本實用新型涉及電纜，尤其涉及一種工業(yè)機器人用復合電纜。

背景技術：

隨著現(xiàn)代工業(yè)技術的發(fā)展，工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應用越來越廣泛。尤其是現(xiàn)在的智能機器人，其一方面要求具有更高的精度，另一方面要求具有更快的速度。這些對機器人專用的電纜提出了更高的要求，要求該電纜不僅需要滿足基本的電力供應和信號傳輸?shù)墓δ埽疫€要求該電力供應的電壓電流精確，所傳輸?shù)男盘柺艿降母蓴_小。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于目前電纜存在的不足，本實用新型提供一種工業(yè)機器人用復合電纜，其可以保障信號傳輸過程受到的干擾小，且可以對信號線的狀態(tài)進行預測以防止信號線硬件故障導致的信號傳輸故障。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種工業(yè)機器人用復合電纜，其包括導線組、光纖組、信號線組和護套；其中，

所述導線組包括并排排列的四根動力線和一根中性線、彈性橡膠、導線護套層和導線組加強帶，所述動力線和中性線均包括中間的導體芯、包覆導體芯的絕緣層和包覆絕緣層的導線屏蔽層；所述動力線和中性線與導線護套層之間填充彈性橡膠，導線組加強帶在導線護套層的外面的上下兩側，其與導線的排列面平行；

所述光纖組數(shù)量為三，每個光纖組的外側均包覆彈性橡膠保護層；三個光纖組并排排列，其上下兩側均設置有光纖組加強帶；

所述信號線組包括八根信號線、九根加強纖維和信號線組護套；每根信號線均包覆有絕緣層，絕緣層外包覆有鋁箔層；所述信號線組護套由內(nèi)而外的包括信號線護套和第一屏蔽層，在護套內(nèi)具有彈性橡膠，所述信號線和加強纖維嵌入彈性橡膠中；

所述護套內(nèi)設置有彈性橡膠，所述導線組、光纖組和信號線組嵌入彈性橡膠中；

所述護套由內(nèi)至外的包括包覆層、第二屏蔽層、熒光層和耐磨護套層。

優(yōu)選地，所述信號線組的八根信號線分為上下兩列，每列四根。

優(yōu)選地，所述九根加強纖維分為三列，每列三根；每根加強纖維均位于相鄰的兩根信號線之間偏離中心的位置。

優(yōu)選地，所述光纖組在導線組和信號線組之間。

優(yōu)選地，所述四根動力線中的一根的絕緣層顏色與其他三根不同，該根動力線是監(jiān)測動力線。

優(yōu)選地，所述信號線中的至少一根的顏色與其他信號線的顏色不同，并作為監(jiān)測信號線使用。

優(yōu)選地，所述導線組加強帶和光纖組加強帶是抗拉纖維編制帶，所述抗拉纖維包括尼龍纖維、滌綸纖維或陶瓷纖維中的一種。

優(yōu)選地，所述導體芯可以由鍍錫銅絲和鋼絲規(guī)則絞合而成，鍍錫銅絲分布在鋼絲的周圍，其中，所述鋼絲的數(shù)量比例不超過10％。

本實用新型提供的工業(yè)機器人用復合電纜，其對動力線和中性線均采用包覆導線屏蔽層的方式進行第一次絕緣，以降低該動力電流產(chǎn)生的電磁波對信號線的干擾；所述信號線每根均包覆鋁箔，該鋁箔可以不僅可以屏蔽外部電磁信號的干擾，也可以防止其產(chǎn)生的電磁波對其他信號線的干擾；信號線組還包括第一屏蔽層，所述第一屏蔽層可以有效的減弱外界電磁波的干擾；在整個電纜的護套中，還設置有第二屏蔽層，其可以起到對內(nèi)、對外的屏蔽。如此，對信號線組設置了層層的屏蔽，避免了信號線之間的干擾、動力線對信號線之間的干擾、外界對信號線件的干擾，而且，還可以避免電纜中的電流產(chǎn)生的電磁波對外界的傳感器的干擾。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型所述的一種電梯用光電復合電纜截面示意圖；

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

一種工業(yè)機器人用復合電纜，其包括導線組、光纖組21、信號線組和護套；其中，

所述導線組包括并排排列的四根動力線12和一根中性線11、彈性橡膠13、導線護套層14和導線組加強帶15，所述動力線12和中性線11均包括中間的導體芯、包覆導體芯的絕緣層和包覆絕緣層的導線屏蔽層；所述動力線12和中性線11與導線護套層14之間填充彈性橡膠13，導線組加強帶15在導線護套層14的外面的上下兩側，其與導線的排列面平行；

所述光纖組21數(shù)量為三，每個光纖組21的外側均包覆彈性橡膠保護層；三個光纖組21并排排列，其上下兩側均設置有光纖組加強帶22；

所述信號線組包括八根信號線31、九根加強纖維32和信號線組護套；每根信號線31均包覆有絕緣層，絕緣層外包覆有鋁箔層；所述信號線組護套由內(nèi)而外的包括信號線護套34和第一屏蔽層35，在護套內(nèi)具有彈性橡膠33，所述信號線31和加強纖維32嵌入彈性橡膠中；

所述護套內(nèi)設置有彈性橡膠4，所述導線組、光纖組和信號線組嵌入彈性橡膠4中；

所述護套由內(nèi)至外的包括包覆層5、第二屏蔽層6、熒光層7和耐磨護套層8。

本實用新型提供的工業(yè)機器人用復合電纜，其對動力線和中性線均采用包覆導線屏蔽層的方式進行第一次絕緣，以降低該動力電流產(chǎn)生的電磁波對信號線的干擾；所述信號線每根均包覆鋁箔，該鋁箔可以不僅可以屏蔽外部電磁信號的干擾，也可以防止其產(chǎn)生的電磁波對其他信號線的干擾；信號線組還包括第一屏蔽層，所述第一屏蔽層可以有效的減弱外界電磁波的干擾；在整個電纜的護套中，還設置有第二屏蔽層，其可以起到對內(nèi)、對外的屏蔽。如此，對信號線組設置了層層的屏蔽，避免了信號線之間的干擾、動力線對信號線之間的干擾、外界對信號線件的干擾，而且，還可以避免電纜中的電流產(chǎn)生的電磁波對外界的傳感器的干擾。其中，該熒光層設置在耐磨護套的下方，在正常條件下是無法觀察到熒光的。一旦在電纜上觀察到熒光，可以判定電纜在熒光位置發(fā)生了損毀；另一方面，如果該損毀包含有電纜與設備之間的摩擦因素，可以通過尋找設備上的具有熒光的位置來判斷摩擦位置。

其中，在一種具體應用中，所述信號線組的八根信號線31分為上下兩列，每列四根。如此，既可以避免電纜過寬，也不必太過于顧慮電纜太厚而影響電纜的柔性。不僅如此，分為上下兩側的設置，可以在條件允許的條件下盡量保持各個信號線的物理狀態(tài)和運動狀態(tài)盡量相近，以便通過監(jiān)測信號線來預測其他信號線的情況。

其中，在一種具體應用中，所述九根加強纖維32分為三列，每列三根；每根加強纖維32均位于相鄰的兩根信號線31之間偏離中心的位置。此處采用大量的柔性的加強纖維，并避免使用鋼絲等具有柔性不佳的加強纖維，不僅可以有效的保障該電纜的柔性，而且可以更好的加強信號線組的抗拉能力，該抗拉能力提升的必要性之一在于，通常情況下，信號線往往比較細，其容易在拉力條件下被拉細變形，導致信號線的電阻等發(fā)生變化，極端條件下該信號線可能別拉斷，導致設備故障。

其中，在一種具體應用中，所述光纖組在導線組和信號線組之間。如此，可以盡量將導線組和信號線組隔開，減弱信號線組受到的干擾。設置三根光纖，一方面是可以使得該電纜具有更強的信號傳輸能力，另一方面是處于光纖較之其他金屬線的耐彎折能力較弱方面的考量。

其中，在一種具體應用中，所述四根動力線12中的一根的絕緣層顏色與其他三根不同，該根動力線是監(jiān)測動力線。由于該監(jiān)測動力線與其他動力線的位置、經(jīng)歷運動等基本相同，其性能能夠在反映其他動力線的性能。如當檢測到該檢測動力線的電阻顯著增大時，可以合理的推測該電纜的其他動力線的電阻也會增大，該電纜的動力線收到了損傷。在具體的應用中，技術人員可以通過測量檢測動力線的電阻等性能參數(shù)的變化，來推測或預判動力線組的狀態(tài)，以決定更換電纜或延遲更換電纜。或通過實時檢測該檢測動力線的電阻等性能參數(shù)，實時預測電纜的損傷，以合理的規(guī)劃設備的使用。

其中，在一種具體應用中，所述信號線中的至少一根的顏色與其他信號線的顏色不同，并作為監(jiān)測信號線使用。由于該監(jiān)測信號線與其他信號線的位置、經(jīng)歷運動等基本相同，其性能能夠在反映其他信號線的性能。如當檢測到該檢測信號線的電阻顯著增大時，可以合理的推測該電纜的其他信號線的電阻也會增大，該電纜的信號線收到了損傷。在具體的應用中，技術人員可以通過測量檢測信號線的電阻等性能參數(shù)的變化，來推測或預判信號線組的狀態(tài)，以決定更換電纜或延遲更換電纜，這樣可以防止信號線突然中斷導致的設備故障，也可以監(jiān)測到信號線本身的電阻等的變化，進而在必要時進行設備校準或更換電纜。

其中，在一種具體應用中，所述導線組加強帶和光纖組加強帶是抗拉纖維編制帶，所述抗拉纖維包括尼龍纖維、滌綸纖維或陶瓷纖維中的一種。

其中，在一種具體應用中，所述動力線和中性線可以由鍍錫銅絲和鋼絲規(guī)則絞合而成，鍍錫銅絲分布在鋼絲的周圍，其中，所述鋼絲的數(shù)量比例不超過10％。

其中，在一種具體應用中，所述彈性橡膠可以是順丁橡膠、硅橡膠等通用橡膠。

其中，在一種具體應用中，所述第一屏蔽層、第二屏蔽層可以選用鋁箔等金屬箔，也可以選用銅絲網(wǎng)等金屬網(wǎng)。

其中，在一種具體應用中，所述耐磨護套可以采用丁腈橡膠。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域技術的技術人員在本實用新型公開的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。