一種全自動(dòng)線架插端子機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)線架生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種全自動(dòng)線架插端子機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]接線端子逐漸廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，包括信號(hào)端子，電力端子，連接端子等，是電路中的連接端。電工學(xué)中，端子多指接線終端，又叫接線端子，種類分單孔，雙孔，插口，掛鉤等，從材料分銅鍍銀，銅鍍鋅，銅，鋁，鐵等。它們的作用主要傳遞電信號(hào)或?qū)щ娪谩?br>[0003]變壓線圈骨架在制造成形后，都需要將接線端子插入到變壓線圈骨架內(nèi)，使線圈在繞制好后，直接接駁到端子上，簡(jiǎn)化線圈繞制的生產(chǎn)流程。
[0004]在現(xiàn)有的技術(shù)中，線架插端子一般是采用人工將端子插入骨架，然后用膠棒敲到位，再然后將端子用氣啤機(jī)壓彎的生產(chǎn)方式，它的缺點(diǎn)是:1.工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，要逐個(gè)地將端子插入骨架，然后用膠棒敲，生產(chǎn)效率十分低下；2.生產(chǎn)工位人員配置多，浪費(fèi)人力物力；3.安全性能差，容易發(fā)生事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)試簡(jiǎn)便，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高的全自動(dòng)線架插端子機(jī)。
[0006]實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)線架插端子機(jī)，包括:機(jī)架，其特征在于:在機(jī)架上設(shè)有組裝平臺(tái)，機(jī)架上端設(shè)有機(jī)械手裝置，機(jī)架的一側(cè)設(shè)有彎端子組件，機(jī)架的下端設(shè)有插端子組件，所述的機(jī)械手裝置與組裝平臺(tái)頂端相對(duì)應(yīng)，彎端子組件與組裝平臺(tái)的側(cè)面相對(duì)應(yīng)，插端子組件與組裝平臺(tái)的底端相對(duì)應(yīng)；在組裝平臺(tái)的起始工作一端還設(shè)有線架滑道架以及端子震動(dòng)盤(pán)，線架滑道架以及端子震動(dòng)盤(pán)的位置與組裝平臺(tái)相對(duì)應(yīng)。
[0007]優(yōu)選的是，所述的組裝平臺(tái)為四方條形棒。
[0008]優(yōu)選的是，所述的機(jī)械手裝置壓緊氣缸、位移氣缸以及壓爪構(gòu)成，所述的位移氣缸的動(dòng)作方向與組裝平臺(tái)走向一致，壓緊氣缸與位移氣缸的推桿固定連接，并跟隨位移氣缸推桿作位移，壓爪固定安裝在壓緊氣缸上，壓爪的位置與組裝平臺(tái)相對(duì)應(yīng)。
[0009]優(yōu)選的是，所述的彎端子組件為彎端子氣缸，該彎端子氣缸安裝在組裝平臺(tái)的側(cè)面的相對(duì)位置上，彎端子氣缸的軸線與組裝平臺(tái)相垂直；在彎端子氣缸推桿的端部固定安裝有沖壓頭，該沖壓頭與組裝平臺(tái)相對(duì)應(yīng)。
[0010]優(yōu)選的是，所述的插端子組件為插端子氣缸，該插端子氣缸安裝在組裝平臺(tái)的底面的相對(duì)位置上，插端子氣缸的軸線與組裝平臺(tái)相垂直；在插端子氣缸推桿的端部固定安裝有推塊，該推塊與組裝平臺(tái)相對(duì)應(yīng)。
[0011]優(yōu)選的是，所述的線架滑道架與端子震動(dòng)盤(pán)對(duì)應(yīng)安裝，線架滑道架設(shè)在組裝平臺(tái)的上方，端子震動(dòng)盤(pán)的輸送通道設(shè)在線架滑道架的對(duì)應(yīng)下方。
[0012]優(yōu)選的是，在所述的機(jī)架上還設(shè)有控制箱，該控制箱與整機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件相連接，并且控制其動(dòng)作。
[0013]本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，通過(guò)采用自動(dòng)分料輸送，機(jī)械手自動(dòng)壓緊、錯(cuò)位等的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)形式，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化生產(chǎn)組裝線架端子的目的，有效減少了人力資源的浪費(fèi)，避免了安全事故的發(fā)生。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)試簡(jiǎn)便，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)，自動(dòng)化程度尚O
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中符號(hào)說(shuō)明:1、機(jī)架，2、組裝平臺(tái)，3、機(jī)械手裝置，31、壓緊氣缸，32、位移氣缸，33、壓爪，4、彎端子組件，41、彎端子氣缸，5、插端子組件，51、插端子氣缸，6、線架滑道架，7、端子震動(dòng)盤(pán)，8、控制箱。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0017]如圖所示，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)線架插端子機(jī)，包括:機(jī)架1，其特征在于:在機(jī)架I上設(shè)有組裝平臺(tái)2，機(jī)架I上端設(shè)有機(jī)械手裝置3，機(jī)架I的一側(cè)設(shè)有彎端子組件4，機(jī)架I的下端設(shè)有插端子組件5，所述的機(jī)械手裝置3與組裝平臺(tái)2頂端相對(duì)應(yīng)，彎端子組件4與組裝平臺(tái)2的側(cè)面相對(duì)應(yīng)，插端子組件5與組裝平臺(tái)2的底端相對(duì)應(yīng)；在組裝平臺(tái)2的起始工作一端還設(shè)有線架滑道架6以及端子震動(dòng)盤(pán)7，線架滑道架6以及端子震動(dòng)盤(pán)7的位置與組裝平臺(tái)2相對(duì)應(yīng)。
[0018]優(yōu)選的是，所述的組裝平臺(tái)2為四方條形棒。
[0019]優(yōu)選的是，所述的機(jī)械手裝置3壓緊氣缸31、位移氣缸32以及壓爪33構(gòu)成，所述的位移氣缸32的動(dòng)作方向與組裝平臺(tái)走向一致，壓緊氣缸31與位移氣缸32的推桿固定連接，并跟隨位移氣缸32推桿作位移，壓爪33固定安裝在壓緊氣缸31上，壓爪33的位置與組裝平臺(tái)2相對(duì)應(yīng)。
[0020]優(yōu)選的是，所述的彎端子組件4為彎端子氣缸41，該彎端子氣缸41安裝在組裝平臺(tái)2的側(cè)面的相對(duì)位置上，彎端子氣缸41的軸線與組裝平臺(tái)2相垂直；在彎端子氣缸41推桿的端部固定安裝有沖壓頭，該沖壓頭與組裝平臺(tái)2相對(duì)應(yīng)。
[0021]優(yōu)選的是，所述的插端子組件5為插端子氣缸51，該插端子氣缸51安裝在組裝平臺(tái)2的底面的相對(duì)位置上，插端子氣缸51的軸線與組裝平臺(tái)2相垂直；在插端子氣缸51推桿的端部固定安裝有推塊，該推塊與組裝平臺(tái)2相對(duì)應(yīng)。
[0022]優(yōu)選的是，所述的線架滑道架6與端子震動(dòng)盤(pán)7對(duì)應(yīng)安裝，線架滑道架6設(shè)在組裝平臺(tái)2的上方，端子震動(dòng)盤(pán)7的輸送通道設(shè)在線架滑道架6的對(duì)應(yīng)下方。
[0023]優(yōu)選的是，在所述的機(jī)架I上還設(shè)有控制箱8，該控制箱8與整機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件相連接，并且控制其動(dòng)作。
[0024]實(shí)施例:
[0025]如附圖所示，線架及端子分別從線架滑道架6以及端子震動(dòng)盤(pán)7輸送前進(jìn)，當(dāng)線架及端子均到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，機(jī)械手裝置3的壓緊氣缸31將線架壓緊在組裝平臺(tái)2上，插端子組件5將位于下方的端子上推，使端子插入到線架內(nèi)，隨后彎端子氣缸41動(dòng)作，將端子沖彎牢固安裝在線架上；位移氣缸32動(dòng)作，將線架錯(cuò)位位移，插端子組件5將位于下方的端子上推，使端子插入到線架的另一處插端子位置內(nèi)，隨后彎端子氣缸41動(dòng)作，將端子沖彎牢固安裝在線架上，如此往復(fù)不斷。
[0026]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)線架插端子機(jī)，包括:機(jī)架(I)，其特征在于:在機(jī)架(I)上設(shè)有組裝平臺(tái)(2)，機(jī)架(I)上端設(shè)有機(jī)械手裝置(3)，機(jī)架(I)的一側(cè)設(shè)有彎端子組件(4)，機(jī)架(I)的下端設(shè)有插端子組件(5)，所述的機(jī)械手裝置(3)與組裝平臺(tái)(2)頂端相對(duì)應(yīng)，彎端子組件(4)與組裝平臺(tái)(2)的側(cè)面相對(duì)應(yīng)，插端子組件(5)與組裝平臺(tái)(2)的底端相對(duì)應(yīng)；在組裝平臺(tái)(2)的起始工作一端還設(shè)有線架滑道架(6)以及端子震動(dòng)盤(pán)(7)，線架滑道架(6)以及端子震動(dòng)盤(pán)(7)的位置與組裝平臺(tái)(2)相對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線架插端子機(jī)，其特征在于:所述的組裝平臺(tái)(2)為四方條形棒。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線架插端子機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)械手裝置(3)壓緊氣缸(31)、位移氣缸(32)以及壓爪(33)構(gòu)成，所述的位移氣缸(32)的動(dòng)作方向與組裝平臺(tái)走向一致，壓緊氣缸(31)與位移氣缸(32)的推桿固定連接，并跟隨位移氣缸(32)推桿作位移，壓爪(33)固定安裝在壓緊氣缸(31)上，壓爪(33)的位置與組裝平臺(tái)(2)相對(duì)應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線架插端子機(jī)，其特征在于:所述的彎端子組件(4)為彎端子氣缸(41)，該彎端子氣缸(41)安裝在組裝平臺(tái)(2)的側(cè)面的相對(duì)位置上，彎端子氣缸(41)的軸線與組裝平臺(tái)(2)相垂直；在彎端子氣缸(41)推桿的端部固定安裝有沖壓頭，該沖壓頭與組裝平臺(tái)(2)相對(duì)應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線架插端子機(jī)，其特征在于:所述的插端子組件(5)為插端子氣缸(51)，該插端子氣缸(51)安裝在組裝平臺(tái)(2)的底面的相對(duì)位置上，插端子氣缸(51)的軸線與組裝平臺(tái)(2)相垂直；在插端子氣缸(51)推桿的端部固定安裝有推塊，該推塊與組裝平臺(tái)(2)相對(duì)應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線架插端子機(jī)，其特征在于:所述的線架滑道架(6)與端子震動(dòng)盤(pán)(7)對(duì)應(yīng)安裝，線架滑道架(6)設(shè)在組裝平臺(tái)(2)的上方，端子震動(dòng)盤(pán)(7)的輸送通道設(shè)在線架滑道架(6)的對(duì)應(yīng)下方。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線架插端子機(jī)，其特征在于:在所述的機(jī)架(I)上還設(shè)有控制箱(8)，該控制箱(8)與整機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件相連接，并且控制其動(dòng)作。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種全自動(dòng)線架插端子機(jī)，包括：機(jī)架，其特征在于：在機(jī)架上設(shè)有組裝平臺(tái)，機(jī)架上端設(shè)有機(jī)械手裝置，機(jī)架的一側(cè)設(shè)有彎端子組件，機(jī)架的下端設(shè)有插端子組件，所述的機(jī)械手裝置與組裝平臺(tái)頂端相對(duì)應(yīng)，彎端子組件與組裝平臺(tái)的側(cè)面相對(duì)應(yīng)，插端子組件與組裝平臺(tái)的底端相對(duì)應(yīng)；在組裝平臺(tái)的起始工作一端還設(shè)有線架滑道架以及端子震動(dòng)盤(pán)，線架滑道架以及端子震動(dòng)盤(pán)的位置與組裝平臺(tái)相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型通過(guò)采用自動(dòng)分料輸送，機(jī)械手自動(dòng)壓緊、錯(cuò)位等的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)形式，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化生產(chǎn)組裝線架端子的目的，有效減少了人力資源的浪費(fèi)，避免了安全事故的發(fā)生。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)試簡(jiǎn)便，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高。
【IPC分類】H01F41/10
【公開(kāi)號(hào)】CN204809033
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520567399
【發(fā)明人】張寧, 楊強(qiáng)合, 莫冰, 譚龍?zhí)? 周運(yùn)華
【申請(qǐng)人】佛山市順德區(qū)卓高電機(jī)制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日