本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種微型開關組裝設備的部分組裝裝置。

背景技術：

微型開關的相關部件結構較小，微型開關組裝工序較為繁瑣，手工組裝難度較大，較難達到產(chǎn)品合格要求，造成生產(chǎn)效率低，不良率高，生產(chǎn)成本高，現(xiàn)階段微型開關的組裝大都是手工作業(yè)的，人工組裝存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術的缺陷和不足，設計出一款微型開關組裝設備的部分組裝裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種微型開關組裝設備的部分組裝裝置，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成微型開關的部分組裝，提高了組裝效率和產(chǎn)品質(zhì)量，減少了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種微型開關組裝設備的部分組裝裝置，該微型開關組裝設備的部分組裝裝置包括蓋板送料機構和按鈕送料機構，蓋板送料機構右側設有按鈕送料機構，按鈕送料機構將按鈕輸送到蓋板送料機構處，所述蓋板送料機構包括蓋板機架、蓋板振料盤、蓋板送料器、第一支架、振料器安裝塊、蓋板振料器和蓋板安裝單元，所述蓋板振料盤固定于蓋板機架的上平板上，蓋板振料盤的出料口設有蓋板送料器，蓋板機架上平板上安裝有第一支架，第一支架上平面安裝有振料器安裝塊，振料器安裝塊上安裝有蓋板振料器，蓋板送料器安裝于蓋板振料器上，蓋板送料器的出料口處設有蓋板安裝單元；

優(yōu)選的是，所述蓋板安裝單元包括安裝墊板、第一豎直板、第二豎直板、導向板、導向蓋板、送料組件、“┓”形擋板、夾緊模、夾緊導向塊、復位彈簧和拉板，所述安裝墊板固定于第一支架上平面，安裝墊板上固定有第一豎直板和第二豎直板，第一豎直板和第二豎直板互相垂直，第一豎直板上端安裝有水平的導向板，導向板上設有蓋板滑槽，蓋板滑槽兩側的導向板上安裝有導向蓋板，蓋板送料器的出料口與導向板上的蓋板滑槽相對，蓋板滑槽上設有矩形的限位通槽，限位通槽下方設有送料組件，導向板右部伸出端固定于第二豎直板上端，導向板右端安裝有“┓”形擋板，“┓”形擋板和導向蓋板之間設有兩個相對的夾緊模，兩個夾緊模分別位于限位通槽兩側，所述夾緊模的水平部穿過夾緊導向塊，夾緊導向塊固定于導向板上，夾緊模頭部與夾緊導向塊通過復位彈簧連接，夾緊模穿過夾緊導向塊后部水平向兩端延伸，夾緊模的水平部可在夾緊導向塊內(nèi)滑動，兩個夾緊模頭部的相對面為斜面，前側的夾緊模后部安裝有豎直的拉板；

優(yōu)選的是，所述送料組件包括推料氣缸支架、推料氣缸、雙耳安裝塊、送料導向柱、送料直線軸承、送料蓋板、導向塊、螺牙氣缸安裝板、螺牙氣缸和送料塊，所述推料氣缸支架固定于第一豎直板左側面上，推料氣缸支架的豎直板上安裝有推料氣缸，第一豎直板上設有矩形通槽，推料氣缸的活塞桿穿過矩形通槽且與雙耳安裝塊固定，第一豎直板右側面上固定有兩根互相平行的送料導向柱，送料導向柱上套有送料直線軸承，送料直線軸承均固定于雙耳安裝塊的耳部，雙耳安裝塊右側面設有豎直的滑槽，雙耳安裝塊右側面安裝有送料蓋板，雙耳安裝塊的滑槽里設有導向塊，雙耳安裝塊底部安裝有螺牙氣缸安裝板，螺牙氣缸安裝板上安裝有螺牙氣缸，螺牙氣缸的活塞桿與導向塊固定，導向塊上端安裝有送料塊，送料塊位于限位通槽下方；

優(yōu)選的是，所述按鈕送料機構包括按鈕機架、按鈕振料盤、按鈕送料器、按鈕振料器、按鈕換位組件和按鈕翻轉組件，所述按鈕機架位于蓋板機架右側，按鈕機架上平板上安裝有按鈕振料盤，按鈕振料盤的出料口設有按鈕送料器，按鈕振料器固定于蓋板機架上，按鈕送料器安裝于按鈕振料器上，按鈕送料器的出料口對著按鈕換位組件；所述按鈕換位組件包括換位導向模、換位導向塊、導向模蓋板、按鈕安裝塊、按鈕推拉氣缸、按鈕浮動接頭、限位擋塊、限位螺栓和限位螺母，所述換位導向模固定于安裝墊板上，換位導向模上設有導向滑槽，導向滑槽里設有換位導向塊，所述換位導向塊上設有“⊥”形凹槽，按鈕送料器的出料口穿過換位導向模對著換位導向塊上的“⊥”形凹槽，“⊥”形凹槽上可裝有按鈕，換位導向模上端面安裝有導向模蓋板，所述導向模蓋板下平面設有兩條按鈕滑槽，按鈕滑槽一端與“⊥”形凹槽上的按鈕相對，“⊥”形凹槽上方的導向模蓋板上設有按鈕開口，按鈕滑槽另一端的導向模蓋板設有按鈕出料孔，換位導向塊前側的第一支架上安裝有按鈕安裝塊，按鈕安裝塊上端安裝有按鈕推拉氣缸，按鈕推拉氣缸的活塞桿通過按鈕浮動接頭與換位導向塊固定，按鈕安裝塊和換位導向塊之間設有限位擋塊，限位擋塊上安裝有兩個互相平行的限位螺栓，按鈕安裝塊上設有與之對應的螺紋孔，限位螺栓上均安裝有限位螺母，限位螺栓可擰入到螺紋孔內(nèi)，調(diào)節(jié)限位螺母可調(diào)節(jié)限位擋塊的位置；

優(yōu)選的是，所述按鈕翻轉組件包括安裝板連接塊、翻轉氣缸安裝板、翻轉氣缸、翻轉浮動接頭、翻轉安裝塊、法蘭軸、翻轉軸承、吸盤安裝塊、按鈕吸盤、滾輪軸承安裝板、滾輪軸承、翻轉安裝板、翻轉導向板、緩沖器安裝板、翻轉緩沖器和翻轉限位螺栓，所述安裝墊板下平面安裝有兩個安裝板連接塊，第一支架上平板上設有矩形通槽，安裝板連接塊穿過矩形通槽，兩個安裝板連接塊下端面安裝有翻轉氣缸安裝板，翻轉氣缸安裝板上安裝有翻轉氣缸，翻轉氣缸的活塞桿通過翻轉浮動接頭與翻轉安裝塊固定，法蘭軸橫向穿過翻轉安裝塊，法蘭軸上安裝有兩個翻轉軸承，翻轉軸承均固定于翻轉安裝塊內(nèi)，法蘭軸的法蘭端安裝有吸盤安裝塊，吸盤安裝塊下端安裝有兩個按鈕吸盤，按鈕吸盤位于按鈕出料孔上方，法蘭軸穿過翻轉安裝塊的后端安裝有滾輪軸承安裝板，滾輪軸承安裝板上安裝有滾輪軸承，滾輪軸承后側的安裝墊板上安裝有豎直的翻轉安裝板，翻轉安裝板右端安裝有與之垂直的翻轉導向板，滾輪軸承的滾輪與翻轉導向板前端面緊貼，翻轉導向板前端設有導向開口，翻轉安裝板上端面安裝有緩沖器安裝板，緩沖器安裝板的伸出端和其下方的安裝墊板上均安裝有翻轉緩沖器和翻轉限位螺栓，翻轉緩沖器和翻轉限位螺栓均對著翻轉安裝塊，所述按鈕吸盤位于兩個的夾緊模下方。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種微型開關組裝設備的部分組裝裝置，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成微型開關的部分組裝，提高了組裝效率和產(chǎn)品質(zhì)量，減少了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型微型開關組裝設備的部分組裝裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型微型開關組裝設備的部分組裝裝置的蓋板安裝單元結構示意圖；

圖3是本實用新型微型開關組裝設備的部分組裝裝置的蓋板安裝單元部分結構示意圖；

圖4是本實用新型微型開關組裝設備的部分組裝裝置的送料組件結構示意圖；

圖5是本實用新型微型開關組裝設備的部分組裝裝置的按鈕換位組件結構示意圖；

圖6是本實用新型微型開關組裝設備的部分組裝裝置的導向模蓋板結構示意圖；

圖7是本實用新型微型開關組裝設備的部分組裝裝置的按鈕翻轉組件結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖7，本實用新型實施例包括：

一種微型開關組裝設備的部分組裝裝置，該微型開關組裝設備的部分組裝裝置包括蓋板送料機構6和按鈕送料機構7，蓋板送料機構6右側設有按鈕送料機構7，按鈕送料機構7將按鈕輸送到蓋板送料機構6處，所述蓋板送料機構6包括蓋板機架61、蓋板振料盤62、蓋板送料器63、第一支架64、振料器安裝塊65、蓋板振料器66和蓋板安裝單元67，所述蓋板振料盤62固定于蓋板機架61的上平板上，蓋板振料盤62的出料口設有蓋板送料器63，蓋板機架61上平板上安裝有第一支架64，第一支架64上平面安裝有振料器安裝塊65，振料器安裝塊65上安裝有蓋板振料器66，蓋板送料器63安裝于蓋板振料器66上，蓋板送料器63的出料口處設有蓋板安裝單元67；

所述蓋板安裝單元67包括安裝墊板671、第一豎直板672、第二豎直板673、導向板674、導向蓋板675、送料組件676、“┓”形擋板677、夾緊模678、夾緊導向塊679、復位彈簧6710和拉板6711，所述安裝墊板671固定于第一支架64上平面，安裝墊板671上固定有第一豎直板672和第二豎直板673，第一豎直板672和第二豎直板673互相垂直，第一豎直板672上端安裝有水平的導向板674，導向板674上設有蓋板滑槽6741，蓋板滑槽6741兩側的導向板674上安裝有導向蓋板675，蓋板送料器63的出料口與導向板674上的蓋板滑槽6741相對，蓋板滑槽6741上設有矩形的限位通槽6742，限位通槽6742下方設有送料組件676，導向板674右部伸出端固定于第二豎直板673上端，導向板674右端安裝有“┓”形擋板677，“┓”形擋板677和導向蓋板675之間設有兩個相對的夾緊模678，兩個夾緊模678分別位于限位通槽6742兩側，所述夾緊模678的水平部穿過夾緊導向塊679，夾緊導向塊679固定于導向板674上，夾緊模678頭部與夾緊導向塊679通過復位彈簧6710連接，夾緊模678穿過夾緊導向塊679后部水平向兩端延伸，夾緊模678的水平部可在夾緊導向塊679內(nèi)滑動，兩個夾緊模678頭部的相對面為斜面，前側的夾緊模678后部安裝有豎直的拉板6711；

所述送料組件676包括推料氣缸支架6761、推料氣缸6762、雙耳安裝塊6763、送料導向柱6764、送料直線軸承6765、送料蓋板6766、導向塊6767、螺牙氣缸安裝板6768、螺牙氣缸6769和送料塊67610，所述推料氣缸支架6761固定于第一豎直板672左側面上，推料氣缸支架6761的豎直板上安裝有推料氣缸6762，第一豎直板672上設有矩形通槽，推料氣缸6762的活塞桿穿過矩形通槽且與雙耳安裝塊6763固定，第一豎直板672右側面上固定有兩根互相平行的送料導向柱6764，送料導向柱6764上套有送料直線軸承6765，送料直線軸承6765均固定于雙耳安裝塊6763的耳部，雙耳安裝塊6763右側面設有豎直的滑槽，雙耳安裝塊6763右側面安裝有送料蓋板6766，雙耳安裝塊6763的滑槽里設有導向塊6767，雙耳安裝塊6763底部安裝有螺牙氣缸安裝板6768，螺牙氣缸安裝板6768上安裝有螺牙氣缸6769，螺牙氣缸6769的活塞桿與導向塊6767固定，導向塊6767上端安裝有送料塊67610，送料塊67610位于限位通槽6742下方；

所述按鈕送料機構7包括按鈕機架71、按鈕振料盤72、按鈕送料器73、按鈕振料器74、按鈕換位組件75和按鈕翻轉組件76，所述按鈕機架71位于蓋板機架61右側，按鈕機架71上平板上安裝有按鈕振料盤72，按鈕振料盤72的出料口設有按鈕送料器73，按鈕振料器74固定于蓋板機架61上，按鈕送料器73安裝于按鈕振料器74上，按鈕送料器73的出料口對著按鈕換位組件75；所述按鈕換位組件75包括換位導向模751、換位導向塊752、導向模蓋板753、按鈕安裝塊754、按鈕推拉氣缸755、按鈕浮動接頭756、限位擋塊757、限位螺栓758和限位螺母759，所述換位導向模751固定于安裝墊板671上，換位導向模751上設有導向滑槽7511，導向滑槽7511里設有換位導向塊752，所述換位導向塊752上設有“⊥”形凹槽7521，按鈕送料器73的出料口穿過換位導向模751對著換位導向塊752上的“⊥”形凹槽7521，“⊥”形凹槽7521上可裝有按鈕，換位導向模751上端面安裝有導向模蓋板753，所述導向模蓋板753下平面設有兩條按鈕滑槽7531，按鈕滑槽7531一端與“⊥”形凹槽7521上的按鈕相對，“⊥”形凹槽7521上方的導向模蓋板753上設有按鈕開口7532，按鈕滑槽7531另一端的導向模蓋板753設有按鈕出料孔7533，換位導向塊752前側的第一支架64上安裝有按鈕安裝塊754，按鈕安裝塊754上端安裝有按鈕推拉氣缸755，按鈕推拉氣缸755的活塞桿通過按鈕浮動接頭756與換位導向塊752固定，按鈕安裝塊754和換位導向塊752之間設有限位擋塊757，限位擋塊757上安裝有兩個互相平行的限位螺栓758，按鈕安裝塊754上設有與之對應的螺紋孔，限位螺栓758上均安裝有限位螺母759，限位螺栓758可擰入到螺紋孔內(nèi)，調(diào)節(jié)限位螺母759可調(diào)節(jié)限位擋塊757的位置；

所述按鈕翻轉組件76包括安裝板連接塊761、翻轉氣缸安裝板762、翻轉氣缸763、翻轉浮動接頭764、翻轉安裝塊765、法蘭軸766、翻轉軸承767、吸盤安裝塊768、按鈕吸盤769、滾輪軸承安裝板7610、滾輪軸承7611、翻轉安裝板7612、翻轉導向板7613、緩沖器安裝板7614、翻轉緩沖器7615和翻轉限位螺栓7616，所述安裝墊板671下平面安裝有兩個安裝板連接塊761，第一支架64上平板上設有矩形通槽，安裝板連接塊761穿過矩形通槽，兩個安裝板連接塊761下端面安裝有翻轉氣缸安裝板762，翻轉氣缸安裝板762上安裝有翻轉氣缸763，翻轉氣缸763的活塞桿通過翻轉浮動接頭764與翻轉安裝塊765固定，法蘭軸766橫向穿過翻轉安裝塊765，法蘭軸766上安裝有兩個翻轉軸承767，翻轉軸承767均固定于翻轉安裝塊765內(nèi)，法蘭軸766的法蘭端安裝有吸盤安裝塊768，吸盤安裝塊768下端安裝有兩個按鈕吸盤769，按鈕吸盤769位于按鈕出料孔7533上方，法蘭軸766穿過翻轉安裝塊765的后端安裝有滾輪軸承安裝板7610，滾輪軸承安裝板7610上安裝有滾輪軸承7611，滾輪軸承7611后側的安裝墊板671上安裝有豎直的翻轉安裝板7612，翻轉安裝板7612右端安裝有與之垂直的翻轉導向板7613，滾輪軸承7611的滾輪與翻轉導向板7613前端面緊貼，翻轉導向板7613前端設有導向開口76131，翻轉安裝板7612上端面安裝有緩沖器安裝板7614，緩沖器安裝板7614的伸出端和其下方的安裝墊板671上均安裝有翻轉緩沖器7615和翻轉限位螺栓7616，翻轉緩沖器7615和翻轉限位螺栓7616均對著翻轉安裝塊765，所述按鈕吸盤769位于兩個的夾緊模678下方。

本實用新型微型開關組裝設備的部分組裝裝置工作時，蓋板振料盤62里的蓋板通過蓋板送料器63輸送到導向板674上的蓋板滑槽6741里，送料組件676的螺牙氣缸6769的活塞桿伸展帶動送料塊67610穿過限位通槽6742，此時蓋板位于送料塊67610上端，推料氣缸6762的活塞桿伸展將蓋板輸送到兩個夾緊模678之間的蓋板滑槽6741里，按鈕振料盤72里的按鈕通過按鈕送料器73輸送到換位導向塊752上的“⊥”形凹槽7521里，按鈕推拉氣缸755的活塞桿伸展帶動按鈕經(jīng)過按鈕滑槽7531移至按鈕出料孔7533下方，按鈕翻轉組件76的按鈕吸盤769將按鈕吸住，翻轉氣缸763的活塞桿伸展帶動翻轉安裝塊765向上移動，在滾輪軸承7611的滾輪與翻轉導向板7613前端面和導向開口76131的配合下，翻轉安裝塊765里的法蘭軸766旋轉，法蘭軸766將按鈕吸盤769上的按鈕翻轉至朝上，翻轉安裝塊765繼續(xù)向上移動帶動按鈕與蓋板配合組裝，待按鈕和蓋板組裝完成后，機械手將組裝好的工件取走，機器重復以上工作步驟。

本實用新型微型開關組裝設備的部分組裝裝置，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成微型開關的部分組裝，提高了組裝效率和產(chǎn)品質(zhì)量，減少了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。