本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種微型開關(guān)組裝設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

微型開關(guān)的相關(guān)部件結(jié)構(gòu)較小，微型開關(guān)組裝工序較為繁瑣，手工組裝難度較大，較難達(dá)到產(chǎn)品合格要求，造成生產(chǎn)效率低，不良率高，生產(chǎn)成本高，現(xiàn)階段微型開關(guān)的組裝大都是手工作業(yè)的，人工組裝存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款微型開關(guān)組裝設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種微型開關(guān)組裝設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地上料，節(jié)約勞動(dòng)力，減少了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種微型開關(guān)組裝設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)，該微型開關(guān)組裝設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)包括升降裝置、彈片換位裝置、蓋板上料裝置、上料遮光片、上料安裝板、上料導(dǎo)軌、上料傳感器和安裝墊板，所述升降裝置的升降板上安裝有彈片換位裝置和蓋板上料裝置，升降板側(cè)端安裝有上料遮光片，上料安裝板豎直安裝于安裝墊板上，上料安裝板上安裝有上料導(dǎo)軌，上料導(dǎo)軌上安裝有三個(gè)上料傳感器，上料傳感器均可與上料遮光片配合；

優(yōu)選的是，所述升降裝置還包括電機(jī)安裝板、連接柱、減速電機(jī)、絲杠安裝板、絲杠固定座、升降絲杠、升降聯(lián)軸器、升降推板、導(dǎo)向軸、軸承固定塊、直線軸承和連接夾桿，所述電機(jī)安裝板與安裝墊板下平面通過四根連接柱固定，電機(jī)安裝板下平面安裝有減速電機(jī)，電機(jī)安裝板上平面安裝有豎直的絲杠安裝板，絲杠安裝板上安裝有絲杠固定座，升降絲杠一端插裝于絲杠固定座上，減速電機(jī)的電機(jī)軸通過升降聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)升降絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，升降絲杠上的絲杠螺母安裝于升降推板上，升降推板上安裝有四根互相平行的導(dǎo)向軸，安裝墊板上安裝有軸承固定塊，導(dǎo)向軸依次穿過安裝墊板和軸承固定塊，導(dǎo)向軸上套裝有直線軸承，直線軸承安裝于軸承固定塊內(nèi)，四根導(dǎo)向軸上部固定于升降板上，同側(cè)兩個(gè)導(dǎo)向軸通過連接夾桿固定；

優(yōu)選的是，所述彈片換位裝置包括彈片推拉單元和彈片換位機(jī)械手，所述彈片推拉單元包括彈片安裝箱、彈片電機(jī)、彈片絲杠固定座、彈片絲杠、彈片聯(lián)軸器、第一推板、絲杠保護(hù)套、彈片導(dǎo)向軸、第二推板、彈片直線軸承、第一導(dǎo)軌、彈片傳感器、第二導(dǎo)軌和彈片遮光片，所述彈片安裝箱固定于升降板上，彈片安裝箱的內(nèi)側(cè)壁上安裝有彈片電機(jī)，彈片安裝箱的后側(cè)壁伸出端安裝有彈片絲杠固定座，彈片絲杠插裝于彈片絲杠固定座上，彈片電機(jī)的電機(jī)軸通過彈片聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)彈片絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，彈片絲杠上的絲杠螺母安裝于第一推板上，第一推板左側(cè)面安裝有絲杠保護(hù)套，彈片絲杠的伸出端位于絲杠保護(hù)套內(nèi)，第一推板右側(cè)面上安裝有兩根互相平行的彈片導(dǎo)向軸，兩根彈片導(dǎo)向軸穿過彈片安裝箱后固定到第二推板上，彈片導(dǎo)向軸上套裝有兩個(gè)彈片直線軸承，彈片直線軸承均固定于彈片安裝箱的內(nèi)側(cè)壁上，彈片安裝箱上端安裝有第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上安裝有彈片傳感器，第二導(dǎo)軌兩端分別固定于第一推板和第二推板上，第二導(dǎo)軌上安裝有彈片遮光片，彈片遮光片可與彈片傳感器配合，第二推板上安裝有彈片換位機(jī)械手；

優(yōu)選的是，所述彈片換位機(jī)械手包括換位連接、換位安裝板、吸桿墊板、吸桿襯套和彈片吸桿，所述換位連接板的一端固定于第二推板上，換位連接板的另一端上平面安裝有水平的換位安裝板，換位安裝板上平面設(shè)有四個(gè)吸桿墊板，吸桿墊板上均安裝有吸桿襯套，吸桿襯套穿過吸桿墊板和換位安裝板，吸桿襯套上安裝有開口朝下的彈片吸桿；

優(yōu)選的是，所述蓋板上料裝置包括蓋板推拉單元和蓋板換位組件，所述蓋板推拉單元的結(jié)構(gòu)與彈片推拉單元的結(jié)構(gòu)相同，蓋板推拉單元的第二推拉板上安裝有蓋板換位組件，所述蓋板換位組件包括滑臺(tái)氣缸、換位墊板、吸塊安裝座、蓋板吸塊、緩沖器安裝塊、蓋板緩沖器、換位限位塊、“┗”形安裝板和限位柱，所述滑臺(tái)氣缸固定于第二推拉板上，滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有換位墊板，換位墊板側(cè)面安裝有吸塊安裝座，吸塊安裝座上安裝有蓋板吸塊，所述蓋板吸塊下部伸出端呈“V”形狀，蓋板吸塊底部設(shè)有蓋板吸孔，滑臺(tái)氣缸的缸體側(cè)端安裝有緩沖器安裝塊，緩沖器安裝塊上安裝有蓋板緩沖器，滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)側(cè)端安裝有換位限位塊，蓋板緩沖器對(duì)著換位限位塊，滑臺(tái)氣缸上方的第二推拉板上安裝有“┗”形安裝板，“┗”形安裝板上安裝有兩根限位柱，限位柱位于換位墊板上方。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種微型開關(guān)組裝設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地上料，節(jié)約勞動(dòng)力，減少了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型微型開關(guān)組裝設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型微型開關(guān)組裝設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型微型開關(guān)組裝設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)的彈片換位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種微型開關(guān)組裝設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)，該微型開關(guān)組裝設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)包括升降裝置51、彈片換位裝置52、蓋板上料裝置53、上料遮光片54、上料安裝板55、上料導(dǎo)軌56、上料傳感器57和安裝墊板58，所述升降裝置51的升降板5112上安裝有彈片換位裝置52和蓋板上料裝置53，升降板5112側(cè)端安裝有上料遮光片54，上料安裝板55豎直安裝于安裝墊板58上，上料安裝板55上安裝有上料導(dǎo)軌56，上料導(dǎo)軌56上安裝有三個(gè)上料傳感器57，上料傳感器57均可與上料遮光片54配合；

所述升降裝置51還包括電機(jī)安裝板511、連接柱512、減速電機(jī)513、絲杠安裝板514、絲杠固定座515、升降絲杠516、升降聯(lián)軸器517、升降推板518、導(dǎo)向軸519、軸承固定塊5110、直線軸承5111和連接夾桿5113，所述電機(jī)安裝板511與安裝墊板58下平面通過四根連接柱512固定，電機(jī)安裝板511下平面安裝有減速電機(jī)513，電機(jī)安裝板511上平面安裝有豎直的絲杠安裝板514，絲杠安裝板514上安裝有絲杠固定座515，升降絲杠516一端插裝于絲杠固定座515上，減速電機(jī)513的電機(jī)軸通過升降聯(lián)軸器517驅(qū)動(dòng)升降絲杠516轉(zhuǎn)動(dòng)，升降絲杠516上的絲杠螺母安裝于升降推板518上，升降推板518上安裝有四根互相平行的導(dǎo)向軸519，安裝墊板58上安裝有軸承固定塊5110，導(dǎo)向軸519依次穿過安裝墊板58和軸承固定塊5110，導(dǎo)向軸519上套裝有直線軸承5111，直線軸承5111安裝于軸承固定塊5110內(nèi)，四根導(dǎo)向軸519上部固定于升降板5112上，同側(cè)兩個(gè)導(dǎo)向軸519通過連接夾桿5113固定；

所述彈片換位裝置52包括彈片推拉單元521和彈片換位機(jī)械手522，所述彈片推拉單元521包括彈片安裝箱5211、彈片電機(jī)5212、彈片絲杠固定座5213、彈片絲杠5214、彈片聯(lián)軸器5215、第一推板5216、絲杠保護(hù)套5217、彈片導(dǎo)向軸5218、第二推板5219、彈片直線軸承52110、第一導(dǎo)軌52111、彈片傳感器52112、第二導(dǎo)軌52113和彈片遮光片52114，所述彈片安裝箱5211固定于升降板5112上，彈片安裝箱5211的內(nèi)側(cè)壁上安裝有彈片電機(jī)5212，彈片安裝箱5211的后側(cè)壁伸出端安裝有彈片絲杠固定座5213，彈片絲杠5214插裝于彈片絲杠固定座5213上，彈片電機(jī)5212的電機(jī)軸通過彈片聯(lián)軸器5215驅(qū)動(dòng)彈片絲杠5214轉(zhuǎn)動(dòng)，彈片絲杠5214上的絲杠螺母安裝于第一推板5216上，第一推板5216左側(cè)面安裝有絲杠保護(hù)套5217，彈片絲杠5214的伸出端位于絲杠保護(hù)套5217內(nèi)，第一推板5216右側(cè)面上安裝有兩根互相平行的彈片導(dǎo)向軸5218，兩根彈片導(dǎo)向軸5218穿過彈片安裝箱5211后固定到第二推板5219上，彈片導(dǎo)向軸5218上套裝有兩個(gè)彈片直線軸承52110，彈片直線軸承52110均固定于彈片安裝箱5211的內(nèi)側(cè)壁上，彈片安裝箱5211上端安裝有第一導(dǎo)軌52111，第一導(dǎo)軌52111上安裝有彈片傳感器52112，第二導(dǎo)軌52113兩端分別固定于第一推板5216和第二推板5219上，第二導(dǎo)軌52113上安裝有彈片遮光片52114，彈片遮光片52114可與彈片傳感器52112配合，第二推板5219上安裝有彈片換位機(jī)械手522；

所述彈片換位機(jī)械手522包括換位連接板5221、換位安裝板5222、吸桿墊板5223、吸桿襯套5224和彈片吸桿5225，所述換位連接板5221的一端固定于第二推板5219上，換位連接板5221的另一端上平面安裝有水平的換位安裝板5222，換位安裝板5222上平面設(shè)有四個(gè)吸桿墊板5223，吸桿墊板5223上均安裝有吸桿襯套5224，吸桿襯套5224穿過吸桿墊板5223和換位安裝板5222，吸桿襯套5224上安裝有開口朝下的彈片吸桿5225；

所述蓋板上料裝置53包括蓋板推拉單元531和蓋板換位組件532，所述蓋板推拉單元531的結(jié)構(gòu)與彈片推拉單元521的結(jié)構(gòu)相同，蓋板推拉單元531的第二推拉板5311上安裝有蓋板換位組件532，所述蓋板換位組件532包括滑臺(tái)氣缸5321、換位墊板5322、吸塊安裝座5323、蓋板吸塊5324、緩沖器安裝塊5325、蓋板緩沖器5326、換位限位塊5327、“┗”形安裝板5328和限位柱5329，所述滑臺(tái)氣缸5321固定于第二推拉板5311上，滑臺(tái)氣缸5321的滑臺(tái)上安裝有換位墊板5322，換位墊板5322側(cè)面安裝有吸塊安裝座5323，吸塊安裝座5323上安裝有蓋板吸塊5324，所述蓋板吸塊5324下部伸出端呈“V”形狀，蓋板吸塊5324底部設(shè)有蓋板吸孔，滑臺(tái)氣缸5321的缸體側(cè)端安裝有緩沖器安裝塊5325，緩沖器安裝塊5325上安裝有蓋板緩沖器5326，滑臺(tái)氣缸5321的滑臺(tái)側(cè)端安裝有換位限位塊5327，蓋板緩沖器5326對(duì)著換位限位塊5327，滑臺(tái)氣缸5321上方的第二推拉板5311上安裝有“┗”形安裝板5328，“┗”形安裝板5328上安裝有兩根限位柱5329，限位柱5329位于換位墊板5322上方。

本實(shí)用新型微型開關(guān)組裝設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，升降裝置51的減速電機(jī)513工作帶動(dòng)升降絲杠516的絲杠螺母移動(dòng)，絲杠螺母移動(dòng)帶動(dòng)升降推板518上下移動(dòng)，升降推板518通過導(dǎo)向軸519帶動(dòng)升降板5112上的彈片換位裝置52和蓋板上料裝置53移動(dòng)，彈片推拉單元521的彈片電機(jī)5212工作帶動(dòng)彈片換位機(jī)械手522橫向移動(dòng)，彈片換位機(jī)械手522工作將彈片輸送到待組裝工件處，蓋板上料裝置53工作將蓋板輸送到待組裝工件處，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型微型開關(guān)組裝設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地上料，節(jié)約勞動(dòng)力，減少了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。