連接有與鉚接轉(zhuǎn)塊53上的定位孔配合的鉚接定位桿61，所述的鉚接轉(zhuǎn)塊53的側(cè)中部設(shè)置有鉚接轉(zhuǎn)動限位塊57，且鉚接轉(zhuǎn)動限位塊57與鉚接座51上設(shè)置的鉚接轉(zhuǎn)動感應(yīng)塊58配合，所述的鉚接載具54上設(shè)置有開合鎖緊塊，所述的鉚接座51的后方設(shè)置有鉚接載具開合氣缸55，所述的鉚接開合氣缸55連接有與鉚接轉(zhuǎn)塊53后端的鉚接載具54上的開合鎖緊塊配合的鉚接載具開合頂塊56，所述的鉚接轉(zhuǎn)動氣缸52、鉚接升降氣缸59、鉚接轉(zhuǎn)動感應(yīng)器58和鉚接載具開合氣缸55連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的機架1上設(shè)置有與鉚接裝置8配合的下料裝置9，所述的下料裝置9包括設(shè)置在機架1上的下料轉(zhuǎn)動電機63，所述的下料轉(zhuǎn)動電機63連接有下料轉(zhuǎn)塊64，所述的下料轉(zhuǎn)塊64上設(shè)置有與鉚接轉(zhuǎn)塊53后端的鉚接載具54配合的下料夾持器65，且下料夾持器65與機架1上設(shè)置的下料輸送槽62配合，所述的下料轉(zhuǎn)動電機63和下料夾持器65連接到配電控制箱2。

具體使用時，先將待加工的接口放置到轉(zhuǎn)動換料裝置44中，將PIN針放置到送針槽40中，之后通過配電控制箱2控制轉(zhuǎn)動換料裝置44運作，進而使接口沿著接口送料槽45進入到接口對接塊46上，然后通過物料夾持器49將接口夾持住，并通過上料轉(zhuǎn)動電機47帶動上料轉(zhuǎn)塊48轉(zhuǎn)動，進而使物料夾持器49夾住接口48位于換料轉(zhuǎn)塊21前部插針載具22的上部，通過插針載具開合氣缸24帶動插針載具開合頂塊23將插針載具22的開合鎖緊塊頂開，之后將接口放下，然后使開合鎖緊塊鎖緊，通過換料轉(zhuǎn)動電機20帶動換料轉(zhuǎn)塊21轉(zhuǎn)動180度，之后通過轉(zhuǎn)塊限位氣缸25帶動轉(zhuǎn)塊限位卡塊26卡緊換料轉(zhuǎn)塊21的前端，對前端的插針載具繼續(xù)上料，同時通過頂料升降氣缸13帶動頂料升降座15上升，進而使頂料轉(zhuǎn)盤16與插針載具22配合，同時通過鎖塊頂松頂塊28將插針載具鎖緊塊27往上頂開，之后通過上針電機32帶動三組曲柄活動，進而使上下取針塊將送針槽40輸送的PIN針并排夾住，通過上針推動氣缸34將PIN推送至與插針載具22配合的位置，然后通過壓針氣缸19帶動插針壓塊18將針并排插入到接口的一端，之后通過頂料轉(zhuǎn)動電機17帶動插針載具22轉(zhuǎn)動180度，通過同樣的操作完成接口另一端的插針，然后使換料轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動180度，通過上料機械手7將插針好的接口取放到鉚接轉(zhuǎn)塊53后端的鉚接載具54上，同時對插針載具22補上待插針的接口，之后通過鉚接轉(zhuǎn)動氣缸52帶動鉚接轉(zhuǎn)塊53轉(zhuǎn)動180度，通過鉚接升降氣缸59帶動鉚接定位桿61對鉚接轉(zhuǎn)塊53進行定位，同時帶動鉚接頭60將接口和PIN針鉚接到一起，之后通過鉚接轉(zhuǎn)動氣缸52再次帶動鉚接轉(zhuǎn)塊53轉(zhuǎn)動180度，通過下料轉(zhuǎn)動電機63帶動下料夾持器65將鉚接好的PIN接口放置到下料輸送槽62中，完成組裝。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。