1.一種插端子機(jī)，包括主機(jī)架、裝配機(jī)構(gòu)、第一取料機(jī)構(gòu)、第二取料機(jī)構(gòu)和控制面板，其特征在于，所述主機(jī)架上固設(shè)有位置相互垂直的第一取料機(jī)構(gòu)和第二取料機(jī)構(gòu)，裝配機(jī)構(gòu)固定在主機(jī)架上，且裝配機(jī)構(gòu)的行程經(jīng)過第一取料機(jī)構(gòu)和第二取料機(jī)構(gòu)，裝配機(jī)構(gòu)、第一取料機(jī)構(gòu)和第二取料機(jī)構(gòu)均與固定在主機(jī)架上的控制面板控制連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插端子機(jī)，其特征在于，所述第一取料機(jī)構(gòu)，包括振動盤、左右氣缸、上下氣缸、壓入氣缸、取料套、上頂氣缸、到料定位治具、料道、控制盒、底板和固定板，方形的所述底板水平固定在主機(jī)架上，底板上通過立柱固定有水平的固定板，所述主機(jī)架的一側(cè)設(shè)有振動盤，振動盤的輸出端連接傾斜向下的料道，料道的輸出端置于到料定位治具內(nèi)，到料定位治具固定在固定板內(nèi)，所述固定板上還設(shè)有左右氣缸、上下氣缸和壓入氣缸，所述左右氣缸的輸出端上設(shè)有上下氣缸固定塊，上下氣缸固定在上下氣缸固定塊上，上下氣缸的輸出端上固設(shè)有壓入氣缸固定塊，壓入氣缸固定塊上設(shè)有壓入氣缸，所述壓入氣缸的輸出端上設(shè)有取料套，取料套置于到料定位治具內(nèi)端子的正上方；所述底板上對應(yīng)到料定位治具的位置處固設(shè)有上頂氣缸，上頂氣缸的輸出端正對應(yīng)到料定位治具內(nèi)的端子，振動盤、左右氣缸、上下氣缸、壓入氣缸和上頂氣缸均與控制盒控制連接，所述第二取料機(jī)構(gòu)的組成結(jié)構(gòu)與第一取料機(jī)構(gòu)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插端子機(jī)，其特征在于，所述裝配機(jī)構(gòu)包括治具、滑軌、軸承卡套和伺服電機(jī)，兩根所述滑軌并排固定在主機(jī)架上，滑軌上設(shè)有與其滑動連接的滑臺，滑臺設(shè)置在氣缸的輸出端，所述伺服電機(jī)豎直放置，伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接治具，治具內(nèi)安裝有插套，治具與聯(lián)軸器之間的轉(zhuǎn)軸外套設(shè)有軸承，軸承封裝在軸承卡套內(nèi)，軸承卡套固設(shè)在滑臺上，治具的底部固設(shè)感應(yīng)塊，感應(yīng)塊成圓盤狀且外圓周上開設(shè)有U形的缺槽，圓盤狀的感應(yīng)塊邊緣處置于U型光電開關(guān)之間，U型光電開關(guān)控制連接伺服電機(jī)；治具在第一取料機(jī)構(gòu)和第二取料機(jī)構(gòu)中取料套的連線上，且氣缸的行程大于兩個取料套之間的直線距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種插端子機(jī)，其特征在于，所述料道上安裝有料滿停機(jī)裝置，料滿停機(jī)裝置為安裝在到料定位治具上的光電開關(guān)，光電開關(guān)電性連接控制盒。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種插端子機(jī)，其特征在于，所述底板兩個相對的對角處均設(shè)有L形的限位塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-3任一所述的一種插端子機(jī)，其特征在于，所述左右氣缸和氣缸的兩端分別設(shè)有第一緩沖器、第二緩沖器和第三緩沖器。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種插端子機(jī)，其特征在于，所述固定板上固設(shè)對壓入氣缸輸出端的導(dǎo)向塊和對上下氣缸固定塊的限位螺絲。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插端子機(jī)，其特征在于，所述控制面板為觸控屏，控制面板與第一取料機(jī)構(gòu)和第二取料機(jī)構(gòu)中的控制盒、U型光電開關(guān)、氣缸和伺服電機(jī)控制連接。