1.一種工業(yè)機器人用復(fù)合電纜，其特征在于，其包括導(dǎo)線組、光纖組、信號線組和護套；其中，
所述導(dǎo)線組包括并排排列的四根動力線和一根中性線、彈性橡膠、導(dǎo)線護套層和導(dǎo)線組加強帶，所述動力線和中性線均包括中間的導(dǎo)體芯、包覆導(dǎo)體芯的絕緣層和包覆絕緣層的導(dǎo)線屏蔽層；所述動力線和中性線與導(dǎo)線護套層之間填充彈性橡膠，導(dǎo)線組加強帶在導(dǎo)線護套層的外面的上下兩側(cè)，其與導(dǎo)線的排列面平行；
所述光纖組數(shù)量為三，每個光纖組的外側(cè)均包覆彈性橡膠保護層；三個光纖組并排排列，其上下兩側(cè)均設(shè)置有光纖組加強帶；
所述信號線組包括八根信號線、九根加強纖維和信號線組護套；每根信號線均包覆有絕緣層，絕緣層外包覆有鋁箔層；所述信號線組護套由內(nèi)而外的包括信號線護套和第一屏蔽層，在護套內(nèi)具有彈性橡膠，所述信號線和加強纖維嵌入彈性橡膠中；
所述護套內(nèi)設(shè)置有彈性橡膠，所述導(dǎo)線組、光纖組和信號線組嵌入彈性橡膠中；
所述護套由內(nèi)至外的包括包覆層、第二屏蔽層、熒光層和耐磨護套層。
2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人用復(fù)合電纜，其特征在于，所述信號線組的八根信號線分為上下兩列，每列四根。
3.如權(quán)利要求2所述的工業(yè)機器人用復(fù)合電纜，其特征在于，所述九根加強纖維分為三列，每列三根；每根加強纖維均位于相鄰的兩根信號線之間偏離中心的位置。
4.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人用復(fù)合電纜，其特征在于，所述光纖組在導(dǎo)線組和信號線組之間。
5.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人用復(fù)合電纜，其特征在于，所述四根動力線中的一根的絕緣層顏色與其他三根不同，該根動力線是監(jiān)測動力線。
6.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人用復(fù)合電纜，其特征在于，所述信號線中的至少一根的顏色與其他信號線的顏色不同，并作為監(jiān)測信號線使用。
7.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人用復(fù)合電纜，其特征在于，所述導(dǎo)線組加強帶和光纖組加強帶是抗拉纖維編制帶，所述抗拉纖維包括尼龍纖維、滌綸纖維或陶瓷纖維中的一種。