本發(fā)明涉及一種端子插接結(jié)構(gòu)，具體是一種插端子機(jī)。

背景技術(shù)：

請參閱圖5，目前，端子零件的加工中，時將端子A和端子B先后安裝到插套內(nèi)的，一般通過手工取料，然后再用治具實(shí)現(xiàn)整體整形，操作效率較低、品質(zhì)難以控制，在加工過程中，由于端子較小，操作不夠方便，效率低，而且端子插入容易出現(xiàn)變形、異物混入等現(xiàn)象，從而造成不良品，并且加工的時間和工序都較長，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的性價(jià)比，影響產(chǎn)品批量生產(chǎn)的產(chǎn)能，傳統(tǒng)的手工作業(yè)具有效率低、品質(zhì)不穩(wěn)定、制作空間需求大、資源浪費(fèi)嚴(yán)重等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種插端子機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種插端子機(jī)，包括主機(jī)架、裝配機(jī)構(gòu)、第一取料機(jī)構(gòu)、第二取料機(jī)構(gòu)和控制面板，所述主機(jī)架上固設(shè)有位置相互垂直的第一取料機(jī)構(gòu)和第二取料機(jī)構(gòu)，裝配機(jī)構(gòu)固定在主機(jī)架上，且裝配機(jī)構(gòu)的行程經(jīng)過第一取料機(jī)構(gòu)和第二取料機(jī)構(gòu)，裝配機(jī)構(gòu)、第一取料機(jī)構(gòu)和第二取料機(jī)構(gòu)均與固定在主機(jī)架上的控制面板控制連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第一取料機(jī)構(gòu)，包括振動盤、左右氣缸、上下氣缸、壓入氣缸、取料套、上頂氣缸、到料定位治具、料道、控制盒、底板和固定板，方形的所述底板水平固定在主機(jī)架上，底板上通過立柱固定有水平的固定板，所述主機(jī)架的一側(cè)設(shè)有振動盤，振動盤的輸出端連接傾斜向下的料道，料道的輸出端置于到料定位治具內(nèi)，到料定位治具固定在固定板內(nèi)，所述固定板上還設(shè)有左右氣缸、上下氣缸和壓入氣缸，所述左右氣缸的輸出端上設(shè)有上下氣缸固定塊，上下氣缸固定在上下氣缸固定塊上，上下氣缸的輸出端上固設(shè)有壓入氣缸固定塊，壓入氣缸固定塊上設(shè)有壓入氣缸，所述壓入氣缸的輸出端上設(shè)有取料套，取料套置于到料定位治具內(nèi)端子的正上方；所述底板上對應(yīng)到料定位治具的位置處固設(shè)有上頂氣缸，上頂氣缸的輸出端正對應(yīng)到料定位治具內(nèi)的端子，振動盤、左右氣缸、上下氣缸、壓入氣缸和上頂氣缸均與控制盒控制連接，所述第二取料機(jī)構(gòu)的組成結(jié)構(gòu)與第一取料機(jī)構(gòu)相同。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述裝配機(jī)構(gòu)包括治具、滑軌、軸承卡套和伺服電機(jī)，兩根所述滑軌并排固定在主機(jī)架上，滑軌上設(shè)有與其滑動連接的滑臺，滑臺設(shè)置在氣缸的輸出端，所述伺服電機(jī)豎直放置，伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接治具，治具內(nèi)安裝有插套，治具與聯(lián)軸器之間的轉(zhuǎn)軸外套設(shè)有軸承，軸承封裝在軸承卡套內(nèi)，軸承卡套固設(shè)在滑臺上，治具的底部固設(shè)感應(yīng)塊，感應(yīng)塊成圓盤狀且外圓周上開設(shè)有U形的缺槽，圓盤狀的感應(yīng)塊邊緣處置于U型光電開關(guān)之間，U型光電開關(guān)控制連接伺服電機(jī)；治具在第一取料機(jī)構(gòu)和第二取料機(jī)構(gòu)中取料套的連線上，且氣缸的行程大于兩個取料套之間的直線距離。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述料道上安裝有料滿停機(jī)裝置，料滿停機(jī)裝置為安裝在到料定位治具上的光電開關(guān)，光電開關(guān)電性連接控制盒。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述底板兩個相對的對角處均設(shè)有L形的限位塊。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述左右氣缸和氣缸的兩端分別設(shè)有第一緩沖器、第二緩沖器和第三緩沖器。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述固定板上固設(shè)對壓入氣缸輸出端的導(dǎo)向塊和對上下氣缸固定塊的限位螺絲。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述控制面板為觸控屏，控制面板與第一取料機(jī)構(gòu)和第二取料機(jī)構(gòu)中的控制盒、U型光電開關(guān)、氣缸和伺服電機(jī)控制連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：能實(shí)現(xiàn)端子A、端子B與插套的自動組裝，極大地提升了裝配效率，同時也保證了品質(zhì)。

附圖說明

圖1為一種插端子機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種插端子機(jī)中第一取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種插端子機(jī)中裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為一種插端子機(jī)中感應(yīng)塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為背景技術(shù)中提及的現(xiàn)有端子的安裝工藝。

圖中：1-主機(jī)架、2-裝配機(jī)構(gòu)、3-第一取料機(jī)構(gòu)、4-第二取料機(jī)構(gòu)、5-控制面板、201-治具、202-U型光電開關(guān)、203-滑軌、204-滑臺、205-氣缸、206-軸承卡套、207-感應(yīng)塊、208-聯(lián)軸器、209-伺服電機(jī)、210-第三緩沖器、301-振動盤、302-第一緩沖器、303-左右氣缸、304-上下氣缸、305-壓入氣缸、306-第二緩沖器、307-導(dǎo)向塊、308-限位螺絲、309-取料套、310-限位塊、311-上頂氣缸、312-到料定位治具、313-料道、314-料滿停機(jī)裝置、315-控制盒、316-底板、317-固定板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請參閱圖1-4，一種插端子機(jī)，包括主機(jī)架1、裝配機(jī)構(gòu)2、第一取料機(jī)構(gòu)3、第二取料機(jī)構(gòu)4和控制面板5，所述主機(jī)架1上固設(shè)有位置相互垂直的第一取料機(jī)構(gòu)3和第二取料機(jī)構(gòu)4，裝配機(jī)構(gòu)2固定在主機(jī)架1上，且裝配機(jī)構(gòu)2的行程經(jīng)過第一取料機(jī)構(gòu)3和第二取料機(jī)構(gòu)4，先安裝第一取料機(jī)構(gòu)3取出的端子A，在安裝第二取料機(jī)構(gòu)4取出的端子B，即可完成裝配，裝配機(jī)構(gòu)2、第一取料機(jī)構(gòu)3和第二取料機(jī)構(gòu)4均與固定在主機(jī)架1上的控制面板5控制連接。

所述第一取料機(jī)構(gòu)3，包括振動盤301、左右氣缸303、上下氣缸304、壓入氣缸305、取料套309、上頂氣缸311、到料定位治具312、料道313、控制盒315、底板316和固定板317，方形的所述底板316水平固定在主機(jī)架1上，底板316上通過立柱固定有水平的固定板317，所述主機(jī)架1的一側(cè)設(shè)有振動盤301，振動盤301用于放置端子，振動盤301的輸出端連接傾斜向下的料道313，料道313的輸出端置于到料定位治具312內(nèi)，到料定位治具312固定在固定板317內(nèi)，到料定位治具312用于將端子A定位，在振動盤301運(yùn)行時，隨著振動盤301的振動，此時端子A進(jìn)入到料道313內(nèi)，并隨著震動逐漸運(yùn)動至到料定位治具312內(nèi)，所述固定板317上還設(shè)有左右氣缸303、上下氣缸304和壓入氣缸305，所述左右氣缸303的輸出端上設(shè)有上下氣缸固定塊，上下氣缸304固定在上下氣缸固定塊上，可以在左右氣缸303的帶動下實(shí)現(xiàn)上下氣缸304在水平方向上的左右運(yùn)動，上下氣缸304的輸出端上固設(shè)有壓入氣缸固定塊，壓入氣缸固定塊上設(shè)有壓入氣缸305，可以帶動壓入氣缸305的上下運(yùn)動，通過左右氣缸303和上下氣缸304的組合運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對壓入氣缸305位置的調(diào)整，所述壓入氣缸305的輸出端上設(shè)有取料套309，取料套309置于到料定位治具312內(nèi)端子的正上方；所述底板316上對應(yīng)到料定位治具312的位置處固設(shè)有上頂氣缸311，上頂氣缸311的輸出端正對應(yīng)到料定位治具312內(nèi)的端子，上頂氣缸311啟動時，能將到料定位治具312內(nèi)的端子頂入到取料套309內(nèi)，振動盤301、左右氣缸303、上下氣缸304、壓入氣缸305和上頂氣缸311均與控制盒315控制連接，實(shí)現(xiàn)自動集成化的控制，所述第二取料機(jī)構(gòu)4的組成結(jié)構(gòu)與第一取料機(jī)構(gòu)3相同。

所述裝配機(jī)構(gòu)2包括治具201、滑軌203、軸承卡套206和伺服電機(jī)209，兩根所述滑軌203并排固定在主機(jī)架1上，滑軌203上設(shè)有與其滑動連接的滑臺205，滑臺205設(shè)置在氣缸204的輸出端，能夠?qū)崿F(xiàn)由氣缸204帶動，滑臺205在滑軌203上來回滑動，所述伺服電機(jī)209豎直放置，伺服電機(jī)209的輸出軸通過聯(lián)軸器208連接治具201，治具201內(nèi)安裝有插套，端子A和端子B先后裝入插套中，完成裝配，伺服電機(jī)209能夠帶動治具201的轉(zhuǎn)動，插套隨著治具201轉(zhuǎn)動，使得插套各相應(yīng)位置都可以進(jìn)行插端子作業(yè)，治具201與聯(lián)軸器208之間的轉(zhuǎn)軸外套設(shè)有軸承，軸承封裝在軸承卡套206內(nèi)，軸承卡套206固設(shè)在滑臺205上，治具201的底部固設(shè)感應(yīng)塊207，感應(yīng)塊207成圓盤狀且外圓周上開設(shè)有U形的缺槽，圓盤狀的感應(yīng)塊207邊緣處置于U型光電開關(guān)202之間，U型光電開關(guān)202控制連接伺服電機(jī)209，伺服電機(jī)209的轉(zhuǎn)動角度由U型光電開關(guān)202進(jìn)行控制；治具201在第一取料機(jī)構(gòu)3和第二取料機(jī)構(gòu)4中取料套309的連線上，且氣缸204的行程大于兩個取料套309之間的直線距離，使得氣缸204能帶動治具201在第一取料機(jī)構(gòu)3和第二取料機(jī)構(gòu)4之間運(yùn)動，完成裝配。

所述料道313上安裝有料滿停機(jī)裝置314，料滿停機(jī)裝置314為安裝在到料定位治具312上的光電開關(guān)，光電開關(guān)電性連接控制盒315，在光電開關(guān)檢測到到料定位治具312內(nèi)已經(jīng)存在有端子時，將信號傳遞給控制盒315，控制盒315控制振動盤301停止工作，達(dá)到省電和減小噪音的目的。

所述底板316兩個相對的對角處均設(shè)有L形的限位塊310，對底板316進(jìn)行限位，防止在震動的工況下，其位置發(fā)生偏差，影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。

所述左右氣缸303和氣缸204的兩端分別設(shè)有第一緩沖器302、第二緩沖器306和第三緩沖器210，用減小氣缸運(yùn)行時的震動。

所述固定板317上固設(shè)對壓入氣缸305輸出端的導(dǎo)向塊307和對上下氣缸固定塊的限位螺絲308，起到對壓入氣缸305輸出端的導(dǎo)向作用和對上下氣缸304左右運(yùn)動的限位。

所述控制面板5為觸控屏，控制面板5與第一取料機(jī)構(gòu)3和第二取料機(jī)構(gòu)4中的控制盒315、U型光電開關(guān)202、氣缸204和伺服電機(jī)209控制連接，完成對整體結(jié)構(gòu)的控制。

本發(fā)明的工作原理是：工作時，在振動盤301振動時，端子A和端子B分別進(jìn)入到第一取料機(jī)構(gòu)3和第二取料機(jī)構(gòu)4內(nèi)，并隨著震動逐漸運(yùn)動至到料定位治具312內(nèi)，此時光電開關(guān)檢測到到料定位治具312內(nèi)已經(jīng)存在有端子A或端子B時，將信號傳遞給控制盒315，控制盒315控制振動盤301停止工作并控制上頂氣缸311運(yùn)動，上頂氣缸311將端子A或端子B頂入到取料套309內(nèi)，此時控制盒315通過控制左右氣缸303、上下氣缸304和壓入氣缸305的組合運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對取料套309內(nèi)端子A或端子B位置的調(diào)節(jié)，使其運(yùn)動到指定位置，此時，氣缸204帶動滑臺205在滑軌203上先運(yùn)動至第一取料機(jī)構(gòu)3中的取料套309下方，壓入氣缸305將取料套309內(nèi)的端子A壓入到治具201內(nèi)的插套中，壓入完成后，氣缸204帶動滑臺205在滑軌203上運(yùn)動至第二取料機(jī)構(gòu)4中的取料套下方，伺服電機(jī)209轉(zhuǎn)動一個角度，第二取料機(jī)構(gòu)4中的壓入氣缸將取料套內(nèi)的端子B壓入到治具201內(nèi)的插套中，完成端子A和端子B與插套的裝配，人工將完成裝配后的插套去除，放入空的插套進(jìn)行再次裝配。

上面對本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。