本實用新型涉及扣蓋機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種入蓋定位夾具。

背景技術(shù)：

在方形電池的扣蓋過程，一般采用的方法是將方形電池放入槽內(nèi)或者夾具四周壓緊電池側(cè)蓋，然后采用直接下壓或上模下壓的方式進(jìn)行電池扣蓋。一般電池生產(chǎn)直線多工位輸送采用的方法是傳送帶加夾具、覆鏈板加夾具或是機械手加夾具的方法輸送定位。而方形電池扣蓋和預(yù)焊現(xiàn)在基本處于手工或半自動狀態(tài)。

已有技術(shù)存在的缺陷就是扣蓋和預(yù)焊基本處于人工或半自動狀態(tài)，現(xiàn)有工藝扣蓋過程的方法不僅效率低、自動化程度低、勞動強度大而且扣蓋的質(zhì)量、安全性都不是很好?，F(xiàn)有工藝的預(yù)焊也因為人工焊接的原因，焊接一致性和合格率都不是很理想；現(xiàn)有電池生產(chǎn)采用的直線多工位輸送方法，傳送帶和覆鏈板方式因為是持續(xù)輸送所以一般到特定工位還要采用一些氣缸或其他輔助手段推倒夾具內(nèi)，而機械手效率較低成本也高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種入蓋定位夾具。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

本實用新型包括升降組件、預(yù)壓組件、入蓋定位組件、短路測試組件和升降組件支撐座，兩個所述升降組件螺接在所述升降組件支撐座上，所述預(yù)壓組件和所述短路測試組件分別裝在兩個所述升降組件的直線滑軌上，所述入蓋定位組件安裝在預(yù)壓組件的正下方。

本實用新型優(yōu)選的，所述升降組件包括升降組件安裝立板、電機支撐架12、光電傳感器、伺服電機、聯(lián)軸器、滾珠絲杠副和絲桿螺母連接塊，所述升降組件安裝立板的一側(cè)設(shè)置有所述電機支撐架，所述電機支撐架的一側(cè)設(shè)置有一組所述直線滑軌，所述伺服電機安裝于所述電機支撐架的頂部，且位于兩個所述直線滑軌的之間，所述伺服電機轉(zhuǎn)軸通過所述聯(lián)軸器與所述滾珠絲杠副連接，所述絲桿螺母連接塊內(nèi)部嵌有絲桿螺母，由所述伺服電機帶動所述絲桿螺母連接塊轉(zhuǎn)動，所述直線滑軌的滑塊螺接所述預(yù)壓組件或所述短路測試組件的安裝板，所述絲桿螺母安裝塊嵌入所述安裝板的凹槽內(nèi)，配合所述直線滑軌實現(xiàn)絲桿帶動預(yù)壓組件或短路測試組件的升降移動。

本實用新型優(yōu)選的，所述預(yù)壓組件包括第一安裝板、第一雙向氣缸、第一鉤型夾爪、第一傳感器感應(yīng)片、第一直線軸承安裝塊、第一直線軸承、第一壓力傳感器、第一扣蓋壓塊、第一加強板、第一夾爪連接塊和第一下壓導(dǎo)向桿，所述第一雙向氣缸安裝于所述第一安裝板的中心位置，所述第一安裝板的兩側(cè)設(shè)置有所述第一傳感器感應(yīng)片，所述第一雙向氣缸的下端連接有所述第一直線軸承安裝塊，所述第一直線軸承安裝塊的下端連接有所述第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器的下端連接有所述第一扣蓋壓塊，所述第一直線軸承安裝塊的兩側(cè)設(shè)置有所述第一直線軸承，所述第一直線軸承的下端通過所述第一下壓導(dǎo)向桿分別與所述第一扣蓋壓塊的兩端連接，所述第一安裝板的下端兩側(cè)設(shè)置有所述第一夾爪連接塊，所述第一夾爪連接塊的下端連接有所述第一加強板，所述第一加強板的下端連接有所述第一鉤型夾爪。

本實用新型優(yōu)選的，所述入蓋定位組件包括吸盤推動機構(gòu)和V口夾具推動機構(gòu)，所述吸盤推動機構(gòu)包括兩個，其之間設(shè)置有電池，所述V口夾具推動機構(gòu)包括四個，所述吸盤推動機構(gòu)的兩端分別連接有一個所述V口夾具推動機構(gòu)。

本實用新型優(yōu)選的，所述吸盤推動機構(gòu)包括定位夾板、浮動接頭、吸盤推動氣缸、固定吸盤、推板氣缸、防撞塊、直線軸承，夾板連接塊和推板安裝架，所述推板安裝架的底部設(shè)置有所述推板氣缸，所述推板安裝架的上部滑動連接所述夾板連接塊，所述夾板連接塊的上部設(shè)置有所述吸盤推動氣缸，所述夾板連接塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有所述定位夾板，所述吸盤推動氣缸的主軸通過所述浮動接頭與所述固定吸盤連接，所述固定吸盤通過所述直線軸承與所述推板氣缸的主軸連接，所述固定吸盤與所述吸盤推動氣缸之間設(shè)置有所述防撞塊。

本實用新型優(yōu)選的，所述V口夾具推動機構(gòu)包括T型連接塊、導(dǎo)向桿、V口夾具安裝架、V口夾具推動氣缸、V口夾具塊和V口夾具墊塊，所述V口夾具安裝架的上方一側(cè)設(shè)置有所述V口夾具推動氣缸，另一側(cè)設(shè)置有所述導(dǎo)向桿，所述V口夾具安裝架靠近所述吸盤推動機構(gòu)的一端設(shè)置有所述V口夾具墊塊和所述V口夾具塊，所述V口夾具塊與所述定位夾板旋轉(zhuǎn)設(shè)置，所述導(dǎo)向桿的一端與所述V口夾具安裝架的一端固定，另一端與所述V口夾具墊塊的一側(cè)連接，所述V口夾具墊塊的另一側(cè)設(shè)置有所述T型連接塊，所述T型連接塊較長的一端與所述V口夾具推動氣缸的主軸連接，并且垂直設(shè)置。

本實用新型優(yōu)選的，所述短路測試組件包括第二安裝板、第二雙向氣缸、第二平爪定位夾爪、第二傳感器感應(yīng)片、第二直線軸承安裝塊、第二直線軸承、短路測試探針、第二壓力傳感器、短路測試壓板、第二加強板、第二夾爪連接塊和第二下壓導(dǎo)向桿，所述第二雙向氣缸安裝于所述第二安裝板的中心位置，所述第二安裝板的兩側(cè)設(shè)置有所述第二傳感器感應(yīng)片，所述第二雙向氣缸的下端連接有所述第二直線軸承安裝塊，所述第二直線軸承安裝塊的下端連接有所述第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器的下端連接有所述短路測試壓板，所述第二直線軸承安裝塊的兩側(cè)設(shè)置有所述第二直線軸承，所述第二直線軸承的下端通過所述第二下壓導(dǎo)向桿分別與所述短路測試壓板的兩端連接，所述第二安裝板的下端兩側(cè)設(shè)置有所述第二夾爪連接塊，所述第二夾爪連接塊的下端連接有所述第二加強板，所述第二加強板的下端連接有所述第二平爪定位夾爪，所述短路測試壓板的上端兩側(cè)設(shè)置有所述短路測試探針。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型提供一種入蓋定位夾具，通過預(yù)壓組件的鉤型夾爪實現(xiàn)電池頂蓋的預(yù)定位；通過入蓋定位組件實現(xiàn)扣蓋的精準(zhǔn)定位和夾緊；通過預(yù)壓組件壓塊下壓壓緊扣蓋；通過短路測試組件實現(xiàn)扣蓋后電池的導(dǎo)電性測試；本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定和使用壽命較長的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型所述入蓋定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型所述預(yù)壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型所述入蓋定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型所述短路測試組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1-5所示：本實用新型包括升降組件1、預(yù)壓組件2、入蓋定位組件3、短路測試組件4和升降組件支撐座5，兩個升降組件1螺接在升降組件支撐座5上，預(yù)壓組件2和短路測試組件4分別裝在兩個升降組件1的直線滑軌13上，入蓋定位組件3安裝在預(yù)壓組件2的正下方。

如圖2所示，升降組件1包括升降組件安裝立板11、電機支撐架12、光電傳感器14、伺服電機15、聯(lián)軸器16、滾珠絲杠副17和絲桿螺母連接塊18，升降組件安裝立板11的一側(cè)設(shè)置有電機支撐架12，電機支撐架12的一側(cè)設(shè)置有一組直線滑軌13，伺服電機15安裝于電機支撐架12的頂部，且位于兩個直線滑軌13的之間，伺服電機15的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器16與滾珠絲杠副17連接，絲桿螺母連接塊18內(nèi)部嵌有絲桿螺母，由伺服電機15帶動絲桿螺母連接塊18轉(zhuǎn)動，直線滑軌13的滑塊螺接預(yù)壓組件1或短路測試組件4的安裝板，絲桿螺母安裝塊18嵌入安裝板的凹槽內(nèi)，配合直線滑軌13實現(xiàn)絲桿帶動預(yù)壓組件1或短路測試組件4的升降移動。

如圖3所示，預(yù)壓組件2包括第一安裝板21、第一雙向氣缸22、第一鉤型夾爪23、第一傳感器感應(yīng)片24、第一直線軸承安裝塊25、第一直線軸承26、第一壓力傳感器27、第一扣蓋壓塊28、第一加強板29、第一夾爪連接塊2A和第一下壓導(dǎo)向桿2B，第一雙向氣缸22安裝于第一安裝板21的中心位置，第一安裝板21的兩側(cè)設(shè)置有第一傳感器感應(yīng)片24，第一雙向氣缸22的下端連接有第一直線軸承安裝塊25，第一直線軸承安裝塊25的下端連接有第一壓力傳感器27，第一壓力傳感器27的下端連接有第一扣蓋壓塊28，第一直線軸承安裝塊25的兩側(cè)設(shè)置有第一直線軸承26，第一直線軸承26的下端通過第一下壓導(dǎo)向桿2B分別與第一扣蓋壓塊28的兩端連接，第一安裝板21的下端兩側(cè)設(shè)置有第一夾爪連接塊2A，第一夾爪連接塊2A的下端連接有第一加強板29，第一加強板29的下端連接有第一鉤型夾爪23。

第一雙向氣缸22的推桿通過第一夾爪連接塊2A與第一鉤型夾爪23螺接，第一加強板29起固定加強作用，氣缸雙向推動時實現(xiàn)鉤型夾爪的松放閉合；第一扣蓋壓塊28通過第一壓力傳感器27和第一直線軸承安裝塊25兩兩之間螺接連接，第一下壓導(dǎo)向桿2B套在第一直線軸承26內(nèi)起導(dǎo)向定位的作用；整個預(yù)壓機構(gòu)通過預(yù)壓安裝板與升降組件連接裝配，因升降組件絲桿螺母安裝塊嵌入安裝板凹槽內(nèi)，滑塊也與第一安裝21板螺接，故預(yù)壓機構(gòu)可隨滾珠絲杠副上下移動即隨升降組件上下升降實現(xiàn)扣蓋壓塊對電池頂蓋的壓扣。

如圖4所示，入蓋定位組件3包括吸盤推動機構(gòu)和V口夾具推動機構(gòu)，吸盤推動機構(gòu)包括兩個，其之間設(shè)置有電池，V口夾具推動機構(gòu)包括四個，吸盤推動機構(gòu)的兩端分別連接有一個V口夾具推動機構(gòu)，吸盤推動機構(gòu)包括定位夾板33、浮動接頭34、吸盤推動氣缸35、固定吸盤36、推板氣缸37、防撞塊3A、直線軸承3B，夾板連接塊3C和推板安裝架3F，推板安裝架3F的底部設(shè)置有推板氣缸37，推板安裝架3F的上部滑動連接夾板連接塊3C，夾板連接塊3C的上部設(shè)置有吸盤推動氣缸35，夾板連接塊3C的內(nèi)側(cè)設(shè)置有定位夾板33，吸盤推動氣缸35的主軸通過浮動接頭34與固定吸盤36連接，固定吸盤36通過直線軸承3B與推板氣缸37的主軸連接，固定吸盤36與吸盤推動氣缸35之間設(shè)置有防撞塊3A；V口夾具推動機構(gòu)包括T型連接塊31、導(dǎo)向桿32、V口夾具安裝架38、V口夾具推動氣缸39、V口夾具塊3D和V口夾具墊塊3E，V口夾具安裝架38的上方一側(cè)設(shè)置有V口夾具推動氣缸39，另一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿32，V口夾具安裝架38靠近吸盤推動機構(gòu)的一端設(shè)置有V口夾具墊塊3E和V口夾具塊3D，V口夾具塊3D與定位夾板33旋轉(zhuǎn)設(shè)置，導(dǎo)向桿32的一端與V口夾具安裝架38的一端固定，另一端與V口夾具墊塊3E的一側(cè)連接，V口夾具墊塊3E的另一側(cè)設(shè)置有T型連接塊31，T型連接塊31較長的一端與V口夾具推動氣缸39的主軸連接，并且垂直設(shè)置。

電池放到夾具中間后，以一邊為基準(zhǔn)，推板安裝架3F底部的推板氣缸37推動夾板連接塊3C帶動定位夾板內(nèi)推到固定位置后，另一塊推板內(nèi)推至壓緊；預(yù)壓組件的鉤型夾爪松開下降至指定位置后夾緊上提一小段距離進(jìn)行夾緊預(yù)定位；3、4個V型夾具隨氣缸推動夾緊電池頂蓋的4個角；鉤型夾爪松開上升，吸盤推動氣缸35推動吸盤壓緊電池上側(cè)面完成入蓋定位。

如圖5所示，短路測試組件4包括第二安裝板41、第二雙向氣缸42、第二平爪定位夾爪43、第二傳感器感應(yīng)片44、第二直線軸承安裝塊45、第二直線軸承46、短路測試探針4C、第二壓力傳感器47、短路測試壓板48、第二加強板49、第二夾爪連接塊4A和第二下壓導(dǎo)向桿4B，第二雙向氣缸42安裝于第二安裝板41的中心位置，第二安裝板41的兩側(cè)設(shè)置有第二傳感器感應(yīng)片44，第二雙向氣缸42的下端連接有第二直線軸承安裝塊45，第二直線軸承安裝塊45的下端連接有第二壓力傳感器47，第二壓力傳感器47的下端連接有短路測試壓板48，第二直線軸承安裝塊45的兩側(cè)設(shè)置有第二直線軸承46，第二直線軸承46的下端通過第二下壓導(dǎo)向桿4B分別與短路測試壓板48的兩端連接，第二安裝板41的下端兩側(cè)設(shè)置有第二夾爪連接塊4A，第二夾爪連接塊4A的下端連接有第二加強板49，第二加強板49的下端連接有第二平爪定位夾爪43，短路測試壓板48的上端兩側(cè)設(shè)置有短路測試探針4C。

綜上所述，本實用新型提供一種入蓋定位夾具，通過預(yù)壓組件的鉤型夾爪實現(xiàn)電池頂蓋的預(yù)定位；通過入蓋定位組件實現(xiàn)扣蓋的精準(zhǔn)定位和夾緊；通過預(yù)壓組件壓塊下壓壓緊扣蓋；通過短路測試組件實現(xiàn)扣蓋后電池的導(dǎo)電性測試；本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定和使用壽命較長的優(yōu)點。

本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本實用新型的實質(zhì)和精神，可以有多種變形方案實現(xiàn)本實用新型，以上所述僅為本實用新型較佳可行的實施例而已，并非因此局限本實用新型的權(quán)利范圍，凡運用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本實用新型的權(quán)利范圍之內(nèi)。