本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種微型開關組裝設備。

背景技術：

微型開關的相關部件結構較小，微型開關組裝工序較為繁瑣，手工組裝難度較大，較難達到產品合格要求，造成生產效率低，不良率高，生產成本高，現(xiàn)階段微型開關的組裝大都是手工作業(yè)的，人工組裝存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術的缺陷和不足，設計出一款微型開關組裝設備。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種微型開關組裝設備，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成微型開關的組裝，提高了組裝效率和產品質量，減少了生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種微型開關組裝設備，該微型開關組裝設備包括箱式機架、送料機構、底座送料機構、彈片送料機構、上料機構、蓋板送料機構、按鈕送料機構、整合鉚壓機構、人機控制機器和燈塔，所述箱式機架內部設有主控電柜，箱式機架的工作臺上安裝有送料機構，送料機構左側設有底座送料機構，送料機構后側的箱式機架的工作臺上從左到右依次設有彈片送料機構、上料機構和整合鉚壓機構，送料機構前側設有蓋板送料機構和按鈕送料機構，箱式機架的工作臺上還安裝有人機控制機器和燈塔；

優(yōu)選的是，所述送料機構包括“┗”形固定條、固定條安裝板、底座安裝條、送料裝置、擋板、連接支架、傳感器、彈片導向板、廢料安裝箱和成品安裝組件，所述“┗”形固定條下端設有三個固定條安裝板，固定條安裝板均豎直固定于箱式機架的工作臺上，“┗”形固定條前側面固定有底座安裝條，微型開關的底座可卡在底座安裝條上，底座安裝條前側設有送料裝置的“┓”形送料板，“┓”形送料板的水平板上設有多個等距的底座安裝開口，底座頭部可位于底座安裝開口里，“┗”形固定條的上平面安裝有擋板，擋板側面與“┓”形送料板的水平板側面緊貼，“┗”形固定條后側面安裝有連接支架，連接支架上安裝有兩個傳感器，傳感器對著底座安裝條上的底座，傳感器右側的擋板上平面上安裝有兩個彈片導向板，彈片導向板上設有彈片通孔，彈片通孔對著底座，“┗”形固定條右側設有廢料安裝箱，廢料安裝箱上設有導向槽，廢料安裝箱后側設有成品安裝組件；所述送料裝置還包括縱向運動單元、橫向運動單元、遮光片安裝板、遮光片、感應器導軌、傳感器和連接塊，所述縱向運動單元包括送料安裝板、送料滑塊、滑軌安裝板、送料滑軌、緩沖器支架、緩沖器、氣缸安裝板、推拉氣缸、浮動接頭和送料連接板，所述送料安裝板下平面兩側安裝有送料滑塊，送料滑塊下方的箱式機架的工作臺上安裝有滑軌安裝板，滑軌安裝板上端安裝有送料滑軌，送料滑塊與送料滑軌配合，滑軌安裝板前側面和后側面上安裝有緩沖器支架，緩沖器支架上安裝有緩沖器，緩沖器均對著送料安裝板，兩個滑軌安裝板之間的箱式機架工作臺上安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有浮動接頭，浮動接頭固定于送料連接板上，送料連接板與送料安裝板固定；所述橫向運動單元包括電機安裝板、電機、聯(lián)軸器、絲杠、襯套、襯套安裝板、螺母安裝板、推板、橫向滑塊和橫向滑軌，所述電機安裝板豎直固定于送料安裝板下平面，電機安裝板上安裝有電機，電機的電機軸通過聯(lián)軸器驅動絲杠轉動，絲杠一端套有襯套，襯套安裝于襯套安裝板上，襯套安裝板固定于送料安裝板下平面，絲杠上的絲杠螺母安裝于螺母安裝板上，螺母安裝板通過連接板與推板固定，推板下平面安裝有兩個橫向滑塊，送料安裝板上設有與之對應的橫向滑軌，橫向滑塊與橫向滑軌配合，推板上平面左側安裝有遮光片安裝板，遮光片安裝板上安裝有遮光片，遮光片下方的送料安裝板上安裝有感應器導軌，感應器導軌上安裝有三個傳感器，遮光片可與傳感器配合，所述推板的兩個伸出端安裝有連接塊，連接塊上端安裝有“┓”形送料板；所述成品安裝組件包括成品安裝板、成品推拉氣缸、成品導向槽和成品安裝箱，所述成品安裝板固定于箱式機架工作臺上，成品安裝板側面安裝有成品推拉氣缸，成品推拉氣缸的活塞桿法蘭板與成品導向槽固定，成品導向槽指向成品安裝箱，成品安裝箱固定于箱式機架的工作臺上；

優(yōu)選的是，所述底座送料機構包括底座機架、底座振料盤、送料器、振料器、送料器蓋板、底座感應器和推料組件，所述底座機架位于箱式機架左側，底座機架上安裝有底座振料盤，底座振料盤的出料口設有送料器，送料器下方的箱式機架上安裝有振料器，送料器安裝于振料器上，所述送料器上設有兩個矩形滑槽，底座下部的伸出端可插裝于矩形滑槽里，底座兩側的送料器上安裝有送料器蓋板，送料器前側面和后側面上安裝有兩個底座感應器，底座感應器兩兩相對，送料器的出料口處設有推料組件；所述推料組件包括推料支架、推料模塊、推塊、推料蓋板、推料安裝板、推料氣缸和推料接頭，所述推料支架固定于箱式機架的工作臺上，推料支架上端安裝有推料模塊，推料模塊上設有矩形滑槽，矩形滑槽里設有可滑動的推塊，推塊上方的推料模塊上安裝有推料蓋板，推料模塊后側安裝有推料安裝板，推料安裝板上安裝有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿上安裝有推料接頭，推料接頭固定于推塊上，推塊前端設有橫向的推塊滑槽，底座下部的伸出端可插裝于推塊滑槽里，送料器右端穿過推料模塊側端且送料器的出料口與推塊前部相對，推料模塊前端設有底座滑槽，底座安裝條左端位于底座滑槽里且與推塊前部側端緊貼；

優(yōu)選的是，所述彈片送料機構包括彈片機架、彈片振料盤、彈片直線送料器、振料器支架、彈片振料器、彈片安裝組件和彈片料箱，所述箱式機架后側設有彈片機架，彈片機架上安裝有兩個彈片振料盤，彈片振料盤的出料口設有彈片直線送料器，彈片直線送料器下方的箱式機架工作臺上安裝有振料器支架，振料器支架上安裝有兩個彈片振料器，彈片直線送料器分別安裝于彈片振料器上，彈片直線送料器有右部上方設有彈片出料孔，彈片直線送料器右側設有彈片安裝組件，彈片安裝組件和彈片直線送料器之間的箱式機架工作臺上安裝有彈片料箱，所述彈片安裝組件包括安裝支架、安裝夾和彈片安裝柱，所述安裝支架固定于箱式機架的工作臺上，安裝支架的上端安裝有兩個安裝夾，兩個安裝夾上安裝有豎直的彈片安裝柱，所述彈片安裝柱上端設有彈片安裝凹孔；

優(yōu)選的是，所述上料機構包括升降裝置、彈片換位裝置、蓋板上料裝置、上料遮光片、上料安裝板、上料導軌和上料傳感器，所述升降裝置的升降板上安裝有彈片換位裝置和蓋板上料裝置，升降板側端安裝有上料遮光片，上料安裝板豎直安裝于箱式機架工作臺上，上料安裝板上安裝有上料導軌，上料導軌上安裝有三個上料傳感器，上料傳感器均可與上料遮光片配合，所述升降裝置還包括電機安裝板、連接柱、減速電機、絲杠安裝板、絲杠固定座、升降絲杠、升降聯(lián)軸器、升降推板、導向軸、軸承固定塊、直線軸承和連接夾桿，所述電機安裝板與箱式機架工作臺的下平面通過四根連接柱固定，電機安裝板下平面安裝有減速電機，電機安裝板上平面安裝有豎直的絲杠安裝板，絲杠安裝板上安裝有絲杠固定座，升降絲杠一端插裝于絲杠固定座上，減速電機的電機軸通過升降聯(lián)軸器驅動升降絲杠轉動，升降絲杠上的絲杠螺母安裝于升降推板上，升降推板上安裝有四根互相平行的導向軸，箱式機架的工作臺上安裝有軸承固定塊，導向軸依次穿過箱式機架的工作臺和軸承固定塊，導向軸上套裝有直線軸承，直線軸承安裝于軸承固定塊內，四根導向軸上部固定于升降板上，同側兩個導向軸通過連接夾桿固定；所述彈片換位裝置包括彈片推拉單元和彈片換位機械手，所述彈片推拉單元包括彈片安裝箱、彈片電機、彈片絲杠固定座、彈片絲杠、彈片聯(lián)軸器、第一推板、絲杠保護套、彈片導向軸、第二推板、彈片直線軸承、第一導軌、彈片傳感器、第二導軌和彈片遮光片，所述彈片安裝箱固定于升降板上，彈片安裝箱的內側壁上安裝有彈片電機，彈片安裝箱的后側壁伸出端安裝有彈片絲杠固定座，彈片絲杠插裝于彈片絲杠固定座上，彈片電機的電機軸通過彈片聯(lián)軸器驅動彈片絲杠轉動，彈片絲杠上的絲杠螺母安裝于第一推板上，第一推板左側面安裝有絲杠保護套，彈片絲杠的伸出端位于絲杠保護套內，第一推板右側面上安裝有兩根互相平行的彈片導向軸，兩根彈片導向軸穿過彈片安裝箱后固定到第二推板上，彈片導向軸上套裝有兩個彈片直線軸承，彈片直線軸承均固定于彈片安裝箱的內側壁上，彈片安裝箱上端安裝有第一導軌，第一導軌上安裝有彈片傳感器，第二導軌兩端分別固定于第一推板和第二推板上，第二導軌上安裝有彈片遮光片，彈片遮光片可與彈片傳感器配合，第二推板上安裝有彈片換位機械手；所述彈片換位機械手包括換位連接、換位安裝板、吸桿墊板、吸桿襯套和彈片吸桿，所述換位連接板的一端固定于第二推板上，換位連接板的另一端上平面安裝有水平的換位安裝板，換位安裝板上平面設有四個吸桿墊板，吸桿墊板上均安裝有吸桿襯套，吸桿襯套穿過吸桿墊板和換位安裝板，吸桿襯套上安裝有開口朝下的彈片吸桿；所述蓋板上料裝置包括蓋板推拉單元和蓋板換位組件，所述蓋板推拉單元的結構與彈片推拉單元的結構相同，蓋板推拉單元的第二推拉板上安裝有蓋板換位組件，所述蓋板換位組件包括滑臺氣缸、換位墊板、吸塊安裝座、蓋板吸塊、緩沖器安裝塊、蓋板緩沖器、換位限位塊、“┗”形安裝板和限位柱，所述滑臺氣缸固定于第二推拉板上，滑臺氣缸的滑臺上安裝有換位墊板，換位墊板側面安裝有吸塊安裝座，吸塊安裝座上安裝有蓋板吸塊，所述蓋板吸塊下部伸出端呈“V”形狀，蓋板吸塊底部設有蓋板吸孔，滑臺氣缸的缸體側端安裝有緩沖器安裝塊，緩沖器安裝塊上安裝有蓋板緩沖器，滑臺氣缸的滑臺側端安裝有換位限位塊，蓋板緩沖器對著換位限位塊，滑臺氣缸上方的第二推拉板上安裝有“┗”形安裝板，“┗”形安裝板上安裝有兩根限位柱，限位柱位于換位墊板上方；

優(yōu)選的是，所述蓋板送料機構包括蓋板機架、蓋板振料盤、蓋板送料器、第一支架、振料器安裝塊、蓋板振料器和蓋板安裝單元，所述蓋板機架位于箱式機架前側，蓋板振料盤固定于蓋板機架的上平板上，蓋板振料盤的出料口設有蓋板送料器，蓋板機架上平板上安裝有第一支架，第一支架上平面安裝有振料器安裝塊，振料器安裝塊上安裝有蓋板振料器，蓋板送料器安裝于蓋板振料器上，蓋板送料器的出料口處設有蓋板安裝單元；所述蓋板安裝單元包括安裝墊板、第一豎直板、第二豎直板、導向板、導向蓋板、送料組件、“┓”形擋板、夾緊模、夾緊導向塊、復位彈簧和拉板，所述安裝墊板固定于第一支架上平面，安裝墊板上固定有第一豎直板和第二豎直板，第一豎直板和第二豎直板互相垂直，第一豎直板上端安裝有水平的導向板，導向板上設有蓋板滑槽，蓋板滑槽兩側的導向板上安裝有導向蓋板，蓋板送料器的出料口與導向板上的蓋板滑槽相對，蓋板滑槽上設有矩形的限位通槽，限位通槽下方設有送料組件，導向板右部伸出端固定于第二豎直板上端，導向板右端安裝有“┓”形擋板，“┓”形擋板和導向蓋板之間設有兩個相對的夾緊模，兩個夾緊模分別位于限位通槽兩側，所述夾緊模的水平部穿過夾緊導向塊，夾緊導向塊固定于導向板上，夾緊模頭部與夾緊導向塊通過復位彈簧連接，夾緊模穿過夾緊導向塊后部水平向兩端延伸，夾緊模的水平部可在夾緊導向塊內滑動，兩個夾緊模頭部的相對面為斜面，兩個夾緊模頭部的相對斜面可與蓋板吸塊下部的“V”形面配合，前側的夾緊模后部安裝有豎直的拉板，所述送料組件包括推料氣缸支架、送料氣缸、雙耳安裝塊、送料導向柱、送料直線軸承、送料蓋板、導向塊、螺牙氣缸安裝板、螺牙氣缸和送料塊，所述推料氣缸支架固定于第一豎直板左側面上，推料氣缸支架的豎直板上安裝有送料氣缸，第一豎直板上設有矩形通槽，送料氣缸的活塞桿穿過矩形通槽且與雙耳安裝塊固定，第一豎直板右側面上固定有兩根互相平行的送料導向柱，送料導向柱上套有送料直線軸承，送料直線軸承均固定于雙耳安裝塊的耳部，雙耳安裝塊右側面設有豎直的滑槽，雙耳安裝塊右側面安裝有送料蓋板，雙耳安裝塊的滑槽里設有導向塊，雙耳安裝塊底部安裝有螺牙氣缸安裝板，螺牙氣缸安裝板上安裝有螺牙氣缸，螺牙氣缸的活塞桿與導向塊固定，導向塊上端安裝有送料塊，送料塊位于限位通槽下方；

優(yōu)選的是，所述按鈕送料機構包括按鈕機架、按鈕振料盤、按鈕送料器、按鈕振料器、按鈕換位組件和按鈕翻轉組件，所述按鈕機架位于蓋板機架右側，按鈕機架上平板上安裝有按鈕振料盤，按鈕振料盤的出料口設有按鈕送料器，按鈕振料器固定于蓋板機架上，按鈕送料器安裝于按鈕振料器上，按鈕送料器的出料口對著按鈕換位組件；所述按鈕換位組件包括換位導向模、換位導向塊、導向模蓋板、按鈕安裝塊、按鈕推拉氣缸、按鈕浮動接頭、限位擋塊、限位螺栓和限位螺母，所述換位導向模固定于安裝墊板上，換位導向模上設有導向滑槽，導向滑槽里設有換位導向塊，所述換位導向塊上設有“⊥”形凹槽，按鈕送料器的出料口穿過換位導向模對著換位導向塊上的“⊥”形凹槽，“⊥”形凹槽上可裝有按鈕，換位導向模上端面安裝有導向模蓋板，所述導向模蓋板下平面設有兩條按鈕滑槽，按鈕滑槽一端與“⊥”形凹槽上的按鈕相對，“⊥”形凹槽上方的導向模蓋板上設有按鈕開口，按鈕滑槽另一端的導向模蓋板設有按鈕出料孔，換位導向塊前側的第一支架上安裝有按鈕安裝塊，按鈕安裝塊上端安裝有按鈕推拉氣缸，按鈕推拉氣缸的活塞桿通過按鈕浮動接頭與換位導向塊固定，按鈕安裝塊和換位導向塊之間設有限位擋塊，限位擋塊上安裝有兩個互相平行的限位螺栓，按鈕安裝塊上設有與之對應的螺紋孔，限位螺栓上均安裝有限位螺母，限位螺栓可擰入到螺紋孔內，調節(jié)限位螺母可調節(jié)限位擋塊的位置；所述按鈕翻轉組件包括安裝板連接塊、翻轉氣缸安裝板、翻轉氣缸、翻轉浮動接頭、翻轉安裝塊、法蘭軸、翻轉軸承、吸盤安裝塊、按鈕吸盤、滾輪軸承安裝板、滾輪軸承、翻轉安裝板、翻轉導向板、緩沖器安裝板、翻轉緩沖器和翻轉限位螺栓，所述安裝墊板下平面安裝有兩個安裝板連接塊，第一支架上平板上設有矩形通槽，安裝板連接塊穿過矩形通槽，兩個安裝板連接塊下端面安裝有翻轉氣缸安裝板，翻轉氣缸安裝板上安裝有翻轉氣缸，翻轉氣缸的活塞桿通過翻轉浮動接頭與翻轉安裝塊固定，法蘭軸橫向穿過翻轉安裝塊，法蘭軸上安裝有兩個翻轉軸承，翻轉軸承均固定于翻轉安裝塊內，法蘭軸的法蘭端安裝有吸盤安裝塊，吸盤安裝塊下端安裝有兩個按鈕吸盤，按鈕吸盤位于按鈕出料孔上方，法蘭軸穿過翻轉安裝塊的后端安裝有滾輪軸承安裝板，滾輪軸承安裝板上安裝有滾輪軸承，滾輪軸承后側的安裝墊板上安裝有豎直的翻轉安裝板，翻轉安裝板右端安裝有與之垂直的翻轉導向板，滾輪軸承的滾輪與翻轉導向板前端面緊貼，翻轉導向板前端設有導向開口，翻轉安裝板上端面安裝有緩沖器安裝板，緩沖器安裝板的伸出端和其下方的安裝墊板上均安裝有翻轉緩沖器和翻轉限位螺栓，翻轉緩沖器和翻轉限位螺栓均對著翻轉安裝塊，所述按鈕吸盤位于兩個的夾緊模下方；

優(yōu)選的是，所述整合鉚壓機構包括薄型氣缸、關節(jié)接頭、連接桿、連桿、鉚壓安裝板、導向架、鉚壓導向塊、單耳支座、鉚壓頭安裝塊、鉚壓頭和整合組件，所述薄型氣缸固定于箱式機架的工作臺上，薄型氣缸的活塞桿上安裝有關節(jié)接頭，關節(jié)接頭與連接桿的一端通過鉸接銷活動連接，連接桿的另一端通過鉸接銷與連桿鉸接，薄型氣缸前側的箱式機架工作臺上安裝有豎直的鉚壓安裝板，鉚壓安裝板上端面設有安裝開口，連桿穿過安裝開口且通過鉸接銷與鉚壓安裝板活動連接，鉚壓安裝板前側面安裝有導向架，導向架前側面設有導向塊滑槽，導向塊滑槽里設有鉚壓導向塊，鉚壓導向塊上端安裝有單耳支座，單耳支座與連桿的另一端通過鉸接銷活動連接，所述薄型氣缸的活塞桿伸展帶動導向塊滑槽里的鉚壓導向塊向下滑動，鉚壓導向塊前側面安裝有鉚壓頭安裝塊，鉚壓頭安裝塊下端面安裝有鉚壓頭，導向架左側面安裝有整合組件的整合連接板，所述整合組件還包括整合安裝板、整合升降氣缸、整合浮動接頭、整合壓板、整合導向柱、整合導向套和整合壓頭，所述整合連接板伸出端上平面安裝有整合安裝板，整合安裝板上平面安裝有整合升降氣缸，整合升降氣缸的活塞桿穿過整合安裝板且通過整合浮動接頭與整合壓板固定，整合浮動接頭兩側的整合壓板上安裝有兩根整合導向柱，整合安裝板上與之相對位置處設有整合導向套，整合導向柱分別穿過整合導向套，整合壓板下平面安裝有整合壓頭。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種微型開關組裝設備，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成微型開關的組裝，提高了組裝效率和產品質量，減少了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型微型開關組裝設備的第一結構示意圖；

圖2是本實用新型微型開關組裝設備的第二結構示意圖；

圖3是本實用新型微型開關組裝設備的送料機構結構示意圖；

圖4是本實用新型微型開關組裝設備的送料機構部分結構示意圖；

圖5是本實用新型微型開關組裝設備的縱向運動單元結構示意圖；

圖6是本實用新型微型開關組裝設備的底座送料機構結構示意圖；

圖7是本實用新型微型開關組裝設備的推料組件結構示意圖；

圖8是本實用新型微型開關組裝設備的彈片送料機構結構示意圖；

圖9是本實用新型微型開關組裝設備的上料機構結構示意圖；

圖10是本實用新型微型開關組裝設備的上料機構部分結構示意圖；

圖11是本實用新型微型開關組裝設備的彈片換位裝置結構示意圖；

圖12是本實用新型微型開關組裝設備的部分結構示意圖；

圖13是本實用新型微型開關組裝設備的蓋板安裝單元結構示意圖；

圖14是本實用新型微型開關組裝設備的蓋板安裝單元部分結構示意圖；

圖15是本實用新型微型開關組裝設備的送料組件結構示意圖；

圖16是本實用新型微型開關組裝設備的按鈕換位組件結構示意圖；

圖17是本實用新型微型開關組裝設備的導向模蓋板結構示意圖；

圖18是本實用新型微型開關組裝設備的按鈕翻轉組件結構示意圖；

圖19是本實用新型微型開關組裝設備的整合鉚壓機構第一結構示意圖；

圖20是本實用新型微型開關組裝設備的整合鉚壓機構第二結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖20，本實用新型實施例包括：

一種微型開關組裝設備，該微型開關組裝設備包括箱式機架1、送料機構2、底座送料機構3、彈片送料機構4、上料機構5、蓋板送料機構6、按鈕送料機構7、整合鉚壓機構8、人機控制機器9和燈塔10，所述箱式機架1內部設有主控電柜，箱式機架1的工作臺上安裝有送料機構2，送料機構2左側設有底座送料機構3，送料機構2后側的箱式機架1的工作臺上從左到右依次設有彈片送料機構4、上料機構5和整合鉚壓機構8，送料機構2前側設有蓋板送料機構6和按鈕送料機構7，箱式機架1的工作臺上還安裝有人機控制機器9和燈塔10；

所述送料機構2包括“┗”形固定條21、固定條安裝板22、底座安裝條23、送料裝置24、擋板25、連接支架26、傳感器27、彈片導向板28、廢料安裝箱29和成品安裝組件210，所述“┗”形固定條21下端設有三個固定條安裝板22，固定條安裝板22均豎直固定于箱式機架1的工作臺上，“┗”形固定條21前側面固定有底座安裝條23，微型開關的底座可卡在底座安裝條23上，底座安裝條23前側設有送料裝置24的“┓”形送料板248，“┓”形送料板248的水平板上設有多個等距的底座安裝開口2481，底座頭部可位于底座安裝開口2481里，“┗”形固定條21的上平面安裝有擋板25，擋板25側面與“┓”形送料板248的水平板側面緊貼，“┗”形固定條21后側面安裝有連接支架26，連接支架26上安裝有兩個傳感器27，傳感器27對著底座安裝條23上的底座，傳感器27右側的擋板25上平面上安裝有兩個彈片導向板28，彈片導向板28上設有彈片通孔，彈片通孔對著底座，“┗”形固定條21右側設有廢料安裝箱29，廢料安裝箱29上設有導向槽，廢料安裝箱29后側設有成品安裝組件210；所述送料裝置24還包括縱向運動單元241、橫向運動單元242、遮光片安裝板243、遮光片244、感應器導軌245、傳感器246和連接塊247，所述縱向運動單元241包括送料安裝板2411、送料滑塊2412、滑軌安裝板2413、送料滑軌2414、緩沖器支架2415、緩沖器2416、氣缸安裝板2417、推拉氣缸2418、浮動接頭2419和送料連接板24110，所述送料安裝板2411下平面兩側安裝有送料滑塊2412，送料滑塊2412下方的箱式機架1的工作臺上安裝有滑軌安裝板2413，滑軌安裝板2413上端安裝有送料滑軌2414，送料滑塊2412與送料滑軌2414配合，滑軌安裝板2413前側面和后側面上安裝有緩沖器支架2415，緩沖器支架2415上安裝有緩沖器2416，緩沖器2416均對著送料安裝板2411，兩個滑軌安裝板2413之間的箱式機架1工作臺上安裝有氣缸安裝板2417，氣缸安裝板2417上安裝有推拉氣缸2418，推拉氣缸2418的活塞桿上安裝有浮動接頭2419，浮動接頭2419固定于送料連接板24110上，送料連接板24110與送料安裝板2411固定；所述橫向運動單元242包括電機安裝板2421、電機2422、聯(lián)軸器2423、絲杠2424、襯套2425、襯套安裝板2426、螺母安裝板2427、推板2428、橫向滑塊2429和橫向滑軌24210，所述電機安裝板2421豎直固定于送料安裝板2411下平面，電機安裝板2421上安裝有電機2422，電機2422的電機軸通過聯(lián)軸器2423驅動絲杠2424轉動，絲杠2424一端套有襯套2425，襯套2425安裝于襯套安裝板2426上，襯套安裝板2426固定于送料安裝板2411下平面，絲杠2424上的絲杠螺母安裝于螺母安裝板2427上，螺母安裝板2427通過連接板與推板2428固定，推板2428下平面安裝有兩個橫向滑塊2429，送料安裝板2411上設有與之對應的橫向滑軌24210，橫向滑塊2429與橫向滑軌24210配合，推板2428上平面左側安裝有遮光片安裝板243，遮光片安裝板243上安裝有遮光片244，遮光片244下方的送料安裝板2411上安裝有感應器導軌245，感應器導軌245上安裝有三個傳感器246，遮光片244可與傳感器246配合，所述推板2428的兩個伸出端安裝有連接塊247，連接塊247上端安裝有“┓”形送料板248；所述成品安裝組件210包括成品安裝板2101、成品推拉氣缸2102、成品導向槽2103和成品安裝箱2104，所述成品安裝板2101固定于箱式機架1工作臺上，成品安裝板2101側面安裝有成品推拉氣缸2102，成品推拉氣缸2102的活塞桿法蘭板與成品導向槽2103固定，成品導向槽2103指向成品安裝箱2104，成品安裝箱2104固定于箱式機架1的工作臺上；

所述底座送料機構3包括底座機架31、底座振料盤32、送料器33、振料器34、送料器蓋板35、底座感應器36和推料組件37，所述底座機架31位于箱式機架1左側，底座機架31上安裝有底座振料盤32，底座振料盤32的出料口設有送料器33，送料器33下方的箱式機架1上安裝有振料器34，送料器33安裝于振料器34上，所述送料器33上設有兩個矩形滑槽，底座下部的伸出端可插裝于矩形滑槽里，底座兩側的送料器33上安裝有送料器蓋板35，送料器33前側面和后側面上安裝有兩個底座感應器36，底座感應器36兩兩相對，送料器33的出料口處設有推料組件37；所述推料組件37包括推料支架371、推料模塊372、推塊373、推料蓋板374、推料安裝板375、推料氣缸376和推料接頭377，所述推料支架371固定于箱式機架1的工作臺上，推料支架371上端安裝有推料模塊372，推料模塊372上設有矩形滑槽，矩形滑槽里設有可滑動的推塊373，推塊373上方的推料模塊372上安裝有推料蓋板374，推料模塊372后側安裝有推料安裝板375，推料安裝板375上安裝有推料氣缸376，推料氣缸376的活塞桿上安裝有推料接頭377，推料接頭377固定于推塊373上，推塊373前端設有橫向的推塊滑槽3731，底座下部的伸出端可插裝于推塊滑槽3731里，送料器33右端穿過推料模塊372側端且送料器33的出料口與推塊373前部相對，推料模塊372前端設有底座滑槽3721，底座安裝條23左端位于底座滑槽3721里且與推塊373前部側端緊貼；

所述彈片送料機構4包括彈片機架41、彈片振料盤42、彈片直線送料器43、振料器支架44、彈片振料器45、彈片安裝組件46和彈片料箱47，所述箱式機架1后側設有彈片機架41，彈片機架41上安裝有兩個彈片振料盤42，彈片振料盤42的出料口設有彈片直線送料器43，彈片直線送料器43下方的箱式機架1工作臺上安裝有振料器支架44，振料器支架44上安裝有兩個彈片振料器45，彈片直線送料器43分別安裝于彈片振料器45上，彈片直線送料器43有右部上方設有彈片出料孔431，彈片直線送料器43右側設有彈片安裝組件46，彈片安裝組件46和彈片直線送料器43之間的箱式機架1工作臺上安裝有彈片料箱47，所述彈片安裝組件46包括安裝支架461、安裝夾462和彈片安裝柱463，所述安裝支架461固定于箱式機架1的工作臺上，安裝支架461的上端安裝有兩個安裝夾462，兩個安裝夾462上安裝有豎直的彈片安裝柱463，所述彈片安裝柱463上端設有彈片安裝凹孔4631；

所述上料機構5包括升降裝置51、彈片換位裝置52、蓋板上料裝置53、上料遮光片54、上料安裝板55、上料導軌56和上料傳感器57，所述升降裝置51的升降板5112上安裝有彈片換位裝置52和蓋板上料裝置53，升降板5112側端安裝有上料遮光片54，上料安裝板55豎直安裝于箱式機架1工作臺上，上料安裝板55上安裝有上料導軌56，上料導軌56上安裝有三個上料傳感器57，上料傳感器57均可與上料遮光片54配合，所述升降裝置51還包括電機安裝板511、連接柱512、減速電機513、絲杠安裝板514、絲杠固定座515、升降絲杠516、升降聯(lián)軸器517、升降推板518、導向軸519、軸承固定塊5110、直線軸承5111和連接夾桿5113，所述電機安裝板511與箱式機架1工作臺的下平面通過四根連接柱512固定，電機安裝板511下平面安裝有減速電機513，電機安裝板511上平面安裝有豎直的絲杠安裝板514，絲杠安裝板514上安裝有絲杠固定座515，升降絲杠516一端插裝于絲杠固定座515上，減速電機513的電機軸通過升降聯(lián)軸器517驅動升降絲杠516轉動，升降絲杠516上的絲杠螺母安裝于升降推板518上，升降推板518上安裝有四根互相平行的導向軸519，箱式機架1的工作臺上安裝有軸承固定塊5110，導向軸519依次穿過箱式機架1的工作臺和軸承固定塊5110，導向軸519上套裝有直線軸承5111，直線軸承5111安裝于軸承固定塊5110內，四根導向軸519上部固定于升降板5112上，同側兩個導向軸519通過連接夾桿5113固定；所述彈片換位裝置52包括彈片推拉單元521和彈片換位機械手522，所述彈片推拉單元521包括彈片安裝箱5211、彈片電機5212、彈片絲杠固定座5213、彈片絲杠5214、彈片聯(lián)軸器5215、第一推板5216、絲杠保護套5217、彈片導向軸5218、第二推板5219、彈片直線軸承52110、第一導軌52111、彈片傳感器52112、第二導軌52113和彈片遮光片52114，所述彈片安裝箱5211固定于升降板5112上，彈片安裝箱5211的內側壁上安裝有彈片電機5212，彈片安裝箱5211的后側壁伸出端安裝有彈片絲杠固定座5213，彈片絲杠5214插裝于彈片絲杠固定座5213上，彈片電機5212的電機軸通過彈片聯(lián)軸器5215驅動彈片絲杠5214轉動，彈片絲杠5214上的絲杠螺母安裝于第一推板5216上，第一推板5216左側面安裝有絲杠保護套5217，彈片絲杠5214的伸出端位于絲杠保護套5217內，第一推板5216右側面上安裝有兩根互相平行的彈片導向軸5218，兩根彈片導向軸5218穿過彈片安裝箱5211后固定到第二推板5219上，彈片導向軸5218上套裝有兩個彈片直線軸承52110，彈片直線軸承52110均固定于彈片安裝箱5211的內側壁上，彈片安裝箱5211上端安裝有第一導軌52111，第一導軌52111上安裝有彈片傳感器52112，第二導軌52113兩端分別固定于第一推板5216和第二推板5219上，第二導軌52113上安裝有彈片遮光片52114，彈片遮光片52114可與彈片傳感器52112配合，第二推板5219上安裝有彈片換位機械手522；所述彈片換位機械手522包括換位連接板5221、換位安裝板5222、吸桿墊板5223、吸桿襯套5224和彈片吸桿5225，所述換位連接板5221的一端固定于第二推板5219上，換位連接板5221的另一端上平面安裝有水平的換位安裝板5222，換位安裝板5222上平面設有四個吸桿墊板5223，吸桿墊板5223上均安裝有吸桿襯套5224，吸桿襯套5224穿過吸桿墊板5223和換位安裝板5222，吸桿襯套5224上安裝有開口朝下的彈片吸桿5225；所述蓋板上料裝置53包括蓋板推拉單元531和蓋板換位組件532，所述蓋板推拉單元531的結構與彈片推拉單元521的結構相同，蓋板推拉單元531的第二推拉板5311上安裝有蓋板換位組件532，所述蓋板換位組件532包括滑臺氣缸5321、換位墊板5322、吸塊安裝座5323、蓋板吸塊5324、緩沖器安裝塊5325、蓋板緩沖器5326、換位限位塊5327、“┗”形安裝板5328和限位柱5329，所述滑臺氣缸5321固定于第二推拉板5311上，滑臺氣缸5321的滑臺上安裝有換位墊板5322，換位墊板5322側面安裝有吸塊安裝座5323，吸塊安裝座5323上安裝有蓋板吸塊5324，所述蓋板吸塊5324下部伸出端呈“V”形狀，蓋板吸塊5324底部設有蓋板吸孔，滑臺氣缸5321的缸體側端安裝有緩沖器安裝塊5325，緩沖器安裝塊5325上安裝有蓋板緩沖器5326，滑臺氣缸5321的滑臺側端安裝有換位限位塊5327，蓋板緩沖器5326對著換位限位塊5327，滑臺氣缸5321上方的第二推拉板5311上安裝有“┗”形安裝板5328，“┗”形安裝板5328上安裝有兩根限位柱5329，限位柱5329位于換位墊板5322上方；

所述蓋板送料機構6包括蓋板機架61、蓋板振料盤62、蓋板送料器63、第一支架64、振料器安裝塊65、蓋板振料器66和蓋板安裝單元67，所述蓋板機架61位于箱式機架1前側，蓋板振料盤62固定于蓋板機架61的上平板上，蓋板振料盤62的出料口設有蓋板送料器63，蓋板機架61上平板上安裝有第一支架64，第一支架64上平面安裝有振料器安裝塊65，振料器安裝塊65上安裝有蓋板振料器66，蓋板送料器63安裝于蓋板振料器66上，蓋板送料器63的出料口處設有蓋板安裝單元67；所述蓋板安裝單元67包括安裝墊板671、第一豎直板672、第二豎直板673、導向板674、導向蓋板675、送料組件676、“┓”形擋板677、夾緊模678、夾緊導向塊679、復位彈簧6710和拉板6711，所述安裝墊板671固定于第一支架64上平面，安裝墊板671上固定有第一豎直板672和第二豎直板673，第一豎直板672和第二豎直板673互相垂直，第一豎直板672上端安裝有水平的導向板674，導向板674上設有蓋板滑槽6741，蓋板滑槽6741兩側的導向板674上安裝有導向蓋板675，蓋板送料器63的出料口與導向板674上的蓋板滑槽6741相對，蓋板滑槽6741上設有矩形的限位通槽6742，限位通槽6742下方設有送料組件676，導向板674右部伸出端固定于第二豎直板673上端，導向板674右端安裝有“┓”形擋板677，“┓”形擋板677和導向蓋板675之間設有兩個相對的夾緊模678，兩個夾緊模678分別位于限位通槽6742兩側，所述夾緊模678的水平部穿過夾緊導向塊679，夾緊導向塊679固定于導向板674上，夾緊模678頭部與夾緊導向塊679通過復位彈簧6710連接，夾緊模678穿過夾緊導向塊679后部水平向兩端延伸，夾緊模678的水平部可在夾緊導向塊679內滑動，兩個夾緊模678頭部的相對面為斜面，兩個夾緊模678頭部的相對斜面可與蓋板吸塊5324下部的“V”形面配合，前側的夾緊模678后部安裝有豎直的拉板6711，所述送料組件676包括推料氣缸支架6761、送料氣缸6762、雙耳安裝塊6763、送料導向柱6764、送料直線軸承6765、送料蓋板6766、導向塊6767、螺牙氣缸安裝板6768、螺牙氣缸6769和送料塊67610，所述推料氣缸支架6761固定于第一豎直板672左側面上，推料氣缸支架6761的豎直板上安裝有送料氣缸6762，第一豎直板672上設有矩形通槽，送料氣缸6762的活塞桿穿過矩形通槽且與雙耳安裝塊6763固定，第一豎直板672右側面上固定有兩根互相平行的送料導向柱6764，送料導向柱6764上套有送料直線軸承6765，送料直線軸承6765均固定于雙耳安裝塊6763的耳部，雙耳安裝塊6763右側面設有豎直的滑槽，雙耳安裝塊6763右側面安裝有送料蓋板6766，雙耳安裝塊6763的滑槽里設有導向塊6767，雙耳安裝塊6763底部安裝有螺牙氣缸安裝板6768，螺牙氣缸安裝板6768上安裝有螺牙氣缸6769，螺牙氣缸6769的活塞桿與導向塊6767固定，導向塊6767上端安裝有送料塊67610，送料塊67610位于限位通槽6742下方；

所述按鈕送料機構7包括按鈕機架71、按鈕振料盤72、按鈕送料器73、按鈕振料器74、按鈕換位組件75和按鈕翻轉組件76，所述按鈕機架71位于蓋板機架61右側，按鈕機架71上平板上安裝有按鈕振料盤72，按鈕振料盤72的出料口設有按鈕送料器73，按鈕振料器74固定于蓋板機架61上，按鈕送料器73安裝于按鈕振料器74上，按鈕送料器73的出料口對著按鈕換位組件75；所述按鈕換位組件75包括換位導向模751、換位導向塊752、導向模蓋板753、按鈕安裝塊754、按鈕推拉氣缸755、按鈕浮動接頭756、限位擋塊757、限位螺栓758和限位螺母759，所述換位導向模751固定于安裝墊板671上，換位導向模751上設有導向滑槽7511，導向滑槽7511里設有換位導向塊752，所述換位導向塊752上設有“⊥”形凹槽7521，按鈕送料器73的出料口穿過換位導向模751對著換位導向塊752上的“⊥”形凹槽7521，“⊥”形凹槽7521上可裝有按鈕，換位導向模751上端面安裝有導向模蓋板753，所述導向模蓋板753下平面設有兩條按鈕滑槽7531，按鈕滑槽7531一端與“⊥”形凹槽7521上的按鈕相對，“⊥”形凹槽7521上方的導向模蓋板753上設有按鈕開口7532，按鈕滑槽7531另一端的導向模蓋板753設有按鈕出料孔7533，換位導向塊752前側的第一支架64上安裝有按鈕安裝塊754，按鈕安裝塊754上端安裝有按鈕推拉氣缸755，按鈕推拉氣缸755的活塞桿通過按鈕浮動接頭756與換位導向塊752固定，按鈕安裝塊754和換位導向塊752之間設有限位擋塊757，限位擋塊757上安裝有兩個互相平行的限位螺栓758，按鈕安裝塊754上設有與之對應的螺紋孔，限位螺栓758上均安裝有限位螺母759，限位螺栓758可擰入到螺紋孔內，調節(jié)限位螺母759可調節(jié)限位擋塊757的位置；所述按鈕翻轉組件76包括安裝板連接塊761、翻轉氣缸安裝板762、翻轉氣缸763、翻轉浮動接頭764、翻轉安裝塊765、法蘭軸766、翻轉軸承767、吸盤安裝塊768、按鈕吸盤769、滾輪軸承安裝板7610、滾輪軸承7611、翻轉安裝板7612、翻轉導向板7613、緩沖器安裝板7614、翻轉緩沖器7615和翻轉限位螺栓7616，所述安裝墊板671下平面安裝有兩個安裝板連接塊761，第一支架64上平板上設有矩形通槽，安裝板連接塊761穿過矩形通槽，兩個安裝板連接塊761下端面安裝有翻轉氣缸安裝板762，翻轉氣缸安裝板762上安裝有翻轉氣缸763，翻轉氣缸763的活塞桿通過翻轉浮動接頭764與翻轉安裝塊765固定，法蘭軸766橫向穿過翻轉安裝塊765，法蘭軸766上安裝有兩個翻轉軸承767，翻轉軸承767均固定于翻轉安裝塊765內，法蘭軸766的法蘭端安裝有吸盤安裝塊768，吸盤安裝塊768下端安裝有兩個按鈕吸盤769，按鈕吸盤769位于按鈕出料孔7533上方，法蘭軸766穿過翻轉安裝塊765的后端安裝有滾輪軸承安裝板7610，滾輪軸承安裝板7610上安裝有滾輪軸承7611，滾輪軸承7611后側的安裝墊板671上安裝有豎直的翻轉安裝板7612，翻轉安裝板7612右端安裝有與之垂直的翻轉導向板7613，滾輪軸承7611的滾輪與翻轉導向板7613前端面緊貼，翻轉導向板7613前端設有導向開口76131，翻轉安裝板7612上端面安裝有緩沖器安裝板7614，緩沖器安裝板7614的伸出端和其下方的安裝墊板671上均安裝有翻轉緩沖器7615和翻轉限位螺栓7616，翻轉緩沖器7615和翻轉限位螺栓7616均對著翻轉安裝塊765，所述按鈕吸盤769位于兩個的夾緊模678下方；

所述整合鉚壓機構8包括薄型氣缸81、關節(jié)接頭82、連接桿83、連桿84、鉚壓安裝板85、導向架86、鉚壓導向塊87、單耳支座88、鉚壓頭安裝塊89、鉚壓頭810和整合組件811，所述薄型氣缸81固定于箱式機架1的工作臺上，薄型氣缸81的活塞桿上安裝有關節(jié)接頭82，關節(jié)接頭82與連接桿83的一端通過鉸接銷活動連接，連接桿83的另一端通過鉸接銷與連桿84鉸接，薄型氣缸81前側的箱式機架1工作臺上安裝有豎直的鉚壓安裝板85，鉚壓安裝板85上端面設有安裝開口，連桿84穿過安裝開口且通過鉸接銷與鉚壓安裝板85活動連接，鉚壓安裝板85前側面安裝有導向架86，導向架86前側面設有導向塊滑槽861，導向塊滑槽861里設有鉚壓導向塊87，鉚壓導向塊87上端安裝有單耳支座88，單耳支座88與連桿84的另一端通過鉸接銷活動連接，所述薄型氣缸81的活塞桿伸展帶動導向塊滑槽861里的鉚壓導向塊87向下滑動，鉚壓導向塊87前側面安裝有鉚壓頭安裝塊89，鉚壓頭安裝塊89下端面安裝有鉚壓頭810，導向架86左側面安裝有整合組件811的整合連接板8111，所述整合組件811還包括整合安裝板8112、整合升降氣缸8113、整合浮動接頭8114、整合壓板8115、整合導向柱8116、整合導向套8117和整合壓頭8118，所述整合連接板8111伸出端上平面安裝有整合安裝板8112，整合安裝板8112上平面安裝有整合升降氣缸8113，整合升降氣缸8113的活塞桿穿過整合安裝板8112且通過整合浮動接頭8114與整合壓板8115固定，整合浮動接頭8114兩側的整合壓板8115上安裝有兩根整合導向柱8116，整合安裝板8112上與之相對位置處設有整合導向套8117，整合導向柱8116分別穿過整合導向套8117，整合壓板8115下平面安裝有整合壓頭8118。

本實用新型微型開關組裝設備工作時，在人機控制機器9的控制下，底座振料盤32里的底座通過送料器33輸送到推料組件37處，底座下部的伸出端可插裝于推塊滑槽3731里，推料氣缸376的活塞桿伸展帶動推塊373前部側端與底座安裝條23左端緊貼，縱向運動單元241的推拉氣缸2418的活塞桿收縮帶動“┓”形送料板248向前移動，橫向運動單元242的電機2422工作帶動推板2428向右移動，推板2428向右移動帶動“┓”形送料板248向右移動，底座頭部位于底座安裝開口2481里，“┓”形送料板248橫向移動將底座移至底座安裝條23上，待傳感器27檢測到底座時，送料機構2繼續(xù)工作，底座移至下一工位，待底座移至彈片導向板28下方時，彈片振料盤42里的彈片通過彈片直線送料器43輸送到其右部彈片出料孔431下方，升降裝置51的減速電機513工作帶動升降絲杠516的絲杠螺母移動，絲杠螺母移動帶動升降推板518上下移動，升降推板518通過導向軸519帶動升降板5112上的彈片換位裝置52，彈片推拉單元521的彈片電機5212工作帶動彈片換位機械手522橫向移動，彈片換位機械手522工作，后排兩個彈片吸桿5225將彈片輸送到彈片安裝柱463的彈片安裝凹孔4631處，彈片換位機械手522工作繼續(xù)工作，前排兩個彈片吸桿5225將彈片安裝凹孔4631里的彈片輸送到彈片導向板28下方的底座上，送料機構2繼續(xù)工作，底座移至下一工位，蓋板振料盤62里的蓋板通過蓋板送料器63輸送到導向板674上的蓋板滑槽6741里，送料組件676的螺牙氣缸6769的活塞桿伸展帶動送料塊67610穿過限位通槽6742，此時蓋板位于送料塊67610上端，送料氣缸6762的活塞桿伸展將蓋板輸送到兩個夾緊模678之間的蓋板滑槽6741里，按鈕振料盤72里的按鈕通過按鈕送料器73輸送到換位導向塊752上的“⊥”形凹槽7521里，按鈕推拉氣缸755的活塞桿伸展帶動按鈕經過按鈕滑槽7531移至按鈕出料孔7533下方，按鈕翻轉組件76的按鈕吸盤769將按鈕吸住，翻轉氣缸763的活塞桿伸展帶動翻轉安裝塊765向上移動，在滾輪軸承7611的滾輪與翻轉導向板7613前端面和導向開口76131的配合下，翻轉安裝塊765里的法蘭軸766旋轉，法蘭軸766將按鈕吸盤769上的按鈕翻轉至朝上，翻轉安裝塊765繼續(xù)向上移動帶動按鈕與蓋板配合組裝，待按鈕和蓋板組裝完成后，蓋板上料裝置53工作將蓋板輸送到帶有彈片的底座上并移至組裝，送料機構2繼續(xù)工作，底座移至下一工位，整合鉚壓機構8工作對組裝工件進行整合和鉚壓，組裝的微型開關為不合格品時，微型開關落至廢料安裝箱29里，組裝的微型開關為合格品時，成品推拉氣缸2102的活塞桿伸展帶動成品導向槽2103向前移動，微型開關落至成品安裝箱2104，機器重復以上工作步驟。

本實用新型微型開關組裝設備，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成微型開關的組裝，提高了組裝效率和產品質量，減少了生產成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。