本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體的技術(shù)領(lǐng)域，具體是用于制造半導(dǎo)體模塊的自動(dòng)測(cè)試、打印、裝管一體機(jī)。

背景技術(shù)：

半導(dǎo)體模塊是以一定的半導(dǎo)體材料做工作物質(zhì)而產(chǎn)生受激發(fā)射作用的器件，是半導(dǎo)體激光器里面的一部分。

近幾年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，相關(guān)行業(yè)對(duì)半導(dǎo)體模塊的技術(shù)要求越來(lái)越高，然而現(xiàn)有用于半導(dǎo)體模塊的生產(chǎn)裝置還存在如下缺陷：

1、對(duì)于模塊的測(cè)試、打印及包裝一般是手工或半自動(dòng)化加工，生產(chǎn)效率低，人員勞動(dòng)量大；

2、各工序的生產(chǎn)裝置體積大，占地面積廣；

3、各工序的生產(chǎn)裝置整體結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，同時(shí)負(fù)載要求較高，維修保養(yǎng)非常繁瑣，制造及運(yùn)行成本高昂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題和不足，本實(shí)用新型的目的是提供用于制造半導(dǎo)體模塊的自動(dòng)測(cè)試、打印、裝管一體機(jī)，該一體機(jī)生產(chǎn)效率高，人員勞動(dòng)量小，極大縮小了生產(chǎn)場(chǎng)地，同時(shí)其

整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修保養(yǎng)方便快捷，制造及運(yùn)行成本低廉。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所述的用于制造半導(dǎo)體模塊的自動(dòng)測(cè)試、打印、裝管一體機(jī)，包括了機(jī)架單元、供料單元、測(cè)試單元、打印單元、電控單元、傳動(dòng)單元和收料單元；所述機(jī)架單元由機(jī)架、面板、軌道、電控組以及測(cè)試機(jī)板組成；所述機(jī)架表面依次設(shè)有面板和軌道，上方接有電控組和測(cè)試機(jī)板。本實(shí)用新型將手工勞動(dòng)轉(zhuǎn)化為全自動(dòng)的一體化生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了模塊生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)下料、測(cè)試、打印以及裝管，因此大大提高了生產(chǎn)效率，并且減輕了人員的工作量；另一方面，該一體機(jī)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量及尺寸小，極大縮小了生產(chǎn)場(chǎng)地的面積，大幅降低了負(fù)載，同時(shí)裝卸維修也非常便捷，因此制造及運(yùn)行成本低廉。

本實(shí)用新型中所述供料單元包括：料匣、供料軌道、旋轉(zhuǎn)氣缸、直線模組、外擋管氣缸、內(nèi)擋管氣缸、空管箱、換管氣缸、推空管氣缸、供料立板和供料底板；所述供料底板與供料立板連接為一體，且通過(guò)供料立板固定在所述面板上；所述供料軌道固定在供料底板上，所述料匣通過(guò)滑塊與供料底板相連；所述供料底板兩側(cè)分別接有外擋管氣缸、內(nèi)擋管氣缸、空管箱、換管氣缸以及推空管氣缸，所述供料軌道前端依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸和直線模組。工作時(shí)，外擋管氣缸及內(nèi)擋管氣缸的活塞伸出，料匣內(nèi)加滿帶有元件的料管，外擋管氣缸先退回，外排料管中的元件經(jīng)供料軌道排列，最前端的元件經(jīng)吸嘴吸住，由吸嘴氣缸吸起，再由直線模組開(kāi)始搬運(yùn)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，將元件由傾斜轉(zhuǎn)為水平，當(dāng)元件到達(dá)軌道上方時(shí)，吸嘴氣缸下壓，吸嘴松開(kāi)元件，然后各功能元件按相反順序返回到吸料位，如此循環(huán)；當(dāng)外排料管都下完料后，換管氣缸伸出，內(nèi)擋管氣缸縮回，內(nèi)排料管開(kāi)始供料，如此循環(huán)，下完元件的空料管經(jīng)推空管氣缸推到空管箱中。

本實(shí)用新型中所述打印單元包括：印字夾爪、夾爪氣缸、夾爪氣缸座、激光打印機(jī)和打印機(jī)底板；所述夾爪氣缸通過(guò)夾爪氣缸座固定在面板上，所述夾爪氣缸前端裝有一對(duì)印字夾爪；所述激光打印機(jī)通過(guò)打印機(jī)底板固定在面板上。工作時(shí)，在元件到達(dá)印字位后，夾爪氣缸兩爪合攏，帶動(dòng)印字夾爪對(duì)元件定位，定位完成后，激光打印機(jī)在元件表面印上設(shè)置好的字符。

本實(shí)用新型中所述傳動(dòng)單元包括：馬達(dá)、直齒輪副、鏈輪副、分割器、同步皮帶副、主動(dòng)輪、帶料鏈條、從動(dòng)輪、帶料鏈片、主軸和傳動(dòng)軸；所述馬達(dá)分別接有直齒輪副和主軸，所述主軸一端依次與分割器、同步皮帶副、主動(dòng)輪以及帶料鏈條相連；所述帶料鏈條表面設(shè)有帶料鏈片，且與從動(dòng)輪配合連接。工作時(shí)，其馬達(dá)動(dòng)力經(jīng)直齒輪副將動(dòng)力傳至主軸后，經(jīng)鏈輪副帶動(dòng)分割器，分割器出力經(jīng)同步皮帶副帶動(dòng)傳動(dòng)軸，安裝在傳動(dòng)軸上的主動(dòng)輪帶動(dòng)帶料鏈條作有規(guī)律的間歇運(yùn)動(dòng)，帶料鏈條上的帶料鏈片將軌道上的元件一個(gè)一個(gè)地往前輸送。

本實(shí)用新型中所述收料單元包括：吸嘴、吸嘴氣缸、收料軌道、收料管、推管氣缸、料管推塊、推板、推料氣缸和收料箱；所述料管推塊依次接有收料管和推管氣缸，所述收料推塊前端依次設(shè)有收料軌道、推板以及推料氣缸，所述直線模組一端接有吸嘴和吸嘴氣缸。工作時(shí)，在元件完成測(cè)試打印等工序后，經(jīng)帶料鏈片帶到收料位置后，元件由吸嘴吸住，吸嘴氣缸吸起，并通過(guò)直線模組搬運(yùn)到收料軌道上，再由安裝在推料氣缸上的推板推入收料管中，當(dāng)收料管裝滿后，推管氣缸通過(guò)推動(dòng)料管推塊將料管推入收料桶內(nèi)。

本實(shí)用新型中所述測(cè)試單元由定位機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)以及降料機(jī)構(gòu)組成。

本實(shí)用新型中所述定位機(jī)構(gòu)包括：測(cè)試定位爪、夾爪氣缸、升降氣缸和氣缸連接板；所述升降氣缸通過(guò)氣缸連接板與夾爪氣缸相接，所述測(cè)試定位爪安裝在夾爪氣缸上。工作時(shí)，當(dāng)元件到達(dá)測(cè)試位后，升降氣缸下壓，安裝在夾爪氣缸上的測(cè)試定位爪由夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)合攏，完成元件的定位。

本實(shí)用新型中所述測(cè)試機(jī)構(gòu)包括：測(cè)試座、測(cè)試片、測(cè)試氣缸架、測(cè)試氣缸和絕緣壓桿；所述測(cè)試氣缸通過(guò)測(cè)試氣缸架固定在面板上，所述測(cè)試氣缸下端裝有絕緣壓桿；所述測(cè)試片固定在測(cè)試座上，所述測(cè)試座安裝在面板上。工作時(shí)，當(dāng)元件完成定位后，絕緣壓桿在測(cè)試氣缸的帶動(dòng)下壓測(cè)試片，對(duì)元件進(jìn)行測(cè)試。

本實(shí)用新型中所述降料機(jī)構(gòu)包括：推料塊、降料軌道、降料管和推料氣缸；所述推料塊一端接有推料氣缸，另一端依次接有降料軌道和降料管。工作時(shí)，待工件測(cè)試完成后，根據(jù)測(cè)試結(jié)果，合格品繼續(xù)流轉(zhuǎn)到后續(xù)工位，不合格品依據(jù)失效條件，由吸嘴氣缸帶動(dòng)吸嘴吸起，經(jīng)直線模組運(yùn)至相應(yīng)位置放入降料軌道中，最后由裝在推料氣缸上的推料塊推入降料管中。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型中所述的用于制造半導(dǎo)體模塊的自動(dòng)測(cè)試、打印、裝管一體機(jī)，其將手工勞動(dòng)轉(zhuǎn)化為全自動(dòng)的一體化生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了模塊生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)下料、測(cè)試、打印以及裝管，因此大大提高了生產(chǎn)效率，并且減輕了人員的工作量。

2、本實(shí)用新型中所述的用于制造半導(dǎo)體模塊的自動(dòng)測(cè)試、打印、裝管一體機(jī)，其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量及尺寸小，極大縮小了生產(chǎn)場(chǎng)地的面積，大幅降低了負(fù)載，同時(shí)裝卸維修也非常便捷，因此制造及運(yùn)行成本低廉。

3、本實(shí)用新型中所述的用于制造半導(dǎo)體模塊的自動(dòng)測(cè)試、打印、裝管一體機(jī)，其供料單元的料匣設(shè)計(jì)成雙排料管供料，從而大大減少了因供料因素而導(dǎo)致的待機(jī)幾率，進(jìn)一步提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型中一體機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中機(jī)架、傳動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中供料單元的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中供料單元的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中測(cè)試單元的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中定位機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型中打印單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型中收料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機(jī)架單元1000、供料單元2000、測(cè)試單元3000、打印單元4000、電控單元5000、傳動(dòng)單元6000、收料單元7000、機(jī)架1001、面板1002、軌道1003、電控組1004、測(cè)試機(jī)板1005、料匣2001、供料軌道2002、旋轉(zhuǎn)氣缸2003、直線模組2004、外擋管氣缸2005、內(nèi)擋管氣缸2006、空管箱2007、換管氣缸2008、推空管氣缸2009、供料立板2010、供料底板2011、測(cè)試定位爪3001、夾爪氣缸3002、升降氣缸3003、氣缸連接板3004、測(cè)試座3005、測(cè)試片3006、測(cè)試氣缸架3007、測(cè)試氣缸3008、絕緣壓桿3010、推料塊3011、降料軌道3012、降料管3013、推料氣缸3014、印字夾爪4001、夾爪氣缸4002、夾爪氣缸座4003、激光打印機(jī)4004、打印機(jī)底板4005、馬達(dá)6001、直齒輪副6002、鏈輪副6003、分割器6004、同步皮帶副6005、主動(dòng)輪6006、帶料鏈條6007、從動(dòng)輪6008、帶料鏈片6009、主軸6010、傳動(dòng)軸6011、吸嘴7002、吸嘴氣缸7003、收料軌道7004、收料管7005、推管氣缸7006、料管推塊7007、推板7008、推料氣缸7009、收料箱7010。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但同時(shí)說(shuō)明本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于本實(shí)施例的具體范圍，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

如圖1-圖8所示，本實(shí)施例的用于制造半導(dǎo)體模塊的自動(dòng)測(cè)試、打印、裝管一體機(jī)，包括：機(jī)架單元1000、供料單元2000、測(cè)試單元3000、打印單元4000、電控單元5000、傳動(dòng)單元6000、收料單元7000、機(jī)架1001、面板1002、軌道1003、電控組1004和測(cè)試機(jī)板1005。

上述各部件的連接關(guān)系如下：所述機(jī)架1001表面依次設(shè)有面板1002和軌道1003，上方接有電控組1004和測(cè)試機(jī)板1005；所述供料底板2011與供料立板2010連接為一體，且通過(guò)供料立板2010固定在所述面板1002上；所述供料軌道2002固定在供料底板2011上，所述料匣2001通過(guò)滑塊與供料底板2011相連；所述供料底板2011兩側(cè)分別接有外擋管氣缸2005、內(nèi)擋管氣缸2006、空管箱2007、換管氣缸2008以及推空管氣缸2009，所述供料軌道2002前端依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸2003和直線模組2004；所述夾爪氣缸4002通過(guò)夾爪氣缸座4003固定在面板1002上，所述夾爪氣缸4002前端裝有一對(duì)印字夾爪4001；所述激光打印機(jī)4004通過(guò)打印機(jī)底板4005固定在面板1002上；所述馬達(dá)6001分別接有直齒輪副6002和主軸6010，所述主軸6010一端依次與分割器6004、同步皮帶副6005、主動(dòng)輪6006以及帶料鏈條6007相連；所述帶料鏈條6007表面設(shè)有帶料鏈片6009，且與從動(dòng)輪6008配合連接；所述料管推塊7007依次接有收料管7005和推管氣缸7006，所述收料推塊7007前端依次設(shè)有收料軌道7004、推板7008以及推料氣缸7009，所述直線模組2004一端接有吸嘴7002和吸嘴氣缸7003；所述升降氣缸3003通過(guò)氣缸連接板3004與夾爪氣缸3002相接，所述測(cè)試定位爪3001安裝在夾爪氣缸3002上；所述測(cè)試氣缸3008通過(guò)測(cè)試氣缸架3007固定在面板1002上，所述測(cè)試氣缸3008下端裝有絕緣壓桿3010；所述測(cè)試片3006固定在測(cè)試座3005上，所述測(cè)試座3005安裝在面板1002上；所述推料塊3011一端接有推料氣缸3014，另一端依次接有降料軌道3012和降料管3013。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。