本實用新型涉及繞線機的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種全自動雙頭空心線圈繞線機。

背景技術(shù)：

目前，繞線機是把線狀的物體纏繞空心圈狀的設(shè)備 凡是電器產(chǎn)品大多需要用酒精銅線繞制成電感線圈，就需要用到繞線機。電子行業(yè)單個空心線圈制作加工通常都需要用到全自動空心線圈繞線機， 但是，空心線圈繞線機都是半自動，或是單頭繞線機，人工取上取下，效率低，繞線質(zhì)量差不齊，人力成本高，勞動強度大，一般限于小型企業(yè)，不適用于大規(guī)模生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種改進的全自動雙頭空心線圈繞線機，它可克服現(xiàn)有技術(shù)中效率低，繞線質(zhì)量差不齊的一些不足。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種全自動雙頭空心線圈繞線機，它主要包括機臺，其特征在于：機臺的兩側(cè)分別設(shè)有一組線臺以及與線臺配合的線架，機臺上設(shè)有線圈成型轉(zhuǎn)臺以及與線圈成型轉(zhuǎn)臺相配合的模座預(yù)熱吹風結(jié)構(gòu)和線圈熱定型吹風結(jié)構(gòu)，線圈成型轉(zhuǎn)臺周圍依次設(shè)有兩組繞線機構(gòu)、兩組剪線機構(gòu)和兩組線圈對接機構(gòu)；線圈成型轉(zhuǎn)臺的下側(cè)設(shè)有一組對稱設(shè)置的下料結(jié)構(gòu)。

進一步，繞線機構(gòu)由繞線固定底座和設(shè)在繞線固定底座上的繞線排線結(jié)構(gòu)組件和繞線排線伺服電機構(gòu)成，繞線排線結(jié)構(gòu)組件的一端設(shè)有繞線排線座；繞線排線座的一端設(shè)有繞線軸承組件，繞線軸承組件上設(shè)有繞線飛叉和靜態(tài)繞線頭，繞線排線座另一端設(shè)有繞線固定座和繞線主動同步帶輪，繞線主動同步帶輪的一側(cè)設(shè)有與之配合的繞線伺服電機；繞線固定座一側(cè)設(shè)有繞線定位氣缸、繞線定位活動座以及與繞線活動座相配合的繞線從動同步帶輪。

使用時，本實用新型能全自動完成繞線、漆包線（熱熔線）加熱定型、線圈線頭、線尾裁剪和下料等一列系操作，智能化、自動化程度高，十個工位可同時進行旋轉(zhuǎn)剪線、退模運作，使用時只需要把電線放到機器上的固定位置，就可以自動完成繞線的所有動作，自動化程度高，加工速度快，生產(chǎn)效率高。

具體來說，本實用信息提供一種設(shè)置有繞線機構(gòu)和線圈成型轉(zhuǎn)臺可對漆包線進行全自動繞線工作的裝置，線圈熱定型吹風結(jié)構(gòu)對漆包線圈可全自動加熱定型，模座預(yù)熱吹風結(jié)構(gòu)對動態(tài)卷繞模組進行全自動預(yù)加熱工作，繃線組件對漆包線圈的線頭線尾做繃緊作用，有利剪線機構(gòu)對漆包線圈的線頭線尾進行裁剪，剪線機構(gòu)對漆包線的線頭、線尾進行定長裁剪，繞線排線桿伺服電機驅(qū)動繞線排線座前后移動進行繞線排線，繞線從動皮帶輪與繞線定位活動座活動連接，繞線定位活動座驅(qū)動繞線從動皮帶輪前后移動進行繞線前定位；繞線排線座的左端設(shè)置有繞線伺服電機，繞線伺服電機前面設(shè)置有繞線主動皮帶輪，繞線主動皮帶輪帶動繞線從動皮帶輪驅(qū)動繞線臂進行繞線工作，其能全自動完成繞線、漆包線加熱定型、線圈線頭、線尾裁剪和下料等一列系操作，是一種新穎的智能化、自動化程度高，六工位可同時進行旋轉(zhuǎn)剪線，同時可以進行退模運作、效率高、精度高、效果好、成本低并且操作簡便的全自動六軸繞線機。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為本實用新型繞線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型繞線機構(gòu)的又一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型線圈成型轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型下料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。

各附圖中的標號表示如下：

1機臺、2第一線臺、3第一線架張力器、4第一繞線結(jié)構(gòu)、5第一模座預(yù)熱吹風結(jié)構(gòu)、6第一下料結(jié)構(gòu)、7第一剪線結(jié)構(gòu)、08第一線圈熱定型吹風結(jié)構(gòu)、9第二線臺、10第二線架張力器、11第二繞線結(jié)構(gòu)、12第二模座預(yù)熱吹風結(jié)構(gòu)、13第二下料結(jié)構(gòu)、14第二剪線結(jié)構(gòu)、15第二線圈熱定型吹風結(jié)構(gòu)；

16線圈成型轉(zhuǎn)臺、21靜態(tài)繞線頭、22繞線飛叉、23繞線軸承組件、24繞線從動同步帶輪、25繞線定位氣缸、26繞線定位活動座、27繞線伺服電機、29繞線排線伺服電機、35繞線固定底座、36繞線排線結(jié)構(gòu)組件、38繞線固定座、39繞線排線底座、40繞線主動同步帶輪；

42繃線組件、48第一脫模推桿、49旋轉(zhuǎn)分割器、51第一繞線夾具、52脫模氣缸、57第二脫模推桿；

50第一脫模上下氣缸、54脫?；顒訔U、56第二繞線夾具、58第二脫模上下氣缸、59繞線固定導桿。

本實用信息所述的一種全自動雙頭空心線圈繞線機，它主要包括機臺，其與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于：機臺的兩側(cè)分別設(shè)有一組線臺以及與線臺配合的線架，機臺上設(shè)有線圈成型轉(zhuǎn)臺以及與線圈成型轉(zhuǎn)臺相配合的模座預(yù)熱吹風結(jié)構(gòu)和線圈熱定型吹風結(jié)構(gòu)，線圈成型轉(zhuǎn)臺周圍依次設(shè)有兩組繞線機構(gòu)、兩組剪線機構(gòu)和兩組線圈對接機構(gòu)；線圈成型轉(zhuǎn)臺的下側(cè)設(shè)有一組對稱設(shè)置的下料結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，繞線機構(gòu)由繞線固定底座和設(shè)在繞線固定底座上的繞線排線結(jié)構(gòu)組件和繞線排線伺服電機構(gòu)成，繞線排線結(jié)構(gòu)組件的一端設(shè)有繞線排線座；繞線排線座的一端設(shè)有繞線軸承組件，繞線軸承組件上設(shè)有繞線飛叉和靜態(tài)繞線頭，繞線排線座另一端設(shè)有繞線固定座和繞線主動同步帶輪，繞線主動同步帶輪的一側(cè)設(shè)有與之配合的繞線伺服電機；繞線固定座一側(cè)設(shè)有繞線定位氣缸、繞線定位活動座以及與繞線活動座相配合的繞線從動同步帶輪。

進一步，所述的線圈成型轉(zhuǎn)臺由設(shè)在其中心的旋轉(zhuǎn)分割器和設(shè)在旋轉(zhuǎn)分割器上的繞線固定導桿連接而成，繞線固定導桿上設(shè)有第一繞線夾具和第二繞線夾具，繞線固定導桿與第一、第二繞線夾具之間為可活動連接；線圈成型轉(zhuǎn)臺上還設(shè)有脫模氣缸和與脫模氣缸相配合的第一、第二脫模推桿。

更進一步，所述的下料結(jié)構(gòu)由脫模氣缸和與脫模氣缸相連的脫?；顒訔U連接而成，脫?；顒訔U的兩端分別設(shè)有第一脫模推桿和第二脫模推桿，第一脫模推桿下方設(shè)有可帶動其上下移動的第一脫模上下氣缸，第二脫模推桿下方設(shè)有可帶動其上下移動的第二脫模上下氣缸。

線臺共有兩組，分別為第一、第二線臺，所述的線架共有兩臺，兩臺線架分別由第一、第二線架張力器構(gòu)成，第一、第二線架張力器分別設(shè)置于第一、第二線臺的上方。

線圈成型轉(zhuǎn)臺周圍依次設(shè)有對應(yīng)的第一、第二模座預(yù)熱吹風結(jié)構(gòu)，第一、第二線圈熱定型吹風結(jié)構(gòu)，第一、第二繞線機構(gòu)，第一、第二剪線機構(gòu)和第一、第二下料結(jié)構(gòu)。

實施中，如圖1至圖5所示，本實用信息的一種全自動雙頭繞線機包括機臺1，及設(shè)置在機臺1側(cè)邊下面的第一、第二線臺02、09，及設(shè)置在機臺1側(cè)邊上面的第一、第二線架張力器03、10，及設(shè)置在機臺1上面中心處的線圈成型轉(zhuǎn)臺16，及分別與線圈成型轉(zhuǎn)臺16安裝設(shè)置的第一、第二預(yù)熱吹風結(jié)構(gòu)05、12和第一、第二線圈熱定型吹風結(jié)構(gòu)08、15，及空心線圈成型旋轉(zhuǎn)臺16外園外圍依次設(shè)置有第一、第二繞線結(jié)構(gòu)04、11、第一、第二剪線結(jié)構(gòu)07、14和第一、第二下料結(jié)構(gòu)06、13，所述第一或者第二繞線結(jié)構(gòu)包括繞線固定底座35，以及設(shè)置在繞線固定底座35上面的繞線排線結(jié)構(gòu)36，以及設(shè)置在繞線排線結(jié)構(gòu)組件36上面的繞線排線座39，以及設(shè)置在繞線排線座39后面的繞線排線伺服電機29，以及設(shè)置在繞線排線座39前面的繞線軸承組件23，以及設(shè)置在繞線軸承組件23前面的繞線飛叉22，以及設(shè)置在繞線飛叉22前面的靜態(tài)繞線頭21，以及設(shè)置在繞線排線座39左端的繞線伺服電機27，以及設(shè)置在繞線伺服電機27前面的繞線主動同步帶輪40，以及設(shè)置在繞線排線底座39右端的繞線固定座38，以及設(shè)置在繞線固定座38后面的繞線定位氣缸25，以及設(shè)置在繞線固定座38右端的繞線定位活動座26，以及設(shè)置在繞線固定座38右端的繞線從動同步帶輪24，所述繞線從動同步帶輪24與繞線定位活動座26活動連接，繞線定位活動座26與驅(qū)動從動同步帶輪24前后進行繞線前定位。

所述繞線成型旋轉(zhuǎn)臺16包括設(shè)置在其中心的旋轉(zhuǎn)分割器49，以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)分割器上面的繞線固定導桿59以及套接在繞線固定導桿59上面的第一、第二繞線夾具51、56. 繞線固定導桿59與第一、第二繞線夾具51、56以套桿形式活動鏈接。

所述下料結(jié)構(gòu)06包括脫模氣缸52，以及設(shè)置在脫模氣缸52左端的脫?；顒訔U54，以及設(shè)置在脫?；顒訔U左端并固定的第一脫模推桿48，以及設(shè)置在第一脫模推桿48下方的第一脫模上下氣缸50,通過脫模氣缸52，帶動脫?；顒訔U54前后移動，第二脫模推桿57通過第二脫模上下氣缸58實現(xiàn)上下移動，實現(xiàn)卸料裝置。

該全自動雙頭繞線機的繞線方式為主軸飛叉繞線，控制軸數(shù)6軸以上，主軸的方向可順時針旋轉(zhuǎn)，也可以逆時針旋轉(zhuǎn)，十工位可以同時進行旋轉(zhuǎn)剪線，脫模運作，使其產(chǎn)能成倍增加，其適用的線徑一般范圍為：0.02mm—0.5mm,(根據(jù)線圈規(guī)格的不同而有所不同)，線圈的高度可以達到7mm。線圈的最大外徑可以達到30mm。

該全自動雙頭繞線機的工作流程為：線材通過線架03.10.可全自動進入到繞機機構(gòu)，繞線機構(gòu)04.11和線圈成型轉(zhuǎn)臺16對漆包線進行繞線工作，繞線排線桿伺服電機29驅(qū)動繞線排線座39前后移動進行繞線排線，繞線從動皮帶輪24與繞線定位活動座26活動鏈接，繞線定位活動座26驅(qū)動繞線從動皮帶輪24前后移動進行繞線錢定位；繞線排線座22左端設(shè)置有繞線伺服電機27，繞線伺服電機27前面設(shè)置有繞線主動皮帶輪40，繞線主動皮帶輪40帶動繞線從動皮帶輪24驅(qū)動繞線飛叉22進行繞線工作，繃線組件42對漆包線圈的線頭線尾做繃緊作用，有利第一、第二剪線機構(gòu)07、14對漆包線圈的線頭線尾進行裁剪，第一、第二線圈熱定型吹風結(jié)構(gòu)08、15對漆包線圈進行加熱定型處理，第一、第二模座預(yù)熱吹風05、12對動態(tài)卷繞模組進行預(yù)加熱工作，第一、第二剪線機構(gòu)07、14對漆包線進行線頭.線尾定長剪裁，第一、第二下料結(jié)構(gòu)06、13和線圈成型轉(zhuǎn)臺16結(jié)合運作可完成對線圈的下料，其全程全自動完成繞線.漆包線加熱定型.線圈線頭線尾剪裁和下料等一系列操作。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型具體實施只局限于上述這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本實用新型的保護范圍。